PLC 2 New Types

‫التحكم املنطقي املربمج‬
‫‪POWER ELECTRONICS‬‬
‫الصف الثالث الثانوي الصناعي‬

‫‪1027 -1026‬‬
‫ذى اقراةذت اقع ذ نت‬ ‫سعى اإلنسان منذ اقدذ م ىقذى ید نذل نسذعت اد یمذا مذل ال مذال‬
‫وادسیعاضذت ناذا عك تذات منتاننتنذت یدذوم متذان اقعمذل اقع ذ ج ونینرذت اقیرذو اق تذ ج‬
‫اإل نسذان ىن ً‬
‫قءذاد ت نذاً او ري نذاً مذل ین نذ مامذات‬ ‫ى م ّ اقعصو ظاذ ت متذ ة ىقءذاد یذ إلل ن‬
‫صنا نت او منيقنت او ى ا نت او م نت وقد اسیعم ت ت مت )‪ (Automation‬من منیصذ‬

‫ن رمنذ اقعم نذات اقیذل اسذیراِ ن‬
‫اإل نسذان یسذإلن‬ ‫اقثالثنننات من اقد ن اقع نن ق یععن‬
‫اق ذ تات الم نتنذت مذن‬ ‫آدت منتاننتنت ق دنام عاا ع دً نه ومل ام‪ 9969‬یمتنت اكذ‬
‫صنا ت اول رااي عمثاعت تمعنوی صنا ل وهو رااي ال ‪(Programmable logic : PLC‬‬
‫)‪ ، control‬قندذوم عدنذا ة م نذات ادنیذاج قی عنذت كارذات مصذان اقسذنا ات اقیذل اكیارذت‬
‫اا‪.‬‬ ‫وك ة ق یكتم م ن ة من نو‬
‫ذى‬ ‫ه ا اقتیاب ىقى ید نم مناج مل اقیكتم اقمنردذل اقمعذ مج ‪ )PLC‬ةذا م‬ ‫ونا‬
‫اقیتامل عذنن اقرانذب اقمع مذل واقرانذب ال ا ذل ق ماذا ات اقعم نذت مذل ضذود معذانن اقرذو ة‬
‫نسذت اقوكذ ة الوقذى یینذاول‬ ‫اق ام ت وة ةسم م نق اقعمل اقتیاب ىقى ا عذ وكذ ات‬
‫ذذى وك ذ ات‬ ‫اسذذا اقذذیكتم اقمنردذذل اقمع ذ مج مذذل كذذنن یینذذاول اقوك ذ ة اقثاننذذت اقیع ذ‬
‫‪ PLC‬ور ق ی ذءن اا تمذا یاذیم اقوكذ ة اقثاقثذت ع اسذت یصذمنم وا ذ ة اقذیكتم اقمنردذل‬
‫اقمع ذ مج ‪ PLC‬ونإلیذذیم ه ذ ا اقتیذذاب عاقوك ذ ة اق اععذذت واقیذذل ن ذ ا مذذن إلالقاذذا یرعندذذات‬
‫صذذنا نت وةذ اریاذ م نذذق اقعمذذل مذذل ذ ا هذ ا اقتیذذاب عالسذذاقنب اقی عونذذت واقمنارنذذت‬
‫اقك نثت عرانب الهیمام عیدونم اقرانعنن اقمع مل وال ا ل ق راقب‪.‬‬
‫يزمدددد َ اٌز‪ٛ‬خيددددٗ اٌّزوددددشا ٌزربددددخ اٌى‪ٙ‬زثددددب ثرددددبٌخ اٌ ددددىز‬
‫‪ٚ‬اٌزم يز ٌىً ِٓ ‪:‬‬
‫األسزبذ حممد اسامة حامد ابوزيد‬
‫األسزبذ حممد امحد توفيق حممود‬
‫األسزبذ فتحي السيد ابراهيم صباح‬
‫‪ٚ‬ذٌه ٌّب ل ِ‪ ِٓ ٖٛ‬رؼب‪ٚ ْٚ‬خ‪ِ ٙ‬زّيش ‪ ِٚ‬ى‪ٛ‬ر في رطد‪ٛ‬يز وزدبة‬

‫اٌزسىُ إٌّطمي اٌّجزِح ٌٍبف اٌثبٌث اٌثبٔ‪ٛ‬ا اٌبٕبػي رربدخ‬
‫رزويجبد ‪ِٚ‬ؼ اد و‪ٙ‬زثيخ ‪ِ ،‬زّٕييٓ ٌ‪ ُٙ‬د‪ٚ‬اَ إٌدبذ ‪ٚ‬اٌزف‪ٛ‬ق ‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪PLC‬‬
‫‪3‬‬ ‫اق ا الول ‪ :‬مراجعة لما سبق دراسته بالصف الثانى‬
‫اق ا اقثانل ‪ :‬طرق تمثيل دوائر التحكم المنطقى المبرمج‬
‫‪66‬‬
‫المخطط السممى – مخطط البوابات المنطقية – لغة القائمة‬
‫اق ا اقثاقث ‪ :‬عناصر التحكم المنطقي المبرمج ‪plc‬‬
‫‪26‬‬
‫المرحبلت ‪ -‬النطاطات‬
‫‪33‬‬ ‫اق ا اق اع ‪ :‬تابع النطاطات‬
‫‪43‬‬ ‫اق ا اقإلاما ‪ :‬المؤقتات الزمنية‬
‫‪66‬‬ ‫اق ا اقسا ا ‪ :‬العدادات والمقارنات‬
‫‪08‬‬ ‫‪PLC‬‬
‫الدرس األول ‪ :‬رموز ومصطمحات عناصر التحكم المنطقى‬
‫‪06‬‬
‫المبرمج والتعرف عمى أنواع وحدات ‪PLC‬‬
‫الدرس الثاني ‪ :‬وحدة التحكم المنطقى المبرمج‬
‫‪22‬‬
‫‪ Simatic S7 200‬وطريقة توصيمها‬
‫الدرس الثالث ‪ :‬برنامج ‪Simatic S7 200‬‬
‫‪684‬‬
‫( أنشائة – طريقة التشغيل )‬
‫الدرس الرابع ‪ :‬تابع برنامج ‪Simatic S7 200‬‬
‫‪666‬‬
‫( عناصر و رموز )‬
‫‪662‬‬ ‫‪plc‬‬
‫‪628‬‬ ‫الدرس األول ‪ :‬مراجعة عمى تصميم دوائر التحكم اآللى‬
‫الدرس الثاني ‪ :‬تحويل دوائر التحكم األلي الى دوائر منطقية‬
‫‪636‬‬
‫مبرمجه‬
‫‪642‬‬ ‫الدرس الثالث ‪ :‬تطبيقات الكترونية بسيطة‬
‫‪655‬‬ ‫الدرس الرابع ‪ :‬تطبيقات االنارة‬
‫‪664‬‬
‫‪665‬‬ ‫الدرس األول ‪ :‬تطبيق تشغيل محرك وعكس حركته‬
‫‪632‬‬ ‫الدرس الثاني ‪ :‬التحكم فى تشغيل تتابعى لممحركات‬
‫‪620‬‬ ‫الدرس الثالث ‪ :‬التحكم فى عد منتج ما‬
‫‪282‬‬ ‫الدرس ال اربـع ‪ :‬التحكم فى مقارنات الخرج المختمفة‬
‫‪265‬‬ ‫بطاقة تقييم أداء المهارات العممية‬
‫أسس التحكن الونطمي الوبرهح‬
‫‪PLC‬‬
‫الوحذة األولى ‪ :‬اسس التحكن الونطمي الوبرهح ‪PLC‬‬
‫ػشيشا اٌطبٌت ‪ :‬ثؼ دراسزه ٌ‪ٙ‬ذا اٌ رص يدت اْ رى‪ ْٛ‬لبدر ػٍى أْ ‪:‬‬
‫تستنتج جداول الحقيقة لمبوابات المنطقية‪.‬‬ ‫‪-6‬‬

‫تجمع البوابات المنطقية‪.‬‬
‫ّ‬ ‫‪-2‬‬
‫تمثّل الدوائر المنطقية ‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫تدرك أهمية تمثيل الدوائر المنطقية‪.‬‬ ‫‪-4‬‬
‫حول المعادالت إلى رسم لكل من التعبيرات المنطقية‪.‬‬ ‫ت ّ‬ ‫‪-5‬‬
‫تنفّذ دوائر تجميع الدوائر المنطقية‪.‬‬ ‫‪-6‬‬
‫‪3‬‬
‫هراخعة على ها سبك دراسته بالصف الثانى‬
‫أع ازئــي الطــبلب لقــد درســنا فــي العــام المالــي البوابــات المنطقيــة (‪، )LOGIC GATES‬‬
‫فتع ــالوا مع ــا نت ــذكر بعلـ ـ ا م ــن ه ــذ البواب ــات ‪ ،‬والت ــي تعتب ــر أس ــاس دوائ ــر ال ــتحكم المنطق ــي‬
‫المبرمج ‪ ،‬وأساس تكوين عبلقات الجبر المنطقي ‪.‬‬
‫‪AND‬‬
‫هــى بوابــه يكــون لهــا دخمــين او أكثــر ويكــون لهــا خــرج واحــد وتعطــى خــرج إذا كانــت جميــع‬
‫مــدخبلتها فــي حالــة توصــيل ‪ ،‬وهــو مــا يتفــق مــع عمميــة اللــرب المنطقــي‪ ،‬وشــكل (‪)1-1-1‬‬
‫يبــين رمــز البوابــة ‪ AND‬والــدائرة الكهربيــة المكافئــة لهــا ‪ ،‬والجــدول (‪ )2-1-1‬يمثــل جــدول‬
‫الحقيقة لمدخل والخرج ‪.‬‬
‫اٌ ائزح اٌى‪ٙ‬زثيخ اٌّىبفئٗ‬ ‫رِش اٌج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬
‫شىً (‪)2-2-2‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C=AB‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫خ ‪ٚ‬ي (‪ )1-2-2‬يجيٓ خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬
‫‪4‬‬
‫‪OR‬‬
‫هي بوابه يكون لها دخمـين او اكثـر ويكـون لهـا خـرج واحـد وتعطـى خـرج إذا كـان احـد‬
‫اط ـراف الــدخل عمــى األقــل فــي حالــة توصــيل وهــو مــا يتفــق مــع عمميــة الجمــع المنطقــى ‪،‬‬
‫والشكل (‪ )3-1-1‬يبين رمز البوابة‪ OR‬والـدائرة الكهربيـة المكافئـة لهـا ‪ ،‬والجـدول (‪)4-1-1‬‬
‫يمثل جدول الحقيقة لمدخل والخرج ‪.‬‬
‫اٌ ائزح اٌى‪ٙ‬زثيخ اٌّىبفئٗ‬ ‫رِش اٌج‪ٛ‬اثخ ‪OR‬‬
‫شىً (‪)3-2-2‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C=A+B‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫خ ‪ٚ‬ي (‪ )4-2-2‬يجيٓ خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍث‪ٛ‬اتح ‪OR‬‬
‫‪5‬‬
‫‪NOT‬‬
‫٘‪ ٟ‬ت‪ٛ‬اتٗ ‪٠‬ى‪ٌٙ ْٛ‬ا دخً ‪ٚ‬اؼذ ‪ٚ‬خرشض ‪ٚ‬اؼرذ ‪ٚ‬ذؼ ر‪ ٝ‬خرشض ِؼراوظ ٌٍرذخً وشـكل‬
‫(‪ )5-1-1‬يبين رمز البوابة ‪ NOT‬والدائرة الكهربية المكافئـة لهـا ‪ ،‬والجـدول (‪ )6-1-1‬يمثـل‬
‫جدول الحقيقة لمدخل والخرج ‪.‬‬
‫رّثيً اٌج‪ٛ‬اثخ ث ائزح و‪ٙ‬زثيخ‬ ‫اٌزِش‬
‫اٌ ائزح اٌى‪ٙ‬زثيخ اٌّىبفئخ‬ ‫رِش ٌج‪ٛ‬اثخ ‪NOT‬‬
‫شىً (‪)5-2-2‬‬
‫‪Input‬‬ ‫‪Output‬‬
‫اٌ خً (‪)A‬‬ ‫اٌرزج (‪)C‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫خ ‪ٚ‬ي (‪ )6-2-2‬يجيٓ خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪NOT‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Logic Circuit‬‬
‫يمك ــن تمثي ــل أم تعبي ــر منطق ــي ب ــدائرة منطقي ــة‪ ،‬حي ــث ننظ ــر لمعممي ــات المنطقي ــة‬
‫الموجـودة بـالتعبير و نقـوم بـربط البوابـات المنطقيـة التـي تقـوم بـاجراء تمـك العمميـات باألسـموب‬
‫المناسب‪.‬‬
‫مثبل التعبير المنطقي‬
‫‪ّ٠‬ىٓ ذّص‪ ٍٗ١‬تاٌذائشج إٌّ م‪١‬ح وّا تشىً ( ‪. ) 3-6-6‬‬
‫شىً (‪)3-6-6‬‬
‫أم تعبير بوليني ( منطقي) يمكن تحويمه مـن تعبيـر جبـرم إلـى شـكل بوابـات منطقيـة‬
‫بسيطة (‪.) AND , OR , NOT‬‬
‫ارسم الدائرة المنطقية لكل من التعبيرات المنطقية اآلتية ‪:‬‬
‫‪7‬‬
‫من هذا التعبير نجـد انـه لبوابـة ‪ AND‬ذات ثبلثـة مـداخل أحـدهم منفـى ( ) والشـكل‬
‫(‪ )8-1-1‬يبين الدائرة المنطقية لهذا التعبير‪.‬‬
‫شىً (‪) 8-2-2‬‬
‫م ــن ه ــذا التعبي ــر نج ــد ان ــه يحت ــو عم ــى بواب ــة ‪ AND‬ذات م ــدخمين أح ــدهما منف ــى‬
‫( ) وبوابة (‪ ، )OR‬الحـظ أن األسـبقية لبوابـة (‪ )AND‬قبـل بوابـة (‪ )OR‬والشـكل (‪)9-1-1‬‬
‫يبين الدائرة المنطقية لهذا التعبير‪.‬‬
‫تل ‪)9-9-9‬‬
‫مـ ـ ـ ـ ـ ـ ــن هـ ـ ـ ـ ـ ـ ــذا التعبيـ ـ ـ ـ ـ ـ ــر نجـ ـ ـ ـ ـ ـ ــد انـ ـ ـ ـ ـ ـ ــه يحتـ ـ ـ ـ ـ ـ ــو عمـ ـ ـ ـ ـ ـ ــى ب ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـوابتي ‪ AND‬وبوابـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة‬
‫(‪ ) OR‬وبـوابتي ‪ ، NOT‬الحــظ أن األســبقية لبـوابتى (‪ )AND‬منفــى أحــد أطرافهمــا ببوابــة‬
‫‪ NOT‬قبل بوابة (‪ ،)OR‬والشكل (‪ )11-1-1‬يبين الدائرة المنطقية لهذا التعبير‪.‬‬
‫شىً (‪)20-2-2‬‬
‫‪8‬‬
‫(‪)6‬‬
‫ل اقعواعات اقمنردنت )‪) AND , OR , NOT‬‬ ‫اسم اقیم نن‪ :‬اقیع‬

‫اقء ا من اقیم نن ‪ :‬استنتاج جدول الحقيقة لمبوابات المنطقية )‪AND , OR , NOT‬‬
‫وال وات اقمر وعت ‪:‬‬ ‫اقإلامات واقع‬
‫وال وات‬ ‫اقع‬ ‫اقوك ة اقتمنت‬ ‫اسم اقصن‬ ‫م‬

‫‪ - 1‬جهاز أفوميتر‬ ‫‪1‬‬ ‫عدد‬ ‫لوحة التجارب ‪Bread Board‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪15‬سم ‪ - 2‬قصافة بيد معزولة‬ ‫م‬ ‫أسبلك توصيل ‪ ½ mm2‬في حالة عدم‬ ‫‪2‬‬
‫‪ - 3‬زرادية ببوز ممفوف‬ ‫وجود أطراف التوصيل مع لوحة التجارب‬
‫‪ - 4‬زرادية ببوز تمساح‬ ‫‪1‬‬ ‫عدد‬ ‫منبع تغذية ‪ 5 V‬منظم التدريبات‬ ‫‪3‬‬
‫‪ – 5‬جفت مناسب‬
‫‪9‬‬
‫‪Bread Board‬‬
‫لوحة التجارب لها عدة أشكال وأحجام ‪ ،‬ولكنها جميعها تتفـق فـي إنهـا مكونـة مـن عـدد‬
‫كبيــر مــن الثقــوب لتثبيــت وتوصــيل المكونــات االلكترونيــة والكهربيــة بهــا ‪ ،‬هــذ الثقــوب تكــون‬
‫موصـ ــمة داخمي ـ ـ ا عمـ ــى شـ ــكل مجموعـ ــات ‪ ،‬شـ ــكل (‪ ) 11-1-1‬يبـ ــين صـ ــورة لوحـ ــة تجـ ــارب‬
‫‪ Bread Board‬وشكل (‪ )12-1-1‬يبين رسم تخطيطي لتوصيل مجموعات الثقوب‪.‬‬
‫هذ الموحة مفيدة جدا في تكوين الدوائر االلكترونية وخصوص ا الدوائر المتكاممـة ‪IC‬‬
‫وذلك بولع أرجل (أطراف) العناصر داخل الثقوب بدون المجوء إلى عمميات المحـام‪ ،‬ويمكـن‬
‫رفـ ــع المكونـ ــات السـ ــتخدامها مئ ـ ــات الم ـ ـرات دون تمـ ــف لوح ـ ــة التجـ ــارب أو أرجـ ــل العناص ـ ــر‬
‫االلكترونية ‪.‬‬
‫وســوف نســتخدم هــذ الموحــة فــي إج ـراء تمــارين البوابــات المنطقيــة والمؤقتــات الزمنيــة‪.‬‬
‫ولذلك يجب توافرها في تجهيزات األقسام بالمدارس الصناعية ‪.‬‬
‫شىً (‪ )66-6-6‬ص‪ٛ‬سج ٌ‪ٛ‬ؼح ذعاسب ‪Bread Board‬‬
‫‪20‬‬
‫شىً (‪ )62-6-6‬سعُ ذخ ‪ٌ ٟ ١‬ر‪ٛ‬ص‪ِ ً١‬عّ‪ٛ‬ػاخ اٌصم‪ٛ‬ب‬
‫‪22‬‬
‫(‪)2‬‬
‫‪AND‬‬
‫اسزٕزبج خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬
‫‪ -1‬لوحة تجارب ‪. Bread Board‬‬

‫‪ -2‬المتكاممة ‪ IC‬رقم ‪ ، 7408‬وتتكون من أربعة بوابات ‪AND‬‬
‫‪ -3‬دايود مشع ‪. LED‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ -4‬مقاومة كربونية )‪W 150 Ω (R‬‬
‫‪ -5‬منبع تغذية ‪ 5VDC‬ثابت ‪.‬‬
‫‪ -6‬مفتاحان قدرة صغيرة من النوع ‪. ON/OFF‬‬
‫‪ -7‬أسبلك التوصيل ‪.‬‬
‫الشكل (‪ )13-1-1‬يبين الدائرة النظرية لمبوابة‪ AND‬فعند ولع المكونات عمـى لوحـة‬
‫التجـارب وتغـذيتها بجهـد ‪ 5VDC‬بواسـطة المفتـاحين ‪ SW1 , SW2‬اسـتنتج جـدول الحقيقـة‬
‫لبوابة ‪ . AND‬مع مراعاة تحديد أرقام أطراف المتكامبلت االلكترونية ) ‪) IC‬‬
‫شىً (‪ )23-2-2‬اٌ ائزح إٌظزيخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬
‫‪21‬‬
‫(‪) 3‬‬
‫‪OR‬‬
‫‪ :‬اسینیاج ر ول اقكدندت ق عواعت ‪OR‬‬
‫نفس خامات وأدوات التمرين الثاني مع استبدال المتكاممة ‪( 7408‬أربعة‬

‫بوابات‪ )AND‬بالمتكاممة ‪ ( 7432‬أربعة بوابات ‪. ) OR‬‬
‫تولع المكونات عمى لوحة التجارب وتغذيتها بجهد ‪ 5VDC‬بواسطة المفتاحين‬

‫‪ SW1 , SW2‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة ‪ ،OR‬و الشكل (‪ )14-1-1‬يبين الدائرة‬
‫النظرية لمبوابة ‪.OR‬‬
‫شىً (‪ )24-2-2‬اٌ ائزح إٌظزيخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪OR‬‬
‫‪23‬‬
‫(‪) 4‬‬
‫‪NOT‬‬
‫اسزٕزبج خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪NOT‬‬

‫‪ -2‬المتكاممة ‪ IC‬رقم ‪ ، 7404‬وتتكون من ستة بوابات ‪NOT‬‬
‫‪ -3‬أسبلك توصيل‪.‬‬
‫‪ -4‬دايود مشع ‪. LED‬‬
‫‪ -5‬مقاومة كربونية )‪. W 150 Ω (R‬‬
‫‪ -7‬مفتاح واحد قدرة صغيرة من النوع ‪. ON/OFF‬‬
‫تولع المكونات عمى لوحة التجارب وتغذيتها بجهد ‪ ، 5VDC‬بواسطة المفتاح‬

‫‪ SW1‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة ‪ ، NOT‬والشكل (‪ )15-1-1‬يبين رسم الدائرة‬
‫النظرية لمبوابة ‪.NOT‬‬
‫تل ‪ ) 95-9-9‬اق ا ة اقنظ نت ق عواعت ‪NOT‬‬
‫‪24‬‬
‫(‪) 5‬‬
‫‪ -6‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة (‪ )AND‬ذات ثبلثة مداخل ‪.‬‬
‫‪ -2‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة (‪ )AND‬لها ‪ 4‬مداخل‪.‬‬
‫‪ -3‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة (‪ )OR‬لها ثبلثة مداخل ‪.‬‬
‫‪ -4‬ارسم الدائرة المنطقية لكل من التعبيرات المنطقية اآلتية‪:‬‬
‫‪F= A+BC‬‬
‫‪F= ABC+Z‬‬
‫‪25‬‬
‫الذرس الثاني‪ :‬طرق توثيل دوائر التحكن الونطمى الوبرهح‬
‫طرق توثيل دوائر التحكن الونطمى الوبرهح‬

‫الوخطط السلوى – هخطط البوابات الونطمية –‬
‫لغة المائوة‬
‫ػشيشا اٌطبٌت ثؼ دراسزه ٌ‪ٙ‬ذا اٌ رص يدت اْ رى‪ ْٛ‬لبدر ػٍى أْ ‪:‬‬
‫‪ -2‬ترسم تمثيل لدوائر التحكم باستخدام الطرق المختمفة‪.‬‬

‫‪ -1‬تدرك أهمية تمثيل دوائر التحكم‪.‬‬
‫‪ -3‬تنفّذ دوائر التحكم باستخدام المخطط السممي‪.‬‬
‫‪ -4‬تنفّذ دوائر التحكم باستخدام مخطط البوابات المنطقية‪.‬‬
‫‪ -5‬تنفّذ دوائر التحكم باستخدام قائمة اإلجراءات‪.‬‬
‫‪26‬‬
‫نستعرض اآلن كيفية تمثيل دوائر التحكم ‪ ،‬حيث توجد ثبلث طرق رئيسة تستخدم‬
‫العداد وتمثيل دوائر التحكم ‪ ،‬وهذ الطرق هي ‪-:‬‬
‫‪ -1‬المخطط السممي ‪Ladder Diagram Method : LAD‬‬
‫‪ -2‬مخطط البوابات المنطقية ‪Function Block Diagram : FBD‬‬
‫‪ -3‬قائمة اإلجراءات ‪Statement List Method : STL‬‬
‫‪: LAD‬‬
‫(‪ )LAD‬الذم يستخدم في (‪ )Power Rail‬هذ الطريقة هي أقرب ما يكون لمخطط مسار‬
‫التيار في الدوائر الكهربية ‪ ،‬ولكنها تكون في ولع أفقي في حين أن دائرة مسار التيار‬
‫تكون في ولع رأسي ‪ ،‬وهذ الطريقة هي أكثر الطرق المستخدمة في برمجة دوائر‬
‫التمديدات الكهربية و كذلك دوائرالتحكم في اآلالت الكهربية بأنواعها‬
‫عمي سبيل المثال لو لدينا دائرة مسار التيار كما بشكل (‪.)1-2-1‬‬
‫شىً (‪ )2-1-2‬دائزح ِسبر اٌزيبر‬
‫‪27‬‬
‫فاٌشىً (‪ّ٠ )2-2-6‬ص‪ ً١‬اٌذائشج ػٍ‪ ٟ‬ظ‪ٙ‬اص اٌرؽىُ إٌّ م‪ ٟ‬اٌّثشِط ت ش‪٠‬مح ( ‪. ) LAD‬‬
‫شىً (‪ )2-2-6‬دائشج ‪LAD‬‬
‫ونجد أن دائرة مسار التيار هي نفسها دائرة ال ‪ LAD‬و لكن في ولع أفقي‬
‫وهو ما يعرف بالـ ‪(Normally Open ) N.O‬‬ ‫ويرمز لمنقاط المفتوحة بالرمز‬
‫وهو ما يعرف بالـ ‪(Normally Close) N.C‬‬ ‫ويرمز لمنقاط المغمقة بالرمز‬
‫وهذا الخرج ثابت ألم خرج سواء كان مصباح أو‬ ‫أما الخرج فيرمز له بالرمز‬
‫محرك‪.‬‬
‫ِصً د‪ٚ‬ائش ِغاس اٌر‪١‬اس وّا تشىً (‪ )3-2-6‬تئعرخذاَ اٌّخ ػ اٌغٍّ‪. LADٟ‬‬
‫شىً (‪ )3-2-6‬دائشذ‪ِ ٟ‬غاس اٌر‪١‬اس‬
‫‪28‬‬
‫اٌشىً (‪ّ٠ )4-2-6‬ص‪ ً١‬اٌذائشذ‪ ٝ‬ػٍ‪ ٟ‬ظ‪ٙ‬اص اٌرؽىُ إٌّ م‪ ٟ‬اٌّثشِط ت ش‪٠‬مح ( ‪. ) LAD‬‬
‫شىً (‪ )4-2-6‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٟ‬‬

‫‪FBD‬‬
‫هذ الطريقة تستخدم فيها البوابات المنطقية وهي بوابة ‪ AND‬وبوابة ‪ OR‬و بوابة‬
‫‪ NOT‬وباقي البوابات المنطقية االخر ‪ ،‬ويرمز لها بالرموز كما بشكل (‪. )5-2-1‬‬
‫شكل (‪ )5-2-1‬رموز البوابات المنطقية في المخطط المنطقي ‪FBD‬‬
‫‪29‬‬
‫ونجد أن التوصيل عمي التوالي في دائرة مسار التيار يعادل بوابة ‪ AND‬والتوصيل‬
‫عمي التوازم يعادل بوابة ‪ OR‬والمفتاح المغمق ‪ NC‬يعبر عنه بالـ ‪NOT‬‬
‫ِصً اٌذائشج وّا تشىً (‪ )6-2-6‬تاٌـ ‪FBD‬‬
‫شىً (‪ )6-2-6‬دائشج ِغاس اٌر‪١‬اس‬
‫فى هذ الدائرة نجد أن المفتاحين (‪ ) S1,S2‬موصبلن توالى لذلك وصبل ببوابة ‪AND‬‬
‫والشكل (‪ )7-2-1‬يمثيل اٌذائشج ػٍ‪ ٟ‬ظ‪ٙ‬اص ‪ PLC‬ت ش‪٠‬مح ( ‪) FBD‬‬
‫شىً (‪ )3-2-6‬دائشج اٌـ ‪FBD‬‬
‫‪10‬‬
‫فى هذ الدائرة نجد أن المفتاحين (‪ ) S1,S2‬موصبلن تواز لذلك وصبل ببوابة ‪OR‬‬
‫والشكل (‪ )9-2-1‬يمثيل اٌذائشج ػٍ‪ ٟ‬ظ‪ٙ‬اص ‪ PLC‬ت ش‪٠‬مح ( ‪) FBD‬‬
‫‪12‬‬
‫في هذ الدائرة نجد أن المفتاحين (‪ ) S3,S5‬موصبلن توازم لذلك وصبل ببوابة ‪OR‬‬
‫ثم يكونان توالي مع المفتاح ‪ S4‬لذلك وصل خرج بوابة ‪ OR‬مع ‪ S4‬عمي بوابة ‪. AND‬‬
‫والمفتاحين (‪ )S1,S2‬موصبلن توالي فوصبل عمي بوابة ‪ AND‬وهما موصبلن في فرع‬
‫توازم مع مجموعة المفاتيح )‪ ) S3 , S4 , S5‬ولذلك وصل خرج بوابة مع خرج بوابة عمي‬
‫بوابة ‪ ، OR‬وكل هذ المفاتيح توالي مع ‪ S6‬لذلك وصل خرج مع ‪ S6‬عمى بوابة ‪AND‬‬
‫ونجد أن )‪ )S6 ,S4 ,S3‬هي مفاتيح ‪ N.C‬لذلك ولع لهم الرمز ‪ NOT‬عمي مداخل‬
‫البوابة ‪ ،‬والشكل (‪ )11-2-1‬يمثيل اٌذائشج ػٍ‪ ٟ‬ظ‪ٙ‬اص ‪ PLC‬ت ش‪٠‬مح ( ‪) FBD‬‬
‫‪11‬‬

‫‪Statement List Method : STL‬‬
‫وفيها تتم البرمجة بواسطة كتابة تعميمة بحيث يدل كل رمز عمى عممية ما فمثبلا‬
‫‪OR‬‬ ‫الرمز)‪ (A‬يدل عمى العممية المنطقية ‪ AND‬والرمز)‪ (O‬يدل عمى العممية المنطقية‬
‫والرمز (‪ )N‬اختصار ‪. NOT‬‬
‫الشكل (‪ )12-2-1‬يبين دائرة كهربية لتشغيل محرك ثبلثي األوجه عن طريق‬

‫كونتاكتور ‪ ( K‬ممف تشغيمه ‪ ، ) 24V-DC‬والمطموب عمل برنامج لتحميمه عمى جهاز‬
‫‪ PLC‬بمغة القائمة ‪. Statement List‬‬
‫شىً (‪ )62-2-6‬دائشج ذشغ‪ِ ً١‬ؽشن‬
‫‪13‬‬
‫من الشكل السابق نبلحظ أن المفتاح الكهربي ‪ S3‬مزدوج له ريشتان أحدهما ‪NO‬‬
‫واألخر ‪ NC‬متصمتان ميكانيكي ا ليعمبل عكسي ا ‪.‬‬
‫‪Statement List‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪I 0.0‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪I 0.2‬‬
‫‪O‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪1 0.1‬‬
‫‪AN I 0.2‬‬
‫=‬ ‫‪Q 0.1‬‬
‫هذ الطريقة قميمة االستخدام حاليا لصعوبة تتبع البرنامج فيها ‪ ،‬ولهذا السبب قد تكثر‬
‫فيها األخطاء البرمجية أكثر من غيرها ‪.‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪plc‬‬
‫تتكون من أربعة كونتاكتورات ‪ ،‬واثنان من األوفرلود (جهاز الحماية لد زيادة التيار)‪،‬‬

‫وقاطع أتوماتيكى ‪. C.B.‬‬
‫‪14‬‬
‫ودخل وخرج هذ المكونات عن طريق بنانات وجاكات لتسهيل عمل التمارين وتستخدم‬
‫فى هذ المغة رموز الـ ‪ Ladder‬المعروفة كما هو مولح بشكل (‪.)13-2-1‬‬
‫شىً (‪ )23-1-2‬موي اقذ ‪Ladder‬‬
‫‪.PLC‬‬ ‫س‪ : 1‬اذكر طرق تمثيل دوائر التحكم‬

‫‪ 2‬مثل دوائر مسار التيار كما بشكل‬
‫(‪ )14-2-1‬باستخدام المخطط السممي‪LAD‬‬
‫شىً (‪)24-1-2‬‬
‫‪15‬‬
‫عناصر التحكن الونطمي الوبرهح ‪PLC‬‬

