‫סוג הבחינה‪ :‬גמר לבתי–ספר לטכנאים ולהנדסאים‬ ‫מדינת ישראל‬

‫מועד הבחינה‪ :‬אביב תשע"ו‪2016 ,‬‬ ‫משרד החינוך‬

‫סמל השאלון‪733911 :‬‬

‫אין להעביר את הנוסחאון‬

‫מקום למדבקת נבחן‬ ‫לנבחן אחר‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬

‫(‪ 22‬עמודים)‬

‫‪ .1‬מבוא למערכות תלת–מופעיות‬

‫כוכב סימטרי‬
‫זרם קווי‬ ‫‪— IL‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫‪I L = I ph‬‬
‫‪UL‬‬
‫זרם מופעי‬ ‫]‪— Iph [A‬‬ ‫= ‪U ph‬‬
‫‪3‬‬
‫מתח שלוב (קווי)‬ ‫]‪— UL [V‬‬
‫מתח מופעי‬ ‫]‪— Uph [V‬‬
‫משולש סימטרי‬
‫‪IL‬‬
‫= ‪U L = U ph I ph‬‬
‫‪3‬‬

‫הספק תלת–מופעי‬
‫הספק מדומה תלת־מופעי‬ ‫‪— S‬‬ ‫]‪[VA‬‬ ‫‪S = 3 $ UL $ IL‬‬

‫הספק פעיל תלת־מופעי‬ ‫‪— P‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫{ ‪Q = S $ sin‬‬ ‫{ ‪P = S $ cos‬‬

‫הספק היגבי תלת־מופעי‬ ‫‪— Q‬‬ ‫]‪[VAr‬‬

‫חישוב זרמים‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬
‫= ‪IL‬‬ ‫= ‪I ph‬‬
‫‪3 $ UL‬‬ ‫‪3 $ U ph‬‬

‫המשך בעמוד ‪2‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-2-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫‪ .2‬שנאים‬
‫מתח מושרה בסליל‬ ‫‪2.1‬‬
‫כא"מ מושרה בסליל‬ ‫‪— E1‬‬ ‫]‪[V‬‬
‫הראשוני‬ ‫‪E 1 = 4.44 f U max N 1‬‬

‫כא"מ מושרה בסליל‬ ‫‪— E2‬‬ ‫]‪[V‬‬

‫השניוני‬
‫‪E 2 = 4.44 f U max N 2‬‬
‫שטף מרבי בגרעין‬ ‫]‪— Umax [Wb‬‬
‫מספר הכריכות בסליל‬ ‫ ‪— N1‬‬
‫הראשוני‬
‫‪U max = B max A‬‬
‫מספר הכריכות בסליל‬ ‫ ‪— N2‬‬
‫השניוני‬
‫תדירות‬ ‫‪— f‬‬ ‫]‪[Hz‬‬

‫השראה מגנטית מרבית‬ ‫]‪— Bmax [Wb / m2‬‬

‫שטח החתך של הגרעין‬ ‫‪— A‬‬ ‫]‪[m2‬‬

‫שנאי חד–מופעי‪:‬‬
‫יחס השנאה‬ ‫‪— a‬‬ ‫ ‬ ‫‪N1‬‬ ‫‪U1‬‬ ‫‪I2‬‬
‫=‪a‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫מתח בסליל הראשוני‬ ‫]‪— U1 [V‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪U2‬‬ ‫‪I1‬‬

‫מתח בסליל השניוני‬ ‫]‪— U2 [V‬‬ ‫שנאי תלת–מופעי‪:‬‬

‫זרם בסליל הראשוני‬ ‫‪— I1‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫‪N1‬‬ ‫‪U 1 ph‬‬ ‫‪I 2 ph‬‬
‫=‪a‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫זרם בסליל השניוני‬ ‫‪— I2‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪U 2 ph‬‬ ‫‪I 1 ph‬‬

‫המשך בעמוד ‪3‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-3-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫ניסוי קצר‬ ‫‪2.2‬‬

‫יחס השנאה‬ ‫‪— a‬‬ ‫‪R '2 = R 2 a 2‬‬

‫התנגדות הסליל השניוני‬ ‫@‪— R2 6X‬‬ ‫‪X '2 = X 2 a 2‬‬

‫התנגדות הסליל השניוני‬ ‫@‪— R'2 6X‬‬
‫משוקפת לראשוני‬ ‫‪R k = R 1 + R '2‬‬

‫היגב השראותי של הסליל‬ ‫@‪— X2 6X‬‬ ‫‪X k = X 1 + X '2‬‬

‫השניוני‬
‫היגב השראותי של הסליל‬ ‫@‪— X'2 6X‬‬ ‫= ‪Zk‬‬ ‫‪R k2 + X k2‬‬
‫השניוני משוקף לראשוני‬
‫‪R k = Z k $ cos { k‬‬
‫התנגדות הקצר‬ ‫@‪— Rk 6X‬‬
‫היגב הקצר של השנאי‬ ‫@‪— Xk 6X‬‬ ‫‪X k = Z k $ sin { k‬‬

