MÔN HỌC: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

GIÁO VIÊN: THS. LÊ MẠNH THẮNG

Email: thang.le@ut.edu.vn Điện thoại: 090 28 27 289

Bài tập tuần 3 (24/9/2022)

Xét hệ thống khuấy trộn liên tục như hình minh họa dưới (tham khảo tài
liệu Hoàng Minh Sơn – Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, trang 98).

Thông số tại điểm làm việc như sau:

w2 = 200 kg / phút
x = 0.4 , x = 0.8 , x 2 = 0.2
h = 1 mét
r = 1.25 kg / lít
Yêu cầu:
1) Hãy nêu các biến quá trình của hệ thống.
2) Lập phương hệ trình vi phân mô tả hệ thống. Viết code Matlab
dùng thuật toán ode45 giải phương trình vi phân, quan sát trạng thái
các biến cần điều khiển khi thay đổi. Quan sát các đáp ứng của mô hình
khi thay đổi:
a) tăng 10% lưu lượng vào w1.
 b) giảm 10% lưu lượng vào w2.
c) tăng 10% lưu lượng vào w1, tăng 10% thành phần x 1
d) tăng 10% lưu lượng vào w2, tăng 15% lưu lượng ra w .

3) Tuyến tính hóa hệ thống xung quanh điểm làm việc. Sử dụng công
cụ Simulink để mô phỏng hệ thống.

Quan sát các đáp ứng của mô hình khi thay đổi:
a) tăng 10% lưu lượng vào w1.
b) giảm 10% lưu lượng vào w2.
c) tăng 10% lưu lượng vào w1, tăng 10% thành phần x 1
d) tăng 10% lưu lượng vào w2, tăng 15% lưu lượng ra w .

Yêu cầu chung và hình thức nộp bài:

Sinh viên viết báo cáo Word, gõ các công thức Toán, trình bày các
kết quả mô phỏng được. Copy file Word (hoặc PDF), file M-file, file
Simulink vào Folder và nén thành file *.rar, đặt tên file:
ĐKQT_BT3_Họ và tên_Lớp.rar