‫اقم كالت ‪ -‬اقنرارات‬
‫‪ -6‬تذكر مبدأ عمل المرحبلت ‪Relays‬‬

‫‪ -2‬تذكر أنواع القبلبات ‪Flip-Flop‬‬
‫‪ -3‬تصف دوائر القبلبات ‪Flip-Flop‬‬
‫‪16‬‬
‫يطمـ ــق عميهـ ــا فـ ــي كثيـ ــر مـ ــن الم ارجـ ــع العربيـ ــة ال ـ ـريبل ‪ ، Relay‬وتعتبـ ــر مـ ــن األج ـ ـزاء‬
‫الهامـ ــة فـ ــي دوائـ ــر الـ ــتحكم الحديثـ ــة وتسـ ــتخدم المـ ــرحبلت ( الريميهـ ــات ) فـ ــي ال ـ ـربط بـ ــين الـ ــدوائر‬
‫ذات الجهود والقدرات العالية والدوائر ذات الجهود والقدرات المنخفلة ‪.‬‬
‫هـ ـ ــو جهـ ـ ــاز يتعـ ـ ــرف عمـ ـ ــى أم ظـ ـ ــروف تشـ ـ ــغيل غيـ ـ ــر عاديـ ـ ــة فـ ـ ــي الـ ـ ــدائرة وذلـ ـ ــك مـ ـ ــن‬
‫خـ ــبلل قيـ ــاس الكميـ ــات الكهربائيـ ــة (تيـ ــار ‪ -‬جهـ ــد ‪ -‬تـ ــردد ‪ -‬زاويـ ــة الوجـ ــه) التـ ــي تختمـ ــف قيمهـ ــا‬
‫عند حدوث األعطال في الدائرة الكهربائية ‪.‬‬
‫وتوصـ ـ ـ ــل المـ ـ ـ ــرحبلت بال ـ ـ ـ ــدوائر الثانويـ ـ ـ ــة لمح ـ ـ ـ ـوالت القي ـ ـ ـ ــاس‪ ،‬ويعمـ ـ ـ ــل المرحـ ـ ـ ــل عم ـ ـ ـ ــى‬
‫أسـ ــاس لـ ــرورة اكتشـ ــاف الظـ ــروف الغيـ ــر مرغـ ــوب فيهـ ــا خـ ــبلل المنـ ــاطق المحـ ــددة فيعمـ ــل عمـ ــى‬
‫فص ـ ــل المنطق ـ ــة المت ـ ــأثرة بالعط ـ ــل ‪ ،‬وذل ـ ــك لتجن ـ ــب ح ـ ــدوث ت ـ ــدمير لؤلش ـ ــخاص والمع ـ ــدات وذل ـ ــك‬
‫ع ـ ــن طري ـ ــق تش ـ ــغيل قواط ـ ــع ال ـ ــدائرة المناس ـ ــبة‪ ، .‬فعن ـ ــدما يح ـ ــس المرح ـ ــل بالعط ـ ــل يعمـ ـ ـل ويغم ـ ــق‬
‫دائرة جهاز القطع والذم يقوم بدور بفتح الدائرة الكهربية‪.‬‬
‫‪Relays‬‬
‫يتركب الريبل كما بشكل (‪ )1-3-1‬في أبسط صورة من ‪:‬‬
‫‪ -6‬ممف كهربي مكون من عدد من المفات من السمك المعزول ممفوف عمى قمب من الحديد‬
‫المطاوع ‪ ،‬ويغذ هذا الممف إما بتيار مستمر أو بتيار متردد حسب تصميم الريبل ‪.‬‬
‫رافعة مصنوعة من الحديد المطاوع تتحرك أمام القمب الحديدم ‪ ،‬ومثبت بها ومعزول‬ ‫‪-2‬‬
‫عنها كهربيا عددا من نقط التوصيل التي قد تكون متصمة طبيعي ا (‪ )NC‬أو مفتوحة‬
‫‪17‬‬
‫الذرس الثالث ‪:‬عناصر الـ ‪ ( PLC‬الورحالت – النطاطات )‬
‫عمى عدد من نقط التوصيل قد تصل إلى أكثر من‬ ‫طبيعي ا (‪ ، )NO‬ويشمل الريبل‬
‫ثمانية‪.‬‬
‫شىً (‪ )6-3-6‬ذشو‪١‬ة اٌش‪٠‬ال‪ٜ‬‬
‫عند توصيل المفتاح الكهربي ‪( SW‬ولع ‪ ) ON‬كما بشكل (‪ )2-3-1‬يمر تيار كهربي‬
‫‪ ،‬فيتكون مجاالا مغناطيسيا بالقمب الحديدم ‪،‬‬ ‫من منبع التيار المستمر (‪ ) DC‬في ممف الريبل‬
‫فيعمل عمى جذب الرافعة وبالتالي تتحرك ريش التوصيل لتغير ولعها ( تفصل النقط الموصمة‬
‫وتوصل النقط المفتوحة ) لتوصل النقطة ‪ 1‬بالنقطة ‪ ، 2‬وتفصل النقطة ‪ 1‬عن النقطة ‪ ، 3‬فيمر‬
‫تيار كهربي من منبع التيار المتردد ‪ 220V‬لتغذية الحمل ‪. R‬‬
‫تل ‪ )2-3-9‬ر ندت یوصنل اق نال‬
‫‪18‬‬
‫‪:‬‬
‫يظل الحمل متصبلا بالتيار الكهربي طالما مفتاح التوصيل ‪ SW‬موصل (‪ ، ) ON‬أما‬
‫في حالة فصمه (‪ ) OFF‬يقطع التيار الكهربي عن الحمل ‪ .‬أم أن تغذية الحمل مرتبط باستمرار‬
‫توصيل المفتاح ‪. SW‬‬
‫مل ادكی اظ عكاقیه مل یوصنل اقینا اقتا عل ىقى‬ ‫واقسؤال هنا ‪ :‬هل نمتن اسیم ا اق نال‬
‫اقكمل كیى عع مصل اقم یاح ‪ SW‬؟‬
‫الدائرة الكهربية المبينة بشكل (‪ )3-3-1‬تبين اإلجابة عمى هذا السؤال ‪.‬‬
‫شىً (‪ )3-3-6‬دائشج س‪٠‬ال‪٠ ٜ‬غز‪ِ ٜ‬ؽشن و‪ٙ‬شت‪ٟ‬‬
‫ؼ‪١‬س ‪:‬‬
‫‪ : Pb1‬ظاغػ (‪ٌ )NO‬ثذء اٌؽشوح ‪.start‬‬
‫‪ : Pb2‬ظاغػ (‪ٌٍ )NC‬ر‪ٛ‬لف ‪.stop‬‬
‫‪ : I1‬اٌر‪١‬اس اٌّغرّش اٌّاس تٍّف اٌش‪٠‬ال‪.ٜ‬‬
‫‪ : I2‬اٌر‪١‬اس اٌّرشدد اٌّاس تاٌّؽشن ‪.M‬‬
‫‪ِ : M‬ؽشن ذ‪١‬اس ِرشدد ‪ٚ‬ظٗ ‪ٚ‬اؼذ ‪.220V‬‬
‫‪19‬‬
‫عند اللغط عمى اللاغط ‪ pb1‬يمر تيار كهربي ‪ I1‬من مصدر التيار المستمر ‪ DCV‬في ممف‬
‫إلى جذب الرافعة لتغير‬ ‫ال مغناطيسيا حوله يؤد‬
‫عن طريق ‪ pb2 ، pb1‬ليسبب مجا ا‬ ‫الريبل‬
‫ولع ريش التوصيل كما يمي‪:‬‬
‫‪ ‬توصيل النقطة ‪ 3‬بالنقطة ‪ 5‬ليمر تيار كهربي ‪ I2‬من مصدر التيار المتردد ‪ 220V‬إلى‬
‫المحرك ليبدأ في الدوران‪.‬‬
‫‪ ‬توصيل النقطة ‪ 1‬بالنقطة ‪ 2‬لتسبب ممر كهربي بالتوازم مع اللاغط ‪ ، pb1‬وعند تحرير‬
‫اللاغط (رفع اليد عنه) يستمر مرور التيار ‪ I1‬خبلل نقطتي االتصال ‪ 1,2‬لتغذية ممف‬
‫الريبل ‪ .‬ونتيجة لذلك يحتفظ الريبل بحالة التشغيل حتى بعد فصل اللاغط ‪.‬‬
‫لتعود ريش التوصيل إلى‬ ‫‪ ‬عند اللغط عمى اللاغط ‪ pb2‬يقطع التيار عن ممف الريبل‬
‫ولع عدم التشغيل فيقطع التيار الكهربي عن المحرك ‪.‬‬
‫احتفظ ميكانيكيا وكهربيا بحالة التشغيل حتى بعد زوال الحالة التي‬ ‫مما سبق نجد أن الريبل‬
‫سببت تشغيمه (فصل اللاغط) ‪.‬‬
‫‪Sequential Logic Circuits :‬‬

‫تنقسم الدوائر المنطقية إلى نوعين هما ‪-:‬‬
‫منردنت ی اعرنت ‪Combinational Logic Circuit :‬‬ ‫‪ -1‬وا‬

‫س ــميت ال ــدوائر المنطقي ــة الترابطي ــة به ــذا اإلس ــم نظـ ـ ار إل ــى أن وظيف ــة ال ــدائرة ه ــي رب ــط‬
‫متغي ـرات الــدخل بعمميــات منطقيــة لتوليــد متغي ـرات الخــرج‪ ،‬و بالتــالي فــان خــرج هــذا النــوع مــن‬
‫الدوائر يعتمد فقط عمى القـيم الحاليـة لمـدخل‪ ،‬فمتـى تغيـر الـدخل تبـع ذلـك تغيـر الخـرج‪ ،‬و إذا لـم‬
‫يتغير الدخل يظل الخرج كما هو‪.‬‬
‫‪30‬‬
‫منردنت ییاععنت‪Sequential Logic Circuist :‬‬ ‫‪ -2‬وا‬

‫وفيهـا ال يعتمـد خرجهـا عمـى القـيم الحاليـة لمـدخل فقـط ‪ ،‬وانمـا يعتمـد باإللـافة إلـى ذلـك‬
‫عمى القيم السابقة لمخرج‪ ،‬حيـث أن هـذا النـوع مـن الـدوائر لـه ذاكـرة ‪ Memory‬تسـتطيع اختـزان‬
‫مال ــي ال ــدائرة بحي ــث ي ــؤثر ه ــذا المال ــي عم ــى الخ ــرج الح ــالي‪ .‬و الس ــبب ف ــي ظه ــور الق ــدرة‬
‫التخزينيــة فــي الــدوائر المنطقيــة التتابعيــة هــو وجــود تغذيــة مرتــدة ‪ Feedback‬حيــث أن خــرج‬
‫الدائرة يتم أخذ عبر هذ التغذية المرتدة و إدخاله إلى الدائرة مرة أخر مع متغيرات الدخل‪.‬‬
‫و نظـ ار لوجــود مالــي و حالــر فــي الــدوائر المنطقيــة التتابعيــة نســتطيع القــول أن الــزمن يــدخل‬
‫فيها و دخول الزمن كمتغير يتطمب وجود إشارة التزامن (‪. (Clock Signal‬‬
‫‪Flip-Flop‬‬
‫النطاط ‪ Flip-Flop‬عبارة عن دائـرة منطقيـة تتابعيـة لهـا القـدرة عمـى تخـزين خانـة ثنائيـة‬
‫واحدة(‪ )1- bit‬فقط مـن البيانـات‪ .‬و يطمـق عميـه بالمغـة العربيـة أيلـ ا تسـمية القـبلب ‪ ،‬ولمقـبلب‬
‫حالتين يتأرجح بينهما‪ ،‬أم ينتقل من إحداهما إلى األخر تحت تأثير متغيرات الدخل‪.‬‬
‫تس ــمى الحال ــة األول ــى لمنط ــاط و الت ــي يك ــون محتفظـ ـا فيه ــا بالقيم ــة المنطقي ــة ‪ 1‬بحال ــة‬
‫‪ ، SET‬فـي حـين تسـمى الحالـة األخـر لمنطـاط و التـي يكـون محتفظـ ا فيهـا بالقيمـة المنطقيـة ‪0‬‬
‫بحالة ‪ ، RESET‬هذا و يعتبر النطاط وحدة البناء األساسية لجميع الدوائر المنطقية التتابعية‪.‬‬
‫‪(R-S Flip flop) S-R‬‬

‫بمـا أن بوابـة ‪ NOR‬يمكـن أن تعمـل عمـل العـاكس المنطقـي‪ ،‬لـذلك يمكـن اسـتخدامها فـي‬
‫بناء القبلبات كما هو مولـح أدنـا ‪ ،‬ونبلحـظ أن وجـود أكثـر مـن طـرف دخـل لبوابـة ‪ NOR‬سـمح‬
‫لنا بالافة أطراف أخر هي أطراف التحكم ‪ R‬و ‪ S‬و التـي يمكـن عـن طريقهـا الـتحكم فـي حالـة‬
‫القبلب‪ .‬فـ ‪ S‬هو أختصار‪ ، SET‬وهي حالة القبلب التي تكون فيها القيمة المنطقية ‪ 1‬مخزنة‬
‫‪32‬‬
‫فيــه و ‪ R‬هــو إختصــار لكممــة‪ RESET‬و هــي حالــة القــبلب التــي تكــون فيهــا القيمــة المنطقيــة ‪0‬‬
‫مخزنة فيه‪ .‬أم أن القبلب يكون في حالة ‪ SET‬إذا كانت القيمة المخزنة فيه هي ‪ ،1‬و يكـون فـي‬
‫حالـة ‪ RESET‬إذا كانـت القيمـة المخزنـة فيـه هـي ‪ ، 0‬عممـ ا بـأن القيمـة المخزنـة فـي القـبلب هـي‬
‫القيمـة التـي تظهـر فـي طـرف الخـرج غيـر المعكـوس ‪ Q‬يطمـق عمـى هـذا القـبلب تسـمية قـبلب‬
‫‪ SET/RESET‬أو قبلب‪. )SR Flip Flop) SR‬‬
‫ويتألف هذا القبلب كما بشكل (‪ )4-3-1‬من بوابتين نوع ‪ NOR‬مرتبطتين بتغذية عكسية ‪.‬‬
‫( أم أن خــرج البوابــة األولــى يغــذم مــدخل البوابــة الثانيــة وخــرج البوابــة الثانيــة يغــذم مــدخل البوابــة‬
‫و ‪ . Q‬ويبقــى القــبلب محتفظـ ا بالقيمــة الموجــودة عمــى مخــرج البوابــة‬ ‫‪Q‬‬ ‫األولــى)‪ ،‬ولــه مخــرجين همــا‪:‬‬
‫األولى طالما أن القيم المطبقة عمى المداخل لم تتغير‪.‬‬
‫شكل (‪ )4-3-1‬القبلب ‪S-R‬‬

‫‪S-R‬‬
‫‪ S=1‬وحالــة الــدخل ‪ R=0‬تصــبح قيمــة‬ ‫فــى الشــكل (‪ )5-3-1‬إذا كانــت حالــة الــدخل‬
‫ويحتفظ الفميب‪ -‬فموب بهذ الحالة حتى بعد تغيـر قيمـة الـدخل‬ ‫الخرج ‪ Q=1‬وقيمة الخرج ‪=0‬‬
‫‪.‬‬ ‫مع ثبات قيمة‬ ‫الى‬ ‫من‬
‫بعد ذلك إذا طبق دخل عمى ‪ R‬قيمتـه تسـاو ‪ 1‬مـع ثبـات قيمـة الـدخل ‪ S = 0‬تتغيـر حالـة‬
‫ويحــتفظ الفميــب‪ -‬فمــوب بهــذ الحالــة حتــى بعــد تغيــر قيمــة‬ ‫‪،‬‬ ‫الــدخل لتصــبح‬
‫‪.‬‬ ‫مع ثبات قيمة‬ ‫الى‬ ‫الدخل من‬
‫‪31‬‬
‫كل منهما معكوس (مكمل) لآلخر (‪. )Complement for each other‬‬ ‫الخرجان‬
‫شكل (‪ )5-3-1‬حاالت االستقرار للقالب ‪S-R‬‬
‫هـذا القـبلب ال يقبـل الحالـة )‪ (R = 1 , S = 1‬عمـى مداخمـه‪ ،‬ألنـه فـي هـذ الحالـة تكـون‬
‫قيم خرج البوابتين متساوية أم‪ ، (Q  Q ) :‬وهذا غير ممكـن فـي القـبلب حيـث أن قـيم المخـارج يجـب‬
‫أن تكون متعاكسة وتعتبر هذ الحالة محظورة ويجب تفاديها فى التشغيل العاد ‪.‬‬
‫ه ــذا ويمك ــن تمخ ــيص النت ــائج الس ــابقة ف ــي الج ــدول (‪ ) 6-3-1‬ال ــذ يمث ــل ج ــدول الحقيق ــة‬
‫(‪:)Truth Table‬‬
‫جدول (‪ )6-3-1‬يبين جدول الحقيقة لحاالت االستقرار للقالب ‪S-‬‬
‫‪33‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪34‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪35‬‬
‫س‪ :1‬عرف المرحبلت‪.‬‬
‫س‪ :2‬أذكر وظيفة المرحبلت فى الدائرة الكهربية‪.‬‬
‫س‪ :3‬اشرح تركيب الريبل ‪.‬‬
‫س‪ :4‬أثبــت أن ال ـريبل يمكنــه تخ ـزين العمميــة الميكانيكيــة الكهربيــة ‪،‬مولــحا إجابتــك برســم‬
‫الدائرة كهربية ‪.‬‬
‫س‪ :5‬أذكر أنواع الدوائر المنطقية ؟‬
‫س‪ 6‬عرف الفميب فموب ‪.‬‬
‫س‪ 7‬اشرح فميب فموب من النوع ‪. SR‬‬
‫‪36‬‬
‫تابع النطاطات‬
‫ى ان ‪:‬‬ ‫اسیك قا ا اق ا نرب ان یتون ةا‬ ‫ينيج اقراقب عع‬
‫‪ .1‬تذكر مبدأ عمل القبلب ‪ S – R‬المتزامن‪.‬‬

‫‪ .2‬تذكر مبدأ عمل قبلب المعطيات ‪D‬‬
‫‪ .3‬تذكر مبدأ عمل قبلب ‪JK‬‬
‫‪ .4‬تذكر مبدأ عمل قبلب التابع والمتبوع‬
‫‪ .5‬تنفذ بعض األنشطة عميهم‬
‫‪37‬‬
‫الذرس الرابع ‪ ( :‬تابع النطاطات )‬
‫‪Clocked or Gated Flip Flops‬‬ ‫‪-S-R‬‬

‫القــبلب المتـزامن تــدخل عميــه إشــارة تســمى إشــارة التـزامن(‪ )Clock Signal‬و تــدخل إشــارة‬
‫التزامن عمى قبلب‪ SR‬بالطريقة المولحة بالشكل (‪)1-4-1‬‬
‫‪:‬‬
‫تشبه في عممها إلى حد كبير إشارة السماح ‪ ،‬فاذا كانـت إشـارة التـزامن مرتفعـة أم مسـاوية‬
‫‪ ،1‬تمر اإلشارتان‪ R, S‬إلى القـبلب ويسـتجيب لهمـا بالصـورة المعتـادة‪ ،‬أمـا إذا كانـت إشـارة التـزامن‬
‫منخفلة أم مساوية ‪ ،0‬فيتم حجـب اإلشـارتين ‪ R ,S‬و يظـل القـبلب محتفظـا بحالتـه السـابقة‪ .‬كمـا‬
‫هو مولح أدنا‬
‫تل ‪ )9-4-9‬كاقیل اقدالب ‪ S-R‬اقیيامنل‬

‫شكل (‪ )2-4-1‬يبين فميب‪ -‬فموب من النوع ‪ SR‬التزامنـى ‪ ،‬وهـو فـي أبسـط صـور يتركـب‬
‫م ــن بـ ـوابتي ‪( NOR‬فمي ــب‪ -‬فم ــوب م ــن الن ــوع ‪ ) SR‬مل ــافا إليهم ــا بـ ـوابتي ‪ AND‬خ ــرج البـ ـوابتين‬
‫‪ AND‬تظــل مســاوية لمقيمــة المنطقيــة طالمــا كــان الــدخل ‪ CP‬مســاوية لمقيمــة المنطقيــة ‪ ( 0‬النبلــة‬
‫الداخمــة إلــى ‪ ) CP‬بغــض النظــر ع ـن قيمتــي الــدخل ‪ ، R , S‬أمــا عنــدما تتحــول قيمــة النبلــة‬
‫الداخمة إلى ‪ CP‬إلى القيمة المنطقية ‪ 1‬تتحدد قيم الخرج نتيجةا لقيم الدخل المعطى عمى ‪R , S‬‬
‫شكل (‪ )2-4-1‬توصيل القالب ‪ S-R‬التزامني‬
‫‪38‬‬
‫‪ٚ‬ظذ‪ٚ‬ي اٌؽم‪١‬مح (‪ٛ٠ )3-4-6‬ظػ ل‪ ُ١‬اٌخشض إٌاذط ‪:‬‬
‫جدول ( ‪ )3-4 -1‬يبين جدول الحقيقة لقالب ‪ SR‬التزامني‬

‫‪(D‬‬ ‫)‪(Data Flip Flop‬‬
‫قـبلب المعطيـات ‪ : D‬هـو عبـارة عـن قـبلب ‪ SR‬تزامنـي تـم ربــط طرفـي الـدخل ‪ R‬و ‪ S‬لــه‬
‫في طرف دخل واحد هو‪ D‬باستخدام عاكس منطقي‪ ،‬كما هو مولح بالشكل (‪)4-4-1‬‬
‫‪ ‬الحظنـا فـي القـبلب ‪ S-R‬أن الشـرط ‪ R=1 , S=1‬غيـر صـالح ويجـب تجنبـه‪ ،‬واحـد طـرق‬
‫تجنبــه‪ :‬هــي الســماح بوجــود مــدخل واحــد لمقــبلب‪ ،‬والــافة بوابــة عــاكس )‪ ، (Not‬بــين المــدخمين‬
‫‪ R‬و ‪ ، S‬ويسمى القبلب الذم يحقق مثل هذ الحالة بالقبلب ‪ D‬أو قبلب المعطيات ‪.‬‬
‫‪ ‬القــبلب ‪ D‬يخــزن بتـا واحــدا مــن المعطيــات‪ ،‬وخرجــه يســاوم دومـا القيمــة األحــدث المطبقــة عمــى‬
‫الــدخل‪ ،‬كمــا يســمى بقــبلب التــأخير ألنــه يــؤخر ظهــور )‪ (0‬أو )‪ (1‬المطبقــة عمــى مدخمــه مــن‬
‫أجل نبلة ساعة واحدة ‪.‬‬
‫شكل ( ‪ )4-4 -1‬دائرة قالب المعطيات ‪D‬‬
‫‪39‬‬
‫جدول ( ‪ )5-4 -1‬يبين جدول الحقيقة لقالب المعطيات ‪D‬‬
‫‪JK Flip-Flop‬‬ ‫‪JK‬‬

‫الفميــب‪ -‬فمــوب مــن النــوع ‪ JK‬هــو تحســين لمفميــب‪ -‬فمــوب مــن النــوع ‪ ، SR‬وذلــك لتبلفــى‬
‫‪ .‬والدخبلن ‪ J , K‬يشبهان الـدخبلن ‪ R , S‬مـن حيـث حالـة‬ ‫الحالة الغير مرغوب فيها‬
‫‪ RESET ، SET‬عم ـ ــى الترتي ـ ــب ‪ ،‬وش ـ ــكل (‪ )6-4-1‬يب ـ ــين الفمي ـ ــب – فم ـ ــوب م ـ ــن الن ـ ــوع ‪JK‬‬
‫التزامنى ‪ ،‬وهو عبارة عن فميب‪ -‬فموب من النوع ‪ SR‬ملاف ا إليه بوابتى ‪ AND‬ذات ثبلثة مداخل‬
‫شىً (‪ )6-4-2‬اٌفٍيت – فٍ‪ٛ‬ة ِٓ إٌ‪ٛ‬ع ‪JK‬‬
‫‪40‬‬
‫‪JK‬‬
‫‪٠‬ؽذز ػىظ ٌؽاٌح اٌخشض ‪ Q‬فئرا‬ ‫ِغ ‪ٚ‬ظ‪ٛ‬د ٔثعح ذضآِ‬ ‫‪-6‬‬
‫‪٠‬رؽ‪ٛ‬ي إٌ‪ ٝ‬اٌخشض‬ ‫واْ اٌخشض‬
‫‪٠‬رؽ‪ٛ‬ي إٌ‪ ٝ‬اٌخشض‬
‫ِغ ‪ٚ‬ظ‪ٛ‬د ٔثعح ذضآِ‬ ‫‪ -2‬ػٕذ‬
‫تّؼٕ‪ ٝ‬أْ اٌخشض ‪٠‬ثم‪ ٝ‬ػٍ‪ ٝ‬ؼاٌرٗ د‪ ْٚ‬ذغ‪١١‬ش‪.‬‬ ‫فئْ‬
‫ظذ‪ٚ‬ي (‪٠ )3-4-6‬ث‪ ٓ١‬ظذ‪ٚ‬ي اٌؽم‪١‬مح ٌٍفٍ‪١‬ة‪ -‬فٍ‪ٛ‬ب ِٓ إٌ‪ٛ‬ع ‪JK‬‬
‫قد يصعب عمينا بناء الدوائر المنطقية المحتوية عمى عدة أنواع من الفميب‪ -‬فموب بتركيبهـا‬
‫الــداخمي وعمــى ذلــك تــم اســتنباط رمــوز تمثــل كــل نــوع مــن أنـواع الفميــب – فمــوب ‪ .‬شــكل (‪)8-4-1‬‬
‫يبين رموز أنواع الفميب‪ -‬فموب‬
‫شىً (‪ )8-4-2‬يجيٓ رِ‪ٛ‬س أٔ‪ٛ‬اع اٌفٍيت‪ -‬فٍ‪ٛ‬ة‬
‫‪42‬‬
‫‪Master-Slave flip- flop‬‬

‫يتكــون هــذا النــوع مــن اثنــين مــن الفميــب – فمــوب ‪ ،‬أحــدهما يســمى التــابع (المنقــاد) والثــاني‬
‫يســمى المتبــوع ( القائــد) ‪ ،‬والشــكل (‪ )9-4-1‬يبــين دائ ـرة فميــب‪ -‬فمــوب مــن النــوع التــابع والمتبــوع‬
‫حيث يتركـب مـن اثنـين مـن الفميـب – فمـوب نـوع ‪ SR‬التزامنـى ومـن الشـكل نـر أن نبلـة التـزامن‬
‫تصــل مباشـرةا إلــى الفميــب – فمــوب المتبــوع (‪ ) Master‬ومعكوســة بواســطة بوابــة ‪ NOT‬إلــى التــابع‬
‫(‪.) Slave‬‬
‫‪ٚ‬خشض اٌفٍ‪١‬ة – فٍ‪ٛ‬ب اٌراتغ‬ ‫ٔفرشض اٌؽاٌح اٌر‪ ٟ‬ػٕذ٘ا خشض اٌفٍ‪١‬ة – فٍ‪ٛ‬ب اٌّرث‪ٛ‬ع‬
‫‪٠‬ؽذز خشض ػٍ‪ ٝ‬اٌفٍ‪١‬ة –‬ ‫ِغ ‪ٚ‬ظ‪ٛ‬د ٔثعح ذضآِ‬ ‫‪ ‬ػٕذ‬

‫‪ٚ‬ال ‪٠‬ؽذز خشض ػٍ‪ ٝ‬اٌفٍ‪١‬ة – فٍ‪ٛ‬ب اٌراتغ ٔر‪١‬عح ٌ‪ٛ‬ظ‪ٛ‬د ٔثعح‬ ‫فٍ‪ٛ‬ب اٌّرث‪ٛ‬ع‬
‫‪.‬‬ ‫ذضآِ ِؼى‪ٛ‬عح ػٍ‪ٗ١‬‬
‫ذصً ِؼٍ‪ِٛ‬اخ اٌفٍ‪١‬ة – فٍ‪ٛ‬ب اٌّرث‪ٛ‬ع‬ ‫‪ ‬ػٕذ ذؽ‪ٛ‬ي ٔثعح اٌرضآِ إٌ‪ٝ‬‬
‫إٌ‪ ٝ‬دخً اٌفٍ‪١‬ة – فٍ‪ٛ‬ب اٌراتغ ِغ ‪ٚ‬ظ‪ٛ‬د ٔثعح ذضآِ ِؼى‪ٛ‬عح‬ ‫)‬ ‫(‬
‫‪.‬‬ ‫) ٌ‪١‬ى‪ ْٛ‬اٌخشض إٌ‪ٙ‬ائ‪ٝ‬‬ ‫(‬
‫شىً (‪ )2-4-6‬دائشج فٍ‪١‬ة‪ -‬فٍ‪ٛ‬ب ِٓ إٌ‪ٛ‬ع اٌراتغ ‪ٚ‬اٌّرث‪ٛ‬ع‬
‫‪41‬‬
‫‪PLC‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪43‬‬
‫استنتاج جدول الحقيقة لمفميب – فموب ‪SR‬‬

‫‪ -2‬المتكاممة ‪ IC‬رقم ‪ ، 7400‬وتتكون من أربعة بوابات ‪ ، NAND‬شكل (‪ )11-4 -1‬يبين‬
‫و شكل (‪ )11-4-1‬يبين الدائرة النظرية‬ ‫رسم تخطيطي لبيان أرجل هذ المتكاممة‬
‫لمفميب‪ -‬فموب ‪.SR‬‬
‫‪ -4‬عدد ‪ 2‬دايود مشع ‪. ) D1 ,D2) LED‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ -5‬عدد ‪ 2‬مقاومة كربونية )‪W 150 Ω (R‬‬

‫‪ -7‬مفتاحان قدرة صغيرة من النوع ‪. ON/OFF‬‬
‫شىً (‪ )68-4 -6‬سعُ ذخ ‪ٌ ٟ ١‬ث‪١‬اْ‬

‫شىً (‪ )66-4-6‬اٌذائشج إٌظش‪٠‬ح ٌٍفٍ‪١‬ة‪-‬‬ ‫أسظً ٘زٖ اٌّرىاٍِح‬
‫فٍ‪ٛ‬ب ‪SR‬‬
‫‪44‬‬
‫لقد اكتسبت مهارة من تنفيذك لمتمارين السابقة والمطموب منك اآلن تنفيذ الدائرة المبينة بشكل (‪-1‬‬
‫‪ )11-4‬عمى لوحة التجارب وتسجيل الناتج في جدول الحقيقة (‪. )12-4-1‬‬
‫)‪S (SW1) R (SW2‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪Q‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫ظذ‪ٚ‬ي (‪ )62-4-6‬ظذ‪ٚ‬ي اٌؽم‪١‬مح ٌٍفٍ‪١‬ة‪ -‬فٍ‪ٛ‬ب ‪SR‬‬
‫‪45‬‬
‫س‪ :1‬اشرح مع الرسم نظرية تشغيل الفميب – فموب من النوع ‪. SR‬‬
‫س‪ :2‬اشرح مع الرسم نظرية تشغيل الفميب – فموب من النوع ‪ SR‬التزامنى‪.‬‬
‫س‪ :3‬بين بالرسم فقط تركيب فميب – فموب من النوع ‪. D‬‬
‫س‪ :4‬أذكر مميزات الفميب – فموب من النوع ‪ ، D‬مولحا إجابتك باستنتاج جدول الحقيقة‬
‫س‪ :5‬اشرح مع الرسم تركيب الفميب – فموب من النوع ‪. JK‬‬
‫س‪ :6‬اشرح مع الرسم تركيب الفميب – فموب من النوع التابع والمتبوع ‪.‬‬
‫‪46‬‬
‫الوؤلتات السهنية‬
‫‪1‬ـ تصف المؤقتات الزمنية‬

‫‪2‬ـ تذكر أنوع المؤقتات الزمنية‬
‫‪47‬‬
‫الذرس الخاهس ‪:‬الوؤلتات السهنية‬
‫‪TIMERS‬‬
‫المؤقتات الزمنية هي نوع خاص مـن السـاعات الزمنيـة ‪ ،‬وتسـتخدم المؤقتـات الزمنيـة لمـتحكم‬
‫فـي تسمسـل العمميـات اإلنتاجيـة ‪ ،‬كمـا تسـتخدم سـاعات اإليقـاف ‪ Stopwatch‬لقيـاس الوقـت الـبلزم‬
‫إلنهاء عممية ما ابتداء من الصفر إلى انتهاء زمن العممية ‪.‬‬
‫والمؤقتات الزمنية لها عدة أنواع منها ‪:‬‬

‫‪Mechanical Timer‬‬
‫‪Electromechanical Timer‬‬
‫‪Electronic (quartz) Timer‬‬
‫) عمــى مؤقتــات‬ ‫وتشــمل جميــع أجهـزة الكمبيــوتر وأجهـزة الـتحكم المنطقــي المبــرمج (‪PLC‬‬
‫زمنية ويتحدد مسمى المؤقت الزمني حسب نوع الخرج الخارج منه ‪:‬‬
‫‪ON-delay Timer‬‬ ‫‪-6‬‬

‫عن ــدما يوص ــل ه ــذا المؤق ــت بالتي ــار الكهرب ــي المق ــنن ال يعط ــي خرجـ ـ ا ف ــي نف ــس المحظ ــة‬
‫ويستمر هذا لفترة زمنية محددة ( يتم لبط المؤقـت عميهـا ) ثـم بعـد ذلـك يعطـى خرجـ ا ويسـتمر هـذا‬
‫الخرج إلى أن يتم فصل التيار الكهربي عن المؤقت فينقطع الخرج في نفـس المحظـة‪ .‬ويسـتعمل هـذا‬
‫المؤقت في دوائر التحكم في بدء حركة محرك استنتاجى بطريقة ∆ ‪.Y /‬‬
‫والشكل (‪ )1-5-1‬يبين شكل الخرج لممؤقت الزمني ‪ON-delay‬‬
‫شىً (‪ )2-5-2‬شىً اٌرزج ٌٍّؤلذ اٌشِٕي ‪ON-delay‬‬
‫‪48‬‬
‫‪OFF-‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪delay‬‬
‫ويجـب تغذيــة هــذا المؤقــت دائمـ ا بالتيــار الكهربــي ويــتم تشــغيل هــذا المؤقــت عــن طريــق دخــل‬
‫إلافي يسمى دخل جهد التحكم‪ .‬فعند توصيل جهد الـتحكم إلـى هـذا المؤقـت فانـه يعطـى خرجـا فـي‬
‫نفــس المحظــة‪ ،‬وعنــد فصــل جهــد الــتحكم عــن المؤقــت يســتمر هــذا الخــرج متواجــد لفتـرة زمنيــة محــددة‬
‫(يتم لبط المؤقت عميها) ثم بعد ذلك ينقطع الخرج‪.‬‬
‫و يســتعمل هــذا المؤقــت فــي دوائــر الــتحكم وفــي إنــارة ســمم عمــارة ‪ .‬والشــكل (‪ )2-5-1‬يبــين‬
‫شكل الخرج لممؤقت الزمني ‪OFF-delay‬‬
‫شكل (‪ )2-5-1‬شكل الخرج لممؤقت الزمني ‪OFF-delay‬‬

‫‪Pulse Timer‬‬ ‫‪-3‬‬
‫يجــب أن يغــذ أيلــا هــذا المؤقــت بالتيــار الكهربــي طــول فتـرة التشــغيل‪ ،‬وخــرج هــذا المؤقــت‬
‫عبــارة عــن سمســمة مــن النبلــات طــول زمــن فتـرة كــل منهمــا يمكــن لــبطها عمــى الجهــاز ‪ .‬والشــكل‬
‫(‪ )3-5-1‬يبين شكل الخرج لممؤقت الزمني النبلى‪.‬‬
‫شكل (‪ )3-5-1‬شكل الخرج لممؤقت الزمني النبلى‬
‫‪49‬‬
‫تعتبــر الــدائرة المتكاممــة (‪ 555 )IC‬مــن أشــهر وأكثــر دوائــر المؤقتــات الزمنيــة اســتعماالا‬
‫في دوائر التحكم التقميدية وذلك لسهولة استعمالها ورخص ثمنها ‪.‬‬
‫وشكل (‪ )4-5-1‬يبين مراحل تركيب الدائرة المتكاممة (‪ 555 )IC‬وبيان توصيل أرجمها كاألتي ‪:‬‬
‫‪ -1‬رجل رقم ‪ )pin1( 1‬توصل باألرلي ‪. Ground‬‬
‫‪ -2‬رجل رقم ‪ )pin2( 2‬توصل إلى دخل قدح ‪. Trigger input IC‬‬
‫‪ -3‬رجل رقم ‪ )pin3( 3‬توصل إلى الخرج ‪. Output‬‬
‫‪ -4‬رجل رقم ‪ )pin4( 4‬توصل إلى إعادة التهيئة لمدخل ‪. Reset input‬‬
‫‪ -5‬رجل رقم ‪ )pin5( 5‬توصل إلى جهد التحكم ‪. Voltage Control‬‬
‫‪ -6‬رجل رقم ‪ )pin6( 6‬توصل إلى عتبة الدخل ‪. Threshold input‬‬
‫‪ -7‬رجل رقم ‪ )pin7( 7‬توصل إلى التفريغ ‪. Discharge‬‬
‫‪ -8‬رجل رقم ‪ )pin8( 8‬توصل إلى جهد التيار المستمر ‪ Vcc‬البلزم لتغذية ‪ IC‬والذم تتراوح‬
‫قيمته من ‪ 5V‬إلى ‪. 15V‬‬
‫شىً (‪ )4-5-6‬ذشو‪١‬ة اٌذائشج اٌّرىاٍِح (‪555 )IC‬‬
‫‪50‬‬
‫وشــكل (‪ )6-5-1‬يبــين كيفيــة تحديــد أرقــام أرجــل (‪ 555 )IC‬ويكــون العــد ابتــداء مــن الــدليل‬
‫ومن اليسار إلى اليمين عندما تنظر إليها من األمام ‪.‬‬
‫شىً (‪ )6-5-6‬ذؽذ‪٠‬ذ أسلاَ أسظً (‪555 )IC‬‬