‫עכבת הקצר של השנאי‬ ‫‪— Zk‬‬ ‫@‪6X‬‬

‫‪Uk‬‬
‫= ‪U k%‬‬ ‫‪$ 100‬‬
‫מתח הקצר של השנאי‬ ‫]‪— Uk [V‬‬ ‫‪Un‬‬

‫זרם הקצר של השנאי‬ ‫‪— Ik‬‬ ‫]‪[A‬‬

‫מתח הקצר‪ ,‬באחוזים‬ ‫ ‪— Uk%‬‬

‫מהמתח הנקוב‬

‫המשך בעמוד ‪4‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-4-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫פעולת השנאי בקצר ובריקם‬ ‫‪2.3‬‬

‫שנאי תלת–מופעי בקצר‪:‬‬ ‫שנאי חד–מופעי בקצר‪:‬‬
‫‪U kph‬‬ ‫‪Uk‬‬
‫]‪ — Pk [W‬הספק הקצר‬ ‫= ‪Zk‬‬ ‫= ‪zk‬‬
‫‪I kph‬‬ ‫‪Ik‬‬
‫זרם הקצר‬ ‫‪— Ik‬‬ ‫]‪[A‬‬
‫‪Pk = 3 $ I kph2 $ R k‬‬ ‫‪Pk = I 2k $ R k‬‬
‫התנגדות‬ ‫@‪— Rk 6X‬‬
‫הקצר‬ ‫‪Pk = U k I k cos { k‬‬
‫‪Pk = 3 $ U k I k cos { k‬‬
‫היגב‬ ‫@‪— Xk 6X‬‬
‫‪I nph $ R k‬‬ ‫‪In Rk‬‬
‫הקצר‬ ‫= ‪DU R%‬‬ ‫‪$ 100‬‬
‫= ‪DU R%‬‬ ‫‪$ 100‬‬ ‫‪Un‬‬
‫עכבת‬ ‫]‪— Zk [W‬‬ ‫‪U nph‬‬

‫הקצר‬ ‫‪In Xk‬‬

‫‪I nph $ X k‬‬ ‫= ‪DU X%‬‬ ‫‪$ 100‬‬
‫‪ — DUR% / DUX%‬מפל מתח‬ ‫= ‪DU X%‬‬ ‫‪$ 100‬‬ ‫‪Un‬‬
‫‪U nph‬‬
‫היגבי ‪ /‬התנגדותי באחוזים‬

‫שנאי חד–מופעי בריקם‪ :‬שנאי תלת–מופעי בריקם‪:‬‬

‫זרם ריקם‬ ‫‪— Io%‬‬ ‫‪I oph‬‬ ‫‪Io‬‬
‫‪Io‬‬
‫באחוזים‬ ‫= ‪I o%‬‬ ‫= ‪$ 100‬‬ ‫‪$ 100‬‬ ‫= ‪Io%‬‬ ‫‪$ 100‬‬
‫‪I nph‬‬ ‫‪In‬‬ ‫‪In‬‬
‫זרם ריקם‬ ‫‪— Io‬‬ ‫]‪[A‬‬
‫זרם‬ ‫]‪— IFe [A‬‬ ‫‪Po‬‬ ‫‪Po‬‬
‫הפסדי‬ ‫= ‪I Feph‬‬ ‫= ‪I Fe‬‬
‫‪3 $ U nph‬‬ ‫‪Un‬‬
‫ברזל‬
‫זרם‬ ‫]‪— I n [A‬‬
‫= ‪I nph‬‬ ‫‪I oph2 - I Feph2‬‬ ‫= ‪In‬‬ ‫‪I o2 - I Fe2‬‬
‫המגנוט‬
‫התנגדות‬ ‫[‪— RFe ]X‬‬ ‫‪U nph‬‬ ‫‪Un‬‬
‫מותאמת‬ ‫= ‪R Fe‬‬ ‫= ‪R Fe‬‬
‫להפסדי‬ ‫‪I Feph‬‬ ‫‪I Fe‬‬
‫ברזל‬
‫‪U nph‬‬ ‫‪Un‬‬
‫היגב‬ ‫[‪— Xn ]X‬‬ ‫= ‪Xn‬‬ ‫= ‪Xn‬‬
‫המגנוט‬ ‫‪I nph‬‬ ‫‪In‬‬
‫ ‬ ‫הספק‬ ‫]‪— Po [W‬‬
‫בריקם‬ ‫ ‬ ‫‪Po = 3 $ U n $ I o $ cos { o‬‬ ‫‪Po = U n $ I o $ cos { o‬‬

‫המשך בעמוד ‪5‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-5-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫מפלי מתח ומתחי עבודה‬ ‫‪2.4‬‬

‫מפל מתח באחוזים‬ ‫—‬ ‫‪DU%‬‬ ‫ ‬ ‫‪S‬‬
‫=‪b‬‬
‫‪Sn‬‬
‫מפל מתח התנגדותי‬ ‫ ‪— DUR%‬‬
‫באחוזים‬
‫‪DU % = b ^ DU R% cos { 2 ! DU X% sin { 2 h‬‬
‫מפל מתח היגבי באחוזים‬ ‫ ‪— DUX%‬‬
‫‪DPCu n‬‬
‫גורם הספק של העומס‬ ‫ ‪— cos {2‬‬ ‫= ‪DU R%‬‬ ‫‪$ 100‬‬
‫‪Sn‬‬
‫מקדם העמסה של השנאי‬ ‫‪— b‬‬ ‫ ‬
‫הספק מדומה של העומס‬ ‫‪— S2‬‬ ‫]‪[VA‬‬ ‫‪DU X% = ^ U k% h2 - ^ DU R% h2‬‬

