Nhập môn Robotics

Tổng quan về Robot

Nhập môn Robotics

 Một số video

Nhập môn Robotics 4

 Lịch sử Robot

Nhập môn Robotics 5

 Lịch sử Robot
 1922 Karel Capek, tác giả người Séc, đã viết một câu
chuyện có tên Rossum, Universal Robots và giới thiệu
từ "Rab Rabota" (nghĩa là công nhân)
 1954 George Devol đã phát triển Robot lập trình đầu
tiên.
 1955 Denavit và Hartenberg đã phát triển các ma trận
biến đổi đồng nhất
 1962 Unimation được thành lập, Robot công nghiệp
đầu tiên xuất hiện.
 1973 Cincinnati Milacron giới thiệu robot mô hình T3,
trở nên rất phổ biến trong ngành công nghiệp.
 1990 Milacron được mua lại bởi ABB
 ...
Nhập môn Robotics 6
 Lịch sử Robot

Người máy Roboter của công ty Bettman Archive, Inc (1932)

Nhập môn Robotics 7

 Lịch sử Robot

Robot công nghiệp Unimate đầu tiên của thế giới lắp đặt tại
General Motor (1961)

Nhập môn Robotics 8

 Lịch sử Robot

(1968) Robot của R.S.Mosher dài 3m, nặng 1400 kg, động cơ thủy lực 68 kW,
điều khiển bởi con người

Nhập môn Robotics 9

 Isaac Asimov
 Sinh ngày 2 tháng 1 năm
1920 tại Mỹ
 Một tác giả người Mỹ và giáo
sư sinh hóa tại Đại học Boston
 Đã viết khoảng 500 cuốn sách
khoa học phổ biến, và quan
trọng nhất là ông đã viết về
robot và tạo ra Định luật
robot.
 Asimov rất nổi tiếng về văn
bản và ý tưởng về robot.
Truyện ngắn đầu tiên của anh
được bán là "Marooned Off
Vesta" Và Asimov sau đó sẽ
được ghi nhận với thuật ngữ
"robotics"

Nhập môn Robotics 10

 3 điều luật Robot
 Được đưa ra bởi tác giả khoa học viễn tưởng Isaac Asimov (được
giới thiệu trong cuốn tiểu thuyết năm 1942, I, Robot)
 Robot không được làm hại con người, hoặc không hành
động khiến cho con người bị tổn hại.
 Robot phải tuân theo lệnh của con người, trừ khi lệnh đó
đi trái điều luật thứ nhất.
 Robot phải bảo vệ sự tồn tại của nó miễn sao sự bảo vệ
này không vi phạm điều luật đầu tiên và thứ hai.

Nhập môn Robotics 11

 Robot là gì?
 Robot là một cỗ máy được thiết kế để thực hiện một hoặc nhiều
nhiệm vụ liên tục, với tốc độ và độ chính xác. Có nhiều loại robot
khác nhau cũng như có các nhiệm vụ để chúng thực hiện. Nó là
một tác nhân nhân tạo, thường là một máy điện cơ được hướng
dẫn bởi một chương trình máy tính hoặc mạch điện tử.
 Một robot có thể được điều khiển bởi một người điều khiển, đôi
khi từ một khoảng cách lớn. Nhưng hầu hết các robot được điều
khiển bằng máy tính, và thuộc một trong hai loại: robot tự trị và
robot côn trùng. Một robot tự trị hoạt động như một hệ thống
độc lập, hoàn chỉnh với máy tính của riêng nó
 Đối với nhiều người, nó là một cỗ máy bắt chước một con người
giống như các android trong Star Wars, Terminator và Star Trek:
The Next Generation. Tuy nhiên, phần lớn những robot này nằm
trong trí tưởng tượng của chúng ta, những robot như vậy vẫn chỉ
sống trong Khoa học viễn tưởng.

Nhập môn Robotics 12

 Ví dụ về robot?
 Cung cấp một ví dụ về robot
 Đưa ra các lập luận cho sự lựa chọn của bạn
 Tò mò về cách thức hoạt động của những robot này?

Nhập môn Robotics 13

 Robotic vacuum cleaner (Robovac)
 Một máy hút bụi robot tự động có lập trình thông minh
 Được sử dụng cho bàn chải quay để tiếp cận các góc kín, và giúp
con người thực hiện việc quét sàn hạn chế hệ thống làm sạch
 Robot hút bụi có thể là một phần của robot nội địa có mục đích
chung hơn: một số kiểu máy tích hợp camera an ninh, hệ thống
liên lạc nội bộ và các tính năng khác

Nhập môn Robotics 14

 Robot là gì?
 Xe cẩu có phải một robot không?
 Một hệ thống chấp hành cần đáp ứng tiêu chuẩn gì để
được coi là robot?
 Mỗi quốc gia đều có một tiêu chuẩn Robot riêng