‫‪ٚ‬اٌشىً (‪٠ )3-5-6‬ث‪ ٓ١‬أؼذ‪ ٜ‬ص‪ٛ‬س اٌّرىاٍِح ‪ٚ IC 555‬اعّ‪ٙ‬ا اٌرعاس‪LM 555CN ٞ‬‬
‫شىً (‪ )3-5-6‬ص‪ٛ‬سج ٌٍّرىاٍِح ‪LM 555CN‬‬
‫‪555 IC‬‬
‫تعتمــد نظريــة عمــل المؤقــت الزمنــي (‪ 555 )IC‬عمــى وجــود ثــبلث مقاومــات متســاوية تعمــل‬
‫يوصـ ــبل بمجـ ــزئ الجهـ ــد‪.‬‬ ‫‪ ، Vcc‬ومقارنـ ــان‬ ‫كمجـ ــزئ لمجهـ ــد عمـ ــى جهـ ــد التغذيـ ــة‬
‫وأن الجه ــد عنـ ــد‬ ‫نتيج ــة لوج ــود مج ــزئ الجه ــد يك ــون الجهـ ــد عن ــد المق ــارن األول يس ــاو ‪Vcc‬‬
‫‪ .‬وأسهل طريقة لجعل الجهد عند الرجل ‪ 6‬يرتفع تدريجيا إلى أن‬ ‫المقارن الثانى يساو ‪Vcc‬‬
‫‪52‬‬
‫توصــيل مكثــف ‪ (Capacitor) C‬مــع المقاومــة ‪ R‬وبهــذ الطريقــة‬ ‫يصـل إلــى ‪Vcc‬‬
‫يمكن لبط الزمن عن طريق اختيار قيمة كل من المقاومة ‪ R‬والمكثف ‪. C‬‬
‫شكل ( ‪ )8-5-1‬يبين طريقة توصيل الدائرة المتكاممة لتعمل كمذبـذب أحـاد االسـتقرار ‪،‬‬
‫ومن الشكل نجد أنه قد تم توصيل مقاومة خارجية ومكثف خارجي مع الرجمين ‪ 6,7‬بعد قصرهما‪.‬‬
‫شىً ( ‪ )0-5-6‬اٌذائشج اٌّرىاٍِح ٌرؼًّ وّزتزب أؼاد‪ ٜ‬االعرمشاس‬

‫والشكل ( ‪ )9-5-1‬يبين الشكل الموجى لمدخل والخرج ونبلة القدح لممذبذب احادم االستقرار‪.‬‬
‫شىً ( ‪ )2-5-6‬اٌشىً اٌّ‪ٛ‬ظ‪ٌٍ ٝ‬ذخً ‪ٚ‬اٌخشض ‪ٔٚ‬ثعح اٌمذغ‬
‫‪51‬‬
‫شكل (‪ )11-5-1‬يبين طريقة توصيل الدائرة المتكاممة‬

‫لتعمل كمذبذب متعددة االهت اززات ومنها نر أنه قد تم‬
‫توصيل مقاومتين ‪ R1‬و ‪ R2‬بمكثف الشحن ‪. C‬‬
‫شىً (‪ )68-5-6‬غش‪٠‬مح ذ‪ٛ‬ص‪ ً١‬اٌذائشج اٌّرىاٍِح‬

‫ٌرؼًّ وّزتزب ِرؼذدج اال٘رضاصاخ‬
‫والشكل (‪ )11-5-1‬يبين الشكل الموجى لممذبذب متعدد االهت اززات‬
‫شىً (‪ )66-5-6‬اٌشىً اٌّ‪ٛ‬ظ‪ٌٍّ ٝ‬زتزب ِرؼذد اال٘رضاصاخ‬

‫صِٓ اٌخشض اٌؼاٌ‪) Vcc= ( ٟ‬‬
‫صِٓ اٌخشض إٌّخفط (=‪) 0V‬‬
‫صِٓ اٌفرشج اإلظّاٌ‪١‬ح‬
‫‪53‬‬
‫‪IC555‬‬
‫دائ ـرة إشــارة مــرور يــتم الــتحكم فيهــا أوتوماتيكيــا عــن طريــق مكونــات الــدائرة و التــي يمكــن‬
‫لبطها من خبلل مفتاح يتمثل فى مقاومة متغيرة تغير فترة انتظار إلاءة كل لون تبعا لمتغيـر فـى‬
‫قيمة المقاومة ‪ .‬تتكون الدائرة من مجموعة عناصر الكترونية متناسقة بحيث تصل فى النهايـة إلـى‬
‫الهدف المنشود من الدائرة وذلك ما يتم ذكر بالتفصيل فيما بعد ‪.‬‬
‫يخرج المؤقت ‪ IC555‬نبلة كل فترة زمنية معينة تدخل هذ النبلة عمى دائرة العـداد ‪IC‬‬
‫‪ 4017‬فيقــوم بتنظــيم العمــل بــين الممبــات إلــاءتهم بالتتــابع (احمــر – اصــفر – اخلــر ) ويخــرج‬
‫من أطرافه ( ‪ )1 , 5 , 6 , 9‬الجهود البلزمة إللاءة المون األخلر ‪ ،‬ومـن أط ارفـه ( ‪)11,11‬‬
‫الجهـ ــود البلزمـ ــة إللـ ــاءة المـ ــون األصـ ــفر ‪ ،‬ومـ ــن الطـ ــرف (‪ )12‬إللـ ــاءة المـ ــون األحمـ ــر وتتغيـ ــر‬
‫اإللـاءة بـين الممبـات حسـب الفتـرة الزمنيـة لممؤقـت ‪ IC 555‬و التـي يـتم الـتحكم فيهـا عـن طريـق‬
‫المقاومة المتغيرة الموصمة بالمؤقت ‪.‬‬
‫(ذصّ‪ ُ١‬دائشج )‬
‫‪54‬‬
‫وظن یاذذا ‪ :‬هــى دائ ـرة تحــول جهــد المنبــع الكهربــى مــن تيــار متــردد (‪ 221‬فولــت) إلــى تيــار مســتمر‬
‫(‪ 12‬فولت )‬
‫أ‪ -‬محول كهربى خافض (‪ 12/221‬فولت) ‪.‬‬

‫ب‪ -‬أربعة موحدات تمثل دائرة قنطـرة تقـوم بتحويـل التيـار مـن متغيـر فـي القيمـة واالتجـا (القطبيـة )‬
‫الى تيار متغير في القيمة وموحد االتجا (انصاف موجبة )‬
‫ت‪ -‬مكثفات تقوم بالتنعيم التيار بعد عممية التوحيد وتحويمه الى تيار مستمر ‪.‬‬
‫‪55‬‬
‫وظن یاا ‪ :‬عبارة عن عـداد مسـئول عـن عمميـة التقميـل بـين اإلشـارات بترتيـب معـين وذلـك عـن طريـق‬
‫نبلة زمنية تصل إليه من المؤقت ‪.‬‬
‫ا‪ :) IC 4017) -‬وهو المسئول عن عممية العد ‪.‬‬

‫ب‪ -‬مكثف ‪. 1MF‬‬
‫ج‪ -‬مقاومة ‪. 22KΩ‬‬
‫وظن یاا ‪ :‬المسئولة عـن لـبط المـدة الزمنيـة إللـاءة كـل إشـارة والتـى يمكـن الـتحم فيهـا (بالزيـادة أو‬
‫النقصان) من خبلل مقاومة متغيرة ‪.‬‬
‫ا‪555 IC -‬‬
‫ب‪ -‬مقاومة متغيرة مهمتها ‪. 1.5 MΩ‬‬
‫ج‪ -‬مكثف قيمته ‪. 10 MF‬‬
‫د‪ -‬مقاومة ثابتة قمتها ‪. 100KΩ‬‬
‫وظن یاا ‪ :‬عبارة عن مجموعة موحدات توصل بخرج العداد ‪ 4017 IC‬وهى مكونة مـن ثـبلث ألـوان‬
‫(أحمر‪ -‬أخلر‪-‬أصفر) ‪.‬‬
‫ا‪ -‬ثبلث مقومات قيمة كل واحدة ‪ 470Ω‬لتجزمء الجهد ‪.‬‬

‫ب‪ -‬ثبلث لدات (أحمر‪ -‬أخلر‪ -‬أصفر) فى الدخل لمتولح ‪.‬‬
‫ج‪ -‬ستة لدات مثبتة عمى اإلشارة لتنظم حركة الطريق ‪.‬‬
‫‪56‬‬
‫(‪ )7‬شفاط قصدير‬ ‫(‪ )1‬كاوية لحام ‪ 31‬وات ‪.‬‬

‫(‪ )8‬صنفرة‬ ‫(‪ )2‬اناء مسطح‬
‫(‪ )9‬قمم دوكو ‪ 1‬مم‬ ‫(‪ )3‬قصدير‬
‫(‪ )11‬زرادية‬ ‫(‪ )4‬محمول حاملى‬
‫(‪ )11‬ممقاط‬ ‫(‪ )5‬زجاجة تنر‬
‫(‪ )12‬افو ميتر‬ ‫(‪ )6‬مناديل ورقية جافة‬
‫بعد إحلار مكونات الدائرة التي سبق ذكرها نبدأ تكوينها عمميا بالخطوات التالية ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ - 1‬يتم تخطيط لوحة النحاس طبقا لمتصميم النظر لشكل البوردة العممية الذم تم إعداد‬
‫وذلك باستخدام قمم رصاص‪.‬‬
‫‪ - 2‬يتم إعادة تخطيط لوح النحاس باستخدام قمم دوكو (وهو نوع خاص من األقبلم يحتو عمى‬
‫مادة تمتصق بسطح النحاس وتحميه من التأكسد أو من الذوبان عند ولعه فى المحمول‬
‫الحملى) ‪.‬‬
‫‪ - 3‬يتم ولع البوردة فى المحمول الحملى بعد تخفيف تركيز لمدة ‪ 3‬ساعات مع المتابعة‬
‫الدورية لحالة البوردة ‪.‬‬
‫‪ - 4‬تقوم برفع البردة من المحمول وتنظيفه بقطعة جافة من المناديل ‪.‬‬
‫‪ - 5‬يتم بمل قطعة من القماش بمادة التينر ومسح البوردة بها فنبلحظ أن حبر الدوكو يزال‬
‫بالتنر واستمرت هذ العممية حتى نظفت البورد تماما ‪.‬‬
‫‪57‬‬
‫‪ - 6‬تثقيب البوردة حسب النقاط المحددة طبقا لمتصميم النظر وذلك باستخدام بنطة ‪ 1‬مم ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫يتم تجهيز أدوات المحام لبدء عممية تثبيت المكونات محل الموحة وذلك كاألتى‪:‬‬
‫‪ -1‬يتم ولع قاعدة ‪ IC 4017‬من ناحية المادة العازلة فى الثقوب المحددة له ثم نقوم بمحام‬
‫أطرافها واحدة تمو األخر مع مراعاة عدم تشابك نقاط المحام ألطراف ‪. IC‬‬
‫‪ -2‬ولع ‪ IC 555‬وتثبيته كما بالطريقة السابقة ‪.‬‬
‫‪ -3‬نقوم بتثبيت المكثفات ثم المقاومات ثم الموحدات ثم لدات اإللاءة بنفس طريقة التثبيت‬
‫السابقة مع مراعاة القطبية لكل واحدة ‪.‬‬
‫‪ -4‬يتم أخذ أطراف الممف الثانو لممحول وتثبيته بالبوردة الخاصة بدائرة التوحيد ثم تثبيت‬
‫المكثف ثم أربعة موحدات عمى شكل قنطرة مع مراعاة القطبية‬
‫‪ -5‬يتم أخذ خرج دائرة ‪ Power‬وتوصيمه بدائرة اإلشارة باستخدام أسبلك نحاسية ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫بع ــد االنته ــاء م ــن تك ــوين ال ــدائرة العممي ــة نق ــوم بتوص ــيل المح ــول بمنب ــع الق ــدرة ونتأك ــد م ــن‬
‫إلاءة الممبات ‪.‬‬
‫‪58‬‬
‫‪Timers‬‬
‫‪59‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫يراد تشغيل مصباح بعد توصيل مفتاح التشغيل بعشر ثواني ‪.‬‬
‫مفتاح ‪ ، )I2( ON/OFF‬مصباح كهربي ‪. 220 VAC‬‬
‫‪ -6‬ت‪ٛ‬اع ح إٌمش ‪ٚ‬اٌغؽة ظغ اٌـ )‪ contact (I2‬ف‪ِ ٟ‬ىاْ ِٓ األِاوٓ اٌّخصصح ٌٍـ‬
‫‪. contacts‬‬
‫ع‪ٛ‬ف ذظ‪ٙ‬ش ٌه لائّح اٌّؤلراخ اٌضِٕ‪١‬ح وّا تشىً (‪)62-5-6‬‬ ‫‪ -2‬أمش ػٍ‪ ٝ‬األ‪٠‬م‪ٔٛ‬ح‬
‫‪60‬‬
‫شىً (‪)62-5-6‬‬
‫شُ ظغ اٌّؤشش‬ ‫‪ -3‬اخراس أ‪ِ ٜ‬ؤلد ِٓ ‪ T1‬إٌ‪( TG ٝ‬ذشل‪ ُ١‬عذاع‪ ٟ‬ػشش) ‪١ٌٚ‬ىٓ ‪T1‬‬
‫ػٍ‪ٚ ) T1 ِٓ( T ٝ‬ت ش‪٠‬مح اٌعغػ ‪ٚ‬اٌغؽة إٌ‪ ٝ‬اٌّىاْ أعفً اٌؼّ‪ٛ‬د ‪ Coil‬تاٌصف‬
‫األ‪ٚ‬ي شُ ؼشس ع‪ٛ‬ف ذظ‪ٙ‬ش ٌه اٌشاشح تشىً (‪)63-5-6‬‬
‫شىً (‪)63-5-6‬‬
‫أوًّ خ ‪ٛ‬غ اٌر‪ٛ‬ص‪ ً١‬ت‪ٛ‬اع ح إٌمش ‪ click‬ػٍ‪ٙ١‬ا وّا تاٌشىً (‪)64-5-6‬‬
‫شىً (‪)64-5-6‬‬
‫‪62‬‬
‫‪ -4‬لبرمجة المؤقت ‪ T1‬انقر يمين ‪ Right Click‬عمى ‪ TT1‬تظهر لك القائمة بشكل (‪-5-1‬‬
‫‪: )15‬‬
‫شىً (‪)65-5-6‬‬
‫اختار منها ‪ Parameters Window‬انقر شمال ‪ Lift Click‬عميها لتظهر لك الشاشة بشكل‬
‫(‪ )16-5-1‬التي تبين أنواع المؤقتات الزمنية المتاحة في هذ الوحدة ‪ ،‬ويمكن عن طريقها إدخال‬
‫الزمن المطموب ‪.‬‬
‫شىً (‪)66-5-6‬‬
‫‪ -5‬نختار النوع ‪ ، ) ON delay( Function A‬حيث هو المناسب لهذا التمرين ‪.‬‬
‫‪61‬‬
‫‪ -6‬نختار من قائمة ‪( Unit‬وحدة الزمن) ‪ S‬ثانية ثم ندخل الزمن المطموب في مستطيل الـ‬
‫‪ Time‬وليكن عشر ثوان ثم انقر شمال عمى ‪. OK‬‬
‫حمراء (داللة عمى عدم اكتمال‬ ‫‪ -7‬جميع الخطوات السابقة تجرم وال تزال األيقونة‬
‫البرنامج أو وجود خطأ ما ) ‪.‬‬
‫‪ -8‬من قائمة المؤقتات الزمنية نختار ‪ )contact( T1‬وبواسطة اللغط والسحب نلعها في‬
‫السطر الثاني تحت العمود األول ‪ ،‬ثم نختار من قائمة األحمال الخرج ‪ Q1‬ونلعه في‬
‫السطر الثاني تحت العمود ‪ coil‬ثم نستكمل خطوط الربط ‪ ،‬ليظهر الشكل (‪)17-5-1‬‬
‫إٌ‪ ٝ‬اٌٍ‪ ْٛ‬األصسق دالٌح ػٍ‪ ٝ‬اعرىّاي اٌثشٔاِط ‪ٚ‬صؽح‬ ‫ِالؼظح ذؽ‪ٌٛ‬د األ‪٠‬م‪ٔٛ‬ح‬
‫خ ‪ٛ‬اذٗ (ِّىٓ أْ ذى‪ ْٛ‬خ ‪ٛ‬اخ اٌثشٔاِط صؽ‪١‬ؽح ‪ٚ‬لذ ال ‪٠‬ف‪ ٝ‬تاٌغشض)‬
‫شىً (‪)63-5-6‬‬
‫اخرثش اٌثشٔاِط تؼًّ ِؽاواج ٌٗ وّا اذثغ ف‪ ٟ‬اٌرّاس‪ ٓ٠‬اٌغاتمح ِغ إظافح لائّح ت‪١‬اْ صِٓ‬
‫ٌرظ‪ٙ‬ش ٌه اٌشاشح تشىً (‪-6‬‬ ‫اٌّؤلد ‪ّ٠ٚ T1‬ىٓ إظ‪ٙ‬اس٘ا تإٌمش شّاي ػٍ‪ ٝ‬األ‪٠‬م‪ٔٛ‬ح‬
‫‪)60-5‬‬
‫‪63‬‬
‫شىً (‪)60-5-6‬‬
‫شىً (‪)60-5-6‬‬
‫‪ -‬باللغط عمي الـ ‪ contact I2‬يبدأ المؤقت الزمني ‪ T1‬في عد الزمن وال يوجد خرج ‪ ،‬عند‬
‫إكمال الفترة الزمنية (عشر ثوان) يعطى هذا المؤقت إشارة لتحدث الخرج ‪ Q1‬كما بالشكل‬
‫(‪)19-5-1‬‬
‫شىً (‪)62-5-6‬‬
‫‪64‬‬
‫اذثغ ٔفظ اٌخ ‪ٛ‬اخ وّا عثك ٌرٕف‪١‬ز اٌرشغ‪ ً١‬ػٍّ‪١‬ا ً ‪.‬‬
‫س‪ :1‬أذكر مسميات المؤقتات الزمنية مع رسم المخطط الزمني االتجاهى لكل منها‪.‬‬
‫س‪ : 2‬ولح بالرسم تركيب الدائرة المتكاممة (‪.555 )IC‬‬
‫س‪ : 3‬ولح بالرسم دائرة المذبذب أحادم االستقرار‪.‬‬
‫س‪ 4‬عرف المؤقتات الزمنية ‪.‬‬
‫س‪ 5‬أشرح نظرية عمل (‪.555 )IC‬‬
‫‪65‬‬
‫الذرس الســـادس ‪:‬العذادات ـ الومارنات‬
‫العذادات ـ الومارنات‬
‫ى ان ‪:‬‬ ‫اسیك قا ا اق ا نرب ان یتون ةا‬ ‫ينيج اقراقب عع‬
‫‪1‬ـ تصف العدادات الرقمية‬

‫‪2‬ـ تذكر أنواع العدادات‬
‫‪3‬ـ تصف المقارن‬
‫‪66‬‬
‫‪Counter‬‬
‫العداد هـو عبـارة عـن دائـرة منطقيـة تعاقبيـة تعطـى خرجـا لـه تسمسـل منطقـي معـين ‪ ،‬وتعتبـر‬
‫العدادات الرقمية من أعظم الدوائر المنطقية وأكثرها استعماالا ‪ ،‬وهى تتركب من عدد مـن الفميـب –‬
‫فموب من النوع ‪ D‬أو ‪ T‬أو ‪. JK‬‬
‫‪ -2‬اٌؼ اد اٌالرشِٕى ‪Asynchronous ( ripple) Counter‬‬

‫وفيه يتم تغيير قيمة الخانة (‪ ) Bit‬باستخدام نبلات لتغيير حالة الفميب – فموب ‪.‬‬
‫‪ -1‬اٌؼ اد اٌزشإِى ‪Synchronous Counter‬‬

‫وفيه يتم تغيير قيمة الخانة (‪ ) Bit‬باستخدام نبلات محكومة ‪Control of a single‬‬
‫‪ -3‬اٌؼ اد اٌؼ زا ‪Decade Counter‬‬

‫وفيه يتم العد من ‪ 0‬إلى ‪ 9‬في المرحمة الواحدة وقد يتركب العداد من عدة مراحل ‪.‬‬
‫‪ -4‬اٌؼ اد اٌزببػ ا ‪Up Counter‬‬

‫وفيه يتم العد تصاعديا أم من األقل قيمة إلى األكبر قيمة‪.‬‬
‫‪ -5‬اٌؼ اد اٌزٕبسٌي ‪Down Counter‬‬

‫وفيه يتم العد تنازلي ا أم من األكبر قيمة إلى األقل قيمة‪.‬‬
‫‪ -6‬اٌؼ اد اٌزببػ ا اٌزٕبسٌي ‪Up- Down Counter‬‬

‫وفيه يتم العد إما تصاعديا أو تنازليا حسب األوامر المعطاة له‪.‬‬
‫‪ -7‬اٌؼ اد اٌسٍمي ‪Ring Counter‬‬

‫ويتكون من عدد من المسجبلت المتصمة بتغذية عكسية (خمفية) عمى هيئة حمقة ‪.‬‬
‫‪ -8‬ػ اد خ‪ٔٛ‬س‪. Johnson Counter ْٛ‬‬
‫‪67‬‬
‫ولك ــل م ــن الع ــدادات الس ــابقة اس ــتخدمتها المناس ــبة كم ــا ف ــي الس ــاعات الرقمي ــة ‪ ،‬المؤقت ــات‬
‫الزمنية المنطقية وأجهزة التحكم المنطقي المبرمج ‪.‬‬
‫وســنقوم بشــرح مبســط لــبعض هــذ األن ـواع ( األكثــر اســتخداما فــي أجه ـزة ال ـتحكم المنطقــي‬
‫المبرمج )‬
‫‪Up Counter‬‬
‫شكل (‪ )1-6-1‬يبين عداد تصاعدم ذو أربعـة خانـات ‪ ،‬ويتكـون مـن أربعـة فميـب – فمـوب‬
‫من النوع ‪ ، JK‬وفيه يوصل خرج الفميب – فموب األول (‪ ) Q‬لدخل النبلـة ‪ CP‬لمفميـب – فمـوب‬
‫الثـاني وخــرج الثــاني لــدخل النبلــة لمثالــث وهكــذا ‪ ،‬مــع جعــل حالــة كــل مـن المــدخمين ‪ J,K‬الواحــد‬
‫المنطقي حتى يمكن الفميب فموب من تغيير حالته مع كل نبلة تزامن ‪.‬‬
‫عندما تتغير حالة خرج الفميب – فموب من حالة ‪ 1‬الى حالة ‪ ( 0‬تسمى حافة انخفـاض ) يـتم قـدح‬
‫الفميب – الفموب التالي له ‪ .‬يقوم هذا العداد بالعد من ‪ 0 0 0 0‬إلى ‪. 1 1 1 1‬‬
‫شكل (‪ ) 1-6-1‬عداد تصاعدم ذو أربعة خانات‬
‫‪68‬‬
‫‪Down Counter‬‬
‫وشـكل (‪ )2-6-1‬يبـين‬ ‫يقـوم هـذا العـداد بالعـد تنازليـا مـن ‪ 1 1 1 1‬الـى ‪، 0 0 0 0‬‬
‫عداد تنازلي ذو ثبلثة خانـات ‪ ،‬ويتكـون مـن ‪ 3‬فميـب ‪ -‬فمـوب مـن النـوع ‪ ، JK‬وفيـه يوصـل الخـرج‬
‫) لـ ــدخل النبل ـ ــة ‪ CP‬لمفمي ـ ــب – فمـ ــوب الث ـ ــاني والخ ـ ــرج‬ ‫المعكـ ــوس لمفمي ـ ــب – فم ـ ــوب األول (‬
‫المعك ــوس الث ــاني ل ــدخل النبل ــة لمثال ــث وهك ــذا ‪ ،‬م ــع جع ــل حال ــة ك ــل م ــن الم ــدخمين ‪ J,K‬الواح ــد‬
‫المنطقي حتى يمكن الفميب فموب من تغيير حالته مع كل نبلة تزامن ‪.‬‬
‫عندما تتغير حالة خرج الفميب – فموب من حالة ‪ 1‬إلى حالة ‪ ( 0‬تسمى حافة انخفـاض ) يـتم قـدح‬
‫الفميب – الفموب التالي له ‪.‬‬
‫شىً (‪٠ )2-6-6‬ث‪ ٓ١‬ػذاد ذٕاصٌ‪ ٟ‬ر‪ ٚ‬شالشح خأاخ‬
‫‪Up-Down COUNTER‬‬
‫يتم التحكم في العداد التصاعدم – التنازلي عن طريق إشارتي تحكم ‪ UP‬أو ‪. Down‬‬
‫هذا العداد يماثـل فـي تركيبـه العـداد التصـاعدم أو التنـازلي فيمـا عـدا أن إشـارة نبلـة التـزامن تـدخل‬
‫لكل فميب – فموب عن طريق دائرة منطقية مكونة من بوابتين ‪ AND‬وبوابة ‪. OR‬‬
‫‪69‬‬
‫دخــل بوابــة ‪ AND‬األولــى هــو خــرج الفميــب ‪ -‬الفميــب الســابق لهــا مباشـرة (‪ ) Q‬واإلشــارة‬
‫‪ AND‬الثانيــة فيكــون الخــرج المعك ــوس لــنفس الفميــب – فمــوب الس ــابق‬ ‫‪ ، UP‬أمــا دخــل بوابــة‬
‫واإلشـارة ‪ . Down‬فـي حـين أن دخمـى بوابـة ‪ OR‬همـا خـرج بـوابتى ‪ ، AND‬أمـا خـرج بوابـة ‪OR‬‬
‫يمثــل نبلــة تـ ـزامن لمفميــب – فم ــوب التــالي ‪ ،‬ش ــكل (‪ )3-6-1‬يبــين تركي ــب العــداد التص ــاعدم –‬
‫التنازلي‬
‫شىً (‪ ) 3-6-6‬ذشو‪١‬ة اٌؼذاد اٌرصاػذ‪ – ٞ‬اٌرٕاصٌ‪ٟ‬‬
‫‪Decimal Counter‬‬ ‫‪Decade counter‬‬

‫العداد العشرم هو أكثر العدادات استعماالا في الحياة العممية ويتركب هـذا العـداد مـن أربعـة‬
‫فميب‪ -‬فموب ‪ ،‬شكل (‪ )4-6-1‬يبين تركيب عداد عشرم مكون من ‪ 4‬فميب – فموب ‪.‬‬
‫شىً (‪ )4-6-6‬ذشو‪١‬ة ػذاد ػشش‪ِ ٜ‬ى‪ 4 ِٓ ْٛ‬فٍ‪١‬ة – فٍ‪ٛ‬ب‬
‫‪70‬‬
‫في هـذا العـداد يـتم العـد حتـى الـرقم ‪ 9‬وبعـدها يجـب تصـفير ( جميـع الخـرج يسـاو ‪ ) 0‬أم‬
‫عمل ‪ ،Reset‬والمشكمة هنا أن قراءة العداد ستكون ‪ 0‬بدالا من ‪10‬‬
‫‪Johnson Counter‬‬
‫في بعض التطبيقات يفلل عـداد يعطـى قـراءة عشـرية مباشـرة عـن القـراءة الثنائيـة ‪ ،‬ويمكـن‬
‫التغمـب عمــى ذلـك بالــافة دوائــر فـك الشــفرة ‪ Decoder Circuit‬إلــى العــداد الثنـائي ممــا يســبب‬
‫زيادة التكاليف والمكونات إلعطاء قراءة رقمية مباشرة ‪.‬‬
‫شكل (‪ )5-6-1‬يبين تركيب عداد جونسون ‪ ،‬ومـن الشـكل نجـد أنـه مكـون مـن ‪ 5‬فميـب –‬
‫فموب والتي يصل خرجها إلى ‪ 32‬خانة (‪ ) 32 Bit‬بالرغم أن العداد ذو أربعة م ارحـل ‪ 16 Bit‬وقـد‬
‫تم إلافة بعض بوابات ‪. AND‬‬
‫شىً (‪ )5-6-6‬ذشو‪١‬ة ػذاد ظ‪ٔٛ‬غ‪ْٛ‬‬

‫‪Ring Counter‬‬
‫العداد الدائرم بعد إلافة تغذية عكسية إلـى مسـجل اإل ازحـة وذلـك مـن‬ ‫نحصـ ـ ـ ـ ــل عمـ ـ ـ ـ ــى‬
‫خرج آخر مرحمة إلى دخل أول مرحمة له ‪ ،‬وشكل ( ‪ )6-6-1‬يبين تركيب العداد الدائرم‬
‫شىً ( ‪ )6-6-6‬ذشو‪١‬ة اٌؼذاد اٌذائش‪ٞ‬‬
‫‪72‬‬
‫‪Comparators‬‬
‫العمــل الرئيسـى لــدائرة المقارنــات هــو المقارنــة بــين مقــدار كميتــين لتحديــد العبلقــة بــين هــاتين‬
‫الكميتـين وبهــذا الشــكل (‪ )7-6-1‬البســيط فـان دائـرة المقــارن تحــدد إذا كـان هنــاك عــددان متســاويان‬
‫أم ال ‪ ،‬وكمــا تعممنــا ســابقا ان بوابــة (‪ )XOR‬يمكــن اســتخدامها كمقــارن‪ ،‬ألن خرجهــا يكــون (‪ )1‬اذا‬
‫كان الدخمين لها مختمفين ويكون (‪ )0‬إذا كان الدخمين لها متساويين‬
‫شىً (‪ )3-6-6‬يولح استخدام البوابة (‪ )XOR‬كمقارن له دخبلن‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪٠‬شاد ذشغ‪ِ ً١‬صثاغ تؼذ خّظ ٔثعاخ تاعرخذاَ ػذاد ذصاػذ‪ – ٞ‬ػذاد ذٕاصٌ‪ – ٝ‬ػذاد ذصاػذ‪ٜ‬‬
‫ذٕاصٌ‪. ٝ‬‬
‫ِصثاغ و‪ٙ‬شت‪. 220 VAC ٟ‬‬ ‫ظاغػ ‪Pushbutton I1‬‬
‫‪71‬‬
‫‪ -6‬ت‪ٛ‬اع ح إٌمش ‪ٚ‬اٌغؽة ظغ اٌـ )‪ contact (I1‬ف‪ِ ٟ‬ىاْ ِٓ األِاوٓ اٌّخصصح ٌٍـ‬
‫‪. contacts‬‬
‫سوف تظهر لك قائمة العدادات التالية كما بالشكل (‪)8-6-1‬‬ ‫‪ -2‬انقر عمى األيقونة‬
‫شىً (‪)0-6-6‬‬
‫‪ -3‬اختار أم عداد من ‪ C1‬إلى ‪( CG‬ترقيم سداسي عشر) وليكن ‪ ، C1‬ثم لع المؤشر‬

‫عمى ‪( C‬من ‪ ) C1‬وبطريقة اللغط والسحب إلى مكان ‪ Coil‬أسفل العمود بالصف‬
‫األول ثم حرر سوف تظهر لك الشاشة بالشكل (‪)9-6-1‬‬
‫ِالزظخ ‪ :‬اٌشِض ‪ٌٍ C‬ؼذاد اٌرصاػذ‪ ٞ‬اٌشِض ‪ٌٍ D‬ؼذاد اٌرٕاصٌ‪ ٟ‬اٌشِض ‪ٌٍ R‬ـ ‪Reset‬‬
‫شُ أوًّ خ ‪ٛ‬غ اٌر‪ٛ‬ص‪ ً١‬ت‪ٛ‬اع ح إٌمش ‪ click‬ػٍ‪ٙ١‬ا‪.‬‬
‫شىً (‪)2-6-6‬‬
‫‪73‬‬
‫‪ -4‬ولبرمجة ‪ C1‬انقر يمين ‪ Right Click‬عمى ‪ CC1‬تظهر لك القائمة كما بشكل (‪-6-1‬‬
‫‪ )11‬اختار منها ‪ Parameters Window‬انقر شمال ‪ Lift Click‬عميها لتظهر لك‬
‫الشاشة التالية التي تبين أنواع العدادات المتاحة في هذ الوحدة ‪ ،‬ويمكن عن طريقها‬
‫إدخال الزمن المطموب ‪.‬‬
‫شىً (‪)68-6-6‬‬
‫‪ -5‬اختار عداد تصاعدم ‪ ،‬ثم ادخل قيمة العد وليكن ‪. 5‬‬
‫‪ -6‬أكد االختيار بالنقر شمال عمى ‪.OK‬‬
‫‪ -7‬أكمل البرنامج لتظهر لك الشاشة بالشكل (‪)11-6-1‬‬
‫شىً (‪)66-6-6‬‬
‫حمراء داللة عمى عدم اكتمال البرنامج ‪ ،‬وذلك ألن برمجة العدادات‬ ‫‪ -8‬مازالت األيقونة‬
‫ال تكتمل إال بعمل سطر ‪ Reset‬لها ‪.‬‬
‫‪ -9‬من قائمة العدادات اختار ‪ R‬من العداد ‪ C1‬ثم باللغط والسحب لعه في مكان الـ ‪، coil‬‬
‫وأكمل كما بالشكل (‪)12-6-1‬‬
‫‪74‬‬
‫شكل‬
‫(‪)11-6-1‬‬
‫إلى المون األزرق داللة عمى استكمال البرنامج وصحة‬ ‫مبلحظة تحولت األيقونة‬
‫خطواته (ممكن أن تكون خطوات البرنامج صحيحة وقد ال يفي بالغرض)‬
‫‪ -11‬اختبر البرنامج بعمل محاكاة وباللغط مرة واحدة عمى اللاغط سوف يسجل العداد‬
‫هذ اللغطة إلى أن تصل عدد اللغطات إلى القيمة المعطاة (‪ ، ) 5‬ويمكن إظهارها‬
‫لتظهر لك الشاشة كما بالشكل (‪)13-6-1‬‬ ‫بالنقر شمال عمى األيقونة‬
‫شىً (‪)63-6-6‬‬
‫‪ -11‬عند اللغط عمى اللاغط ‪ I2‬كما بشكل (‪ )14-6-1‬يتوقف العداد وال يعطى خرج ا‬
‫‪. Reset‬‬
‫‪75‬‬
‫شىً (‪)64-6-6‬‬
‫اذثغ ٔفظ اٌخ ‪ٛ‬اخ وّا عثك ٌرٕف‪١‬ز اٌرشغ‪ ً١‬ػٍّ‪١‬ا ً ‪.‬‬
‫لاغط ‪ ، Pushbutton I1‬مصباح كهربي ‪. 220 VAC‬‬