‫הספק נקוב של השנאי‬ ‫‪— Sn‬‬ ‫]‪[VA‬‬

‫‪DU %‬‬
‫‪U 2 = U 2n f 1 -‬‬ ‫‪p‬‬
‫מתח שניוני נקוב‬ ‫‪— U2n‬‬ ‫]‪[V‬‬ ‫‪100‬‬
‫מתח שניוני‬ ‫‪— U2‬‬ ‫]‪[V‬‬
‫‪DU %‬‬
‫‪U 1 = U 1n f 1 +‬‬ ‫‪p‬‬
‫מתח ראשוני נקוב‬ ‫‪— U1n‬‬ ‫]‪[V‬‬ ‫‪100‬‬

‫מתח ראשוני‬ ‫‪— U1‬‬ ‫]‪[V‬‬

‫נצילות השנאי‬ ‫‪— h‬‬ ‫ ‬

‫גורם העמסה המותאם‬ ‫‪— bh max‬‬ ‫נצילות השנאי‬ ‫‪2.5‬‬
‫לנצילות מרבית‬ ‫‪P2‬‬
‫=‪h‬‬
‫הפסדי ברזל‬ ‫‪— DPFe‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫‪P2 + DPCu + DPFe‬‬

‫הפסדי נחושת נקובים‬ ‫]‪— DPCu n [W‬‬

‫‪b $ S n cos { 2‬‬
‫ ‬ ‫=‪h‬‬
‫‪bS n cos { 2 + b 2 DPCu n + DPFe‬‬

‫התנאי לקבלת נצילות מרבית‪:‬‬

‫‪DPFe‬‬
‫= ‪b h max‬‬
‫‪DPCu n‬‬

‫המשך בעמוד ‪6‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-6-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫עבודת שנאים במקביל‬ ‫‪2.6‬‬

‫הספק מדומה בפועל של‬ ‫‪— SI‬‬ ‫ ‬ ‫בהפעלת שני שנאים במקביל‪:‬‬
‫שנאי )‪(1‬‬ ‫‪SI‬‬ ‫‪S n I $ U K% II‬‬
‫=‬
‫הספק מדומה בפועל של‬ ‫ ‪— SII‬‬
‫ ‬ ‫‪S II‬‬ ‫‪S n II $ U K% I‬‬
‫שנאי )‪(2‬‬ ‫ ‬
‫‪SI‬‬ ‫‪Z k II‬‬
‫הספק מדומה בפועל של‬ ‫ ‪— Sm‬‬ ‫=‬
‫‪S II‬‬ ‫‪ZkI‬‬
‫שנאי )‪(m‬‬

‫הספק מדומה של הצרכן‬ ‫‪— SL‬‬ ‫ ‬ ‫‪S I + S II = S L‬‬

‫הספק מדומה של העומס‬ ‫‪— ST‬‬ ‫ ‬

‫הספק מדומה של העומס‬ ‫‪— STmax‬‬
‫(המרבי המותר)‬
‫הספק מדומה נקוב של‬ ‫ ‪— SnI‬‬
‫שנאי )‪(1‬‬

‫הספק מדומה נקוב של‬ ‫ ‪— SnII‬‬

‫שנאי )‪(2‬‬

‫)‪(1‬‬ ‫עכבת קצר של שנאי‬ ‫ ‪— ZkI‬‬

‫)‪(2‬‬ ‫עכבת קצר של שנאי‬ ‫ ‪— ZkII‬‬ ‫בהפעלת מספר שנאים במקביל‪:‬‬
‫מתח קצר באחוזים של‬ ‫‪— Uk%I‬‬ ‫‪ST‬‬ ‫‪Snm‬‬
‫שנאי )‪(1‬‬ ‫= ‪Sm‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪Sni‬‬ ‫‪U k%m‬‬
‫מתח קצר באחוזים של‬ ‫‪— Uk%II‬‬ ‫‪/U‬‬
‫‪i=1‬‬ ‫‪k% i‬‬
‫שנאי )‪(2‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪Sni‬‬
‫מתח קצר באחוזים של‬ ‫‪— Uk%m‬‬ ‫= ‪S Tmax‬‬ ‫‪/U‬‬ ‫‪$ U k% min‬‬
‫שנאי )‪(m‬‬ ‫‪i=1‬‬ ‫‪k% i‬‬

‫מתח קצר באחוזים‪,‬‬ ‫‪— Uk%min‬‬

‫הנמוך ביותר מבין‬
‫מתחי הקצר של שנאים‬
‫הפועלים יחד במקביל‬
‫שנאי כלשהו מבין השנאים‬ ‫‪— m‬‬
‫מספר השנאים‬ ‫‪— n‬‬
‫המשך בעמוד ‪7‬‬
‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-7-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫שנאי עצמי‬ ‫‪2.7‬‬

