研究背景及意义

伴随着社会经济发展，以及 Web2.0 的普及与推广，网上购物成为很多消费者的日常选

择。根据国家邮政局的数据，2020 年全年完成邮政行业业务总量为 21053 亿元，同比增长
29.7%。邮政业全年完成邮政函件业务 14.2 亿件，包裹业务 0.2 亿件，快递业务量 833.6 亿
件，快递业务收入 8795 亿元。快递已经成为现代人不可分割的生活方式。但是我们注意到 ，
目前快递员日剧配送量为 30-100 件，配送量直接与快递员的收入挂钩，每日配送压力大，
超过八成的配送员平均工作时长在 8 个小时以上，尤其在双十一、双十二、六一八等电商
促销旺季会超过 12 个小时，快递员的工作已经处于较为饱和的状态。在老龄化的影响之下 ，
我国的劳动年龄人口连续几年持续下降，导致最近几年快递员出现严重的供不应求，未来
快递员的缺口将在 100 万人左右，且在实际配送过程中快递配送存在“三难”，第一人很
难找，配送中如果不能与客户取得及时联系，再次配送会增加配送成本和时间成本。第二
门难进，一些写字楼、高档住宅小区，机关大院，处于安全、环境等多重因素考虑，物业
公司会禁止快递员进入。第三收件难，很多客户由于位置偏远交通不便，很难及时收到件。
自 2020 年以来，新冠疫情在全球肆掠，在这一“黑天鹅”事件的影响之下，快递行业
发生了巨大的变化，越来越多的快递商家与购买者选择使用无接触的配送形式。无接触配
送模式指的是由配送员根据购买者在系统中填写的地址信息，将商品送到指定的位置，并
在到达后通过电话、短信、微信提醒等形式告知客户商品已经送达，由客户前往指定位置
进行取货。这一模式避免了快递员与消费者之间面对面接触，较大程度上降低了因快递员
感染而带来的大规模集体感染的风险。在这种无接触配送服务中，智能快递柜扮演了重要
的角色，智能快递柜是一种基于物联网，能够将快递进行识别、暂存、监控和管理的设备
近年来，由于人力成本控制与效率提升的需要，国内快递柜发展迅猛。但实际上智能快递
柜，最先的发明与使用者是欧美的发达国家。国际上，一些国家已经有了完善的快递柜设
施配套，主要是由政府主导建设或者物流企业建设，基本都可以为用户提供免费的相关服
务。在日本 99%的新建筑都有一个标准配置的物流柜，分为政府投资安装和物业自建，政
府安装主要是出于便利的考虑，并无附加费用；而新物业配套的自提柜通常费用附加在物
业费中，通常情况下一栋 100 户大楼的年收费可以覆盖一个自提柜的维护费用。在德国，
快递柜也覆盖了全国 90%的人口，十分钟之内就可以走到一个智能物流柜。在美国，亚马
逊提出 the HUB 计划以及 USP Access Point 计划，可以降低成本。2020 年，中国的快递柜
市场规模达到 354 亿元，年复合增长率高达 40%，比快递件量增速高出 10%，这也说明当
前市场对于快递柜所承担的快件末端派送比例目前仍属于较低水平。根据顺丰发布的年报
显示，2021 年在末端市场，顺丰投放的丰巢快递柜已超过 70 万组。虽然市场的投放量有
所上升但是根据国家邮政局的数据显示，目前我国约合 3500 万人才拥有一组快递柜，快递
柜的数量与人们购买快递的需求之间依旧存在着严重的不匹配。近年来，政府对于智能快
递柜的发展多次作出指示与政策指导。2013 年国家邮政局鼓励和支持邮政、快递企业及社
会资金，投入快递服务末端智能快件箱等自助服务基础设施建设。2015 年 5 月国务院鼓励
智能快递箱进校园，有条件的城市应将智能终端设施纳入城市社区发展规划。 2015 年 7 月
国务院鼓励发展社区构建物流信息互联网络完善智能物流配送体系。 2015 年 10 月，国务
院支持骨干企业建设工程技术中心开展智能终端 、冷链快递等技术装备的研发应用。 2015
年 11 月，国务院积极推广使用智能包裹柜，智能快递箱。为了更好的去适应市场的发展，
弥补市场供给的不足，需要设计出更加智能、方便、廉价的智能快递柜投入市场，因而在
本文的研究中就基于所学知识，利用单片机来进行智能快递货柜的研究与设计。
研究现状
韩晶晶（2021）在智能快递货柜的设计中聚焦于软硬件两部分，在硬件设计中由主控
模块直接控制硬件，软件部分主要由红外循迹程序构成。在硬件设计，主要是用 Altium