‫تجر نفس الخطوات التي اتبعت في التمرين السابق مع بعض االختبلفات اآلتية‪:‬‬
‫‪ -1‬يلاف إلى العداد ‪ C‬العداد ‪ D‬في ولع ‪. OR‬‬
‫‪ -2‬يتم العد في هذا العداد من القيمة المعطاة تنازلي ا إلى ‪. 0‬‬
‫‪ -3‬يعطى هذا العداد خرج ا عندما تصل قيمة العد إلى ‪. 0‬‬
‫الشكل (‪ )15-6-1‬يبين المخطط السممى لهذا التمرين أثناء اللغط عمى ‪.I1‬‬
‫شىً (‪)65-6-6‬‬
‫‪76‬‬
‫‪ٚ‬اٌشىً (‪٠ )66-6-6‬ث‪ِ ٓ١‬ؽاواج ٌٍثشٔاِط تؼذ اٌعغ ح األ‪ٌٝٚ‬‬
‫شىً (‪)66-6-6‬‬
‫عند كل لغطة عمى ‪ I1‬يتناقص العد إلى أن يصل إلى ‪ 0‬بعدها يعطى خرجا كما بالشكل‬
‫(‪)17-6-1‬‬
‫شىً (‪)63-6-6‬‬
‫ػٕذ اٌعغػ ػٍ‪ ٝ‬اٌعاغػ ‪٠ I2‬ر‪ٛ‬لف اٌؼذاد ‪ٚ‬ال ‪٠‬ؼ ‪ ٝ‬خشظا ً ‪. Reset‬‬
‫اعرخذَ اٌؼذاد اٌرصاػذ‪ ٞ‬اٌرٕاصٌ‪ ٟ‬إلظاءج ِصثاغ و‪ٙ‬شت‪ ٟ‬تؼذ اورّاي ‪ 6‬ػذاخ ‪.‬‬
‫اٌشىً (‪٠ )60-6-6‬ث‪ ٓ١‬اٌّخ ػ اٌغٍُّ‪ٌٙ ٝ‬زا اٌرّش‪ٓ٠‬‬
‫شىً (‪)60-6-6‬‬
‫‪77‬‬
‫‪ -‬تزداد قراءة العداد بقيمة الواحد وذلك باللغط عمى ‪. I1‬‬

‫‪ -‬تتناقص قراءة العداد بقيمة الواحد وذلك باللغط عمى ‪. I3‬‬
‫‪ -‬يعطى العداد خرج ا عندما تصل قراءته إلى القيمة المعطاة ‪.‬‬
‫ادخل هذا البرنامج ثم اختبر بعمل محاكاة له وبعد ذلك نفذ هذا التمرين عمميا‬
‫(‪) 1‬‬
‫‪V1‬‬
‫ِٓ اٌشاشح اٌراٌ‪١‬ح أعؽة ‪ٚ‬ظغ ‪ V1‬وّا تاٌشىً (‪)62-6-6‬‬
‫شىً (‪)62-6-6‬‬
‫‪78‬‬
‫شُ وٍ‪١‬ه ‪ ٓ١ّ٠‬ػٍ‪ٌ V1 ٝ‬رظ‪ٙ‬ش ٌه اٌمائّح تشىً (‪ )28-6-6‬اورة ػٍ‪ٙ١‬ا ‪ C1+0≤ 0‬وشس ٘زٖ‬
‫اٌخ ‪ٛ‬اخ ِغ ‪ V2‬وّا تشىً (‪ٌ )28-6-6‬رىرة ػٍ‪ٙ١‬ا ‪ِ C1+0 › 5 C1+0 ›3‬غ ‪V3‬‬
‫شىً (‪)62-6-6‬‬
‫شىً (‪)62-6-6‬‬
‫س‪ :1‬أذكر أنواع العدادات الرقمية ‪.‬‬

‫س‪ : 2‬ولح بالرسم الصندوقي تركيب العداد التصاعدم‪.‬‬
‫س‪ : 3‬ولح بالرسم الصندوقي تركيب العداد الدائرم‪.‬‬
‫س‪ :4‬ولح كيف يمكن استخدام البوابة ‪ XOR‬كمقارن ‪.‬‬
‫‪79‬‬
‫التعرف على وحذات ‪PLC‬‬
‫وطرق تشغيلها‬
‫الذرس األول‪ :‬رهوز وهصطلحات عناصر التحكن الونطمى الوبرهح والتعرف على انواع ‪PLC‬‬
‫ـ رهوز وهصطلحات عناصر التحكن الونطمى‬

‫الوبرهح‬
‫ـ التعرف على انواع التحكن الونطمى الوبرهح‬
‫‪PLC‬‬
‫تعرف الحاكم المنطقي المبرمج‪.‬‬ ‫‪-6‬‬

‫تذكر مميزات وعيوب وحدة الـ ‪.PLC‬‬ ‫‪-2‬‬
‫تذكر المصطمحات الفنيه‬ ‫‪-3‬‬
‫تعرف أنواع التحكم المنطقى المبرمج ‪PLC‬‬ ‫‪-4‬‬
‫‪82‬‬
‫الوحذة الثانية ‪:‬التعرف على وحذات ‪ PLC‬وطريمة تشغيلها‬
‫الـ ‪ PLC‬هي اختصار لـ ‪PROGRAMMABL LOGIC CONTROLLER‬‬

‫وتتمخص نظرية عممه ‪ ،‬أنه عند وصول إشارة ما إلى نقط دخل الجهاز ( ‪ )Input‬فان‬
‫الجهاز يعطى خرجا عن طريق نقط الخرج ( ‪ ) Output‬وهذا يكون عن طريق برنامج‬
‫يعطى لمجهاز‪.‬‬
‫لذا يمكن القول أن جهاز التحكم المنطقى المبرمج ‪ PLC‬هو جهاز إلكترونى رقمى‬
‫يشتمل عمى ذاكرة قابمة لمبرمجة ‪ ،‬ويمكنه تنفيذ برنامج يتكون من مجموعة من األوامر ذات‬
‫العدادات ‪، Counters‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪Gates Logic‬‬ ‫وظائف معينة مثل البوابات المنطقية‬
‫المؤقتات الزمنية بأنواعها ‪ ، Timers‬ريميهات التخزين الداخمية ‪. Markers‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪ -1‬صغر الحجم والمتانة‬
‫‪ -2‬المناعة لد الشوشرة‬
‫‪ -3‬المغة‬
‫‪ ‬سهمة فى تعممها‬
‫‪ ‬سهمة فى أستخدامها فى التحكم‬
‫‪ -4‬الدخل والخرج‬
‫‪ ‬قياسى (‪ )Standard‬أ يتماشى مع الحساسات والمشغبلت المتداولة فى‬

‫السوق‬
‫‪ ‬وحدات مستقمة (‪ )Modular‬مما يسهل تغيرها‬
‫‪81‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪ -6‬تكمفته عالية نسبيا مقارنة بالمتحكم المتناهى الصغر (‪ )Micro controller‬لذلك ال‬
‫يستخدم فى األجهزة ذات الكثافة األنتاجية والتى يكون السعر فيها عامل حيو‬
‫‪ -2‬بطئ نسبىا مقارنة بالمتحكم المتناهى الصغر (‪ )Micro controller‬لذلك اليمكن‬
‫أستخدامه فى األنظمة التى تحتاج لسرعات عالية فى تنفيذ البرامج‬
‫‪ -3‬الستخدام الـ (‪ )PLC‬و برمجته يجب أن يتوفر كحد أدنى ‪ :‬حاسب آلي و برمجية‬
‫مخصصة لمتعامل مع النوع المستخدم و كبل التوصيل المستخدم لربط الـ (‪ )PLC‬مع‬
‫الحاسب اآللي و برمجته ‪.‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪digital signal‬‬
‫وهى تعبر عن جهد كهربي تيار مستمر ‪ ،‬لو فرلنا أن جهد المنبع ‪، 24 VDC‬‬
‫فاذا كان جهد اإلشارة ‪ +24V‬يقال أن حالة اإلشارة الرقمية (‪ )1‬أو عالية ‪ ، High‬أما إذا‬
‫كان جهد اإلشارة ‪ 0V‬فتكون حالة اإلشارة (‪ )0‬أو منخفلة ‪. Low‬‬
‫شكل (‪ )1-1-2‬يبين الشكل الموجى لحالة اإلشارة الرقمية ‪.‬‬
‫شكل (‪ )1-1-2‬الشكل الموجى لحالة اإلشارة الرقمية‬
‫‪83‬‬
‫ويمكن تمثيل حالة اإلشارة الرقمية عن طريق مفاتيح كهربية تتحكم في جهد كهربي‪،‬‬
‫شكل (‪ )2-1-2‬يبين تمثيل حالة اإلشارة الرقمية في دائرة كهربية‪.‬‬
‫(‪ )NO‬رمز مفتاح كهربي (لاغط كهربي) ريشته مفتوحة ‪ )NC( ،‬رمز مفتاح‬
‫كهربي ( لاغط كهربي) ريشته مغمقة ‪.‬‬
‫شكل (‪ )2-1-2‬تمثيل حالة اإلشارة الرقمية في دائرة كهربية‬
‫‪analog signal‬‬
‫وتنقسم إلى نوعين‬

‫‪ ‬إشارة جهد وغالبا ما تتغير من ‪ 0V‬إلى ‪.) 0-10V( 10V‬‬
‫‪ ‬إشارة تيار وغالبا ما تتغير من ‪ 4mA‬إلى ‪.) 4-20mA( 20mA‬‬
‫إذا ركب جهاز قياس السرعة ( مولد التاكوميتر ) عمى محرك ‪ ،‬فاذا كان جهاز‬
‫قياس السرعة يولد فولت واحد لكل ‪ 300‬لفة ‪ /‬دقيقة ( نسبة التحويل ‪، ) 300 RPM/Volt‬‬
‫في لحظة ما كان الجهد المتولد ‪ . 4.5V‬احسب سرعة المحرك ‪.‬‬
‫السرعة = الجهد المتولد × نسبة التحويل‬

‫( ‪) 1350 RPM‬‬ ‫= ‪ 1350‬لفة ‪ /‬دقيقة‬ ‫= ‪300 × 4.5‬‬
‫‪84‬‬
‫فرق الجهد المتولد عمى طرفي التاكوميتر ليس ثابت ا بل يتغير مع سرعة المحرك‬
‫ويعطى قراءة فولت تتناسب مع سرعة المحرك وهذا ما يسمى باإلشارة التناظرية ‪.‬‬
‫‪BIT‬‬ ‫‪‬‬
‫وهى مكان تخزين إشارة رقميه( ‪ signal (0‬أو(‪ signal (1‬كما بشكل (‪.)3-1-2‬‬
‫شكل (‪ )3-1-2‬البايت‬
‫‪BYTE‬‬ ‫‪‬‬
‫يتكون من ثماني خانات (‪ )bits 8‬يخزن فيهم حالة ثماني إشارة رقميه ‪digital‬‬
‫‪ signal‬كما بشكل ( ‪.)4-1-2‬‬
‫شكل (‪ )4-1-2‬البايت‬
‫‪WORD‬‬ ‫‪‬‬
‫تتكون الكممة من ‪ 16‬خانه (‪ )bits 16‬يخزن فيهم حالة ‪ 16‬إشارة رقميه ‪digital‬‬
‫‪.signal‬‬
‫‪REGISTERS‬‬ ‫‪‬‬
‫هي أماكن لتخزين البيانات في صورة صفر أو واحد وهى تتكون من خانه واحد أو‬
‫أربع خانات أو ثماني خانات أو ‪ 16‬خانه وتوجد المسجبلت داخل معالج أجهزة التحكم‬
‫المبرمج‪.‬‬
‫‪85‬‬
‫‪MARKERS‬‬ ‫‪‬‬
‫ويطمق عميها أحيانا إعبلم ‪ flags‬أو ريميهات تحكم داخمية ‪internal control‬‬
‫‪. relays‬‬
‫وهى تتكون من خانه واحد ‪ ، bit‬ويخزن فيها حالة العمميات الوسيطة في العمميات‬
‫الصناعية في صورة صفر أو واحد ‪ .‬وهذ الوحدات توجد في الذاكرة الداخمية ألجهزة التحكم‬
‫المبرمج‪.‬‬
‫‪PLC‬‬
‫يتركب جهاز ‪ PLC‬فى أبسط صورة من ‪:‬‬
‫‪ : CPU‬وهو العنصر األساسى المسئول عن تنفيذ‬ ‫‪-6‬‬

‫البرنامج المولوع ‪.‬‬
‫‪ : Input Unit‬وهى تستقبل إشارات الدخل القادمة من النظام المراد‬ ‫‪-2‬‬
‫التحكم فيه ثم ترسمها إلى المعالج‪.‬‬
‫‪: Digital Output‬وهى تستقبل معمومات الخرج من الوحدة وتقوم‬ ‫‪-3‬‬
‫باخراجها إلى األحمال الخارجية ‪ ،‬ويكون خرج هذ الوحدة عن طريق ريميهات‪.‬‬
‫‪: Digital Input‬‬

‫يتوفر لجهاز الـ ‪ PLC‬زيميو)‪ (SR2..BD‬بعدد ‪ 6‬دخول أنالوج من صفر – ‪11‬‬
‫فولت ولذلك لمتحكم بأستخدام قيم متغيرة (مفتاح لغط‪ ،‬حساس ح اررة‪ ، )..،‬ويمكن استخدام‬
‫هذ المدخبلت كمدخبلت رقمية ( ديجيتال) فى حالة عدم استخدام خاصية األنالوج‪.‬‬
‫‪86‬‬
‫‪Analog Input‬‬
‫وفيها تختمف عدد نقاط الدخل فى وحدة الدخل من جهاز إلى آخر‪ ،‬فقد يبدأ من‬
‫أربع نقاط ليصل إلى عدة مئات من النقاط فى التطبيقات الكبيرة ‪.‬‬
‫‪ Digital Output‬وعددها ‪ 8‬خرج‬ ‫‪‬‬

‫‪Analog Output‬‬ ‫‪‬‬
‫(الجهاز الذ يتم التدريب عميه اليوجد به خرج تناظر ) ‪.‬‬

‫كما تختمف عدد نقاط الخرج فى وحدة الخرج من جهاز إلى آخر ‪ ،‬فقد يبدأ من أربع‬
‫نقاط ليصل إلى عدة مئات من النقاط فى التطبيقات الكبيرة ‪.‬‬
‫وهى المسئولة عن إدخال المعمومات البلزمة لتشغيل الجهاز ‪ ،‬وقد تكون الوحدة‬
‫متنقمة أو ثابتة لمن مكونات الجهاز‬
‫تل ‪ )4-2‬اقم اإلل واقمإلا ج قرااي ال ‪PLC‬‬
‫‪87‬‬
‫‪ُٛ٠‬ظذ ٔ‪ٛ‬ػاْ ِٓ أظ‪ٙ‬ضج اٌّرؽىُ إٌّ م‪ ٝ‬اٌّثشِط ‪: PLC‬‬
‫رااي اقمیكتم اقمع مج اقمیتامل ‪: Compact type‬‬

‫ِّ‪١‬ضاخ ‪ٚ‬خصائص ٘زا إٌ‪ٛ‬ع ‪:‬‬
‫‪ -1‬جميع مكونات الجهاز تكون في غبلف واحد ما عدا جهاز البرمجة ‪.‬‬
‫‪ -2‬حجم هذا الجهاز صغير ‪.‬‬
‫‪ -3‬أقصى المداخل والمخارج له ‪ 41‬مدخل ومخرج فقط ‪.‬‬
‫‪ -4‬يمتمك ذاكرة صغيرة ‪.‬‬
‫‪ -5‬يستخدم في التطبيقات الصناعية الصغيرة ‪.‬‬
‫وشكل(‪5-1-2‬أ‪.‬ب) يبين صور ومخطط لبعض أجهزة ‪ PLC‬متكاممة بدون وحدة برمجة‪.‬‬
‫تل ‪5-9-2‬ا) قععا اراية ‪ PLC‬میتامل ‪Compact type‬‬
‫تل ‪5-9-2‬ب) مإلرر قرااي ‪ PLC‬میتامل ‪Compact type‬‬

‫‪88‬‬
‫ة وك ات ‪Module type‬‬ ‫اقرااي اقمیكتم اقمع مج اقمیتون من‬

‫مميزات وخصائص هذا النوع ‪:‬‬
‫‪ -1‬كل وحدات ‪ PLC‬مستقمة ومنفصمة ‪.‬‬
‫‪ -2‬يمتمك أكثر من ‪ 51‬مدخل و‪ 51‬مخرج‪.‬‬
‫‪ -3‬ذاكرته عالية ‪.‬‬
‫‪ -4‬السهولة فى توسع وحدات الدخل والخرج والذاكرة‪.‬‬
‫‪ -5‬يستخدم في التطبيقات الصناعية الكبيرة ‪.‬‬
‫وشكل(‪6-1-2‬أ‪.‬ب) يبين صورة ومخطط لجهاز ‪ PLC‬متعدد الوحدات ‪Module type‬‬
‫اقوك ات ‪Module type‬‬ ‫تل ‪6-9-3‬ا) صو ة قرااي ‪ PLC‬میع‬
‫اقوك ات ‪Module type‬‬ ‫تل ‪6-9-2‬ب) مإلرر قرااي ‪ PLC‬میع‬
‫‪89‬‬
‫‪:‬‬
‫‪PLC‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪PLC‬‬
‫وتتكون من وحدتين أساسيتين كما بشكل (‪7-1-2‬أ‪.‬ب)‪:‬‬ ‫الوحدة التدريبية ‪ :‬ـ‬
‫شكل (‪7-1-2‬أ) وحدة البرمجة األساسية‬
‫‪90‬‬
‫‪ - 9‬وك ة اقع مرت الساسنت ‪PLC. PROG. UNIT.‬‬

‫وتتكون من ‪ :‬موديول ‪ PLC‬من النوع المتكامل ذو شاشة بيان ولواغط برمجة‬
‫وتشغيل ‪ .‬ومفاتيح ولواغط خارجية وبيانات الدخل والخرج ولمبات بيان حالة الخرج ووحدة‬
‫إدخال الدخل التناظرم‬
‫‪ - 2‬وك ة ی نب اقدو ‪POWER TRAINING UNIT‬‬
‫تتكون من أربعة كونتاكتورات ‪ ،‬واثنان من األوفرلود (جهاز الحماية لد زيادة‬
‫التيار)‪ ،‬وقاطع أتوماتيكى ‪. C.B.‬‬
‫شكل (‪7-1-2‬ب) وحدة القو‬
‫س‪ :1‬عرف الجهاز المتحكم المنطقي المبرمج ‪. PLC‬‬

‫س‪:2‬اذكر فوائد وعيوب المتحكم المنطقي المبرمج ‪. PLC‬‬
‫س‪ :3‬أروش أٔ‪ٛ‬اع أظ‪ٙ‬ضج اٌّرؽىُ اٌّثشِط ‪. PLC‬‬
‫‪92‬‬
‫وحذة التحكن الونطمى الوبرهح‬

‫‪ٚ Simatic S7 200‬غش‪٠‬مح ذ‪ٛ‬ص‪ٍٙ١‬ا‬
‫‪ -6‬تتعرف عمى المكونات المادية لمـ (‪)Simatic S7 200‬‬

‫‪ -2‬تدرك أهمية المكونات المادية لمـ (‪)Simatic S7 200‬‬
‫(‪)Simatic S7 200‬‬ ‫‪ -3‬تميز بين المكونات المادية لمـ ـ‬
‫‪ -4‬تتعرف عمى طريقة توصيل لمـ (‪)Simatic S7 200‬‬
‫‪91‬‬
‫الذرس الثانى‪ :‬وحذة التحكن الونطمى الوبرهح ‪ SIMATIC S7-200‬وطريمة توصيلها‬
‫ام مك ــان يحت ــوم عم ــى منظوم ــة تحك ــم ال يك ــاد يخم ــو‬
‫مـ ــن انظم ـ ـة )‪ ، (Step7‬وبعـ ــد ان كـ ــان يسـ ــتخدم ف ـ ــي‬
‫االنظمــة المســاعدة لمحطــات التوليــد كمعالجــات الوقــود‬
‫اصـ ـ ـ ــبح األن يسـ ـ ـ ــتخدم فـ ـ ـ ــي انظمـ ـ ـ ــة السـ ـ ـ ــيطرة عمـ ـ ـ ــى‬
‫المحطات الكهربية‪.‬‬
‫ويش ــار لمم ــتحكم ‪ S7-200‬عم ــى أن ــه ‪ PLC‬مص ــغر ‪ micro‬بس ــبب ص ــغر حجم ــه ‪.‬‬
‫ويمكــن اســتخدام ‪ S7-200‬فــى التطبيقــات الصــغيرة والتطبيقــات القائمــة بــذاتها مثــل المصــاعد‬
‫الكهربائيـ ــة وماكينـ ــات غسـ ــيل السـ ــيارات وماكينـ ــات الخمـ ــط ‪ .‬ويمكـ ــن أيلـ ــا أن يسـ ــتخدم فـ ــى‬
‫التطبيقات الصناعية األكثر تعقيدا مثل ماكينات التعبئة وماكينات التغميف ‪.‬‬
‫‪Simatic S7 200‬‬
‫‪CPU‬‬ ‫‪-6‬‬
‫يعتبــر معــالج العمميــات المركزيــة بمثابــة قمــب النظــام ‪ ،‬حيــث يــتم حفــظ البـرامج داخمــه‬
‫واستعادتها عند الطمب ‪ ،‬وينقسم إلى ‪:‬‬
‫ب‪ -‬المعالج ‪Processor‬‬ ‫أ‪ -‬الذاكرة ‪Memory‬‬
‫ذاوزح اٌ‪ٛ‬ص‪ٛ‬ي اٌؼ ‪ٛ‬ائى " ‪: )Random Access Memory )RAM‬‬

‫ه ــى ذاكـ ـرة يمك ــن الوص ــول لمبيان ــات مباشـ ـرة عن ــد أ عنـ ـوان و يمك ــن كتاب ــة البيان ــات‬
‫وق ـراءة البيانــات مــن ‪ . RAM‬و تســتخدم كحيــز تخ ـزين مؤقــت وهــى ذاك ـرة متطــايرة بمعنــى إن‬
‫البيانــات المخزنــة فيهــا ســوف تفقــد عنــد غيــاب القــدرة ‪ .‬و لتجنــب فقــد البيانــات تسـتخدم بطاريــة‬
‫احتياطية فى حالة فقد القدرة ‪.‬‬
‫‪93‬‬
‫ذاوزح اٌمزا ح فمط ‪:)Read Only Memory )ROM‬‬

‫هــى نــوع مــن الــذاكرة والتــى يمكــن القـراءة منهــا وال يمكــن الكتابــة عميهــا ‪ ،‬ويســتخدم هــذا‬
‫النوع من الذاكرة لحمايـة البيانـات أو البـرامج مـن المحـو العرلـى (الغيـر مقصـود) وهـى ذاكـرة‬
‫غير متطايرة بمعنى أن برنامج المستخدم سوف ال يفقد البيانات خـبلل فقـد القـدرة الكهربائيـة ‪.‬‬
‫عادة ما تستخدم فى تخزين البرامج التى تعرف قدرات ‪. PLC‬‬
‫ذاوزح اٌمزا ح فمط اٌمبثٍخ ٌٍّس‪ٛ‬‬

‫(‪Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM‬‬
‫يتم تصـميم ذاكـرة ‪ EPROM‬بحيـث يمكـن قـراءة البيانـات المخزنـة فيهـا ولكـن ال يمكـن‬
‫تغييرها بسهولة ‪ .‬تغيير بيانات ذاكرة ‪ EPROM‬يتطمب جهدا خاصا‪.‬‬
‫‪Processor‬‬
‫‪٠‬صٕغ أ‪٠‬عا ِٓ ششائػ أشثاٖ اٌّ‪ٛ‬صالخ ‪Simi‬‬
‫‪٠ٚ Conductor Chips‬م‪ َٛ‬اٌّؼاٌط ف‪ ٟ‬ذٕف‪١‬ز اٌثشٔاِط‬
‫اٌّؽًّ ػٍ‪ ٝ‬اٌع‪ٙ‬اص آخزاً ف‪ ٟ‬االػرثاس ؼاٌح اٌّذاخً‬
‫اٌٍؽظ‪١‬ح ( ِصً اٌع‪ٛ‬اغػ اٌى‪ٙ‬شت‪١‬ح ) ‪ٚ‬وزٌه اٌم‪ّ١‬ح اٌعاس‪٠‬ح‬
‫ٌٍّؤلراخ اٌضِٕ‪١‬ح ‪ٚ‬اٌؼذاداخ ‪ٚ‬ؼاالخ اٌش‪ٙ١ٍ٠‬اخ اٌذاخٍ‪١‬ح شُ إػ اء أ‪ٚ‬اِش اٌرشغ‪ٌٍّ ً١‬خاسض‪.‬‬
‫‪ٚ‬اٌشىً (‪٠ )6-2-2‬ث‪ِ ٓ١‬خ ػ صٕذ‪ٚ‬ل‪ٌّ ٟ‬ؽر‪٠ٛ‬اخ ِؼاٌط اٌؼٍّ‪١‬اخ اٌّشوض‪٠‬ح‬
‫تل ‪ )9-2-2‬نعنن مإلرر صن وةل قمكیونات معاقج اقعم نات اقم تينت‬
‫‪94‬‬
‫‪Input Unit‬‬ ‫‪-2‬‬
‫وه ــى تس ــتقبل إش ــارات ال ــدخل القادم ــة م ــن النظ ــام المـ ـراد ال ــتحكم في ــه ث ــم ترس ــمها إل ــى‬
‫المعالج ‪ ، UPS‬وتنقسم وحدة الدخل إلى ‪:‬‬
‫‪ٚ ‬ؼذج دخً سلّ‪١‬ح ‪. Digital Input‬‬

‫‪ٚ ‬ؼذج دخً ذٕاظش‪٠‬ح ‪. Analog Input‬‬
‫تختمف عدد نقاط الـدخل فـي وحـدة الـدخل مـن جهـاز إلـى آخـر ‪ ،‬فقـد يبـدأ مـن ‪ 4‬نقـاط‬
‫ليصل إلى عدة مئات من النقاط ( في التطبيقات الكبيرة ) ‪.‬‬
‫‪Digital Output :‬‬ ‫‪-3‬‬
‫وهى تستقبل معمومات الخرج من وحـدة ‪ UPS‬وتقـوم باخراجهـا إلـى األحمـال الخارجيـة‬
‫‪ .‬خــرج هــذ الوحــدة إمــا أن يكــون عــن طريــق ريميهــات ‪ Relays‬أو عــن طريــق ترانزســتورات‬
‫‪ٚ . Transistors‬ذٕمغُ ‪ٚ‬ؼذج اٌذخً إٌ‪: ٝ‬‬
‫‪ٚ ‬ؼذج خشض سلّ‪١‬ح ‪. Digital Output‬‬
‫‪ٚ ‬ؼذج خشض ذٕاظش‪٠‬ح ‪. Analog Output‬‬
‫كمــا تختمــف عــدد نقــاط الخــرج فــي وحــدة الخــرج مــن جهــاز إلــى آخــر ‪ ،‬فقــد يبــدأ مــن ‪4‬‬
‫نقاط ليصل إلى عدة مئات من النقاط ( في التطبيقات الكبيرة ) ‪.‬‬
‫‪Programming‬‬ ‫‪-4‬‬
‫يتكــون البرنــامج مــن تعميمــة أو أكثــر والتــى تقــوم بانجــاز المهمــة ‪ .‬برمجــة ‪ PLC‬يعنــى‬
‫ببســاطة بنــاء مجموعــة مــن التعميمــات ‪ .‬يوجــد العديــد مــن الطــرق لمبرمجــة مثــل منطــق الســمم‬
‫‪ ladder logic‬وقوائم العبارات ‪ statement lists‬ومخططات الوظيفة ‪function block‬‬
‫‪ diagrams‬وتم تناولها في الوحدة الثانية‪.‬‬
‫‪95‬‬
‫‪Firmware‬‬
‫الب ـرامج الثابتــة هــى برمجيــات معينــة لممســتخدم أو لمتطبيــق تــم (ولــعها – تحميمهــا)‬
‫ب ــذاكرة ‪ EPROM‬وي ــتم توري ــدها كج ــزء م ــن اله ــاردوير ‪ .‬البـ ـرامج الثابت ــة تعط ــى ‪ PLC‬نظ ــام‬
‫التشغيل الوظيفى األساسى ‪.‬‬
‫تقسم ذاكرة المتحكم ‪ S7-200‬فى ثبلثة مناطق ‪ :‬حيز "البرنـامج" ‪ program‬و حيـز‬
‫"البيانات" ‪ data‬وحيز "البارامترات القابمة لمتهيئة" ‪. configurable parameter‬‬
‫كنذذي اقع نذذامج ‪ :‬يخــزن فيــه تعميمــات البرنــامج بمخطــط منطــق الســمم ‪ LAD‬أو بقائمــة‬
‫العبارات ‪ . STL‬هذ المنطقة من الذاكرة تتحكم فـى طريقـة اسـتخدام حيـز البيانـات وفـى نقـاط‬
‫الدخل ‪ /‬الخرج ‪ .‬تعميمات ‪ LAD‬أو ‪ STL‬يتم كتابتها باستخدام جهاز برمجة مثـل الكومبيـوتر‬
‫‪ ، PC‬وبعد ذلك يتم تحميمها بداكرة برنامج ‪. PLC‬‬
‫كنذذذذي اقعنانذذذذات ‪ :‬يس ــتخدم كمنطق ــة عم ــل ‪ ،‬ويش ــمل مواق ــع ال ــذاكرة إلجـ ـراء العممي ــات‬
‫الحسـ ــابية والتخ ـ ـزين المؤقـ ــت لمنتـ ــائج والثوابـ ــت المتوسـ ــطة ‪ . . intermediate‬يشـ ــمل حيـ ــز‬
‫البيانات مواقع الـذاكرة لؤلجهـزة مثـل المؤقتـات والعـدادات وعـدادات السـرعة المرتفعـة والمـداخل‬
‫واقمإلا ج التناظرية ‪ .‬يمكن الوصول لحيز ذاكرة البيانات عن طريق البرنامج ‪.‬‬
‫كني اقعا امی ات اقداع ت ق یان ت ‪ :‬يخزن فيه بارامترات التهيئة إما االفترالية أو المعد‬
‫‪96‬‬
‫‪PLC‬‬
‫تعمل وحدة الـ ‪ PLC‬باجراء عممية مسح مستمر (‪ )Scanning‬لمبرنامج ‪،‬ويمكن‬
‫اعتبار أن عممية المسح تتكون من ثبلثة خطوات رئيسية مهمة كما بشكل (‪)2-2-2‬‬
‫(حقيقةا توجد أكثر من هذ الخطوات و لكن تعتبر هذ الخطوات هي األهم) و هي كالتالي‪:‬‬
‫وفيها تقوم وحدة الـ ‪ PLC‬بفحص حالة كل مدخل ‪ ،‬وذلك لتحديد ما إذا كانت في‬
‫ولعية (‪ ON‬أو ‪ )OFF‬ثم تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة الستعمالها في الخطوة التالية‪.‬‬
‫وفيها تقوم وحدة الـ ‪ PLC‬بتنفيذ البرنامج بعد تحديد حالة المداخل وقراءة أوامر‬
‫البرنامج المترتبة عمى كل حالة من حاالت كل مدخل ‪ ،‬ومن ثم تخزين نتائج التنفيذ‬
‫الستخدامها في الخطوة التالية‪.‬‬
‫وفيها تقوم وحدة الـ ‪ PLC‬بتحديث حاالت المخارج وفقا ألوامر البرنامج الصادرة‬
‫في الخطوة الثانية‪ .‬وبعد األنتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـ ‪ PLC‬بالرجوع لمخطوة‬
‫األولى لتعيد نفس الخطوات بصورة مستمرة‪.‬‬
‫‪ :‬يعرف زمن المسح الواحد عمى أنه الزمن الذم تأخذ وحدة الـ ‪ PLC‬لتنفيذ‬
‫الخطوات الثبلث المذكورة سابق ا‬
‫‪97‬‬
‫فسخ زبٌخ اٌّ اخً‬

‫‪Check Input Status‬‬
‫رٕفيذ اٌجزٔبِح‬
‫‪Execute Program‬‬
‫رس يث زبٌخ اٌّربرج‬

‫‪Update Output‬‬
‫‪Status‬‬
‫(‪ِ )2-2-2‬خ ػ اٌخ ‪ٛ‬اخ اٌشئ‪١‬غ‪١‬ح اٌر‪ ٟ‬ذم‪ َٛ‬ت‪ٙ‬ا ‪ٚ‬ؼذج اٌـ ‪PLC‬‬ ‫شىً‬
‫‪Simatic S7 200 PLC‬‬

‫أ‪ -‬ذ‪ٛ‬ص‪ٔ ً١‬مػ دخً اٌع‪ٙ‬اص اٌشلّ‪١‬ح ت‪ٛ‬عائً اإلدخاي اٌخاسظ‪١‬ح اٌّ ٍ‪ٛ‬تح ِصً اٌع‪ٛ‬اغػ‬
‫ِفاذ‪١‬ػ ٔ‪ٙ‬ا‪٠‬ح اٌّش‪ٛ‬اس‬ ‫‪ Push Buttons‬اٌّفاذ‪١‬ػ ‪Switches‬‬
‫ٔم ر‪ ٟ‬س‪٠‬شح ذالِظ ظ‪ٙ‬اص اٌؽّا‪٠‬ح ظذ ص‪٠‬ادج اٌؽًّ ‪Over‬‬ ‫‪limit Switches‬‬
‫ِفاذ‪١‬ػ اٌؼ‪ٛ‬اِاخ ‪ ...... Floating Switches‬اٌخ ‪.‬‬ ‫‪Load‬‬
‫ب‪ -‬ذ‪ٛ‬ص‪ٔ ً١‬مػ دخً اٌع‪ٙ‬اص اٌرٕاظش‪٠‬ح ت‪ٛ‬عائً اإلدخاي اٌرٕاظش‪٠‬ح اٌخاسظ‪١‬ح (إْ ‪ٚ‬ظذخ)‬
‫أظ‪ٙ‬ضٖ ل‪١‬اط اٌغشػح ‪ٚ‬أظ‪ٙ‬ضج ل‪١‬اط اٌعغػ‬ ‫ِصً أظ‪ٙ‬ضج ل‪١‬اط دسظح اٌؽشاسج‬
‫‪......‬اٌخ ‪.‬‬
‫ض‪ -‬ذ‪ٛ‬ص‪ٔ ً١‬مػ خشض اٌع‪ٙ‬اص اٌشلّ‪١‬ح تأغشاف اٌخشض اٌخاسظ‪١‬ح ِصً اٌش‪ٙ١ٍ٠‬اخ‬
‫ٌّثاخ‬ ‫اٌى‪ٔٛ‬راور‪ٛ‬ساخ ‪ Contactors‬اٌصّاِاخ اٌى‪ٙ‬شت‪١‬ح ‪Solenoid Valves‬‬
‫اٌث‪١‬اْ ‪..... Indication Lamps‬اٌخ ‪.‬‬
‫‪98‬‬
‫د‪ -‬ذ‪ٛ‬ص‪ٔ ً١‬مػ خشض اٌع‪ٙ‬اص اٌرٕاظش‪٠‬ح تأغشاف اٌخشض اٌخاسظ‪١‬ح ( إْ ‪ٚ‬ظذخ ) ِصً‬
‫ذغ‪١١‬ش عشػح ِؽشن صّاِاخ اٌرؽىُ اٌماتٍح ٌٍرغ‪١١‬ش صّاِاخ دخ‪ٛ‬ي اٌ‪ٛ‬ل‪ٛ‬د ٌألفشاْ‬
‫‪ .....‬اٌخ ‪.‬‬
‫ظّ‪١‬غ ٔمػ اٌر‪ٛ‬ص‪ ً١‬لذ ذغرخذَ ظّ‪١‬ؼ‪ٙ‬ا أ‪ ٚ‬تؼعا ً ِٕ‪ٙ‬ا ‪ٚ‬فما ً ٌٍذائشج اٌّ ٍ‪ٛ‬ب ذٕف‪١‬ز٘ا ‪.‬‬
‫٘ـ ‪ -‬اٌثشٔاِط ‪ : Software‬تؼذ ػًّ اٌر‪ٛ‬ص‪١‬الخ اٌالصِح التذ ِٓ ذؽّ‪ ً١‬تشٔاِط ‪٠‬ؽر‪ٜٛ‬‬
‫ػٍ‪ ٝ‬ظّ‪١‬غ األ‪ٚ‬اِش اٌّ ٍ‪ٛ‬ب ذٕف‪١‬ز٘ا ت ش‪٠‬مح ِٕ م‪١‬ح ف‪ ٝ‬ػٍّ‪١‬ح اٌرؽىُ ‪.‬‬
‫‪ٚ‬اٌشىً (‪٠ )3-2-2‬ث‪ ٓ١‬و‪١‬ف‪١‬ح ػًّ اٌر‪ٛ‬ص‪١‬الخ ألؼذ أظ‪ٙ‬ضج ‪PLC‬‬
‫شكل (‪ )3-2-2‬يبين كيفية عمل التوصيبلت ألحد أجهزة ‪PLC‬‬
‫‪99‬‬
‫‪) 2( :‬‬
‫‪PLC‬‬
‫حول الدائرة الكهربية بشكل (‪ )4-2-2‬الى برنامج يمكن تنفيذ عمى وحدة ‪ PLC‬الموجودة‬
‫بالقسم ‪.‬‬
‫شكل (‪)4-2-2‬‬
‫‪PC‬‬
‫‪ -6‬افرػ ظ‪ٙ‬اص اٌىّث‪ٛ١‬ذش ‪ٚ‬اذثغ اٌخ ‪ٛ‬اخ اٌر‪ ٟ‬ذُ ششؼ‪ٙ‬ا ِٓ لثً ؼر‪ ٝ‬ذصً إٌ‪ ٝ‬صفؽح‬
‫ذؽش‪٠‬ش اٌثشٔاِط ‪.‬‬
‫تاعرخذاَ س‪ٙ١ٍ٠‬اخ اٌزاوشج‬ ‫‪ -2‬ت‪ٛ‬اع ح اعرّشاس إٌمش ‪ٚ‬اٌغؽة ٔفز ِخ ػ اٌغٍُُ‬
‫اٌّغاػذج وّا تاٌشىً (‪)5-2-2‬‬
‫شكل (‪)5-2-2‬‬
‫‪200‬‬
‫( داللة عمى‬ ‫من المون األحمر إلى المون األزرق‬ ‫‪ -3‬الحظ تتحول األيقونة‬
‫صحة إدخال البرنامج ) ‪.‬‬
‫أدخل عمى نظام المحاكاة ‪.‬‬ ‫‪ -4‬من أيقونة‬