‫מספר הכריכות בחלק‬ ‫]‪— NS [T‬‬
‫‪I1‬‬
‫הלא משותף של הסליל‬
‫מספר הכריכות בחלק‬ ‫]‪— NC [T‬‬ ‫‪NS‬‬
‫המשותף של הסליל‬ ‫‪I2‬‬
‫‪U1‬‬
‫תדירות‬ ‫‪— f‬‬ ‫]‪[Hz‬‬
‫‪NC‬‬ ‫‪U2‬‬ ‫‪ZL‬‬
‫שטף מגנטי מרבי‬ ‫]‪— Umax [Wb‬‬
‫כוח אלקטרו–מניע‬ ‫‪— E‬‬ ‫]‪[V‬‬

‫מתח‬ ‫‪— U‬‬ ‫]‪[V‬‬

‫זרם‬ ‫‪— I‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫‪E S = 4.44 $ N S $ f $ U max‬‬

‫יחס השנאה‬ ‫‪— a‬‬ ‫ ‬ ‫‪E C = 4.44 $ N C $ f $ U max‬‬

‫הזרם בחלק המשותף‬ ‫‪— IC‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫"‬ ‫"‬

‫‪E1 = ES + EC‬‬
‫"‬

‫של הסליל‬
‫"‬ ‫"‬
‫‪E2 = EC‬‬

‫‪U1‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪NS + NC‬‬

‫=‪a‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪U2‬‬ ‫‪E2‬‬ ‫‪NC‬‬

‫‪I1‬‬ ‫‪U2‬‬
‫=‬
‫‪I2‬‬ ‫‪U1‬‬

‫"‬ ‫"‬ ‫"‬

‫‪IC = I2 + I1‬‬

‫ ‬ ‫‪IC . I2 - I1‬‬

‫המשך בעמוד ‪8‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-8-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫‪ .3‬מכונה לזרם ישר‬

‫כוח אלקטרו–מניע‬ ‫‪3.1‬‬
‫כא"מ מושרה ברוטור‬ ‫‪— E‬‬ ‫]‪[V‬‬ ‫‪E = Ke $ U $ n‬‬
‫מספר מוליכים ברוטור‬ ‫‪— Z‬‬ ‫ ‬ ‫‪Z$p‬‬
‫= ‪Ke‬‬
‫מספר זוגות קטבים‬ ‫‪— p‬‬ ‫ ‬ ‫‪60 $ a‬‬

‫מהירות סיבוב‬ ‫‪— n‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬

‫ ‬ ‫מספר זוגות ענפים‬ ‫‪— a‬‬ ‫ ‬

‫מקבילים ברוטור‬
‫שטף‬ ‫‪— U‬‬ ‫]‪[Wb‬‬

‫מקדם הכא"מ‬ ‫ ‪— Ke‬‬

‫כוח אלקטרו–מניע (כא"מ)‬ ‫‪— E‬‬ ‫]‪[V‬‬ ‫במחולל לזרם ישר‪:‬‬

‫המתח בין הדקי המחולל ‪/‬‬ ‫‪— U‬‬ ‫]‪[V‬‬ ‫‪( E = U + I a $ R a + DU b‬עירור מקבילי)‬
‫המתח המסופק למנוע‬
‫‪( E = U + I $ R a + DU b‬עירור זר)‬
‫התנגדות העוגן‬ ‫‪— Ra‬‬ ‫]‪[W‬‬
‫‪( E = U + I ^ R a + R es h – DU b‬עירור טורי)‬
‫התנגדות סליל העירור‬ ‫]‪— Res [W‬‬ ‫ ‬
‫הטורי‬
‫מפל המתח על המברשות ‬ ‫]‪— DUb [V‬‬ ‫במנוע לזרם ישר‪:‬‬
‫הזרם בעוגן‬ ‫]‪— Ia [A‬‬
‫‪( E = U – I a $ R a – DU b‬עירור מקבילי)‬
‫זרם הצרכן במחולל ‪/‬‬ ‫‪— I‬‬ ‫]‪[A‬‬
‫זרם המקור במנוע‬ ‫ ‬ ‫‪( E = U – I $ R a – DU b‬עירור זר)‬
‫‪( E = U – I ^ R a + R es h – DU b‬עירור טורי)‬

‫המשך בעמוד ‪9‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪-9-‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫זרמים במחולל‬ ‫‪3.2‬‬

‫‪Ue‬‬
‫הזרם המסופק‬ ‫‪— I‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫ ‪I = Ia‬‬
‫= ‪Ie‬‬ ‫עירור זר‬
‫לצרכן על–ידי‬ ‫‪Re‬‬