Nhập môn Robotics 15

 Robot là gì?
 Trong tiêu chuẩn của Mỹ, một thiết bị phải có khả
năng dễ dàng lập trình lại để được coi là robot

Nhập môn Robotics 16

 Robot là gì?
 Thông thường, robot được thiết kế là được điều khiển
bởi một máy tính hoặc thiết bị tương tự máy tính
 Hoạt động dựa trên chương trình, phụ thuộc chương
trình
 Có thể lựa chọn, thay đổi hoạt động mà không cần
thiết kế lại
 Hệ thống chấp hành thường
không làm được như vậy,
cần tới người điều khiển

Nhập môn Robotics 17

 Phân loại Thế hệ Robot
 Hiệp hội Robot Công nghiệp Nhật Bản (JIRA)
 Robot hoạt động nhờ người điều khiển
(Manual Handling Device)
 Robot hoạt động theo chu trình cố định
(Fixed Sequence Robot)
 Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được
(Variable Sequence Robot)
 Robot hoạt động lặp lại chương trình
(Playback Robot)
 Robot điều khiển theo chương trình số
(Numerical Control Robot
 Robot thông minh (Intelligent Robot)

Nhập môn Robotics 18

 Robot hoạt động nhờ người điều khiển
(Manual Handling Device)
 Hoạt động dựa trên sự điều khiển của người điều
khiển
 Người điều khiển trực tiếp điều khiển từng động tác
bằng pa-nen điều khiển hoặc các thiết bị điều khiển

Bạn có lấy một ví dụ về

Robot hoạt động nhờ
người điều khiển?

Nhập môn Robotics 19

 Robot hoạt động theo chu trình cố định
(Fixed Sequence Robot)
 Robot thực hiện các động tác theo một chu trình cố
định, không thay đổi được về mặt chu trình
 Robot thường thực hiện hoạt động lặp lại theo chu
trình đã thiết lập, không có khả năng thực hiện các
chu trình khác
 Thường áp dụng cho các thiết bị hỗ trợ có 1 mục địch
cụ thể để thực hiện qui trình không thay đổi

Bạn có thể lấy một ví dụ về Robot hoạt động

theo chu trình cố định?

Nhập môn Robotics 20

 Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được
(Variable Sequence Robot)
 Robot hoạt động theo chu trình có thể thay đổi được,
dựa theo chương trình điều khiển cụ thể
 Các chương trình cụ thể này có thể thay đổi theo yêu
cầu công nghệ của môi trường sử dụng nhờ các panel
và máy tính

Bạn có thể lấy một ví dụ

về Robot hoạt động theo
chu trình thay đổi được?

Nhập môn Robotics 21

 Robot hoạt động lặp lại chương trình
(Playback Robot)
 Người điều khiển thực hiện chu trình bằng tay bằng
cách điều khiển robot, robot thực hiện ghi lại các
chuyển động để phát lại sau này;
 Robot lặp lại các chuyển động tương tự theo thông tin
được ghi lại

Nhập môn Robotics 22

 Robot điều khiển theo chương trình số
(Numerical Control Robot)
 Hoạt động của robot được thực hiện theo chương
trình chuyển động thay vì phải dạy robot bằng tay

Bạn có lấy một ví

dụ về Robot điều
khiển theo
chương trình số?

Nhập môn Robotics 23

 Robot thông minh (Intelligent Robot)
 Robot có cơ chế để hiểu và phân tích môi trường của
nó và khả năng hoàn thành thành công một nhiệm vụ
những thay đổi trong các điều kiện xung quanh mà nó
sẽ thực hiện nhiệm vụ trong đó.
 Video 1.5:
https://drive.google.com/file/d/1Dz8d4mKZ0jyPXi5Sep
Hhx1dfDptRDZio/view?usp=sharing

Nhập môn Robotics 24

 Phân loại Thế hệ Robot
 Viện Robotics của Mỹ (RIA)
 Robot hoạt động nhờ người điều khiển
(Manual Handling Device)
 Robot hoạt động theo chu trình cố định
(Fixed Sequence Robot)
 Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được
(Variable Sequence Robot)
 Robot hoạt động lặp lại chương trình
(Playback Robot)
 Robot điều khiển theo chương trình số
(Numerical Control Robot)
 Robot thông minh
(Intelligent Robot)

Nhập môn Robotics 25

 Robot học (Robotics)?
 Là một ngành kết hợp bởi cơ khí kỹ thuật, kỹ thuật
điện và điện tử, khoa học máy tính, khoa học nhận
thức, sinh học và nhiều ngành khác
 Robot có thể được sử dụng trong môi trường sản
xuất, trong thám hiểm dưới nước và không gian, để
giúp đỡ người khuyết tật, hoặc thậm chí để giải trí.

Việt Nam chế tạo robot trinh sát hóa học

Nhập môn Robotics 26

 Robot học (Robotics)?

Nhập môn Robotics 27