‫‪ -5‬في أسفل صفحة تحرير البرنامج نشط أيقونة الخرج ‪( Outputs‬مصابيح) ‪ ،‬وكذلك‬
‫نشط أيقونة الدخل ‪ Inputs‬لتظهر لك قائمة بالمصابيح وقائمة أخر بالمفاتيح‪.‬‬
‫‪ -6‬من نافذة قائمة المفاتيح انقر يمين ‪( Right Click‬يستخدم كلاغط) عمى المفتاح‬
‫‪ I1‬لمتوصيل ( الذم تم ولعه بالبرنامج لمتشغيل) ‪ ،‬سوف يلئ المصباح حرر فبل‬
‫يؤثر ذلك عمى إلاءة المصباح ‪.‬‬
‫‪ -7‬من نافذة قائمة المفاتيح انقر يمين ‪ Right Click‬عمى المفتاح ‪ I2‬أو ‪ I3‬لمتوصيل‬
‫(الذم تم ولعهما بالبرنامج لمتوقف) سوف يطفأ المصباح حتى بعد تحرير اللاغط‬
‫‪S,R‬‬
‫ٔفز ِخ ػ اٌغٍُُ اٌراٌ‪ ٟ‬وّا أُذثغ ف‪ ٟ‬اٌخ ‪ٛ‬اخ اٌغاتمح (ِٓ ‪ 1‬اٌ‪) 3 ٝ‬‬
‫شكل (‪)6-2-2‬‬
‫الخرثاس اٌثشٔاِط اذثغ اٌخ ‪ٛ‬اخ ِٓ ‪ 4‬إٌ‪ 7 ٝ‬عرعذ إٔ‪ٙ‬ا ذؼ ‪ٔ ٝ‬فظ إٌر‪١‬عح ‪.‬‬
‫‪202‬‬
‫‪) 1( :‬‬
‫في النشاط (‪ )1‬بعد أن قمت بولع البرنامج واختبرته عمى جهاز الكمبيوتر ‪ ،‬نفذ هذا‬
‫البرنامج عممي ا عمى وحدتي البرمجة والقو‬
‫‪-9‬اجرم عممية إرسال البرنامج إلى وحدة ‪ PLC‬كما شرح في بند‬

‫‪"Transfer‬‬ ‫" ى سال اقع نامج ىقى وك ة ‪Program <PLC‬‬
‫‪ -2‬اللاغط ‪ I1‬في وحدة البرمجة موصل داخميا بدخل ‪. PLC‬‬
‫‪ -3‬وصل مصباح كهربي ‪ 220VAC / 6OW‬بخرج الوحدة ‪ ( Q1‬الخرج ‪220VAC‬‬
‫عن طريق ريبل داخمي اتبع إرشادات األمن )‬
‫‪-4‬عند اللغط عمى اللاغط ‪ I1‬سوف يلئ المصباح ‪ Q1‬وعند تحرير ال تتغير‬
‫حالة المصباح‪.‬‬
‫‪ . S , R‬هل اختمفت‬ ‫‪ 1‬إلى ‪ 4‬مع برنامج اسیإل ام‬ ‫‪-5‬كرر الخطوات من‬
‫التوصيبلت ‪ Hard Wire‬عمى جهاز ‪ PLC‬في الحالتين ؟ وماذا تستنتج من ذلك؟‬
‫‪201‬‬
‫س‪ :1‬مما يتكون نظام التحكم (‪)Simatic S7 200‬؟ مع ذكر أهم األجزاء ‪.‬‬
‫س‪ 2‬ما هي انواع الذاكرة الموجودة في نظام التحكم (‪. )Simatic S7 200‬‬
‫س‪ 3‬ولح خطوات توصيل جهاز ‪.)Simatic-S7-200( PLC‬‬
‫س‪ 4‬بين بالرسم مخطط الخطوات الرئيسية التي تقوم بها وحدة الـ ‪PLC‬‬
‫س‪ 5‬أشرح كيفية عمل وحدة ‪. PLC‬‬
‫‪203‬‬
‫‪Simatic S7 200‬‬ ‫برناهح‬

‫(إنشائه ـ طريمةالتشغيل)‬
‫‪ .1‬تعرف خطوات إنشاء النظام المستخدم‬

‫‪ .2‬طريقة تشغيل النظام المستخدم‬
‫‪204‬‬
‫الذرس الثالث‪ :‬برناهح ‪( SIMATIC S7-200‬إنشائة – طريمة التشغيل)‬
‫‪STEP 7‬‬
‫‪STEP 7‬‬
‫بعــد اإلنتهــاء مــن تثبيــت البرنــامج واعــادة تشــغيل الجهــاز ‪ ،‬تظهــر عمــى ســطح المكتــب‬
‫أيقونة البرنامج ) ‪ (SIMATIC Manager‬كما بالشكل (‪.)1-3-2‬‬
‫شكل (‪)1-3-2‬‬
‫بالنقر المزدوج عمـى أيقونـة البرنـامج )‪ (SIMATIC Manager‬بـزر المـاوس األيسـر‬

‫تظهر عندئذ وجهة البرنامج (‪ )STEP 7‬فيظهر مربع حـوار كمـا بالشـكل (‪ )2-3-2‬يتكـون‬
‫من أربع مراحل يتحدد من خبلله األطار العام لمبرنامج المطموب أعداد ‪.‬‬
‫حيث نستطيع أنشاء المشروع بسرعة وبكل سهولة وذلك عن طريق ‪:‬‬
‫‪ -1‬عند الضغط ‪ Next‬يتم أنشاء المشروع خطوة تلى األخرى ‪.‬‬

‫‪ -1‬عنددد الضددغط ‪ Make‬يددتم أنشدداء المشددروع حسددا التشددكيلم المو ددودة اسددعل المر د‬
‫الحوارى ‪.‬‬
‫شكل (‪)2-3-2‬‬
‫‪205‬‬
‫ألظهار و أخفاء القائمة السفمى من المربع الحوار يتم اللغط عمى ‪. Preview‬‬
‫‪ -3‬عند أختيار المشروع خطوة تمى األخر يتم اللغط عمى ‪ Next‬فيظهر المربع‬
‫الحوار كما بالشكل (‪ )3-3-2‬ومنه ‪:‬‬
‫‪ -‬يتم أختيار نوع المعالج حيث كل معالج له مميزات تميز عن المعالجات األخر ‪.‬‬
‫‪ -‬نختار عنوان ‪ )Multipoint Interface) MPI‬حيث يتصل جهاز الحاسب مع جهاز‬
‫‪ PLC‬من خبلل هذا العنوان ‪.‬‬
‫شكل (‪)3-3-2‬‬
‫‪ -4‬باللغط عمى ‪ Next‬يظهر المربع الحوار كما بالشكل (‪ )4-3-2‬حيث يتم أختيار‬
‫طريقة تنفيذ البرنامج بمغة ) ‪. ( LAD , STL , FBD‬‬
‫شكل (‪)4-3-2‬‬
‫‪206‬‬
‫‪ -5‬باللغط عمى ‪ Next‬يظهر مربع حوار كما بالشكل (‪ )5-3-2‬من خبلله يتم‬
‫تحديد اسم لمبرنامج ثم اللغط ‪ Make‬حيث تطبق األعدادات الجديدة وسوف تظهر‬
‫واجهه جديدة بعنوان أسم جديد لمبرنامج ‪.‬‬
‫شكل (‪)5-3-2‬‬
‫‪ -6‬بعد اإلنتهاء تظهر واجهة البرنامج كما بالشكل (‪)6-3-2‬‬
‫شكل (‪)6-3-2‬‬
‫‪207‬‬
‫‪STEP 7‬‬
‫خطوات تشغيل البرنامج ‪:‬‬
‫‪ -1‬توصيل جهاز الـ ‪ PLC‬بواسطة كابل البرمجه الخاص فى الحاسب األلى كما بشكل‬
‫(‪. )7-3-2‬‬
‫شكل (‪)7-3-2‬‬
‫‪ -2‬تحديد جهد المصدر من خبلل مفتاح أختيار ‪ 220 V AC‬لتغذية وحدة الـ ‪. PLC‬‬
‫‪ -3‬تشغيل المفتاح الرئيسى والمفتاح الخاص بوحدة التغذية الداخمية كما بشكل (‪)8-3-2‬‬
‫شكل (‪)8-3-2‬‬
‫‪ -4‬تحويل البرنامج الى وحدة الـ ‪ PLC‬حيث نختار الولع ‪ STOP‬ثم من قائمة ‪ PLC‬يتم‬
‫أختيار ‪ Download‬كما بشكل (‪.)9-3-2‬‬
‫شكل (‪)9-3-2‬‬
‫‪208‬‬
‫‪ -5‬إلختبار البرنامج من قائمة ‪ Debug‬نفعل األمر ‪ Monitor‬كما بشكل (‪)11-3-2‬‬
‫شكل (‪)11-3-2‬‬
‫وهناك أربعة أولاع لمتشغيل كما بشكل (‪:)11-3-2‬‬
‫‪ (Memory Reset ) MRES -‬يمغى البرنامج المخزن ‪.‬‬
‫– ‪ STOP‬فى هذ الحالة يتم أرسال البرنامج وأيقاف تنفيذ أيلا ‪.‬‬
‫– ‪ RUN-P‬فى هذ الحالة يمكن تنزيل وتنفيذ البرنامج تمقائيا‪.‬‬
‫– ‪ RUN‬يستخدم فى حالة تنفيذ البرنامج ‪.‬‬
‫شكل (‪)11-3-2‬‬
‫‪ -5‬ألستعادة البرنامج لقرائته أو تعديمه نتبع الخطوات التالية ‪:‬‬
‫‪ -‬ننشأ ممف جديد بنفس إعدادات خطوات كتابة برنامج جديد حيث تظهر عندنا شاشة‬
‫مشابهه لشاشة كتابة البرنامج الجديد‪.‬‬
‫‪ -‬نذهب إلى قائمة ‪ View‬ونختار منها األمر‪ Online‬فيظهر لنا البرنامج الموجود‬
‫عمى جهاز ‪ PLC‬ثم نلغط عمى ‪ OB1‬لفتحة وعمل التعديبلت ‪.‬‬
‫‪209‬‬
‫‪:‬‬
‫‪PLC‬‬
‫س‪ 1‬أذكر خطوات إنشاء ‪. STEP 7‬‬

‫س‪ 2‬أذكر خطوات تشغيل ‪. STEP 7‬‬
‫س‪ 3‬أذكر خطوات استعادة برنامج ‪. STEP 7‬‬
‫س‪ 4‬كيف يمكن تحويل البرنامج الى وحدة ‪PLC‬‬
‫‪220‬‬
‫الذرس الرابع‪ :‬برناهح ‪( SIMATIC S7-200‬عناصر ورهوز)‬
‫تابع برناهح‬
‫‪Simatic S7 200‬‬
‫(عناصر ورهوز)‬
‫‪ .1‬تتعرف عمى أنواع العناصر والرموز‬

‫‪ .2‬تذكر أنواع العناصر والرموز‬
‫‪222‬‬
‫‪STEP 7‬‬
‫المقصود بالعناصر والرموزهي التى تستخدم في تمثيل دائرة التحكم المنطقي وهى ‪:‬‬
‫‪ -1‬البوابات – المفاتيح (‪ – ) NO - NC‬مسجبلت العبلمات ‪.‬‬
‫‪ -2‬دائرة األلغاء واالبقاء ‪. R/S‬‬
‫‪ -3‬المؤقتات‪.‬‬
‫‪ -4‬العدادات ‪.‬‬
‫‪ -5‬المقارنات ‪.‬‬
‫‪NO - NC‬‬
‫المفـاتيح التـي نتعامـل معهـا )‪ (NO – NC‬تظهـر عنـد إسـتخدام طريقـة ‪ LAD‬أمـا‬
‫البوابات فهى تظهر عند إستخدام طريقة ‪ FBD‬وهى بوابة )‪.)AND – OR – NOT‬‬
‫هــى مــن العناصــر المســاعدة فــى عمميــة البرمجــة والتشــغيل وهــى تقــوم بالوســاطة لنقــل‬
‫حــاالت الــدخل الــى الخــرج ‪ .‬ومســجبلت العبلمــات هــى أمــاكن موجــودة فــى الــذاكرة الخاصــة‬
‫بجهــاز ‪ PLC‬ويرمــز لهــا بــالرمز ‪ M‬ويــتم عنونتهــا أبتــداء مــن ‪ M0‬الــى ‪ . M255‬فالمســجل‬
‫‪ ( M0‬وأ مسجل من مسجبلت العبلمات ) يتكون من‪ 8 BIT‬كما بشكل (‪)1-4-2‬‬
‫شكل (‪)1-4-2‬‬
‫‪R/S‬‬
‫هذ الدائرة تقوم عمي دالتين هما دالة اإللغاء ودالة و اإلبقاء‬
‫دالـة اإلبقـاء ) ‪ ( SET-S‬هـي تحـافظ عمـي حالـة توصـل الخـرج فـي حالـة إعطائهـا‬
‫إشـارة حتـى لـو كانـت هـذ اإلشـارة المعطـاة لهـا لفتـرة زمنيـة صـغيرة جـدا مثـل اسـتخدام المفتـاح‬
‫‪221‬‬
‫اللاغط حيث انه عند اللغط عميه يعطي إشارة مما يجعل ‪ S=1‬ويتم توصـيل الخـرج وعنـد‬
‫الرفع عنه تمغى هذ اإلشارة ‪ S=0‬ولكن دالة االبقاء تحافظ عمى هذا الخرج‬
‫أما دالة اإللغاء هي تمغي حالـة التوصـيل لمخـرج فـي حالـة إعطاءهـا إشـارة } حتـى لـو‬
‫كانت اإلشارة لفترة زمنية صـغيرة مثـل إشـارة مفتـاح اللـاغط { وتعـرف دائـرة األلغـاء واالبقـاء‬
‫‪S/R LATCH‬‬
‫‪Timers‬‬
‫إن مـن أهـم عمميـات الـتحكم هـو الـتحكم التتـابعي ويوجـد فـي الـتحكم التتـابعي ‪ ،‬تحكـم‬
‫تتابعى يعتمد عمى الزمن ‪ .‬والمؤقتات لها مكان محجـوز فـى الـذاكرة ‪ CPU‬هـذا المكـان طولـة‬
‫‪ 16‬خمية لكل مؤقت ‪ ،‬وعدد المؤقتات تختمف من جهاز ألخر تبعا لنوع المعالج المركز ‪.‬‬
‫وبالنسبة لزمن المؤقت يمكن كتابته بأحد الطريقتين‪:‬‬
‫‪S5T#ah_bbM_ccS_ddMS‬‬ ‫أن يكتب عمى الهيئة‬

‫حيث ‪ a‬الساعات ‪ b ،‬الدقائق ‪ c ،‬الثوانى ‪ d ،‬ميممى ثانية ‪.‬‬
‫ويولح الجدول (‪ )2-4-2‬كيفية كتابة الزمن طبقا لمطريقة األولى‬
‫جدول (‪)2-4-2‬‬
‫‪W#16# wxyz‬‬ ‫أن يكتب عمى الهيئة‬

‫حيث ‪ W‬المعامل ‪ xyz ،‬الزمن‬
‫حيث يتم لرب المعامل فى الزمن لمحصول عمى الزمن الحقيقى لممؤقت أما المعامل‬
‫فهو مولح بالجدول (‪)3-4-2‬‬
‫‪223‬‬
‫جدول (‪)3-4-2‬‬
‫وكل مؤقت له مفاتيح دخل ومفاتيح خرج اما مفاتيح الدخل هى‬
‫‪ -‬مفتاح بدء التشغيل لممؤقت ‪ S‬ليبدأ فى الوظيفة الزمنية المطموبة ‪.‬‬
‫‪ -‬مفتاح انهاء تشغيل المؤقت ‪. R‬‬
‫‪ -‬مفتاح القيمة الزمنية ‪ TV=..‬المطموبة لتشغيل المؤقت ‪.‬‬
‫أما مفاتيح الخرج هى ‪:‬‬

‫‪ -‬الخرج ‪. Q‬‬
‫‪.BI -‬‬
‫‪.BCD -‬‬
‫‪Counters‬‬
‫العدادات لها مكان محجوز في الذاكرة ‪ CPU‬هذا المكـان طولـة ‪ 16‬خميـة لكـل عـداد‬
‫‪ ،‬وعدد العدادات تختمف من جهاز ألخر تبعا لنوع المعالج المركز ‪ .‬وقيمة العـداد تتـراوح مـا‬
‫بين ‪ 999 – 0‬وبالنسبة لقيم العد يمكن كتابتها بالطريقة االتية‪:‬‬
‫‪C#xxx‬‬
‫‪Comparison instruction‬‬
‫يعمل المقارن عمـى مقارنـة عـددين صـحيحين طـول كـل عـدد ‪ 16‬خميـة فـى حالـة النـوع‬
‫(‪ )compare integer‬أو ‪ 32‬خمية فى حالة ) ‪(Compare Double Integer‬‬
‫‪224‬‬
‫حيث تتم المقارنة بين دخمين ‪ IN2 ، IN1‬حسب طبيعة المقـارن الـذ تـم أختيـار فـاذا‬
‫تحققــت الدالــة التــى تــم أختيارهــا مــن الجــدول بالجــدول (‪ )4-4-2‬فــأن تكــون نتيجــة المقــارن‬
‫القيمة المنطقية (‪.)1‬‬
‫شكل (‪)4-4-2‬‬
‫‪Siemens‬‬ ‫‪PLC‬‬
‫إننــا نبــدأ فــي مشــاكل الــتحكم ومــن ثــم تحديــد خط ـوات حــل المشــكمة ثــم تحديــد الــدائرة‬
‫المثمــي لمحصــول عمــي الحــل األمثــل بقــدر اإلمكــان ‪ ،‬وهنــاك كثي ـ ار مــن الوســائل الحديثــة التــي‬
‫تســاعد عمــي هــذا وتســهل كثيـ ار تـم تمثيــل الــدائرة باحــد الطــرق الثبلثــة الســابقة الــذكر ‪ ،‬و مــن‬
‫هذ الوسائل هو استخدام الكمبيوتر والبرنامج المعد لذلك‪.‬‬
‫‪ -‬والكمبيوتر المستخدم لدينا متوافق مع أجهزة ‪IBM‬‬

‫‪ -‬والبرنامج المعد هو“‪STEP 7‬‬
‫وس ــوف نب ــدأ بالتح ــدث ع ــن بع ــض األم ــور التـ ـي تهمن ــا وتس ــهل عمين ــا أثن ــاء اس ــتخدام‬
‫البرنامج‪ ،‬حيث إن برنامج“‪ STEP 7‬يسمح بترتيب المعمومات فـي‪ BLOCKS‬بموكـات ‪،‬‬
‫تبعــا الســتخدامها‪ ،‬و يمكــن ربــط هــذ األن ـواع مــن‬ ‫وهنــاك العديــد مــن أن ـواع ال‪BLOCKS‬‬
‫البموكات معا‪ .‬ويعرف ‪ BLOCKS‬البموك عن طريق ‪:‬‬
‫‪ -1‬رقمه‬
‫‪ -2‬نوعه‬
‫‪225‬‬
‫‪Siemens‬‬ ‫‪PLC‬‬
‫‪)OB( Organization Blocks -2‬‬

‫هذا البموك هو الـذم يقـود البرنـامج حيـث عـن طريقـه يمكـن الـربط و النـداء عمـي أنـواع‬
‫البموكــات األخــر ‪ ،‬وهــو يقــوم أيلــا بعمــل موائمــة بــين نظــام التشــغيل المســتخدم ‪ ،‬وبرنــامج‬
‫ال ـ ـ ــتحكم المع ـ ـ ــد فه ـ ـ ــو واجه ـ ـ ــة الـ ـ ـ ـربط ب ـ ـ ــين وح ـ ـ ــدة المعالج ـ ـ ــة المركزي ـ ـ ــة وواجه ـ ـ ــة المس ـ ـ ــتخدم‬
‫‪ (USER( PROGRAM‬و يندرج تحته أنواع متعددة كل نوع يكمف بتنفيذ مهمة محددة‪.‬‬
‫‪(FC) Function -1‬‬

‫هذا البموك عبـارة عـن بمـوك منطقـي بـدون ذاكـرة مخرجـة يحتـوم عمـي الدالـة المحسـوبة‬
‫بعــد معالجتهــا ثــم يــأتي بعــد ذلــك مهمــة المســتخدم فــي كيفيــة اســتخدامها و حفظهــا‪ ،‬وهــو بمــوك‬
‫لمبرمجة ال يتعامل مع ذاكرة بـل تحفـظ المتغيـرات داخمـه فعنـد اسـتدعاء البمـوك ‪ FC‬مـن قبـل‬
‫البمـ ـ ــوك ‪ OB‬ليـ ـ ــتم تنفيـ ـ ــذ البرنـ ـ ــامج الـ ـ ــذم بداخمـ ـ ــه يـ ـ ــتم تحميـ ـ ــل المتغي ـ ـ ـرات فـ ـ ــي الـ ـ ــذاكرة‬
‫(‪ )RAM 75‬وعند انتهاء تنفيذ البموك تمحى المتغيرات من الذاكرة‪.‬‬
‫‪) FB) Function Block -3‬‬

‫)‪DB Data‬‬ ‫هو بموك لمبرمجة يتعامل مع ذاكرة ثابتة والتي هي عبـارة عـن بمـوك‬
‫‪ )block‬فعنــد اس ــتدعاء البم ــوك ‪ FB‬م ــن قب ــل البمــوك ‪ ( OB‬لي ــتم تنفي ــذ البرن ــامج ) فان ــه‬
‫سيتعامل مع المتغيرات المحفوظة في البموك ‪ DB‬وبالتالي فعنـد االنتهـاء مـن تنفيـذ البمـوك‬
‫‪ FB 2‬لن تمحى المتغيا رت ألنها محفوظة في الذاكرة الثابتة (البموك ‪.) DB‬‬
‫‪: )Instance DB) Instance Data Block -4‬‬

‫ه ــو بم ــوك عب ــارة ع ــن ذاكـ ـرة ي ــتم تخـ ـزين المتغيـ ـرات فيه ــا وتتعام ــل م ــع البم ــوك ‪FB‬‬
‫حص ار ‪.‬‬
‫‪226‬‬
‫‪: ) Shared DB) Shared Data Block -5‬‬

‫هــو بمــوك عبــارة عــن ذاك ـرة يــتم تخ ـزين المتغي ـرات فيهــا وتتعامــل مــع البمــوك ‪ FB‬أو‬
‫البموك ‪FC‬‬
‫‪CPU‬‬
‫‪OB‬‬
‫)‪(Organization Block‬‬
‫‪FC‬‬ ‫‪FB‬‬
‫‪Function‬‬ ‫‪Function Block‬‬
‫‪DB‬‬ ‫‪DB2‬‬ ‫‪DB1‬‬

‫‪Shared Data Block‬‬ ‫‪Instance‬‬ ‫‪Instance‬‬
‫‪Data Block‬‬ ‫‪Data Block‬‬
‫شىً (‪ )24-1‬اقع وتات اقمسیإل مت مل اراية ‪ PLC‬نوِ ‪Siemens‬‬
‫البرمج الكبيرة ‪.‬‬

‫سهولة في فهم ا‬ ‫‪-2‬‬
‫القدرة عمى تنظيم البرنامج بأبسط األشكال ‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫سهولة أكبر في إدخال التعديبلت عمى البرنامج ‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫سهولة أكبر في العثور عمى األخطاء ألننا نستطيع تجريب كل بموك‬ ‫‪-4‬‬
‫‪227‬‬
‫‪:‬‬
‫‪PLC‬‬
‫س‪ 1‬ما المقصود بعناصر برنامج ‪. STEP 7‬‬

‫س‪ 2‬أذكر عناصر برنامج ‪. STEP 7‬‬
‫س‪ 3‬هناك طريقتين لكتابة زمن المؤقت فى برنامج ‪ STEP 7‬ولحهما ‪.‬‬
‫س‪ 4‬أشرح عنصر دائرة األلغاء واالبقاء ‪R/S‬‬
‫‪228‬‬
‫تصوين دوائر التحكن‬
‫باستخذام ‪PLC‬‬
‫الذرس األول ‪ :‬هراخعة على تصوين دوائر التحكن االلي‬
‫هراخعة على تصوين داوئرالتحكن‬

‫اآللى‬
‫اقیكتم اقمإلی ه ق مك تات‬ ‫ى وا‬ ‫‪ .9‬ییع‬

‫اقیكتم اقمإلی ه ق مك تات ‪.‬‬ ‫‪ .2‬ی سم وا‬
‫اقیكتم ‪.‬‬ ‫ى تن نت ی ءنل وا‬ ‫‪ .3‬ییع‬
‫‪210‬‬
‫الوحذة الثالثة ‪ :‬تصوين دوائر التحكن بأستخذام خهاز ‪PLC‬‬
‫الشـ ــكل (‪ )1-1-3‬يبـ ــين دائ ـ ـرة الـ ــتحكم لتشـ ــغيل وايقـ ــاف محـ ــرك ثبلثـ ــى األوجـ ــه ‪ ،‬عنـ ــد‬
‫اللغط عمى اللـاغط ‪ start‬يمـر التيـار مـن مصـدر التغذيـة ( ‪ ) L‬الـى الممـف ( ‪ ) K1‬جيـث‬
‫تغمق فى نفـس المحظـة النقطـة المسـاعدة ‪ K1‬ليمـر التيـار مـن خبللهـا بـدال مـن اللـاغط ‪start‬‬
‫(عنـد تحريـر اليـد مـن عميـه) الـى الممـف ( ‪ ) K1‬ليعمـل المحـرك وعنـد اللـغط عمـى اللـاغط‬
‫‪ stop‬ينقطع التيار عن الممف ( ‪ ) K1‬وبالتالى يتوقف المحرك ‪.‬‬
‫شىً (‪)6-6-3‬‬
‫‪212‬‬
‫الشــكل (‪ )2-1-3‬يب ــين كيفيــة توص ــيل لمبــات إش ــارة تولــح ح ــاالت تشــغيل و إيق ــاف‬
‫المحرك وفصل األوفرلود عند حدوث عطل بالمحرك‪.‬‬
‫فى الحالة العادية يلئ المصباح (‪ )1‬ليدل عمى وجود تيـار بالمصـدر وعنـد اللـغط‬
‫عمى اللـاغط ‪ start‬ينطفـئ المصـباح (‪ )1‬ويلـئ المصـباح (‪ )2‬ليـدل عمـى تشـغيل المحـرك‬
‫‪ ،‬وعنــد حــدوث عطــل بــالمحرك يعمــل األوفرلــود ( ‪ ) O.L‬عمــى فصــل الــدائرة ويلــئ المصــباح‬
‫(‪ )3‬ليدل ان فصل الدائرة بسبب األوفرلود وليس بسبب أنقطاع تيار المصدر‪.‬‬
‫شىً (‪)2-6-3‬‬
‫‪211‬‬
‫تس ــتخدم ه ــذ ال ــدائرة كم ــا بش ــكل ( ‪ )3-1-3‬ف ــى المقص ــات الكبيـ ـرة والمك ــابس وذل ــك‬
‫لحماية العـاممين حيـث تحتـاج هـذ الـدائرة لمتشـغيل باللـغط المـزدوج عمـى كـبل مـن اللـاغطين‬
‫‪ start2 , start3‬فى نفس المحظة حيث يمر التيار الـى الممـف ( ‪ ) K1‬وعنـد تحريـر اليـد مـن‬
‫عمــى اللــاغطين يمــر التيــار عــن طريــق النقطــة المســاعدة ‪ K1‬واليقــاف المحــرك يــتم اللــغط‬
‫عمى اللاغط ‪. stop‬‬
‫شىً (‪)3-6-3‬‬
‫‪213‬‬
‫تســتخدم هــذ الــدائرة كمــا بشــكل (‪ )4-1-3‬فــى الــتحكم فــى تشــغيل المحــرك مــن مكــانين‬
‫مختمفين ‪ ،‬مع توصيل لمبات اإلشارة لبيان حاالت التشغيل واإليقاف وحدوث العطل بالدائرة‪.‬‬
‫يمــر تيــار الــى‬ ‫‪ start2‬أو ‪start4‬‬ ‫فمــن خــبلل اللــغط عمــى أ مــن اللــاغطين‬
‫الممـف ( ‪ ) K1‬وعنـد تحريـر اليـد مـن عمـى أ مـن اللـاغطين ‪ start2‬أو ‪ start4‬يسـتمر‬
‫م ــرور التي ــار ال ــى المم ــف ( ‪ ) K1‬ع ــن طري ــق النقط ــة المس ــاعدة ‪ K1‬ليعم ــل المح ــرك وعن ــد‬
‫اللغط عمى أ من اللاغطين ‪ stop1‬أو ‪ stop3‬يتوقف المحرك ‪.‬‬
‫شىً (‪)4-6-3‬‬
‫‪214‬‬
‫فــى هــذ الــدائرة كمــا بشــكل (‪ )5-1-3‬ال يمكــن تشــغيل المحــرك (‪ )K2‬اال بعــد تشــغيل‬
‫المحرك (‪ )K1‬والسبب فى ذلك هو وجود نقطة مسـاعدة مفتوحـة ‪ K1‬فـى دائـرة الـتحكم لممحـرك‬
‫(‪ )K2‬فعند اللـغط عمـى اللـاغط ‪ S2‬تعمـل دائـرة الـتحكم الخاصـة بـالمحرك (‪ )K1‬وفـى هـذ‬
‫المحظة تغمق النقط المساعدة المفتوحة ‪ ، K1‬وباللغط عمى اللـاغط ‪ S4‬تعمـل دائـرة الـتحكم‬
‫لممحرك (‪.)K2‬‬
‫وعند اللغط عمى اللاغط ‪ S1‬يفصل المحركان معا أما عنـد اللـغط عمـى اللـاغط‬
‫‪ S3‬فقط يفصل المحرك (‪ )K2‬فقط ‪.‬‬
‫شىً (‪)5-6-3‬‬
‫‪215‬‬
‫الشــكل (‪ )6-1-3‬يولــح كيفيــة تشــغيل ثــبلث محركــات بالتتــابع اليــدو حيــث بتشــغيل‬
‫دائـ ـرة ال ــتحكم لممح ــرك األول ‪ K1‬تغم ــق النقط ــة المس ــاعدة المفتوح ــة ‪ K1‬لتص ــبح دائـ ـرة ال ــتحكم‬
‫لممحـ ــرك الثـ ــانى جـ ــاهزة لمتشـ ــغيل وبتشـ ــغيل دائ ـ ـرة الـ ــتحكم لممحـ ــرك الثـ ــانى ‪ K2‬تغمـ ــق النقطـ ــة‬
‫المســاعدة المفتوحــة ‪ K2‬لتصــبح دائـرة الــتحكم لممحــرك الثالــث جــاهزة لمتشــغيل ‪ .‬ولفصــل الــدائرة‬
‫يتم االلغط عمى مفتاح االيقاف ‪STOP1‬‬
‫يوصــل األوفرلــود لم ــثبلث محركــات ب ــالتوالى معــا وذل ــك لفصــل المحرك ــات جميعــا عن ــد‬
‫حدوث عطل فى أ من المحركات ‪.‬‬
‫شىً (‪)6-6-3‬‬
‫‪216‬‬
‫الشكل (‪ )7-1-3‬يولح دائرة التحكم لعكس حركة محرك ثبلثى األوجه حيث فـى هـذ‬
‫ال ــدائرة ت ــم توصـ ـيل النقط ــة المس ــاعدة المغمق ــة لممح ــرك األول ‪ K1‬ب ــالتوالى ف ــى دائـ ـرة المح ــرك‬
‫الثانى ‪ K2‬و توصيل النقطة المساعدة المغمقـة لممحـرك الثـانى ‪ K2‬بـالتوالى فـى دائـرة المحـرك‬
‫األول ‪ K1‬وذلــك لعــدم حــدوث قصــر عنــد تشــغيل أتجــا واللــغط عمــى األتجــا األخــر فــى نفــس‬
‫المحظة ‪.‬‬
‫شىً (‪)3-6-3‬‬
‫‪217‬‬
‫فى الشكل (‪ )8-1-3‬يتم توصيل مؤقت زمنـى ‪ ON delay‬ولـبطة عمـى قيمـة معينـة‬
‫مــع المحــرك األول ‪ K1‬حيــث النقطــة المســاعدة ‪ T1‬لممؤقــت توصــل بــالتوالى فــى دائ ـرة تحكــم‬
‫المحـرك الثـانى ‪ K2‬فعنـد اللـغط عمـى مفتـاح ‪ START2‬يمـر تيـار فـى كـبل مـن ‪ K1‬و ‪T1‬‬
‫ليعمل المحرك األول ويبدأ المؤقت فى العد حتى يصل لمزمن المطموب وفى هذ المحظـة تغمـق‬
‫النقطة المساعدة ‪ T1‬ليمر تيار الى ‪ K2‬ليعمل المحرك الثانى ‪.‬‬
‫شىً (‪)0-6-3‬‬
‫‪218‬‬
‫ش ــكل (‪ )9-1-3‬يب ــين دائـ ـرة ال ــتحكم لمح ــرك ‪ ، Y/Δ‬يب ــدأ المح ــرك حركت ــه ع ــن طري ــق‬
‫الكونتاكتور ‪( K1‬قصـر ثبلثـة أطـراف المحـرك لمحصـول عمـى نقطـة النجمـة (‪ ))Y‬والكونتـاكتور‬
‫‪ K3‬الرئيســى لتوصــيل التيــار لممحــرك ‪ .‬بعــد مــدة زمنيــة محســوبة عــن طريــق المؤقــت الزمنــي‬
‫)‪ (T1‬ووصــول ســرعة المحــرك إلــى ح ـوالي ‪ 75%‬ســرعته المقننــة يقــوم المؤقــت الزمنــي بفصــل‬
‫‪ K1‬وتوصيل ‪ K2‬مع بقاء ‪K2‬‬
‫ليعمل المحرك بعد ذلك عمى توصيمة الدلتا (‪. )Δ‬‬
‫شىً (‪)2-6-3‬‬
‫‪219‬‬
‫‪:‬‬
‫‪PLC‬‬
‫س‪ 1‬بين بالرسم دائرة تحكم لتشغيل محرك ثبلثى األوجه من مكانين مختمفين ‪.‬‬
‫س‪ 2‬اشرح بالرسم دائرة تحكم لعكس حركة محرك استنتاجى ثبلثى األوجه ‪.‬‬
‫س‪ 3‬اشرح بالرسم دائرة بدء حركة محرك إستنتاجي ثبلثي األوجة (نجمة – دلتا )‪.‬‬
‫‪230‬‬
‫تحويل دوائر التحكن األلي الى دوائر هنطمية‬