‫המחולל‬ ‫‪U‬‬
‫‪I = Ia – Ie‬‬ ‫= ‪Ie‬‬ ‫עירור מקבילי‬
‫‪Re‬‬

‫‪I = Ia = Ie‬‬ ‫עירור טורי‬

‫זרמים במנוע‬ ‫‪3.3‬‬

‫ ‬ ‫הזרם הנצרך‬ ‫ ‪— I‬‬

‫]‪[A‬‬ ‫‪  U e‬‬
‫‪I = Ia‬‬ ‫= ‪Ie‬‬ ‫עירור זר‬
‫על–ידי המנוע‬ ‫ ‬ ‫‪Re‬‬
‫ ‬ ‫הזרם בעוגן‬ ‫]‪— Ia [A‬‬ ‫ ‬
‫‪U‬‬
‫(ברוטור)‬ ‫ ‬ ‫‪I = Ia + Ie‬‬ ‫= ‪Ie‬‬ ‫עירור מקבילי‬
‫‪Re‬‬
‫הזרם בסליל‬ ‫]‪— Ie [A‬‬ ‫ ‬
‫העירור‬ ‫ ‬
‫‪I = Ia = Ie‬‬ ‫עירור טורי‬
‫מתח העירור‬ ‫]‪— Ue [V‬‬ ‫ ‬
‫התנגדות סליל‬ ‫@‪— Re 6X‬‬ ‫ ‬
‫העירור‬ ‫ ‬
‫ ‬ ‫זרם ההתנעה‬ ‫]‪— Iast [A‬‬ ‫ ‬
‫‪U‬‬
‫בעוגן‬ ‫ ‬ ‫= ‪I a st‬‬
‫‪R a + R st‬‬
‫התנגדות המתנע‬ ‫@‪— Rst 6X‬‬ ‫ ‬

‫המשך בעמוד ‪10‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 10 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫הספקים והפסדי הספק‬ ‫‪3.4‬‬

‫‪ — Pem‬הספק אלקטרו מגנטי‬
‫‪ — DPCu‬הפסדי נחושת‬
‫]‪ — DPCua [W‬הפסדי נחושת בעוגן (רוטור)‬
‫]‪ — DPCue [W‬הפסדי נחושת בסליל‬
‫העירור‬
‫‪ — DP‬הפסדי הספק‬
‫‪ — DPFe‬הפסדי ברזל‬
‫]‪ — DPmech [W‬הפסדי הספק מכני‬
‫‪ — Pin‬הספק מבוא‬
‫]‪[W‬‬
‫‪Pem = E $ I a‬‬
‫]‪[W‬‬
‫‪DPCu a = I a2 $ R a‬‬
‫‪DPCu e = I e2 $ R e‬‬
‫‪DP = DPCu + DPFe + DPmech‬‬
‫]‪[W‬‬
‫‪ = U $ I‬חשמלי ‪P‬‬
‫]‪[W‬‬
‫~ ‪ = M $‬מכני‪P‬‬
‫]‪[W‬‬

‫‪ — Pout‬הספק מוצא‬ ‫]‪[W‬‬

‫]‪ [W‬חשמלי‪ — P‬הספק חשמלי‬

‫מכני‪ — P‬הספק מכני‬ ‫]‪[W‬‬

‫במחולל‬ ‫במנוע‬
‫‪Pin‬‬ ‫)מכני(‬ ‫‪Pin‬‬ ‫)חשמלי(‬

‫‪ΔPmech‬‬ ‫‪ΔPCu‬‬ ‫‪Pem‬‬

‫‪Pem‬‬
‫‪ΔPFe‬‬ ‫‪ΔPFe‬‬

‫‪ΔPCu‬‬ ‫‪Pout‬‬ ‫)חשמלי(‬ ‫‪ΔPmech‬‬ ‫‪Pout‬‬ ‫)מכני(‬

‫המשך בעמוד ‪11‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 11 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫מומנטים‬ ‫‪3.5‬‬
‫מומנט נקוב‬ ‫]‪— Mn [N $ m‬‬
‫‪Pn‬‬ ‫‪Pn‬‬
‫הספק נקוב‬ ‫‪— Pn‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫= ‪Mn‬‬ ‫‪= 9.55‬‬
‫‪~n‬‬ ‫‪nn‬‬
‫;‬ ‫‪E‬‬
‫‪rad‬‬
‫מהירות זוויתית נקובה‬ ‫‪— ~n‬‬ ‫‪sec‬‬ ‫‪2rn n‬‬
‫= ‪~n‬‬
‫מהירות סיבוב נקובה‬ ‫‪— nn‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫‪60‬‬
‫מקדם המומנט‬ ‫ ‪— Km‬‬ ‫‪M em = K m $ U $ I a‬‬
‫מספר מוליכים ברוטור‬ ‫‪— Z‬‬ ‫ ‬ ‫‪Z$p‬‬
‫= ‪Km‬‬
‫מספר זוגות קטבים‬ ‫‪— p‬‬ ‫ ‬ ‫‪2$r$a‬‬

‫מספר זוגות ענפים‬ ‫‪— a‬‬ ‫ ‬ ‫‪Ke‬‬ ‫‪2r‬‬

‫מקבילים בעוגן‬ ‫=‬ ‫‪= 0.1047‬‬
‫‪Km‬‬ ‫‪60‬‬
‫מומנט אלקטרומגנטי‬ ‫]‪— Mem [N $ m‬‬ ‫‪DM 0 = M em n – M n‬‬
‫שטף מגנטי‬ ‫‪— U‬‬ ‫]‪[Wb‬‬