designer13 软件，设计了主控模块电路、步进电机与驱动电路、红外循迹模块以及电源模
块，其中驱动模块使用 L293D 来控制步进电机，电源模块中使用 785 芯片来稳定电压输出。
软件设计中主要进行了红外循迹程序以及投掷动作的设计。[8]陈卓，汤莉莉（2017）主要
采用 STC89C52 单片机作为最小的控制系统，使用 KEIL 软件进行程序编写及控制，通过
系统时钟、4×4 矩阵按键、封面请、GSM 通信模块、LCD1602 液晶显示以及普通快递箱等
部分进行组合安装，最终实现了快递箱的自助取快递功能。[9]刘芳廷（2020）设计了自动
存取智能快递的方案，主要包括软硬件两部分，硬件方面包括扫描与传感器和传送和存储
部分。软件部分最为重要的控制中心由单片机和 PLC 组成，将编好的程序输入进行运输，
此外在数据储存方面，利用 SQL Sever 形成数据库来记录信息并及时预警。 [10，18-19]金红娟
（2020）使用单片机设计了类似智能快递柜的自动存储柜，他们的设计使用 STC89C52 单
片机作为最小系统，配合 LCD1602 液晶模块、存住指示灯、电源模块、蜂鸣器报警模块等
共同组合实现自动存储器的基本功能。 [11，16]苗强等（2017）在智能快递运输、分发新概念
中提出，由于快递量的迅速增加，派件与取件人员的时间成本大大增高，在高校、大型小
区等人群密集地区，派件人员需要在众多快递中进行翻找，效率极低。鉴于这一问题，他
们提出建立以智能快递分发车为核心的新型系统来实现快递派取的高效便捷。这一系统首
先由客户购买后经过传统物流到达客户所在地的集货仓，然后使用智能系统依据货物的重
量大小等进行分流，分流后有快递车散发到各个目的地，将快递储存到快递柜中，收件人
根据手机收到的二维码或其他有效信息来提取自己的快件。这样可以有效的提高快递分发
的经济效益，极大地提高快递分发的效率。 [12，17]赵林等（2014）认为伴随着物联网的高速
发展，各种智能终端设备成为大的趋势，为了解决快递的无需分发和低效率，他们设计了
基于 LINUX（B/S 架构主从及结合）的新概念智能快递箱。该快递箱以三星 S5PV210 ARM
Cotex-A8 处理器作为硬件平台的嵌入式 LINUX 下 WEB 服务器主机和以 STC12C5A60S2 单
片机为控制从机系统的设计与实现。主机核心板连接以太网来构建硬件平台，从机使用
STC125A60S2 单片机来接受主机命令并返回县官的结果信息。使用 TI 公司的 MSP430 单
片机实现手机号码注册、开机密码、广告投放等功能。通过这一智能化设计可以将快件进
行识别、暂存、监控和管理。有效地提高了派发件效率，同时政和路广告宣传系统还可以
提供有偿广告服务。[13]陈骏，谢地等（2015）在智能快递自提系统设计中提出使用 NFC 电
子标签取代传统的快递单实习邮件全程信息的全程查询。然后通过 NFC 电子标签进行扫描
读取操作大大减少投递动作，并可以通过系统向客户发出信息提示极大地提高了工作效率
[14]
路宏伟（2015）提出智能快递终端将物联网和云计算相结合在正能快递柜设计中包括存
取两个系统主要包括系统控制、输入、显示、信息推送、开柜关柜五大模块，可以利用
STC89C51xx 系列单片机来实现存储输入信息。此系统可以提升快件配送效率、降低快递
企业运营成本，拓展性强、实用性强。[15]
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5G 时代的到来，同时处在疫情防控时期，国内智能化快递柜应增加体温自动检测功能，体
温自动检测支持外接高精度红外线体温检测模块，实现非接触式自助测量人体体温，降低
交叉感染的风险，国内智能快递柜引入 AI 及物联网技术，加入了人脸识别的功能，利用
5G 技术为国内智能化快递柜增加红外线功能。红外线对测量人体体温精准可靠，让用户从
心理上能对国内品牌感受到信赖，用户在进行人脸识别时，通过红外线体温测量，测量结
果可以显示在大屏幕上，也可将体温测量结果直接发送个人国内微信公众中，保护个人隐
私权。
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