‫هبرهده‬
‫‪ .1‬تحويل دائرة التحكم الى برنامج تحكم لجهاز ‪.PLC‬‬

‫‪.2‬تحل تمارين تولحية ‪.‬‬
‫‪.3‬تنفذ بعض العمميات لمبوابات المنطقية‪.‬‬
‫‪232‬‬
‫الذرس الثاني ‪ :‬تحويل دوائر التحكن اآللي الى دوائر هنطمية هبرهده‬
‫قبل أن نبدأ العمل فى تحويل دوائر التحكم األلى الى دوائر منطقية مبرمجه البد لنا من ‪:‬‬
‫‪ -1‬تحديد كل من الدخل والخرج بكل دقة وعناية ‪.‬‬
‫‪ -2‬تحديد ما هو الذم يمكن االستغناء عنه واالستعالة بما يشممه جهاز ‪ PLC‬مثل‬
‫(المؤقتات الزمنية ‪ ،‬ريش التبلمس المساعدة ‪ ،‬مسجبلت اإلزاحة ‪ ،‬الفميب – فموب ‪،‬‬
‫الساعة الزمنية ‪ ،‬العدادات ‪ ..... ،‬الخ ) ‪.‬‬
‫جميع المفاتيح أو اللواغط يمكن أن تكون من النوع ‪ NO‬مع استعمال ‪ NOT‬في‬

‫البرمجة لتحويل الحالة من ‪ NO‬إلى ‪ NC‬وسوف يتم تحويل بعض دوائر التحكم التى تم تدريسها‬
‫فى الدرس األول الى دوائر منطقية مبرمجه ‪.‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪Ladder‬‬ ‫‪-‬‬
‫الشكل (‪ )1-2-3‬يبين دائرة القو الرئيسية ودائرة التحكم العادية لتشغيل وايقاف‬
‫المحرك الحثى ثبلثى األوجه ‪.‬‬
‫من الدائرة يتلح ان تشغيل المحرك ‪ M‬يتم عن طريق اللغط عمى مفتاح التشغيل‬
‫‪ ، S1‬بينما يتم ايقاف المحرك عن طريق اللغط عمى مفتاح اإليقاف ‪. S0‬‬
‫كذلك يقوم الكونتاكتور‪ K1‬بفصل وتوصيل المحرك مع منبع الجهد الكهربى ‪ ،‬ويستخدم‬
‫االوفرلود ‪ O.L‬لحماية المحرك لد زيادة التيار ‪.‬‬
‫‪231‬‬
‫شىً (‪ )6-2-3‬دائشج اٌرؽىُ ‪ٚ‬اٌذائشج اٌشئ‪١‬غ‪١‬ح ٌرشغ‪ٚ ً١‬إ‪٠‬ماف ِؽشن شالش‪ ٟ‬اال‪ٚ‬ظٗ‬
‫ويتم تحديد المداخل والمخارج وولعها فى قائمة تسمى قائمة التخصيص كما بجدول‬
‫(‪ ، )2-2-3‬حيث يدون فيها كل مدخل او مخرج خارجى وما يقابمه من مدخل او مخرج‬
‫لممتحكم ‪PLC‬‬
‫ظذ‪ٚ‬ي (‪ )2-2-3‬لائّح اٌرخص‪١‬ص ٌرشغ‪ٚ ً١‬ا‪٠‬ماف ِؽشن شالش‪ ٝ‬األ‪ٚ‬ظٗ‬
‫و من خبلل المعمومات المتوفرة بدائرة التحكم وجدول التخصيص يتم رسم رسم المخطط‬
‫السممى كما بشكل (‪: )3-2-3‬‬
‫شىً (‪٠ )3-2-3‬ث‪ ٓ١‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٌ ٟ‬رشغ‪ٚ ً١‬ا‪٠‬ماف ِؽشن شالش‪ ٟ‬اال‪ٚ‬ظٗ‬
‫‪233‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪Ladder‬‬
‫احد تطبيقات دائرة التحكم المنطقية ‪ Relay logic‬التحكم في اتجاة دوران محرك ‪ ،‬حيث‬
‫يوصل اثنان من تبلمسات ‪ contactors‬المحرك ‪ MOTOR‬لتبديل االقطاب ‪( Polarity‬او‬
‫لتبديل الوجه ‪ ) Phase‬بينهما ‪ ،‬فعندما يتم توصيل التبلمس ‪( M1‬والذم يلم الثبلثة تماسات‬
‫العميا ) يكون المحرك موصبل مباشرة باألوجه ‪ A,B,C‬عمى الترتيب ‪،‬اما عندما يتم توصيل‬
‫التبلمس ‪( M2‬والذم يلم الثبلثة تماسات السفمى) فان األوجه ‪ A , B‬يتم تبديمها فيعكس‬
‫المحرك اتجاهه شكل (‪)4-2-3‬‬
‫شىً (‪ )4-2-3‬اٌذائشج اٌى‪ٙ‬شتائ‪١‬ح ٌٍرؽىُ تاذعاٖ د‪ٚ‬ساْ اٌّؽشن‬
‫الشكل (‪ )5-2-3‬يولح المخطط السممى لدائرة التحكم فى إتجا دوران المحرك الحظ‬
‫‪thermal‬‬ ‫الحرارم الزائد‬ ‫ان التبلمس المغمق طبيعيا (المسمى ‪ )O.L‬وهو تبلمس الحمل‬
‫والمتحكم في فتحة بواسطة سخان "‪ "heater‬موصل عمى التوالي مع‬ ‫‪overload‬‬ ‫‪contact‬‬
‫المحرك ‪ ،‬فاذا زادات ح اررة السخان (نتيجة لزيادة التيار المار فيه ) فان التبلمس ‪ O.L‬يصبح‬
‫مفتوحا ليوقف عمل المحرك ‪.‬‬
‫‪234‬‬
‫شىً (‪ )5-2-3‬دائشج اٌرؽىُ ٌٍرؽىُ تاذعاٖ د‪ٚ‬ساْ اٌّؽشن‬
‫والنظام السابق لممخطط السممى سيعمل بشكل جيد لمتحكم في اتجا دوران المحرك مادام‬
‫الزرين ‪ Forward‬و ‪ Reverse‬لم يلغطا معا (الن ذلك سيسبب قص ار بين الوجهين ‪، )B,A‬‬
‫ويمكن عبلج المشكمة بجعل احد الفرعين ( في المخطط السممي ) غير متاح عند استخدام الفرع‬
‫اآلخر ‪ ،‬وتمك العممية تعرف بالـ ‪ interlocking‬وهي كما بالشكل (‪)6-2-3‬‬
‫شىً (‪ )6-2-3‬ػٍّ‪١‬ح ‪interlocking‬‬
‫عند توصيل الممف ‪ Q2‬يفتح التبلمس ‪ Q2‬فيصبح االتجاة ‪ Forward‬غير متاح ‪ ،‬وعند‬
‫توصيل الممف ‪ Q1‬يفتح التبلمس ‪ Q1‬فيصبح االتجاة ‪ Reverse‬غير متاح‪.‬‬
‫الدائرة السابقة جيدة ولكنها لن تعمل إال اذا كان احد الزرين ‪ Forward‬ملغوطا ( في‬
‫ولع االغبلق ) ولكن المحرك سيتوقف عندما يرفع المستخدم أصبعة من عمى الزر ويعود‬
‫‪235‬‬
‫المفتاح الى حالة الفتح ‪ .‬لو كان المفتاح من نوع الـ ‪ ، Pushbutton‬واردنا لممحرك ان يعمل‬
‫حتى بعد ان يرفع المستخدم يد عن الدائرة ويعود المفتاح لحالة الفتح فيمكننا فعل أ من ‪:‬‬
‫استخدام مفاتيح مفصمية ‪ toggle switches‬بدال من مفاتيح ‪Pushbutton‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫اجراء التعديل التالي عمى الدائرة لتصبح كما هو مولح بالشكل (‪)7-2-3‬‬ ‫ب‪-‬‬
‫شىً (‪ )3-2-3‬دائشج اٌرؽىُ ف‪ ٟ‬اٌّؽشن تؼذ ِؼاٌعح ؼاٌح اٌمصش ت‪ٚ ٓ١‬ظ‪ٓ١ٙ‬‬
‫اذا لغطنا عمى الزر ‪ Forward‬فان الممف ‪ Q1‬سيشحن ولذلك نتيجتين ‪:‬‬
‫أ‪ -‬سيغمق التبلمس ‪( Q1‬الموجود بالفرع األول في المخطط السممي) حتى انة بعد رفع الزر‬
‫‪ Forward‬سيبقى التبلمس ‪ Q1‬مغمقا مما سيبقي المحرك في ولع الدوران االمامي ‪.‬‬
‫ب‪ -‬سيفتح التبلمس ‪( Q1‬الموجود في الفرع الثانى من المخطط السممي ( حتى يفصل الفرع‬
‫الثانى ‪ Reverse‬لو كان متصبل‪.‬‬
‫فاذا لغطنا عمى الزر ‪ Reverse‬فان الريبلم ‪ Q2‬سيشحن ولذلك نتيجتين ‪:‬‬
‫‪236‬‬
‫أ‪ -‬سيغمق التبلمس ‪ Q2‬حتى انة بعد رفع الزر ‪ Reverse‬سيبقى التبلمس ‪ Q2‬مغمقا مما‬
‫سيجعل المحرك في ولع الدوران العكسي‪.‬‬
‫ب‪ -‬سيفتح التبلمس ‪ Q2‬حتى يفصل الفرع األول ‪ Forward‬وتسمى كل من الوصبلت ( ‪Q1‬‬
‫‪ ( Q2‬بالماسك ‪latch‬‬
‫وهنا تظ هر مشكمة جديدة ‪ ،‬فكيف سنوقف المحرك ‪ ،‬حيث انة في جميع األحوال ( من‬
‫خبلل الدائرة السابقة) سيعمل في احد االتجاهين ‪ ،‬سنوقف المحرك بالسماح لممستخدم بقطع التيار‬
‫عن المحرك عن طريق زر ‪ stop‬شكل (‪)8-2-3‬‬
‫شىً (‪ )0-2-3‬دائشج اٌرؽىُ ف‪ ٟ‬اٌّؽشن تؼذ ِؼاٌعح ؼاٌح اٌر‪ٛ‬لف ػٕذ سفغ اٌّغرخذَ ‪٠‬ذٖ ػٓ اٌضس‬
‫االٔعغاغ‪ٟ‬‬
‫‪stop‬‬
‫وباللغط عمى زر ‪ ( stop‬المغمق طبيعيا ) سنفصل التغذية عن الدائرة فيزول الشحن‬

‫‪ de-energizing‬من الممفات المشحونة وتفتح التبلمسات ‪ Q2 & Q1‬ويتوقف المحرك حتى‬
‫بعد عودة الزر ‪ Stop‬الى ولع االغبلق ‪.‬‬
‫لننتقل االن الى مشكمة اكثر عممية في اطار التحكم بالمحرك ‪ ،‬ولنفرض ان محركنا‬
‫االفترالي يحمل حمبل ذو عزم كبير ( مثل مروحة هوائية كبيرة ) وان المستخدم قد لغط عمى‬
‫‪237‬‬
‫الزر ‪ stop‬فان ذلك سيفصل التغذية عن الدائرة فيزيل الشحن ‪ de-energizing‬من الممفات‬
‫المشحونة ويفتح التبلمسات ‪ Q2 & Q1‬ولكن سيستمر المحرك في الدوران ( بفعل القصور‬
‫الذاتي )‪.‬‬
‫فماذا لو حاول المستخدم عكس اتجا المحرك وهو الزال دائ أر سيؤدم ببل شك في‬
‫االلرار بالمحرك ( وهو يحاول التغمب عمى عزم الدوران ) ‪ ،‬لذا فان عمينا منع المستخدم من‬
‫اجراء هذا التغيير في اتجا الحركة حتى يتوقف المحرك ( او يخفف سرعته) وذلك بولع ريميهات‬
‫ذات تاخير زمني ‪ time-delay relay coils‬شكل (‪)9-2-3‬‬
‫شىً (‪ )2-2-3‬دائشج اٌزسىُ في اٌّسزن ثؼ ِؼبٌدخ زبٌخ ػ َ اٌز‪ٛ‬لف ثبضبفخ اٌشر ‪stop‬‬
‫بالافة ريميهات تأخير زمني لو ان المحرك يعمل في االتجا االمامي ‪ Forward‬فان‬

‫الممفات ‪ Q1‬و‪ TT1‬سيكونان مشحونان وبالتالي سيفتح المفتاح ‪ ، T1‬وعند اللغط عمى مفتاح‬
‫التوقف ‪ Stop‬فان الممف ‪ TT1‬سينتظر فترة زمنية قبل ان يعود لمولع الطبيعي له‪ .‬وخبلل تمك‬
‫الفترة لن يستطيع المستخدم التحكم في عكس حركة اتجا المحرك ( الن ‪ T1‬تكون مفتوحه )‬
‫‪238‬‬
‫‪Ladder‬‬ ‫‪PLC‬‬
‫الشكل (‪ )11-2-3‬يبين دائرة القو الرئيسية ودائرة التحكم لبدء حركة محرك إستنتاجي‬
‫ثبلثي األوجة (نجمة – دلتا )‪.‬‬
‫دائشج اٌم‪ٜٛ‬‬ ‫دائشج اٌرؽىُ‬

‫شىً (‪)68-2-3‬‬
‫ذلك‬ ‫باللغط عمى مفتاح اللاغط ‪ S1‬يكتمل مسار الكونتاكتور ‪( K3‬الرئيسى) ويؤد‬
‫مباشرة الى أغبلق نقط تبلمسة المفتوحة ‪ K3‬وبالتالى يكمل مسار المؤقت ‪ T1‬والكونتاكتور ‪K1‬‬
‫(‪ )Y‬فيبدأ المحرك حركته (نجمة) و بعد مرور الزمن المعاير عميه المؤقت ‪ T1‬تتحول تبلمساته‬
‫لتفتح دائرة ‪ K1‬وتكمل مسار الكونتاكتور ‪ K2‬موصبل المحرك توصيمة دلتا ‪ .‬ويظل كذلك‬
‫حتى ايقاف المحرك ‪ ،‬والجدول (‪ )11-2-3‬يبين قائمة التخصيص ‪:‬‬
‫‪239‬‬
‫شىً (‪ )66-2-3‬لائّح اٌرخص‪١‬ص ٌرشغ‪ِ ً١‬ؽشن ‪ 3‬أ‪ٚ‬ظٗ تّفراغ ٔعّح ‪ /‬دٌرا تّؤلد صِٕ‪ٝ‬‬
‫‪ٚ‬اٌشىً (‪ٛ٠ )62-2-3‬ظػ اٌّخ ػ اٌغٍّ‪: ٝ‬‬
‫شىً (‪ )62-2-3‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٌ ٟ‬رشغ‪ِ ً١‬ؽشن ‪ 3‬أ‪ٚ‬ظٗ تّفراغ ٔعّح ‪ /‬دٌرا تّؤلد صِٕ‪ٝ‬‬
‫‪240‬‬
‫س‪ :1‬المطموب عمل البرنامج المناسب لمدائرة‬

‫الكهربية اآلتية ‪ ،‬بمغتي السمم والقائمة‬
‫والبوابات مع عمل التوصيبلت عمى جهاز‬
‫‪. PLC‬‬
‫س‪ :2‬المطموب عمل برنامج لتحميمه عمى جهاز‬

‫‪ (: PLC‬بمغة السمم ‪ -‬بمغة القائمة‪ -‬بمغة‬
‫البوابات)مع رسم مخطط التوصيل عمى جهاز‬
‫‪ PLC‬لمدائرة المقابمة‪:‬‬
‫س‪ :3‬المطموب عمل البرنامج المناسب لمدائرة‬

‫الكهربية اآلتية ‪ ،‬بمغتي السمم مع عمل‬
‫التوصيبلت عمى جهاز ‪. PLC‬‬
‫‪242‬‬
‫الذرس الثالث ‪ :‬تطبيمات الكترونية بسيطة‬
‫تطبيمات الكترونية بسيطة‬
‫أستخدام البوابات المنطقية فى ‪:‬‬

‫‪ .1‬تصميم دوائر لتشغيل المحركات‪.‬‬
‫‪ .2‬تصميم إضاءه المتحركة ‪.‬‬
‫‪ .3‬تشغيل تتابعى للمحركات ‪.‬‬
‫‪ .4‬تشغيل محرك لفترة زمنية معينة‬
‫‪241‬‬
‫مك ك اسینیارل ثالثل الوره عاسیإل ام ضاغر ق ی ءنل وضاغر‬ ‫ن ا ی ءنل واندا‬
‫اقمر وب‪:‬‬ ‫قإلندا‬
‫سم مإلرر اقعواعات اقمنردنت‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يستخدم فى هذ الحالة بوابة ‪ )B04( AND‬و بوابة ‪ ،)B03( OR‬ولاغط ‪ B00‬من‬

‫النوع ‪ NO‬لتشغيل المحرك ولاغط ‪ B01‬من النوع ‪ NC‬اليقاف المحرك بااللافه الى‬
‫مفتاح ‪ B02‬من النوع ‪ ( NC‬نقطة تبلمس االوفرلود ) ‪ ،‬فعند اللغط عمى ‪ B00‬يعمل‬
‫المحرك وباللغط عمى ‪ B01‬يتوقف المحرك ‪ ،‬وأثناء تشغيل المحرك وحدوث خمل بالدائرة‬
‫تعمل ( نقطة تبلمس االوفرلود ‪ ) NC‬عن طريق فصل المفتاح ‪ B02‬الى توقف المحرك ‪.‬‬
‫والشكل (‪ )1-3-3‬يبين مخطط البوابات المنطقية لتشغيل وايقاف محرك استنتاجى ثبلثى‬
‫االوجه ‪.‬‬
‫تل ‪)9-3-3‬‬
‫‪243‬‬
‫‪2‬‬
‫ن ا ی ءنل م وكت تا عنت عع یأإل يمنى ة ة ‪ 91‬ثوانى عأسیإل ام مؤةت يمنى ‪ON‬‬
‫اقمر وب‪:‬‬ ‫‪ delay‬وضاغر ق ی ءنل واإل قالندا‬

‫النوع ‪ NO‬لتشغيل المروحة ولاغط ‪ B01‬من النوع ‪ NC‬اليقاف المروحة بااللافه الى‬
‫مؤقت زمنى نوع ‪ ، )B04( ON delay‬يتم لبط المؤقت الزمنى أوال عمى زمن قدرة ‪11‬‬
‫ثوانى ‪ ،‬فعند اللغط عمى ‪ B00‬يبدأ المؤقت فى العد الى ان يصل لمقيمة المطموبة لمتأخر‬
‫الزمنى وبعدها تعمل المروحة ‪ ،‬وباللغط عمى ‪ B01‬تتوقف المروحة ‪ ،‬والشكل (‪)2-3-3‬‬
‫يبين مخطط البوابات المنطقية ٌرشغ‪ِ ً١‬ش‪ٚ‬ؼح و‪ٙ‬شت‪١‬ح تؼذ ذأخش صِٕ‪. ٝ‬‬
‫تل ‪)2-3-3‬‬
‫‪244‬‬
‫‪3‬‬
‫مك ك تا عى عع یأإل يمنى ة ة ‪ 5‬ثوانى عأسیإل ام ومؤةت يمنى ‪OFF‬‬ ‫ن ا اندا‬
‫اقمر وب‪:‬‬ ‫‪ delay‬و ضاغر ق ی ءنل واإل قالندا‬

‫النوع ‪ NO‬لتشغيل المحرك الكهربى ولاغط ‪ B01‬من النوع ‪ NC‬اليقاف المحرك الكهربى‬
‫بااللافه الى مؤقت زمنى نوع ‪ ، )B04( OFF delay‬يتم لبط المؤقت الزمنى أوال عمى‬
‫زمن قدرة ‪ 5‬ثوانى فعند اللغط عمى ‪ B00‬يعمل المحرك الكهربى ‪ ،‬و عند اللغط عمى‬
‫‪ B01‬يبدأ المؤقت فى العد الى ان يصل لمقيمة المطموبة لمتأخر الزمنى فى االيقاف وبعدها‬
‫يتوقف المحرك الكهربى عن الدوران ‪ ،‬والشكل (‪ )3-3-3‬يبين مخطط البوابات المنطقية‬
‫ال‪٠‬ماف ِؽشن و‪ٙ‬شت‪ ٝ‬تؼذ ذأخش صِٕ‪. ٝ‬‬
‫تل ‪)3-3-3‬‬
‫‪245‬‬
‫‪4‬‬
‫ن ا ی ءنل مك ك اسینیارى ثالثى ادوره عع می ة يمننت من ی ءنل مك ك اإل عأسیإل ام‬
‫ومؤةت يمنى ‪ ON delay‬اقمر وب‪:‬‬ ‫ضاغر ق ی ءنل واإل قالندا‬

‫النوع ‪ NO‬لمتشغيل ولاغط ‪ B01‬من النوع ‪ NC‬اليقاف المحرك الكهربى و مفتاح ‪ B02‬من‬
‫النوع ‪ ( NC‬نقطة تبلمس االوفرلود ) بااللافه الى مؤقت زمنى نوع ‪)B05( ON delay‬‬
‫وبوابة ‪ ، (B06( XOR‬يتم لبط المؤقت الزمنى أوال عمى زمن قدرة ‪ 8‬ثوانى فعند اللغط‬
‫عمى ‪ B00‬يعمل المحرك (‪ )1‬ثم يبدأ المؤقت فى العد الى ان يصل لمقيمة المطموبة لمتأخر‬
‫الزمنى وعندها يعمل المحرك (‪ )2‬ويفصل المحرك (‪ )1‬و عند اللغط عمى ‪ B01‬يفصل‬
‫التيار عن المحركان ‪.‬‬
‫منهما والشكل (‪)4-3-3‬‬ ‫ويعمل االوفرلود عمى فصل المحركان فى حالة عطل أ‬
‫يبين مخطط البوابات المنطقية لتشغيل محرك استنتاجى ثبلثى االوجه بعد فترة زمنية من‬
‫تشغيل محرك أخر‪.‬‬
‫تل ‪)4-3-3‬‬
‫‪246‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ 8‬قمعات عأسیإل ام م یاح ی ءنل ن و اقمر وب‪:‬‬ ‫ن ا ی ءنل ىضادة میك تت قع‬
‫يستخدم فى هذ الدائرة كما بشكل (‪ )5-3-3‬مفتاح تشغيل يدو ‪Selector B00‬‬

‫)‪ )switch‬ومؤقت زمنى دور ‪ )Cyclic Timing) B01‬يتم لبطة عمى الزمن الدور‬
‫) يتم لبط من خبلله حالة‬ ‫‪CAM BLOCK‬‬ ‫لمتشغيل بين كل لمبه واخر و مبرمج ‪( B02‬‬
‫شكل أخر‬ ‫ثم تنازلى أو أ‬ ‫فقط أو تنازلى فقط أو تصاعد‬ ‫التشغيل لممبات ( تصاعد‬
‫تتابعى لؤللاءة ‪.‬‬
‫تل ‪)5-3-3‬‬
‫‪247‬‬
‫تا ك تت مك ك اسینیارى ثالثى ادوره عأسیإل ام ضاغرنن ق ی ءنل واإل‬ ‫نا‬

‫ومؤةت يمنى ‪ ON delay‬قیأإل كاقت اقی ءنل اقمر وب‪:‬‬ ‫قالندا‬
‫الشكل (‪ )6-3-3‬يولح مخطط البوابات المنطقية لعكس حركة محرك ثبلثى‬

‫األوجه‬
‫تل ‪)6-3-3‬‬
‫فى مخطط البوابات المنطقية نبلحظ أن البموك ‪ mstr‬عبارة دائرة التحكم فى تشغيل محرك‬
‫وقد تم تجميع بوابتى ‪ AND‬و ‪ OR‬لتخفيف الدائرة كما بالشكل (‪)7-3-3‬‬
‫تل ‪)7-3-3‬‬
‫‪248‬‬
‫اكمال مإلی ت من اماتن میع ة عأسیإل ام إلمست ضواغر ق ی ءنل و‬ ‫ن ا ی ءنل واندا‬
‫اقمر وب‪:‬‬ ‫ضاغر واوم قو قالندا‬
‫من‬ ‫تستخدم اللواغط ( ‪ ) B19 ، B18 ، B10 ، B09 ، B04‬لتشغيل أ‬

‫االحمال بينما اللاغط ‪ B07‬اليقاف جميع االحمال فى وقت واحد واالوفرلود ‪ B08‬يعمل‬
‫عمى فصل االحمال عند حدوث عطل فى أ منهما كما بشكل (‪.)8-3-3‬‬
‫تل ‪)8-3-3‬‬
‫‪249‬‬
‫) اقمر وب‪:‬‬ ‫م‬ ‫ن ا ی ءنل قمعت ا ا ة ی ءنل میدر ق یك ن او ادنیظا‬
‫يستخدم فى هذ الدائرة مذبذب ينتقل من الحالة (‪ )1‬الى الحالة (‪ )0‬ثم من الحالة (‪ )0‬الى‬
‫الحالة (‪ )1‬كل ثانية وبالتالى تظهر إلاءة متقطعة والشكل (‪ )9-3-3‬يولح دائرة‬
‫المذبذب عند اتصالة بممبة األشارة ‪.‬‬
‫تل ‪)9-3-3‬‬
‫ن ا ی ءنل مك ك ثالثى الوره عأسیإل ام ا ة ادعداد وادقءاد ‪ S/R‬اقمر وب‪:‬‬
‫يستخدم فى هذ الحالة قبلب من النوع ‪ ( B02 ( SR‬و لاغط ( ‪ ) B00‬من النوع‬

‫‪ NO‬لمتشغيل حيث يتصل مع طرف ‪ SET‬ولاغط ( ‪ ) B01‬من النوع ‪ NC‬حيث يتصل‬
‫مع الطرف ‪ RESET‬اليقاف المحرك الكهربى ‪ ،‬فعند اللغط عمى اللاغط ( ‪ ) B00‬يعمل‬
‫المحرك واليقاف المحرك يتم اللغط عمى اللاغط ( ‪ ) B01‬والشكل (‪ )11-3-3‬يبين دائرة‬
‫االلغاء واالبقاء ‪. S/R‬‬
‫‪250‬‬
‫تل ‪)91-3-3‬‬
‫‪:‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪252‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪plc‬‬
‫تنفيذ دائرة مذبذب باستخدام المتكاممة ‪555‬‬

‫‪ -2‬المتكاممة ‪ IC‬رقم ‪. 555‬‬
‫‪ -4‬عدد ‪ 2‬دايود مشع ‪. ) D1 ,D2) LED‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ -5‬عدد ‪ 2‬مقاومة كربونية )‪W 150 Ω (R3 , R4‬‬

‫‪ -7‬مفتاح قدرة صغيرة من النوع ‪. ON/OFF‬‬
‫‪ -8‬مكثف كيميائي )‪.10µF , 10V (C‬‬
‫‪ ،‬مقاومة كربونية )‪W 150KΩ )R2‬‬ ‫‪ -9‬مقاومة كربونية )‪W 1KΩ )R1‬‬
‫شكل (‪ )11-3 -3‬يبين الدائرة النظرية لممذبذب (فمشر) ‪ ،‬شكل (‪ )12-3-3‬يبين الدائرة‬
‫العممية لممذبذب (فمشر) وكيفية ولع المكونات وطريقة توصيمها ‪.‬‬
‫‪251‬‬
‫تل ‪)99-3-3‬‬
‫تل ‪)92-3-3‬‬
‫‪253‬‬
‫س‪ 1‬ولح بالرسم مخطط البوابات المنطقية لتشغيل وايقاف محرك استنتاجي ثبلثي األوجه‬
‫س‪ 2‬ولح بالرسم مخطط البوابات المنطقية لتشغيل مروحة كهربية بعد تأخر زمنى قدرة ‪7‬‬
‫ثوان‪.‬‬
‫س‪ 3‬ولح بالرسم مخطط البوابات المنطقية اليقاف مروحة كهربية بعد تأخر زمنى قدرة ‪7‬‬
‫ثوان‪.‬‬
‫س‪ 4‬ولح بالرسم مخطط البوابات المنطقية لتشغيل محرك بعد فترة زمنية من تشغيل محرك‬
‫أخر‪.‬‬
‫س‪ 5‬ولح بالرسم مخطط البوابات المنطقية لتشغيل ألاءة متحركة تتكون من عدد ‪8‬‬
‫مصابيح ‪.‬‬
‫‪254‬‬
‫تطبيمات االنارة‬
‫‪ .1‬تصمم دائرة لمتحكم في اإلنارة بأستخدام المفاتيح الكهربية‪.‬‬

‫‪ .2‬تصمم دائرة لمتحكم في اإلنارة بأستخدام المؤقتات الزمنية‪.‬‬
‫‪ .3‬توصيل دائرة تحكم فى االنارة بجهاز ‪. PLC‬‬
‫‪255‬‬
‫الذرس الرابع ‪ :‬تطبيمات الكترونية بسيطة ـ تطبيمات االنارة‬
‫المطموب التحكم في شدة إلاءة ممعب كرة قدم يلاء بواسطة كشافات ميتل هاليد‬
‫‪ Metal halide‬مولوعة عمى أبراج بالنظام األتي ‪:‬‬
‫‪ ‬عدد األبراج ستة ‪.‬‬
‫‪ ‬مركب بكل برج ‪ 9‬كشافات قدرة كل منها ‪. 500W‬‬
‫المطموب باستخدام جهاز ‪ PLC‬عمل التوصيبلت فقط لمحصول عمى ثبلثة مستويات‬
‫من شدة اإللاءة ‪:‬‬
‫‪ -1‬باستخدام ثبلثة مفاتيح كهربية فقط ‪.‬‬
‫‪ -2‬باستخدام مفتاح كهربي واحد ‪ ،‬ومؤقتات زمنية ‪. Timers‬‬
‫ػذد اٌىشافاخ اٌىٍ‪١‬ح‬
‫عدد كشافات المستو األول لئللاءة‬
‫ثبلثة كشافات بكل برج‬

‫عدد كشافات المستو الثانى لئللاءة‬
‫ستة كشافات بكل برج‬

‫عدد كشافات المستو الثالث لئللاءة‬
‫جميع الكشافات‬
‫تسعة كشافات بكل برج‬

‫‪256‬‬
‫‪ ‬ثبلثة مفاتيح قدرة صغيرة لتسمح فقط بمرور تيار اإلشارة الرقمية إلى ‪. PLC‬‬
‫‪ ‬ثبلثة كونتاكتورات مناسبة لقدرة ثمث األحمال ( ‪ ) 18x500 W‬مع مبلحظة أن‬
‫يكون جهد ممف تشغيل الكونتاكتور مناسب لجهد خرج ‪.PLC‬‬
‫‪ PLC‬لمحصول عمى ثبلثة‬ ‫شكل (‪ )1-4-3‬يبين طريقة التوصيل عمى جهاز‬

‫مستويات لئللاءة ‪،‬حيث ‪ SW1 , SW2 , SW3‬ثبلثة مفاتيح من النوع ‪ NO‬توصل‬
‫بدخل الجهاز ‪ K1 , K2 , K3 ،‬ممفات تشغيل الكونتاكتورات توصل بخرج الجهاز ‪.‬‬
‫شىً (‪ )6-4-3‬غش‪٠‬مح اٌر‪ٛ‬ص‪ ً١‬ػٍ‪ ٝ‬ظ‪ٙ‬اص ‪ٌٍ PLC‬ؽص‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬شالشح ِغر‪٠ٛ‬اخ ٌإلظاءج‬
‫‪Timers‬‬
‫أما إذا أردنا تشغيل مجموعات اإللاءة عن طريق مؤقتات زمنية ‪ Timers‬فسوف‬
‫نستغني عن مفتاحين من المفاتيح الثبلثة ونستخدم المؤقتات الزمنية الموجودة داخل جهاز‬
‫‪ ، PLC‬ونغير فقط في البرنامج ‪ .‬شكل (‪ )2-4-3‬يبين التوصيل عمى جهاز ‪PLC‬‬
‫لمحصول عمى ثبلثة مستويات لئللاءة باستخدام مؤقتات زمنية والشكل (‪ )3-4-3‬يبين‬
‫استخدام ريبل ربط مع ممف كونتاكتور ذو قدرة عالية‪.‬‬
‫‪257‬‬
‫‪ -1‬ال تتغير دوائر القو سواء مع أجهزة ‪ PLC‬أو مع دوائر التحكم التقميدية ‪.‬‬
‫‪ -2‬في األحمال العالية قد نلطر إلى استخدام ريميهات ربط ‪.‬‬
‫شىً (‪ )2-4-3‬اٌر‪ٛ‬ص‪ ً١‬ػٍ‪ ٝ‬ظ‪ٙ‬اص ‪ٌٍ PLC‬ؽص‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬شالشح ِغر‪٠ٛ‬اخ ٌإلظاءج‬
‫تاعرخذاَ ِؤلراخ صِٕ‪١‬ح‬
‫شىً (‪ )3-4-3‬اعرخذاَ س‪٠‬ال‪ ٜ‬ستػ ِغ ٍِف و‪ٔٛ‬راور‪ٛ‬س ر‪ ٚ‬لذسج ػاٌ‪١‬ح‬
‫‪258‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫الدائرة الكهربية المبينة بشكل (‪ )4-4-3‬لمجموعة من المصابيح تلاء من مكانين‬