‫זרם העוגן‬ ‫‪— Ia‬‬ ‫]‪[A‬‬

‫איבודי מומנט בריקם‬ ‫]‪— DM0 [N $ m‬‬

‫המשך בעמוד ‪12‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 12 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫מהירות במנוע‬ ‫‪3.6‬‬

‫א‪ .‬במנוע לזרם ישר בעירור מקבילי‬
‫מקדם הכא"מ‬ ‫‪— Ke‬‬ ‫‪U‬‬
‫= ‪no‬‬
‫שטף מגנטי‬ ‫‪— U‬‬ ‫]‪[Wb‬‬ ‫‪Ke U‬‬

‫מהירות המנוע‬ ‫‪— n‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫‪n = n o – Dn‬‬

‫מהירות המנוע בריקם‬ ‫‪— no‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫‪U – Ia ^ Ra + Rx h‬‬

‫=‪n‬‬
‫זרם בעוגן‬ ‫‪— Ia‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫‪Ke U‬‬

‫זרם כללי (הנצרך מהמקור)‬ ‫‪— I‬‬ ‫]‪[A‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪Ra + Rx‬‬
‫=‪n‬‬ ‫‪– M em‬‬
‫‪Ke U‬‬ ‫‪Ke U $ Km U‬‬
‫זרם העירור‬ ‫‪— Ie‬‬ ‫]‪[A‬‬

‫מומנט אלקטרומגנטי‬ ‫]‪— Mem [N $ m‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪Ra + Rx‬‬

‫=‪n‬‬ ‫‪– M em‬‬
‫‪Ke U‬‬ ‫‪9.55 $ ^ K e U h2‬‬
‫מתח‬ ‫‪— U‬‬ ‫]‪[V‬‬

‫התנגדות העוגן‬ ‫@‪— Ra 6X‬‬

‫התנגדות סליל העירור‬ ‫@‪— Re 6X‬‬
‫התנגדות נוספת‬ ‫@‪— Rx 6X‬‬ ‫ ‬
‫במעגל העוגן‬

‫ב‪ .‬במנוע לזרם ישר בעירור טורי‬

‫‪U – I ^ Ra + Re + Rx h‬‬
‫=‪n‬‬
‫‪Ke U‬‬

‫המשך בעמוד ‪13‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 13 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫תכנון מתנע דרגתי למנוע לזרם ישר בעירור מקבילי‬ ‫‪3.7‬‬

‫מספר דרגות‬ ‫‪— m‬‬ ‫‪r1‬‬
‫‪ln‬‬
‫התנגדות מרבית של מעגל‬ ‫‪— r1‬‬ ‫@‪6X‬‬ ‫‪Ra‬‬
‫=‪m‬‬
‫העוגן ברגע ההתנעה‬ ‫‪ln m‬‬
‫)‪(n = 0 , E = 0‬‬ ‫‪U‬‬
‫= ‪r1‬‬
‫התנגדות הרוטור‬ ‫‪— Ra‬‬ ‫@‪6X‬‬ ‫‪I a max‬‬

‫זרם התנעה מרבי בעוגן‬ ‫]‪— Ia max [A‬‬ ‫‪I a max‬‬

‫=‪m‬‬
‫‪I a min‬‬
‫זרם מזערי בעוגן‬ ‫]‪— Ia min [A‬‬
‫@‪6X‬‬
‫‪r1‬‬
‫ה–‪n‬‬ ‫התנגדות הדרגה‬ ‫‪— Rn‬‬ ‫= ‪rn‬‬
‫‪mn – 1‬‬
‫התנגדות כוללת‬ ‫‪— rn‬‬ ‫@‪6X‬‬
‫עד הדרגה ה–‪n‬‬ ‫‪r1‬‬
‫= ‪r2‬‬
‫‪m‬‬
‫מהירות המנוע שבה נדרש‬ ‫‪— ni‬‬ ‫ ‬
‫לקצר את הנגד ‪ , Ri‬כאשר‬ ‫‪R n = rn – rn + 1‬‬
‫הזרם בעוגן הוא מזערי‬ ‫‪U – I a min $ ri‬‬
‫)‪(Ia min‬‬ ‫= ‪ni‬‬
‫‪Ke U‬‬

‫מתנע בעל שלוש דרגות‬

‫‪R3‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R1‬‬

‫‪Ra‬‬
‫‪r3‬‬

‫‪r2‬‬

‫‪r1‬‬

‫המשך בעמוד ‪14‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 14 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫‪ .4‬מנוע השראתי תלת–מופעי‬

‫חישוב זרמים‬ ‫‪4.1‬‬
‫(בהזנחת זרם ריקם)‬
‫זרם נקוב קווי‬ ‫]‪— In1 [A‬‬ ‫‪Pn‬‬
‫= ‪I n1‬‬
‫הספק נקוב המופק‬ ‫]‪— Pn [W‬‬ ‫‪3 $ U n $ cos { $ h‬‬
‫על–ידי המנוע‬ ‫ ‬
‫‪U ph1‬‬
‫גורם הספק‬ ‫ { ‪— cos‬‬
‫= ‪I ph1 . I 'ph2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪R '2‬‬
‫‪fR +‬‬ ‫‪p + X2‬‬
‫נצילות‬ ‫‪— h‬‬ ‫ ‬
‫‪1‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪T‬‬
‫זרם מופעי בסטטור‬ ‫]‪— Iph1 [A‬‬
‫זרם מופעי ברוטור‪,‬‬ ‫]‪— Iph2 [A‬‬ ‫‪E ph2^ 0 h‬‬
‫המשוקף לסטטור‬ ‫= ‪I ph2‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪n + X2^ h‬‬
‫התנגדות סליל אחד‬ ‫@‪— R1 6X‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪2 0‬‬

‫בסטטור‬
‫‪I ph2 , I ph1 $ a ph‬‬
‫התנגדות סליל אחד בעוגן‬ ‫@‪— R2 6X‬‬
‫התנגדות סליל העוגן‬ ‫@‪— R'2 6X‬‬ ‫‪N1 $ KN1‬‬ ‫‪U ph1‬‬ ‫‪I ph 2‬‬
‫המשוקף לסטטור‬ ‫= ‪a ph‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫‪N2 $ KN2‬‬ ‫‪E ph2^ 0 h‬‬ ‫‪I ph 1‬‬
‫היגב מופעי ברוטור נייח‬ ‫@‪— X2(0) 6X‬‬
‫‪X T = X 1 + X '2^ 0 h‬‬
‫ההיגב הכולל של המנוע‬ ‫@‪— XT 6X‬‬
‫יחס תמסורת בין ערכים‬ ‫ ‪— aph‬‬
‫‪X 2' ^ 0 h = X 2^ 0 h $ a 2ph‬‬
‫מופעיים‬ ‫ ‬
‫מספר כריכות בסליל‬ ‫‪— N‬‬ ‫‪R 2' = R 2 $ a 2ph‬‬
‫מקדם ליפוף של הסליל‬ ‫ ‪— KN‬‬
‫גורם החליקה‬ ‫‪— s‬‬ ‫ ‬

‫כא"מ מופעי מושרה‬ ‫ )‪— Eph2(0‬‬ ‫]‪[V‬‬

‫ברוטור נייח ופתוח‬

‫המשך בעמוד ‪15‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 15 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫חישוב פאזורי של זרמים‬ ‫‪4.2‬‬

‫"‬ ‫"‬ ‫"‬
‫‪I ph1 = Ilph2 + I ph0‬‬
‫"‬
‫"‬
‫‪U ph1‬‬
‫‪Ilph2‬‬ ‫=‬
‫‪R' 2‬‬
‫‪dR +‬‬ ‫‪n + jX‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪T‬‬

‫ ‬ ‫זרם התנעה‬ ‫‪4.3‬‬

‫ ‬ ‫(בהזנחת זרם ריקם)‬
‫זרם פאזורי מופעי‬ ‫]‪— Iph1(st) [A‬‬ ‫‪U ph1‬‬ ‫ ‬
‫'‬
‫בסטטור‪ ,‬בהתנעה‬ ‫ ‬ ‫‪I‬‬ ‫‪ph2^ st h‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪ph1^ st h‬‬ ‫=‬
‫‪_ R1 + R2 i + XT‬‬
‫‪' 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ ‬ ‫זרם פאזורי מופעי‬ ‫)‪— I'ph2(st‬‬ ‫]‪[A‬‬
‫ ‬ ‫ברוטור‪ ,‬משוקף‬
‫לסטטור‪ ,‬בהתנעה‬

‫מהירות וגורם החליקה‬ ‫‪4.4‬‬

‫מהירות סינכרונית‬ ‫‪— ns‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫‪60 $ f1‬‬
‫= ‪ns‬‬
‫‪p‬‬
‫תדירות הרשת‬ ‫‪— f1‬‬ ‫]‪[Hz‬‬
‫‪f2 = f1 $ s‬‬
‫מס' זוגות קטבים‬ ‫‪— p‬‬ ‫ ‬
‫תדירות הזרם ברוטור‬ ‫‪— f2‬‬ ‫]‪[Hz‬‬ ‫‪ns – n‬‬
‫=‪s‬‬
‫‪ns‬‬
‫גורם החליקה‬ ‫‪— s‬‬ ‫ ‬
‫‪Mk‬‬ ‫‪sk‬‬ ‫‪sn‬‬
‫‪=e‬‬ ‫‪o$‬‬
‫‪1‬‬
‫מהירות קריטית‬ ‫‪— nk‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫= ‪m max‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪Mn‬‬ ‫‪sn‬‬ ‫‪sk‬‬ ‫‪2‬‬
‫היחס בין המומנט המרבי‬ ‫ ‪— m max‬‬
‫למומנט הנקוב של המנוע‬ ‫‪s k = s n 8m max ! m 2max – 1 B‬‬
‫מומנט מרבי (קריטי)‬ ‫‪— Mk‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬
‫‪R '2‬‬ ‫‪R '2‬‬
‫מומנט נקוב‬ ‫‪— Mn‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬ ‫= ‪sk‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪R 21 + X T2‬‬ ‫‪XT‬‬
‫גורם החליקה במומנט‬ ‫‪— sk‬‬
‫קריטי‬
‫גורם החליקה במומנט נקוב‬ ‫‪— sn‬‬ ‫ ‬
‫המשך בעמוד ‪16‬‬
‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 16 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫הספקים ואיבודי הספק‬ ‫‪4.5‬‬