‫مختمفين تستخدم مفتاحين كهربيين من النوع ذو السكتين ( ديفاتور ) ‪ .‬نفذ هذ الدائرة عمي‬
‫جهاز ‪ PLC‬بطرقتين مختمفتين ‪.‬‬
‫شكل (‪ )4-4-3‬مجموعة من المصابيح تلاء من مكانين مختمفين‬
‫اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ ٝ‬تاٌشىً (‪٠ )5-4-3‬ث‪ ٓ١‬إؼذ‪ ٜ‬اٌ شق ٌرٕف‪١‬ز ٘زٖ اٌذائشج ػٍ‪ ٝ‬ظ‪ٙ‬اص ‪PLC‬‬
‫شكل (‪)5-4-3‬‬
‫‪259‬‬
‫يتم عمل المخطط السممى عمى جهاز ‪ ، PC‬ثم اختبر البرنامج بعمل محاكاة له كما بالشكل‬
‫(‪)6-4-3‬‬
‫شكل (‪)6-4-3‬‬
‫عمى ‪ I1‬أو ‪ I2‬تكفي إللاءة مجموعة الممبات ‪Q1‬‬ ‫نقرة يمين واحدة‪Right Click‬‬
‫عمى ‪ I3‬أو ‪ I4‬تكفي إلطفاء مجموعة الممبات ‪Q1‬‬ ‫نقرة يمين واحدة‪Right Click‬‬
‫‪-9‬اجرم عممية إرسال البرنامج إلى وحدة ‪ PLC‬كما شرح في بند‬

‫‪"Transfer‬‬ ‫" ى سال اقع نامج ىقى وك ة ‪Program PLC‬‬
‫‪ -2‬اللاغط ‪ I1‬أو ‪ I2‬في وحدة البرمجة يستخدمان في إلاءة المجموعة ‪. Q1‬‬
‫‪-3‬المفتاح ‪ I3‬أو ‪ I4‬في وحدة البرمجة يستخدمان في إطفاء المجموعة ‪. Q1‬‬
‫(يستخدم المفتاح كلاغط عند توصيمه لحظي ا ثم العودة الي ولع الفصل)‬
‫‪ -4‬وصل مصباح كهربي ‪ 220VAC / 6OW‬بخرج الوحدة ‪ ( Q1‬الخرج ‪220VAC‬‬
‫عن طريق ريبل داخمي اتبع إرشادات السبلمة والصحة المهنية )‬
‫‪-5‬عند اللغط عمى اللاغط ‪ I1‬أو‪ I2‬سوف تلئ مجموعة المصابيح ‪ Q1‬وعند‬
‫تحرير ال تتغير حالة المصابيح‪.‬‬
‫‪-6‬عند تغيير ولع ‪ I3‬أو ‪ I4‬لحظيا تطفأ مجموعة المصابيح ‪. Q1‬‬
‫‪260‬‬
‫المخطط السممى بشكل (‪ )7-4-3‬يبين الطريقة الثانية لتنفيذ هذ الدائرة عمى جهاز ‪PLC‬‬
‫شكل (‪)7-4-3‬‬
‫اتبع نفس الخطوات كما بالطريقة األولى لتنفيذ التشغيل عممي ا‬

‫مبلحظة هامة ‪:‬‬
‫‪ -‬ال يوجد اختبلف في التوصيبلت الكهربية لمطريقتين ‪.‬‬
‫‪ -‬ال يوجد اختبلف في طريقة التشغيل والتوقف ‪.‬‬
‫ال من المفتاحين الديفاتور ‪.‬‬
‫‪ -‬استخدمت أربعة لواغط بد ا‬
‫‪ -‬االختبلف األساسي في إنشاء البرنامج ‪. Software‬‬
‫التحكم في مجموعة إلاءة من أربعة أماكن ‪ ،‬لو أردنا تنفيذ هذا التمرين عن طريق‬
‫دائرة كهربية تقميدية فاننا سوف نحتاج إلى مفاتيح ذات نوعية خاصة ( مفاتيح ذات ثبلث‬
‫نقاط وأخر ذات أربعة ) هذا باإللافة إلى صعوبة تنفيذها النسبي ‪ .‬ولكن باستخدام جهاز‬
‫‪ PLC‬ال نحتاج إال إلي إلافة مفتاحين آخرين إللاءة المجموعة ومفتاحين آخرين‬
‫إلطفائها لكبل الطريقتين السابقتين ‪.‬‬
‫‪262‬‬
‫المخطط السممى بشكل (‪ )8-4-3‬يبين إحد الطرق لتنفيذ هذ الدائرة عمى جهاز ‪PLC‬‬
‫شكل (‪)8-4-3‬‬
‫عدل برنامج الطريقة األولى في التمرين األول وذلك بالافة المفتاح ‪ I3‬والمفتاح ‪I4‬‬
‫في ولع ‪ OR‬مع ‪( I2 ، I1‬تواز ) ثم لع المفاتيح ‪ I5, I6, I7, I8‬في ولع ‪AND‬‬
‫(توالى) ‪ .‬بعد ذلك اتبع الخطوات السابقة لبلختبار (المحاكاة) ثم نفذ التمرين عمميا عمى‬
‫وحدتي التدريب ‪.‬‬
‫المخطط السممى بشكل (‪ )9-4-3‬يبين الطريقة الثانية لتنفيذ هذ الدائرة عمى جهاز ‪PLC‬‬
‫شكل (‪)9-4-3‬‬
‫‪261‬‬
‫عدل برنامج الطريقة الثانية في التمرين األول وذلك بالافة المفتاح ‪ I3‬والمفتاح ‪I4‬‬
‫في ولع ‪ OR‬مع ‪( I2 ، I1‬تواز ) ثم لع المفاتيح ‪ I5, I6, I7, I8‬في ولع ‪OR‬‬
‫أيلا (توالى) ‪ .‬بعد ذلك اتبع الخطوات السابقة لبلختبار (المحاكاة) ثم نفذ التمرين عمميا‬
‫عمى وحدتي التدريب ‪.‬‬
‫ص‪ 2‬اٌّ ٍ‪ٛ‬ب اٌرؽىُ ف‪ ٟ‬شذج إظاءج ٍِؼة وشج لذَ ‪٠‬عاء ت‪ٛ‬اع ح وشافاخ ِ‪١‬رً ٘اٌ‪١‬ذ‬
‫‪ِٛ Metal halide‬ظ‪ٛ‬ػح ػٍ‪ ٝ‬أتشاض تإٌظاَ األذ‪: ٟ‬‬
‫‪ ‬ػذد األتشاض أستؼح ‪.‬‬
‫ِشوة تىً تشض ‪ 10‬وشافاخ لذسج وً ِٕ‪ٙ‬ا ‪. 500W‬‬
‫‪263‬‬
‫تطبيمات صناعية‬
‫الذرس االول ‪ :‬تطبيك تشغيل هحرن وعكس حركته‬
‫تطبيك تشغيل هحرن وعكس‬

‫حركته‬
‫‪ )PUSHBUTTON‬م یوح رعنعناً ‪NO‬‬ ‫مك ك عإسیإل ام م یاح ضءر ي‬

‫‪ -9‬یع ی ء ّنل واندا‬
‫وم یاح ضءر ي ‪ )PUSHBUTTON‬مء ق رعنعناً ‪. NC‬‬
‫‪ -2‬یعتا ك تت اقمك تات اقتا عنت ‪.‬‬
‫‪265‬‬
‫الوحذة الرابعة ‪ :‬تطبيمات صناعية‬
‫ِسددددددزن وّددددددب ث ددددددىً (‪ )2-2-4‬ثإسددددددزر اَ ِفزددددددبذ ضددددددبغط سر‬ ‫ر ددددددإيً ‪ ٚ‬ميمددددددب‬

‫(‪ِ )PUSHBUTTON‬فزدد‪ٛ‬ذ يجيؼيددب ‪ِ ٚ NO‬فزددبذ ض دبغط سر (‪)PUSHBUTTON‬‬
‫ِإٍك يجيؼيب ‪NC‬‬
‫شكل (‪)1-1-4‬‬
‫فى الشكل (‪ )2-1-4‬يتم توصيل (‪ )NO start pushbutton‬إلى المدخل ‪I0.0‬‬
‫ويوصل (‪ )NC Stop pushbutton‬إلى المدخل ‪ I0.1‬و يوصل مبلمس عنصر الحماية‬
‫من الحمل الزائد المغمق طبيعيا ( ‪ )NC overload relay contact‬و الذم هو جزء من‬
‫‪ motor starter‬إلى المدخل ‪I0.2‬‬
‫كل من المداخل ( ‪ )I0.0- I0.1-I0.2‬تشكل دائرة ‪ AND‬و تستخدم لمتحكم في‬
‫المخرج ‪ Q0.0‬في الدرجة األولى من السمم المنطقي‪.‬‬
‫الحالة المنطقية (‪ )Bit‬المدخل ‪ I0.1‬هي منطق (‪ )Logic 1‬ألن المفتاح ‪NC-Stop‬‬
‫‪ pushbutton‬مغمق ‪ ،‬والحالة المنطقية (‪ )Bit‬المدخل ‪ I0.2‬هي منطق (‪ )Logic 1‬ألن‬
‫مبلمسات عنصر الوقاية من الحمل الزائد المغمقة طبيعيا في ولعية مغمق‪ .‬المخرج ‪Q0.0‬‬
‫يتم برمجته عمى نفس درجة السمم المنطقي حيث يتم عن طريق البرمجة إلافة مبلمس‬
‫مفتوح طبيعيا (‪ )NO-Contact‬مرتبط بالمخرج ‪ Q0.0‬وذلك لتكوين دائرة ‪ OR‬يتم توصيل‬
‫الـ‪ Motor Starter‬بالمخرج ‪ Q0.0‬في وحدة الخرج (‪)Output module‬‬
‫‪266‬‬
‫شكل (‪)2-1-4‬‬
‫عندما يتم اللغط عمى زر ‪ Start pushbutton‬تستقبل وحدة الـ ‪ CPU‬األشارة‬

‫المنطقية (‪ )Logic 1‬من المدخل ‪ I0.0‬في وحدة الدخل‪ .‬هذا يسبب لممبلمس ‪ I0.0‬عمى السمم‬
‫المنطقي ان يغمق و في هذ الحالة أصبحت جميع المبلمسات عمى درجة السمم المنطقية لها‬
‫الحالة المنطقية (‪ )Logic 1‬وبالتالي تكون الحالة المنطقية لممخرج ‪ Q0.0‬عمى السمم‬
‫المنطقي (‪ )Logic 1‬وبذلك تقوم وحدة الـ ‪ CPU‬بأرسال الحالة (‪ )Logic 1‬إلى المخرج‬
‫‪ Q0.0‬في وحدة الخرج حيث تقوم بتفعيل ‪ Motor Starter‬و بالتالي يشتغل المحرك كما‬
‫بالشكل (‪.)3-1-4‬‬
‫شكل (‪)3-1-4‬‬
‫‪267‬‬
‫اثناء عممية المسح التالية (‪ ) Next Scan‬فان المبلمس ‪)Input Q0.0( Q0.0‬‬
‫المرتبط بالمخرج ‪ Q0.0‬سوف يغمق و بالتالي فان المخرج ‪ Q0.0‬سيستمر في ولعية تشغيل‬
‫كما بشكل (‪ )4-1-4‬حتى بعد تحرير مفتاح ‪ Start pushbutton‬ألنه اليزال هناك مسار‬
‫من الحالة المنطقية (‪ )Logic 1‬بين طرفي السمم المنطقي‪.‬‬
‫شكل (‪)4-1-4‬‬
‫سيستمر المحرك في حالة تشغيل حتى يتم اللغط عمى مفتاح ‪Stop pushbutton‬‬
‫كما بشكل (‪ )5-1-4‬و في هذ الحالة فان الحالة المنطقية لممدخل ‪ I0.1‬ستتحول إلى الحالة‬
‫‪ )False( Logic 0‬األمر الذم سيقطع مسار الحالة المنطقية ‪ Logic 1‬بين طرفي السمم‬
‫المنطقي فتصبح الحالة المنطقية لممخرج ‪ Q0.0‬في السمم المنطقي ‪ Logic 0‬وترسل وحدة‬
‫الـ ‪ CPU‬األشارة المنطقية ‪ Logic 0‬لممخرج ‪ Q0.0‬في وحدة الخرج عندها سيتوقف المحرك‬
‫عن العمل‪.‬‬
‫شكل (‪)5-1-4‬‬
‫‪268‬‬
‫عندما يتم تحرير مفتاح ‪ NC Stop pushbutton‬ستصبح الحالة المنطقية لممدخل‬

‫‪NO Start‬‬ ‫‪ I0.0‬حقيقي ‪ True‬و سيبقى البرنامج جاهز حتى يتم لغط مفتاح‬
‫‪ pushbutton‬مرة اخر كما بالشكل (‪.)6-1-4‬‬
‫شكل (‪)6-1-4‬‬
‫في كثير من التطبيقات الصناعية نحتاج في العمل الى عودة مسار العمل كسير‬
‫ناقل لخط انتاج في مصنع او لبوابة تفتح اوتوماتيكيا ولوجود خاصية عكس االتجا داخل‬
‫المحركات فاننا نستطيع ان نستفيد من هذ الميزة لتوفير عدد المحركات المستخدمة وبذلك‬
‫توفير راس المال عمى صاحب العمل ‪.‬‬
‫يراد تشغيل بوابة الكترونية امام ‪ /‬خمف باستخدام مفتاح ايقاف ومحرك واحد مع‬
‫وجود لمبات تشير الى وصول البوابة الى نهاية الشوط سواء امام او خمف كما بشكل (‪-4‬‬
‫‪)7-1‬‬
‫‪269‬‬
‫شكل (‪)7-1-4‬‬
‫يتم عكس اتجا الدوران في دائرة القدرة عن طريق عكس توصيل الفازات بين المحرك‬
‫والكونتاكتور ‪ .‬وذلك بعكس احد االطراف في دخول التيار لمكونتاكتور ويبقى الخارج ثابت‬
‫او بالعكس يبقى الدخول ثابت ويتم التبديل بين طرفين في مخارج الكونتاكتور ‪.‬‬
‫وبسبب ذلك فانه يوجد خطورة ان يعمل كبل‬

‫الكونتاكتورين معا لذلك نستخدم المبلمسات المغمقة‬
‫من كبل الكونتاكتورين ‪ .‬ام بمعنى نوصل مبلمس‬
‫مغمق من الكونتاكتور االول عمى التوالي مع‬
‫الكونتاكتور الثاني ‪ .‬و نوصل مبلمس مغمق من‬
‫الكونتاكتور الثاني عمى التوالي مع الكونتاكتور‬
‫االول للمان عدم عممها سويا كما بشكل (‪-1-4‬‬
‫‪.)8‬‬
‫شكل (‪)8-1-4‬‬
‫‪270‬‬
‫اذا اردنا ان يعمل المحرك باتجاهين مختمفين ولكن ان يعمل في اتجا معين قبل‬
‫االخر مثبل ان يعمل يمين ثم يسار فهنا سنحتاج الى كونتاكتور مساعد ليلمن عممية عدم‬
‫عممها معا ‪ .‬وذلك كاالتي يبقى تصميم الدائرة السابقة كما هو ولكن نوصل مبلمس مفتوح‬
‫من الكونتاكتور المساعد عمى التوالي مع الكونتاكتور الذم ال يراد عممه اوال للمان عدم‬
‫وصول تيار اليه كما بشكل (‪.)9-1-4‬‬
‫شكل (‪)9-1-4‬‬
‫ونوصل من الكونتاكتور المساعد مبلمس مفتوح عمى التوازم مع الكونتاكتور المراد‬

‫عممه اوال بحيث عند تشغيل الدائرة فان المبلمس المفتوح الموصول عمى التوالي مع‬
‫الكونتاكتور الثاني المراد تشغيمه ثانيا يعمل عمى عدم مرور تيار لمكونتاكتور الثاني وايلا‬
‫عند تشغيل الدائرة فان الكونتاكتور المراد ان يعمل المحرك باتجاهه اوال سيصمه التيار ومن‬
‫‪272‬‬
‫ثم يبدا بالعمل ونظ ار الن الكونتاكتور المساعد موصول عمى التوازم معه فسيعمل ويوصل‬
‫تيار لمكونتاكتور الثاني وبالتالي يتم عكس اتجا الدوران ‪.‬‬
‫اما اذا اردنا ان تقوم البوابة بالذهاب واالياب دون توقف عند وصولها لنهاية الشوط‬
‫فنلع مفاتيح نهاية الشوط (‪ )Limit switch‬بحيث نلع مفتاح نهاية الشوط االول ويجب‬
‫ان يوصل المبلمس المغمق من مفتاح نهاية الشوط عمى التوالي مع الكونتاكتور االول‬
‫لممحرك ونلع مفتاح نهاية الشوط الثاني ويجب ان يوصل المبلمس المغمق من مفتاح نهاية‬
‫الشوط عمى التوالي مع الكونتاكتور الثاني لممحرك االول مع ابقاء المبلمسات المغمقة‬
‫موصولة كما في المثال السابق والشكل (‪ )11-1-4‬يولح كيفية أدخال مفاتيح نهاية‬
‫الشوط‪.‬‬
‫شكل (‪)11-1-4‬‬
‫‪271‬‬
‫المطموب تشغيل ونش بحيث يتحرك حركة الى اليمين واخر الى الشمال وكذلك‬
‫حركة لؤلمام وأخر لمخمف ‪.‬‬
‫الشكل (‪ )11-1-4‬يبين دائرة القدرة لعكس الحركة‬
‫شكل (‪)11-1-4‬‬
‫يتم تصميم دائرة التحكم لعمل الونش باستخدام اربع كونتاكتورات ومفتاحين ايقاف‬
‫ويتم عمل التصميم بنفس الية عمل المثال السابق ولكن بشكل ملاعف والشكل (‪-1-4‬‬
‫‪ )12‬يولح دائرة التحكم‪.‬‬
‫شكل (‪)12-1-4‬‬
‫‪273‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫‪ .1‬نقطتى ‪ 96 / 95‬لؤلوفر لود من وحدة القو ويتم توصيمهما بنقطتى ‪. iB‬‬

‫‪ .2‬لاغط ‪ z1‬من النوع ‪ NC‬لمتوقف ‪( STOP‬من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ .3‬لاغط ‪ Z2‬من النوع ‪ NO‬لمتشغيل ‪( START‬من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ .4‬كونتاكتور من وحدة القو ‪.‬‬
‫‪ .5‬أسبلك توصيل‪.‬‬
‫اٌشىً (‪٠ )63-6-4‬ث‪ ٓ١‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٌ ٟ‬ذائشج اٌرؽىُ ٌرشغ‪ٚ ً١‬إ‪٠‬ماف ِؽرشن اعررٕراظ‪ٝ‬‬
‫شالش‪ ٝ‬األ‪ٚ‬ظٗ‬
‫‪STOP‬‬
‫شكل (‪)13-1-4‬‬
‫‪274‬‬
‫‪ -1‬يتم إجراء عممية إرسال البرنامج إلى وحدة ‪. PLC‬‬

‫‪ -2‬وصل أطراف المحرك الثبلثة إلى الكونتاكتور ‪. K1‬‬
‫‪ -3‬وصل طرفي الخرج ‪ Q1‬إلى طرفي ممف الكونتاكتور ‪. K1‬‬
‫‪ -4‬ابدأ حركة المحرك باللغط عمى اللاغط ‪. Z2‬‬
‫‪ -5‬أوقف المحرك باللغط عمى اللاغط ‪. z1‬‬
‫‪275‬‬
‫(‪) 1‬‬
‫‪ -1‬نقطتى ‪ 96 / 95‬لؤلوفر لود من وحدة القو ويتم توصيمهما بنقطتى ‪. iB‬‬

‫‪ -2‬لاغط ‪ z1‬من النوع ‪ NC‬لمتوقف ‪( STOP‬من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ -3‬لاغط ‪ Z2‬من النوع ‪ NO‬لمتشغيل ‪ ON 1‬مع عقارب الساعة (من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ -4‬لاغط ‪ Z3‬من النوع ‪ NO‬لمتشغيل ‪ ON 2‬لد عقارب الساعة (من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ -5‬عدد ‪ 2‬كونتاكتور ‪ K1, K2‬من وحدة القو ‪.‬‬
‫الشكل (‪ )14-1-4‬يبين المخطط السممى لدائرة التحكم لعكس اتجا دوران محرك‬
‫استنتاجى ثبلثة‬
‫‪276‬‬
‫شكل (‪)14-1-4‬‬
‫‪ -9‬يتم إجراء عممية إرسال البرنامج إلى وحدة ‪. PLC‬‬

‫‪ -2‬وصــل أط ـراف المحــرك الثبلثــة إلــى الكونتــاكتور ‪ K1‬والكونتــاكتور ‪ K2‬مــع عكــس‬
‫طرفين من أطراف المحرك (أو طرفين من أطراف المنبع ) ‪.‬‬
‫‪ -3‬وصل طرفي الخرج ‪ Q1‬إلى طرفي ممف الكونتاكتور ‪ K1‬وطرفي الخرج ‪ K1‬إلى‬
‫طرفي ممف الكونتاكتور ‪.K1‬‬
‫‪ -4‬ابدأ حركة المحرك مع عقارب الساعة باللغط عمى اللاغط ‪. Z2‬‬
‫‪ -6‬ابدأ حركة المحرك لد عقارب الساعة باللغط عمى اللاغط ‪. Z3‬‬
‫‪277‬‬
‫س‪ :1‬اشرح مع الرسم تشغيل وايقاف المحرك باستخدام ‪NO-NC‬‬
‫س‪ :2‬اشرح مع الرسم تشغيل وايقاف المحرك باستخدام ‪ NO-NC‬ولمبات بيان‬
‫س‪ 3‬ولح بالرسم عكس حركة محرك ثبلثى االوجه‬
‫‪278‬‬
‫الذرس الثانى‪ :‬التحكن فى تشغيل تتابعى للوحركات‬
‫التحكن فى تشغيل تتابعى للوحركات‬
‫اقی ءنل اقییاععى ق مك تات‬ ‫‪ -2‬یع‬
‫‪279‬‬
‫دائزح رسز‪ٛ‬ا ػٍى ِسزويٓ ‪ 3‬فبس يزاد ر إيٍ‪ٙ‬ب ػٓ يزيك و‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬ر‪ ،‬أرسُ دائزح‬
‫اٌم رح ‪ٚ‬دائزح اٌزسىُ ‪ٚ ،‬رؼًّ ٘بريٓ اٌ ائزريٓ وً ِٕ‪ّٙ‬ب ِٕفبً ػٓ االخز زيث سيزُ‬
‫ي ‪ٚ‬ا ٌىً ِسزن ‪ٚ‬و‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬ر ٌىً ‪ٚ‬از ِٕ‪ّٙ‬ب‬ ‫اسزر اَ ِفزبذ ايمب‬
‫يعمل كل من المحركين منفصل عن االخر حيث لكل منهما كونتاكتور خاص به‬
‫ومفتاح ايقاف او تشغيل خاص لكل واحد منهما واستخدام مبلمسات مفتوحة من الكونتاكتور‬
‫للمان استم اررية التشغيل ‪.‬‬
‫في حال اننا اردنا ان ال يعمل المحرك الثاني اال بعد ان يعمل المحرك االول فيتم‬
‫ذلك عن طريق وصل مبلمس مفتوح عمى التوالي من الكونتاكتور الخاص بالمحرك االول‬
‫مع الكونتاكتور الخاص لممحرك الثاني بحيث يقوم المبلمس المفتوح الموصول عمى التوالي‬
‫من المحرك االول مع المحرك الثاني بمنع وصول التيار المحرك الثاني لتصبح دائرة التحكم‬
‫كما بشكل (‪)1-2-4‬‬
‫‪280‬‬
‫شكل (‪)1-2-4‬‬
‫اما اذا اردنا ان ال يعمل المحرك الثاني اال بعد المحرك االول ووجود قطعة العمل‬
‫في مكانها وان يتوقف المحرك االول عن العمل عند بدء عمل المحرك الثاني فنقوم بنفس‬
‫الخطوات التي قمنا بها في المثال السابق ولكن نقوم بوصل مبلمس مغمق من الكونتاكتور‬
‫الموصول مع المحرك الثاني عمى التوالي مع كونتاكتور المحرك االول بحيث يسمح بمرور‬
‫التيار الكهربائي اثناء عدم عمل المحرك الثاني ولكن عند بدء عمل المحرك الثاني فان هذا‬
‫المبلمس المغمق يصبح مفتوح ويمنع وصول التيار الكهربائي لممحرك االول ‪ .‬ونقوم ايلا‬
‫بولع مفتاح نهاية الشوط (‪ )Limit switch‬موصول عمى التوالي مع كونتاكتور المحرك‬
‫الثاني ويكون مفتوح تمقائيا ليمنع وصول التيار الكهربائي لممحرك الثاني وعند وجود قطعة‬
‫العمل فتقوم بممس مفتاح نهاية الشوط ليصبح مغمق ويمرر التيار الكهربائي ‪ ،‬لتصبح دائرة‬
‫التحكم كما في الشكل (‪)2-2-4‬‬
‫‪282‬‬
‫شكل (‪)2-2-4‬‬
‫‪2‬‬
‫أٌخ رىسيز رؼًّ ػٓ يزيك ِسزن ‪ 3‬فبس ‪ٚ‬سيز ٔبلً ارسُ دائزح اٌزسىُ ٌزؼًّ‬
‫األٌخ ث ىً صسير‬
‫يتلح لنا من الرسم الميكانيكي كما بشكل (‪ )3-2-4‬انه يجب ان ال يعمل محرك‬
‫الكسارة الى في حال عمل محرك السير الناقل مع استم اررية عمل محرك السير الناقل ام‬
‫بمعنى اصح انه في حال توقف محرك الكسارة يجب ان تتوقف مباشرة الكسارة وذلك للمان‬
‫امان عمال التشغيل لذلك من اجل تحقيق هذ الشروط يجب تصميم دائرة التحكم كالتالي‬
‫‪281‬‬
‫شكل (‪)3-2-4‬‬
‫بحيث يتم مبلمس مفتوح من كونتاكتور محرك السير الناقل موصول عمى التوالي مع‬
‫كونتاكتور محرك الكسارة ووجود مبلمس مفتوح من كونتاكتور محرك الكسارة ايلا عمى‬
‫التوازم مع مفتاح ايقاف محرك السير الناقل للمان ان السير الناقل يعمل اثناء عمل‬
‫الكسارة ايلا ‪..‬النه في حالة قيام احد العمال بالخطا بايقاف السير الناقل نلمن اغبلق‬
‫محرك الكسارة مباشرة‬
‫الشكل (‪ )4-2-4‬يولح دائرة‬

‫التحكم أللة التكسير‬
‫شكل (‪)4-2-4‬‬
‫‪283‬‬
‫لنفس المثال السابق ان كان هناك عربة لتعبئة المواد المتكسرة فملمان عدم عمل‬
‫النظام اال في حال وجود العربة فعمينا استخدام نفس التوصيمة الكهربائية لدائرة التحكم‬
‫السابقة ولكن مع الافات مفاتيح نهاية شوط (‪ )limit switch‬للمان الية العمل وفي هذ‬
‫الحالة نستخدم ‪ 3‬مفاتيح نهاية شوط ونستخدم المفتاح االول والثالث الممثمين لعمل الكسارة‬
‫في حال وجود مواد فيها ووجود العربة نوصمهم عمى التوالي مع كونتاكتور محرك السير‬
‫الناقل والشكل (‪ )5-2-4‬يولح دائرة القدرة ‪.‬‬
‫شكل (‪)5-2-4‬‬
‫ويكونان مفتوحان تمقائيا لمنع وصول التيار اما بالنسبة لمفتاح نهاية الشوط الثاني‬
‫والممثل ان ا لعربة ممتمئة ام ال فنوصمه عمى التوالي مع كونتاكتر محرك الكسارة ويكون‬
‫مغمق تمقائيا ام انه في حال امتبلء العربة يصبح مفتوحا فتتوقف الكسارة عن العمل وبالتالي‬
‫يتوقف السير الناقل عن العمل ‪.‬‬
‫‪284‬‬
‫(‪)6-1-4‬‬
‫شىً (‪)6-1-4‬‬
‫(‪)7-1-4‬‬
‫شىً (‪)7-1-4‬‬
‫‪285‬‬
‫ِىيف يسز‪ٛ‬ا ػٍى ِب ريٓ ززارح اال‪ٚ‬ي ‪ٚ kw 3‬اٌثبٔي ‪ kw5‬يزاد ر إيً اٌّىيف‬
‫ثسيث ال ٔسزطيغ ر إيً أوثز ِٓ ‪ٌ kw 5‬ضؼف اشززان اٌى‪ٙ‬زثب ‪.‬‬
‫يتلح من المثال السابق اننا ال نستطيع ان نجعل مصدرم الح اررة ان يعمبل سويا‬
‫ولكن يجب عمينا لمان استم اررية عمل المكيف لذلك نقوم بتوصيل تشغيل متبادل ام‬
‫حماية تبادلية انه في حال عمل احدها يفصل االخر ويتم ذلك عن طريق وصل مبلمسات‬
‫مغمقة من مفاتيح التشغيل عمى التوالي لكل مصدر ح اررة مع االخر ام بمعنى اصح‬
‫نوصل مبلمس مغمق من مفتاح تشغيل المصدر لمح اررة االول(‪ )3kw‬مع كونتاكتور المصدر‬
‫الثاني(‪ )5kw‬ومبلمس مغمق من مفتاح تشغيل المصدر الثاني (‪ )5kw‬مع كونتاكتور‬
‫المصدر االول(‪ )3kw‬ولترشيد استهبلك الطاقة نقوم بوصل مبلمس مغمق من‬
‫كونتاكتور المصدر الثاني (‪ )5kw‬عمى التوالي مع كونتاكتور المصدر االول (‪)3kw‬‬
‫للمان عمل المصدر االول اوال والشكل (‪8-2-4‬أ) يبين دائرة والقو والشكل يبين دائرة‬
‫التحكم (‪8-2-4‬أ)‪.‬‬
‫شكل (‪8-2-4‬أ)‬
‫‪286‬‬
‫شكل (‪8-2-4‬ب)‬
‫اما في حال اذا اردنا ان ال يعمل مصدر الح اررة (‪ )3kw‬اوال فنمغي الحماية التبادلية‬
‫ونلع فقط مبلمس مغمق من كونتاكتور مصدر الح اررة (‪ )5kw‬عمى التوالي مع كونتاكتور‬
‫مصدر الح اررة (‪ )3kw‬ونلع مبلمس مفتوح من مصدر الح اررة ال (‪)5kw‬عمى التوالي مع‬
‫مصدر الح اررة (‪ )3kw‬للمان عدم توصيل التيار اوال ‪.‬‬
‫لتصبح دائرة التحكم كما بشكل (‪)9-2-4‬‬
‫شكل (‪)9-2-4‬‬
‫‪287‬‬
‫ِىيف يسز‪ٛ‬ا ػٍى ِز‪ٚ‬زخ ٌ فغ اٌ‪ٛٙ‬ا ‪ِٚ‬جزد ‪ِٚ‬ب ر ززارح ارسُ دائزح اٌزسىُ‬
‫ثسيث يؼًّ اٌّىيف صيفب ‪ٚ‬شزب ا ‪.‬‬
‫يتلح من المثال السابق انه لدينا عدة عوامل يجب مراعاتها في تصميم دائرة‬
‫التحكم وهي انه ال يج ب ان يعمل ام من مصدر الح اررة او المبرد معا‪ .‬ثانيا يجب ان ال‬
‫يعمل كل من مصدر الح اررة والمبرد في حال عدم عمل المروحة ‪ .‬لتحقيق الشروط السابقة‬
‫نقوم بولع حماية تبادلية بين كل من المبرد ومصدر الح اررة للمان عدم عممهما معا‬
‫لمحررة مع كونتاكتر المبرد ومبلمس مغمق‬
‫ا‬ ‫نوصل مبلمس مغمق من مفتاح تشغيل مصدر‬
‫من مفتاح تشغيل المبرد مع كونتاكتر مصدر الح اررة‪.‬للمان عدم عممهما في حال عدم‬
‫عمل المروحة نوصل مبلمس مفتوح من كونتاكتور المروحة مع كونتاكتر المبرد عمى التوالي‬
‫‪ .‬ومبلمس مفتوح ايلا من كونتاكتر المروحة عمى التوالي مع كونتاكتر مصدر الح اررة ‪ .‬اما‬
‫كونتاكتر المروحة فيتم توصيمه مع مفتاح التشغيل بشكل طبيعي والشكل (‪ )11-2-4‬يبين‬
‫دائرة القدرة‬
‫شكل (‪)11-2-4‬‬
‫‪288‬‬
‫‪66-2-4‬‬
‫شكل (‪)11-2-4‬‬
‫في حال اردنا ان تعمل المروحة بعد عمل المبرد او المكيف فان شروط النظام‬
‫السابق تبقى كما هي ولكن يمغى شرط ان ال يعمل المبرد او مصدر الح اررة في حال عدم‬
‫عمل المروحة ليبقى شرط الحماية التبادلية كما هو لتصبح دائرة التحكم بالشكل (‪)12-2-4‬‬
‫شكل (‪)12-2-4‬‬
‫سير ناقل مقسم الى ثبلث اجزاء لكل جزء محرك خاص به بااللافة الى الة تكسير‬
‫ارسم دائرة التحكم ليعمل النظام بشكل امن ‪.‬‬
‫‪289‬‬
‫شكل (‪)13-2-4‬‬
‫يتلح من الرسم الميكانيكي لمنظام يجب المحرك االول ثم الثاني ثم الثالث ثم‬
‫الكسارة ‪ .‬ومن اجل تحقيق ذلك نصمم دائرة التحكم لتعمل بشكل تتابعي بولع مبلمس من‬
‫كونتاكتور المحرك االول موصول عمى التوالي مع كونتاكتور المحرك الثاني ‪ .‬وولع‬
‫مبلمس من كونتاكتور المحرك الثاني موصول عمى التوالي مع كونتاكتور المحرك الثالث‪.‬‬
‫ولع مبلمس من كونتاكتور المحرك الثالث موصول عمى التوالي مع كونتاكتور محرك‬
‫الكسارة ويكون لكل محرك مفتاح ايقاف تشغيل خاص به والشكل (‪ )14-2-4‬يولح دائرة‬
‫التحكم‪.‬‬
‫شكل (‪)14-2-4‬‬
‫‪290‬‬
‫‪5‬‬
‫يزاد ر إيً أرثؼخ ِسزوبد في رزبثغ سِٕي ثسيث ‪:‬‬
‫‪ ‬يبدأ تشغيل المحرك األول فور اللغط عمى لاغط بدء الحركة ‪.‬‬
‫‪ ‬يبدأ تشغيل المحرك الثاني بعد فترة زمنية معينة من تشغيل المحرك األول‬
‫مقدارها ‪ 5‬ثانية ‪.‬‬
‫‪ ‬يبدأ تشغيل المحرك الثالث بعد فترة زمنية معينة من تشغيل المحرك الثاني ‪12‬‬
‫ثانية ‪.‬‬
‫‪ ‬يبدأ تشغيل المحرك الرابع بعد فترة زمنية معينة من تشغيل المحرك الثالث ‪9‬‬
‫ثانية‬
‫‪ ‬عند اللغط عمى لاغط اإليقاف تتوقف جميع المحركات فى نفس المحظة ‪.‬‬
‫‪ -‬رسم دائرة تغذية المحركات األربعة بالقو الكهربية ‪.‬‬

‫‪ -‬مخطط التوصيل مع جهاز ‪. PLC‬‬
‫شىً (‪٠ )65-2-4‬ث‪ ٓ١‬دائشج ذغز‪٠‬ح اٌّؽشواخ تاٌر‪١‬اس اٌى‪ٙ‬شت‪. ٟ‬‬
‫شكل (‪ )15-2-4‬دائرة تغذية المحركات بالتيار الكهربي‬
‫‪292‬‬
‫‪PLC‬‬
‫اٌعذ‪ٚ‬ي اٌراٌ‪٠ ٟ‬ث‪ ٓ١‬ذؽذ‪٠‬ذ ٌٍذخً ‪ٚ‬اٌخشض ف‪ ٝ‬ظ‪ٙ‬اص ‪PLC‬‬
‫دخً‬ ‫خزج‬
‫اٌ ائزح اٌزمٍي يخ‬ ‫اٌسبٌخ‬ ‫ِالزظبد‬
‫‪PLC‬‬ ‫‪PLC‬‬
‫‪S1‬‬ ‫دخً‪NO‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪S2‬‬ ‫دخً‪NO‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪O.L1‬‬ ‫دخً‪NO‬‬ ‫‪I0.2‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪O.L2‬‬ ‫دخً‪NO‬‬ ‫‪I0.3‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪O.L3‬‬ ‫دخً‪NO‬‬ ‫‪I0.4‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪O.L4‬‬ ‫دخً‪NO‬‬ ‫‪I0.5‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪K1‬‬ ‫خشض‬ ‫‪----‬‬ ‫‪Q0.0‬‬
‫‪K2‬‬ ‫خشض‬ ‫‪----‬‬ ‫‪Q0.1‬‬
‫‪K3‬‬ ‫خشض‬ ‫‪----‬‬ ‫‪Q0.2‬‬
‫‪K4‬‬ ‫خشض‬ ‫‪----‬‬ ‫‪Q0.3‬‬
‫سوف يستخدم ثبلثة مؤقتات زمنية من داخل ‪ ، PLC‬والشكل (‪ )16-2-4‬يبن مخطط‬

‫التوصيل عمى جهاز ‪ PLC‬لتشغيل أربعة محركات في تتابع زمني ‪.‬‬
‫شكل (‪)16-2-4‬‬
‫‪291‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪293‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫نقطتى ‪ 96 / 95‬لؤلوفر لود من وحدة القو ويتم توصيمهما بنقطتى ‪. iB‬‬ ‫‪-1‬‬
‫لاغط ‪ z1‬من النوع ‪ NO‬لمتوقف ‪( STOP‬من وحدة البرمجة) ‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫لاغط ‪ Z2‬من النوع ‪ NO‬لمتشغيل (من وحدة البرمجة) ‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫ثبلثة كونتاكتورات ‪( K1, K2, K3‬من وحدة القو )‪.‬‬ ‫‪-4‬‬
‫أوفر لود (من وحدة القو )‪.‬‬ ‫‪-5‬‬
‫الشكل شكل (‪ )17-2-4‬يبين المخطط السممى لدائرة التحكم لتشغيل محرك حثي‬
‫ثبلثي األوجه (نجمة ‪ /‬دلتا) بالتايمر‬
‫‪9‬‬
‫شكل (‪)17-2-4‬‬
‫‪294‬‬
‫‪ -9‬يتم اجراء عممية إرسال البرنامج إلى وحدة ‪. PLC‬‬

‫‪ -2‬وصل أطراف المحرك الستة إلى الكونتاكتورات ‪. K1, K2, K3‬‬
‫‪ -3‬وصـل طرفـي الخـرج ‪ Q1‬إلـى طرفـي ممـف الكونتـاكتور ‪ K1‬وطرفـي الخـرج ‪ Q2‬إلـى‬
‫طرفي ممف الكونتاكتور ‪ K2‬وطرفي الخرج ‪ Q3‬إلى طرفي ممف الكونتاكتور ‪.K3‬‬
‫‪ -4‬ابدأ حركـة المحـرك باللـغط عمـي اللـاغط ‪ ، Z2‬يبـدأ جهـاز ‪ PLC‬فـي إعطـاء خرجـأا‬
‫عن طريق ‪ ، Q1, Q2‬ثم بعد الزمن الملبوط عميـه المؤقـت الزمنـي ‪( T1‬تسـع ثـوان )‬
‫يفصل ‪ )Y( Q2‬ويعطي ‪ )Δ( Q3‬خرج ا‬

‫(‪) 1‬‬
‫‪ -1‬نقط ‪ 96 / 95‬لؤلوفر لود ‪ O.L.1, O/L.2‬من وحدة القو ويتم توصيمهما‬

‫بنقطتى ‪ iB‬ـ ‪iC‬‬
‫‪ -2‬لاغط ‪ z1‬من النوع ‪ NC‬إليقاف المحرك ‪.‬‬
‫‪ -3‬لاغط ‪ Z2‬من النوع ‪ NO‬لتشغيل السرعة البطيئة (من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ -4‬لاغط ‪ Z3‬من النوع ‪ NO‬لتشغيل السرعة العالية (من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ -5‬ثبلثة كونتاكتورات ‪( K1, K2, K3‬من وحدة القو )‪.‬‬
‫أوفر لود ‪( O.L.1, O/L.2‬من وحدة القو )‪.‬‬
‫الشكل شكل (‪ )18-2-4‬المخطط السممى لدائرة التحكم لتشغيل محرك استنتاجى‬

‫ثبلثي األوجه ذو سرعتين متناصفتين (دالندر)‬
‫‪295‬‬
‫شكل (‪)18-2-4‬‬
‫‪ -1‬وصل أطراف المحرك الستة إلى الكونتاكتورات ‪. K1, K2, K3‬‬

‫‪ Q2‬إلـى‬ ‫‪ -2‬وصـل طرفـي الخـرج ‪ Q1‬إلـى طرفـي ممـف الكونتـاكتور ‪ K1‬وطرفـي الخـرج‬
‫طرفي ممف الكونتاكتور ‪ K2‬وطرفي الخرج ‪ Q3‬إلى طرفي ممف الكونتاكتور ‪.K3‬‬
‫‪ -3‬ابـدأ حركـة المحـرك لمسـرعة البطيئـة باللـغط عمـي اللـاغط ‪ ،Z2‬يبـدأ جهـاز ‪ PLC‬فـي‬
‫إعطاء خرجأا عن طريق ‪. Q2‬‬
‫‪ -4‬أوقف المحرك باللغط عمى اللاغط ‪z1‬‬
‫‪ -5‬لمتشغيل عمـى السـرعة العاليـة الـغط اللـاغط ‪ ، Z3‬يبـدأ جهـاز ‪ PLC‬فـي إعطـاء خرجـأا‬
‫عن طريق ‪. Q1, Q3‬‬
‫‪296‬‬
‫س‪ :1‬يراد تشغيل وايقاف محرك كهربي ثبلثي األوجه لتشغيل طممبة رفع ميا ‪ ،‬بحيث يتم‬
‫التحكم في التشغيل من مكانين ويتم التحكم في اإليقاف من ثبلثة أماكن ‪ ،‬والمحرك‬
‫مزود بجهاز حماية لد زيادة الحمل ‪ ، O.L‬المطموب‪:‬‬
‫أ‪ -‬رسم دائرة تغذية المحرك بالقو الكهربية ‪.‬‬
‫ب‪ -‬رسم دائرة التحكم التقميدية تعمل عمى جهد ‪. VDC24‬‬
‫جـ ‪ -‬رسم دائرة التحكم باستخدام جهاز ‪ . PLC‬بمغتي السمم والقائمة والبوابات‬
‫س‪ :2‬محرك استنتاجي ثبلثي األوجه يستخدم لتشغيل ونش يعمل إلى أعبل بواسطة لاغط‬
‫كهربي والى أسفل بواسطة لاغط آخر ‪ ،‬يراد تشغيمه وايقافه باستخدام جهاز ‪، PLC‬‬
‫أرسم دائرة التحكم بمغتي السمم والقائمة والبوابات‪،‬عمما بأن جهد التشغيل لممف‬
‫الكونتكتورات المستخدمة ‪. VAC221‬‬
‫س‪ :3‬محرك كهربي ثبلثي األوجه ‪ ، 30KW ،V 661 /381‬يغذ من مصدر تيار‬
‫متردد ثبلثي األوجه ‪ ، V381‬بدء الحركة ‪( Y‬نجمة) والتشغيل ‪( Δ‬دلتا) ‪ ،‬المطموب ‪:‬‬
‫رسم دائرة تغذية المحرك بالقو الكهربية ‪.‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫‪297‬‬
‫التحكن فى عذ هنتح‬
‫منیج‬ ‫‪ .9‬ین ّ ا ة ق یكتم مل‬
‫‪298‬‬
‫الذرس الثالث‪ :‬التحكن فى عذ هنتح‬
‫‪PLC‬‬
‫‪UP Counter‬‬ ‫‪-6‬‬
‫في العداد التصاعدم يزداد العد بمقدار واحد بحيث يبدأ من ‪ ) zero( 0‬إلى الرقم‬
‫الملبوط عميه العداد مسبقا ‪ Preset value‬في كل مرة يتحول فيها الدخل عند ‪ CU‬من‬
‫الحالة (‪ )0‬إلى الحالة (‪ )1‬حتى يصل إلى الرقم الملبوط عميه العداد مسبق ا ‪Preset‬‬
‫‪ value‬عند الدخل ‪ ، PV‬فور ذلك يعطى خرج ا ‪ ،‬إذا استمر زيادة العد ال يؤثر ذلك عمى‬
‫حالة الخرج ( إلى أن يصل إلى القيمة العظمى لمعد ‪ .‬عند حدوث إشارة عالية (‪ )1‬عمى‬
‫الدخل ‪ R‬يتوقف العد ويتحول الخرج إلى حالة (‪. )0‬‬
‫شكل (‪ )1-3-4‬يبين المخطط السممي لمعداد التصاعدم ‪.‬‬
‫شكل (‪ )1-3-4‬المخطط السممي لمعداد التصاعدم‬
‫‪LD‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪// Count Up Clock‬‬

‫‪LD‬‬ ‫‪I0.2 // Reset‬‬
‫‪CTU C46, 150‬‬
‫‪299‬‬
‫‪Down Counter‬‬ ‫‪-2‬‬
‫في العداد التنازلي يقل العد بمقدار واحد بحيث يبدأ من الرقم الملبوط عميه العداد‬
‫مسبقا ‪ Preset value‬عند الدخل ‪ PV‬إلى أن يصل إلى ‪ ) zero( 0‬وذلك في كل مرة‬
‫يتحول فيها الدخل عند ‪ CD‬من الحالة (‪ )0‬إلى الحالة (‪ )1‬فور ذلك يعطى خرج ا ‪ ،‬عند‬
‫وصول إشارة عالية (‪ )1‬عند الدخل ‪ LD‬يعود العداد إلى الرقم الملبوط عميه مسبق ا‬
‫‪ Preset value‬ليتحول الخرج إلى الحالة (‪. )0‬‬
‫شكل (‪ )2-3-4‬يبين المخطط السممي لمعداد التنازلي‬
‫شىً (‪ )2-3-4‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٌٍ ٟ‬ؼذاد اٌرٕاصٌ‪ٟ‬‬
‫‪LD‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪// Count Down Clock‬‬

‫‪LD‬‬ ‫‪I0.2 // Reset‬‬
‫‪CTU C47, 150‬‬
‫‪100‬‬
‫‪Up-Down Counter‬‬ ‫‪-3‬‬
‫يمكنه العد تصاعدي ا بواحد في كل مرة يتحول فيها الدخل عند ‪ CU‬من الحالة (‪)0‬‬
‫إلى الحالة (‪ ، )1‬ويمكنه العد تنازليا بواحد في كل مرة يتحول فيها الدخل عند ‪ CD‬من‬
‫الحالة (‪ )0‬إلى الحالة (‪ ، )1‬يعطى العداد خرجا عند وصول العد إلى ‪، Preset value‬‬
‫عند حدوث إشارة عالية (‪ )1‬عمى الدخل ‪ R‬يتوقف العد ويتحول الخرج إلى حالة (‪)0‬‬
‫شكل (‪ )3-3-4‬يبين المخطط السممي لمعداد التصاعدم التنازلي‬
‫شىً (‪ )3-3-4‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٌٍ ٟ‬ؼذاد اٌرصاػذ‪ ٞ‬اٌرٕاصٌ‪ٟ‬‬
‫‪LD‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪// Count Up Clock‬‬

‫‪LD‬‬ ‫‪I0.1 // Count Down Clock‬‬
‫‪LD‬‬ ‫‪I0.2 // Reset‬‬
‫‪CTU C48, 150‬‬
‫‪102‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫ذشررغ‪ ً١‬أستؼررح ِؽشورراخ وّررا تشررىً (‪ )4-3-4‬ترررراتغ صِٕرر‪ ٟ‬شررُ اٌر‪ٛ‬لررف ٌررضِٓ‬
‫ِؼ‪ ٓ١‬شُ إػادج اٌرشغ‪ً١‬‬
‫شىً (‪)4-3-4‬‬
‫‪101‬‬
‫(‪) 1‬‬
‫تهوية نفق مرور لمسيارات الصغيرة ‪ ،‬مزود هذا النفق خمية كهرولوئية عند المدخل‬
‫لعد السيارات الداخمة وأخر عند المخرج لعد السيارات الخارجة ‪ ،‬حيث يوجد ثبلثة مراوح‬
‫لمتهوية تدار بواسطة ثبلثة محركات ‪ ،‬كما يوجد عند المدخل إشارة لوئية مزودة بممبة‬
‫حمراء (عدم المرور الكتمال العدد ) وأخر تلاء بممبة خلراء (سماح المرور) ‪ ،‬فاذا‬
‫كان عدد السيارات المسموح بمرورها ‪( 10‬لمسهولة) ‪.‬‬
‫‪ -‬تعمل المروحة األولى عندما يكون عدد السيارات أقل أو يساو ‪. 3‬‬
‫‪ -‬تعمل المروحة الثانية باإللافة إلي األولي عندما يكون عدد السيارات بالنفق أكبر من‬
‫عندما يكون عدد السيارات بالنفق أكبر من وأقل أو يساو ‪. 5‬‬
‫‪ -‬تعمل الثبلثة مراوح مع ا عندما يكون عدد السيارات أكبر من ‪. 5‬‬
‫‪ -‬تلئ الممبة الخلراء طالما كان عدد السيارات أقل من ‪. 10‬‬
‫‪ -‬تلئ الممبة الحمراء إذا وصل عدد السيارات إلى ‪( 10‬كامل العدد) ‪.‬‬
‫‪ -‬استخدم اللواغط ‪ I3, I4‬بدالا من الخبليا الكهرولوئية (في حالة عدم تواجدها ) ‪،‬‬
‫واللاغط ‪ I5‬لعمل ‪ Reset‬لمعداد ‪.‬‬
‫‪ -‬استخدم عداد من النوع التصاعدم التنازلي لعد السيارات الداخمة والخارجة‪( .‬عدد‬
‫السيارات بالنفق = عدد السيارات الدخمة – عدد السيارات الخارجة)‬
‫(من وحدة‬ ‫‪ -‬لاغط ‪ I3‬من النوع ‪ NO‬بديل الخمية الكهرولوئية لمعد التصاعدم‬
‫البرمجة) ‪.‬‬
‫‪103‬‬
‫‪ -‬لاغط ‪ I4‬من النوع ‪ NO‬بديل الخمية الكهرولوئية لمعد التنازلي (من وحدة البرمجة)‪.‬‬
‫‪ -‬لاغط ‪ I5‬من النوع ‪ NO‬لعمل ‪ Reset‬لمعداد (من وحدة البرمجة) ‪.‬‬
‫‪ -‬ثبلثة كونتاكتورات ‪( K1, K2, K3‬من وحدة القو )‪.‬‬
‫‪ -‬يتم تنفيذ الدائرة كما بشكل (‪)5-3-4‬‬
‫شىً (‪)5-3-4‬‬
‫‪104‬‬
‫س‪ :1‬خمسة محركات يراد تشغيمها في تتابع زمني بحيث‪ :‬يبدأ تشغيل المحرك األول‬
‫والثاني معا فور اللغط عمى لاغط التشغيل ‪ & Start‬بعد فترة زمنية معينة يبدأ‬
‫تشغيل المحرك الثالث & بعد فترة زمنية ثانية يتوقف المحرك األول ويبدأ تشغيل‬
‫المحرك الرابع & بعد فترة زمنية ثالثة يتوقف المحرك الثاني والثالث ويبدأ تشغيل‬
‫المحرك الخامس & بعد فترة زمنية رابعة يتوقف المحرك الرابع والخامس ‪.‬‬
‫‪105‬‬
‫التحكن فى همارنات الخرج الوختلفة‬
‫‪ .6‬ذٕفز دائشج ٌٍرؽىُ ف‪ِ ٝ‬ماسٔاخ اٌخشض اٌّخرٍفح‬
‫‪106‬‬
‫مقارنة عدد صحيح ( ‪.) compare integer‬‬ ‫‪-1‬‬

‫مقارنة مزدوجه صحيحة ( ‪.) Compare Double Integer‬‬ ‫‪-2‬‬
‫مقارنة أرقام النقطة العائمة ( ‪) Compare Flouting Point Numbers‬‬ ‫‪-3‬‬
‫فى الشكل (‪ )1-4-4‬الخرج ‪ Q0.4‬يكون فى حالة ‪ ON‬اذا تحققت الشروط االتية ‪:‬‬
‫‪ -‬المفتاحين ‪ I0.0 , I0.1‬فى حالة ‪. ON‬‬
‫‪ -‬قيمة المفتاحين فى الذاكرة ( ‪.) MD0 = MD4‬‬
‫‪ -‬المفتاح ‪ I0.2‬فى حالة ‪ON‬‬
‫شىً (‪)2-4-4‬‬
‫‪107‬‬
‫شىً (‪)1-4-4‬‬
‫شىً (‪)3-4-4‬‬
‫يراد التحكم فى مقارنة الخرج بين محركين بحيث أحدهما يعمل عند قيمة معينة وعند‬
‫هذ القيمة يفصل المحرك االول ليعمل المحرك الثانى والمطموب رسم الدائرة‬ ‫يتعد‬
‫بأستخدام مخطط البوابات المنطقية‬
‫‪108‬‬
‫فى هذ الدائرة كما بالشكل (‪ )4-4-4‬يتم استخدام لاغطين أحداهما لتشغيل الدائرة‬
‫‪ B00‬واالخر لبليقاف ‪ B01‬وقبلب ‪ )B04( S/R‬ومؤقت زمنى (‪ ) B05‬وعدد ثبلث‬
‫مقارنات ( ‪ ) B06 , B07 , B08‬وبوابة ‪)B09( AND‬‬
‫شىً (‪)4-4-4‬‬
‫‪٠‬رُ ظثػ اٌّؤلد اٌضِٕ‪ ٝ‬وّا تاٌشىً ( ‪)5-4-4‬‬
‫شىً ( ‪)5-4-4‬‬
‫‪109‬‬
‫بعد ذلك يتم لبط قيمة المقارن االول مثبل بأختيار < كما بالشكل (‪ )6-4-4‬ثم‬
‫لبط المقارن الثانى بنفس الطريقة مثبل بأختيار > ثم لبط المقارن الثالث مثبل بأختيار =‬
‫شىً (‪)6-4-4‬‬
‫من المحركين مع فصل المحرك االخر عند‬ ‫حيث يفصل المحركين أو يعمل أ‬
‫تحقيق الشرط الملبوط عمية ( <أو> أو = )‪.‬‬
‫‪120‬‬
‫يتم تعبئة هذا الخزان بواسطة ملخة ‪ .‬يتم مستو الزيت داخل الخزان بواسطة عدد‬
‫‪ 2‬مجسات كما هو مبين في الشكل التالي‬
‫المطموب هو تشغيل الملخة لتعبئة الخزان حتى يصل مستو الزيت إلى مجس‬
‫المستو العالي ( ‪ ) H-L‬حيث يتحول إلى الولعية (‪ .)ON‬عند هذ النقطة يكون‬
‫المطموب هو إيقاف الملخة حتى ينزل مستو الزيت تحت مجس المستو المنخفض (‪L-‬‬
‫‪ )L‬حيث يطمب عند هذا المستو تشغيل الملخة وهكذا تستمر العممية‪.‬‬
‫في هذا التدريب سنحتاج إلى عدد ‪ 2‬مداخل( ‪ )input‬وهي المجسات ( ‪)sensors‬‬
‫وعدد ‪ 1‬مخرج ‪ ( Output‬الملخة ) كبلا المداخمين سيكونان مجسات مستو من النوع‬
‫المقفل طبيعيا (‪ NC ) Normally Closed Level Sensor‬عندما ال يكونان مغموران‬
‫في السائل سيكونان في ولعية تشغيل ‪ ON‬و عندما يغمران بالسائل يكونان في ولعية‬
‫إيقاف ‪OFF‬‬
‫بدايةا سنعطي لكل عناصر الدخل و الخرج عنوان‪ .‬هذا سيمكن وحدة الـ ‪ PLC‬من‬
‫معرفة اين تم توصيل هذ العناصر فيزيائيا ‪ ،‬والعناوين مولحة في الجدول التالي‪:‬‬
‫‪122‬‬
‫‪Internal Utility‬‬
‫‪Inputs‬‬ ‫‪Address‬‬ ‫‪Output‬‬ ‫‪Address‬‬
‫‪Relay‬‬
‫‪Low‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪Motor‬‬ ‫‪Q0.1‬‬ ‫‪Q0.0‬‬
‫‪High‬‬ ‫‪I0.1‬‬
‫‪I0.0‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪Q0.0‬‬
‫‪Q0.0‬‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.1‬‬
‫الشكل السابق يبين مخطط السمم المنطقي لمعممية المطموب التحكم فيها‬
‫‪121‬‬
‫(‪) 2‬‬
‫(‪) 1‬‬
‫‪123‬‬
‫ط‪ 6‬أروش أ‪ٛ‬اع اٌّماسٔاخ ‪.‬‬

‫ط‪ٚ 2‬ظػ تاٌشعُ ٌّماسٔح ػذد صؽ‪١‬ػ ‪.‬‬
‫ط‪ٚ 3‬ظػ تاٌشعُ ٌّماسٔح ِضد‪ٚ‬ظح صؽ‪١‬ؽٗ ‪.‬‬
‫ط‪٠ 4‬شاد اٌّماسٔح ت‪ ٓ١‬ذشغ‪ ً١‬غٍّثر‪ ٓ١‬تؽ‪١‬س أؼذّ٘ا ‪٠‬ؼًّ ػٕذ ل‪ّ١‬ح ِؼ‪ٕ١‬ح ‪ٚ‬ػٕذِا ذرؼذ‪ٜ‬‬
‫٘زٖ اٌم‪ّ١‬ح ‪٠‬فصً اٌّؽشن اال‪ٚ‬ي ٌ‪١‬ؼًّ اٌّؽشن اٌصأ‪ٚ ٝ‬اٌّ ٍ‪ٛ‬ب سعُ اٌذائشج تأعرخذاَ‬
‫ِخ ػ اٌث‪ٛ‬اتاخ إٌّ م‪١‬ح‬
‫‪124‬‬
‫‪/‬‬ ‫‪/‬‬ ‫أعُ اٌ اٌة ‪ ....................................................... :‬اٌراس‪٠‬خ ‪:‬‬

‫اٌفصً ‪............................................................. :‬‬
‫ػذد ذىشاس اٌّؽا‪ٚ‬الخ ‪ ......................................... :‬اٌذسظح ‪ :‬ــــــــــ‬
‫‪688‬‬
‫ذم‪ ُ١‬وً ِفشدج أ‪ ٚ‬تٕذ ِٓ تٕ‪ٛ‬د اٌرم‪ ُ١١‬اٌّ‪ٛ‬ظؽح تاٌعذ‪ٚ‬ي تـ ‪ٔ 28‬م ح‬
‫إٌماغ‬ ‫تٕ‪ٛ‬د ذم‪ ُ١١‬األداء‬ ‫َ‬
‫اٌزمي ثم‪ٛ‬اػ ‪ٚ‬رؼٍيّبد اٌسالِخ في اٌ‪ٛ‬رش ‪ٚ‬اٌّرزجزاد‬ ‫‪2‬‬

‫ر‪ٛ‬صيً اٌزدزثخ ر‪ٛ‬صيال صسيسب‬ ‫‪1‬‬
‫ر إيً اٌزدزثخ ‪ٚ‬مظ‪ٙ‬بر إٌزبئح‬ ‫‪3‬‬
‫ِٕبل خ إٌزبئح‬ ‫‪4‬‬
‫اخبثخ اسئٍخ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌجبة‬ ‫‪5‬‬
‫اٌّدــــــــــــــــــّ‪ٛ‬ع‬
‫ِالزظبد ‪................................................................................................ :‬‬

‫‪..............................................................................................................‬‬
‫‪..............................................................................................................‬‬
‫‪..............................................................................................................‬‬
‫‪..............................................................................................................‬‬
‫‪125‬‬
‫اقذیكتم اقمنردذى اقمعذ مج‬ ‫ى ناص ووظذا‬ ‫اقیر عنت الوقذذذى ‪ :‬اقیع‬
‫‪34‬‬
‫‪PLC‬‬
‫ذذى تن نذذت یكمنذذل ع نذذامج اقمذذیكتم اقمنردذذى‬ ‫اقیر عنذذت اقثذذذذذاننت ‪ :‬اقیع ذ‬
‫‪43‬‬
‫ى رااي اقتمعنوی‬ ‫اقمع مج ‪PLC‬‬
‫‪59‬‬ ‫ى اقمؤةیات اقيمننت ‪ Timers‬ووظن یاا‬ ‫اقیر عنت اقثاقثذذذت ‪ :‬اقیع‬
‫ذذى ی ذذءنل ویوصذذنل وك ذ ة اقذذیكتم اقمنردذذى‬ ‫اقیر عنذذت اق اععذذذذت ‪ :‬اقیع ذ‬
‫‪91‬‬
‫اقمع مج ‪PLC‬‬
‫ذى یصذمنم ا ذ ة ق ذیكتم مذى ا ذا ات اقمذ و‬ ‫اقیر عنت اقإلامست ‪ :‬اقیعذ‬
‫‪991‬‬
‫عاسیإل ام رااي اقمیكتم‬
‫اقیر عنذذت اقسا سذذت ‪ :‬یصذذمنم ا ذ ة ق ذذیكتم مذذى ىنذذا ة منذذيل عأسذذیإل ام راذذاي‬
‫‪998‬‬
‫اقمیكتم اقمنردى اقمع مج‬
‫مك ك مذن متذان‬ ‫اقیر عنت اقساععت‪ :‬یصمنم ا ة ق یكتم مى ی ءنل واندا‬
‫‪931‬‬ ‫او متذذاننن مإلی ذذنن) عاسذذیإل ام راذذاي اقمذذیكتم اقمنردذذى‬
‫اقمع مج‬
‫اقیر عنت اقثامنت ‪:‬یصمنم ا ة ق یكتم مى عذ د ك تذت مكذ ك عواسذرت م یذاح‬
‫‪941‬‬ ‫نرمت‪ /‬قیا) عاسذیإل ام راذاي اقذیكتم اقمنردذى اقمعذ مج‬
‫‪PLC‬‬
‫اقیر عنت اقیاسعت ‪ :‬یصمنم ا ة ق یكتم مذى سذ ت مكذ ك عأسذیإل ام راذاي‬
‫‪959‬‬
‫اقیكتم اقمنردى ‪PLC‬‬
‫اقیر عنت اقعا ة ‪ :‬یصمنم ا ة ق یكتم مى اقی ءنل اقییاععى ل عذ مك تذات‬
‫‪993‬‬
‫عأسیإل ام رااي اقیكتم اقمنردى‬
‫‪126‬‬

PLC 2 New Types

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PLC 2 New Types

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫التحكم املنطقي املربمج‬

‫الصف الثالث الثانوي الصناعي‬

‫صنا نت او منيقنت او ى ا نت او م نت وقد اسیعم ت ت مت )‪ (Automation‬من منیصذ‬

‫األسزبذ حممد امحد توفيق حممود‬

‫األسزبذ فتحي السيد ابراهيم صباح‬

‫‪ٚ‬ذٌه ٌّب ل ِ‪ ِٓ ٖٛ‬رؼب‪ٚ ْٚ‬خ‪ِ ٙ‬زّيش ‪ ِٚ‬ى‪ٛ‬ر في رطد‪ٛ‬يز وزدبة‬

‫تستنتج جداول الحقيقة لمبوابات المنطقية‪.‬‬ ‫‪-6‬‬

‫اٌ ائزح اٌى‪ٙ‬زثيخ اٌّىبفئٗ‬ ‫رِش اٌج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C=AB‬‬

‫خ ‪ٚ‬ي (‪ )1-2-2‬يجيٓ خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬

‫اٌ ائزح اٌى‪ٙ‬زثيخ اٌّىبفئٗ‬ ‫رِش اٌج‪ٛ‬اثخ ‪OR‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C=A+B‬‬

‫خ ‪ٚ‬ي (‪ )4-2-2‬يجيٓ خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍث‪ٛ‬اتح ‪OR‬‬

‫رّثيً اٌج‪ٛ‬اثخ ث ائزح و‪ٙ‬زثيخ‬ ‫اٌزِش‬

‫اٌ ائزح اٌى‪ٙ‬زثيخ اٌّىبفئخ‬ ‫رِش ٌج‪ٛ‬اثخ ‪NOT‬‬

‫خ ‪ٚ‬ي (‪ )6-2-2‬يجيٓ خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪NOT‬‬

‫‪ّ٠‬ىٓ ذّص‪ ٍٗ١‬تاٌذائشج إٌّ م‪١‬ح وّا تشىً ( ‪. ) 3-6-6‬‬

‫ارسم الدائرة المنطقية لكل من التعبيرات المنطقية اآلتية ‪:‬‬

‫شىً (‪) 8-2-2‬‬

‫ل اقعواعات اقمنردنت )‪) AND , OR , NOT‬‬ ‫اسم اقیم نن‪ :‬اقیع‬

‫وال وات اقمر وعت ‪:‬‬ ‫اقإلامات واقع‬

‫وال وات‬ ‫اقع‬ ‫اقوك ة اقتمنت‬ ‫اسم اقصن‬ ‫م‬

‫شىً (‪ )66-6-6‬ص‪ٛ‬سج ٌ‪ٛ‬ؼح ذعاسب ‪Bread Board‬‬

‫شىً (‪ )62-6-6‬سعُ ذخ ‪ٌ ٟ ١‬ر‪ٛ‬ص‪ِ ً١‬عّ‪ٛ‬ػاخ اٌصم‪ٛ‬ب‬

‫اسزٕزبج خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬

‫‪ -1‬لوحة تجارب ‪. Bread Board‬‬

‫شىً (‪ )23-2-2‬اٌ ائزح إٌظزيخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪AND‬‬

‫‪ :‬اسینیاج ر ول اقكدندت ق عواعت ‪OR‬‬

‫نفس خامات وأدوات التمرين الثاني مع استبدال المتكاممة ‪( 7408‬أربعة‬

‫تولع المكونات عمى لوحة التجارب وتغذيتها بجهد ‪ 5VDC‬بواسطة المفتاحين‬

‫شىً (‪ )24-2-2‬اٌ ائزح إٌظزيخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪OR‬‬

‫اسزٕزبج خ ‪ٚ‬ي اٌسميمخ ٌٍج‪ٛ‬اثخ ‪NOT‬‬

‫‪ -1‬لوحة تجارب ‪. Bread Board‬‬

‫تولع المكونات عمى لوحة التجارب وتغذيتها بجهد ‪ ، 5VDC‬بواسطة المفتاح‬

‫تل ‪ ) 95-9-9‬اق ا ة اقنظ نت ق عواعت ‪NOT‬‬

‫‪ -6‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة (‪ )AND‬ذات ثبلثة مداخل ‪.‬‬

‫‪ -2‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة (‪ )AND‬لها ‪ 4‬مداخل‪.‬‬

‫‪ -3‬استنتج جدول الحقيقة لبوابة (‪ )OR‬لها ثبلثة مداخل ‪.‬‬

‫‪ -4‬ارسم الدائرة المنطقية لكل من التعبيرات المنطقية اآلتية‪:‬‬

‫طرق توثيل دوائر التحكن الونطمى الوبرهح‬

‫ػشيشا اٌطبٌت ثؼ دراسزه ٌ‪ٙ‬ذا اٌ رص يدت اْ رى‪ ْٛ‬لبدر ػٍى أْ ‪:‬‬

‫‪ -2‬ترسم تمثيل لدوائر التحكم باستخدام الطرق المختمفة‪.‬‬

‫‪ -2‬مخطط البوابات المنطقية ‪Function Block Diagram : FBD‬‬

‫‪ -3‬قائمة اإلجراءات ‪Statement List Method : STL‬‬

‫شىً (‪ )2-1-2‬دائزح ِسبر اٌزيبر‬

‫شىً (‪ )2-2-6‬دائشج ‪LAD‬‬

‫شىً (‪ )3-2-6‬دائشذ‪ِ ٟ‬غاس اٌر‪١‬اس‬

‫شىً (‪ )4-2-6‬اٌّخ ػ اٌغٍّ‪ٟ‬‬

‫شكل (‪ )5-2-1‬رموز البوابات المنطقية في المخطط المنطقي ‪FBD‬‬

‫ِصً اٌذائشج وّا تشىً (‪ )6-2-6‬تاٌـ ‪FBD‬‬

‫شىً (‪ )6-2-6‬دائشج ِغاس اٌر‪١‬اس‬

‫شىً (‪ )3-2-6‬دائشج اٌـ ‪FBD‬‬

‫ِصً اٌذائشج وّا تشىً (‪ )0-2-6‬تاٌـ ‪FBD‬‬

‫شىً (‪ )0-2-6‬دائشج ِغاس اٌر‪١‬اس‬

‫شىً (‪ )2-2-6‬دائشج اٌـ ‪FBD‬‬

‫ِصً اٌذائشج وّا تشىً (‪ )68-2-6‬تاٌـ ‪FBD‬‬

‫شىً (‪ )68-2-6‬دائشج ِغاس اٌر‪١‬اس‬

‫البوابة ‪ ،‬والشكل (‪ )11-2-1‬يمثيل اٌذائشج ػٍ‪ ٟ‬ظ‪ٙ‬اص ‪ PLC‬ت ش‪٠‬مح ( ‪) FBD‬‬

‫شىً (‪ )66-2-6‬دائشج اٌـ ‪FBD‬‬

‫الشكل (‪ )12-2-1‬يبين دائرة كهربية لتشغيل محرك ثبلثي األوجه عن طريق‬

‫شىً (‪ )62-2-6‬دائشج ذشغ‪ِ ً١‬ؽشن‬

‫تتكون من أربعة كونتاكتورات ‪ ،‬واثنان من األوفرلود (جهاز الحماية لد زيادة التيار)‪،‬‬

‫شىً (‪ )23-1-2‬موي اقذ ‪Ladder‬‬