‫הספק (ממשי) מושקע‬ ‫‪— Pin‬‬ ‫]‪[W‬‬
‫‪DPCu 1 = 3 $ I 2ph1 $ R 1‬‬
‫הספק המופק על–ידי‬ ‫‪— Pn‬‬ ‫]‪[W‬‬
‫המנוע‬
‫‪DPCu 2 = 3 $ I 2ph2 $ R 2 = 3 $ I ph‬‬
‫‪'2‬‬ ‫'‬
‫‪2 $ R2‬‬
‫הספק אלקטרומגנטי‬ ‫‪— Pem‬‬ ‫]‪[W‬‬
‫הספק מכני‬ ‫‪— Pmech‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪DPCu 2 = Pem $ s = Pmech $ c‬‬ ‫‪m‬‬
‫איבודי נחושת בסטטור‬ ‫]‪— DPCu1 [W‬‬ ‫‪1– s‬‬

‫איבודי נחושת ברוטור‬ ‫]‪— DPCu2 [W‬‬ ‫‪Pmech‬‬

‫= ‪Pem‬‬
‫איבודי ברזל בסטטור‬ ‫‪— DPFe‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫‪1– s‬‬
‫איבודי חיכוך ואיוורור‬ ‫]‪— DPmech [W‬‬
‫‪Po b DPFe + DPmech‬‬
‫איבודים נוספים‬ ‫‪— DPadd‬‬ ‫]‪[W‬‬
‫הספק המנוע בריקם‬ ‫‪— Po‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫‪ b DPCu 1 + DPFe‬סטטור‪DP‬‬
‫גורם החליקה‬ ‫‪— s‬‬ ‫ ‬
‫‪ b DPCu 2 + DPmech + DPadd‬רוטור‪DP‬‬

‫‪Pin‬‬ ‫)חשמלי(‬

‫‪ΔPCu1‬‬

‫‪ΔPFe‬‬ ‫‪Pem‬‬

‫‪Pmech‬‬
‫‪ΔPCu2‬‬

‫‪ΔPmech + ΔPadd‬‬
‫‪Pn‬‬

‫המשך בעמוד ‪17‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 17 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫מומנטים‬ ‫‪4.6‬‬
‫;‬ ‫‪E‬‬
‫‪rad‬‬
‫המהירות הזוויתית של‬ ‫‪— ~n‬‬ ‫‪sec‬‬ ‫‪2r $ n n‬‬
‫הרוטור‬ ‫= ‪~n‬‬
‫‪60‬‬
‫;‬ ‫‪E‬‬
‫‪rad‬‬
‫המהירות הזוויתית של‬ ‫‪— ~s‬‬ ‫‪sec‬‬
‫השדה המסתובב‬ ‫‪2r $ n s‬‬
‫= ‪~s‬‬
‫‪60‬‬
‫מהירות סיבוב (סינכרונית)‬ ‫‪— nn‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬
‫של השדה‬ ‫‪Pn‬‬ ‫‪Pn‬‬
‫= ‪Mn‬‬ ‫‪= 9.55 $‬‬
‫הספק נקוב המופק‬ ‫‪— Pn‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫‪~n‬‬ ‫‪nn‬‬
‫על–ידי המנוע‬
‫‪Pem‬‬ ‫‪Pem‬‬
‫הספק אלקטרומגנטי‬ ‫‪— Pem‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫= ‪M em‬‬ ‫‪= 9.55‬‬
‫‪~s‬‬ ‫‪ns‬‬
‫מומנט אלקטרומגנטי‬ ‫]‪— Memstart [N $ m‬‬
‫בהתנעה‬ ‫'‪R 2‬‬
‫‪3 $ 9.55 $ U 2ph $‬‬
‫מומנט אלקטרומגנטי‬ ‫‪— Mem‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬ ‫‪s‬‬
‫= ‪M em‬‬
‫‪2‬‬
‫'‪R 2‬‬
‫מומנט מרבי (קריטי)‬ ‫‪— Mk‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬ ‫‪n s $ >f R 1 +‬‬ ‫‪p + X2 H‬‬
‫‪T‬‬
‫‪s‬‬
‫גורם החליקה‬ ‫‪— s‬‬ ‫ ‬
‫גורם החליקה במומנט‬ ‫‪— sk‬‬ ‫ ‬ ‫'‪3 $ 9.55 $ U 2ph $ R 2‬‬
‫= ‪M em start‬‬
‫‪n s $ 8_ R 1 + R 2' i + X 2TB‬‬
‫קריטי‬ ‫‪2‬‬

‫‪3 $ 9.55 $ U 2ph‬‬

‫‪Mk ,‬‬
‫‪2 $ ns $ XT‬‬

‫‪2 $ Mk‬‬
‫=‪M‬‬
‫‪sk‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪+‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪sk‬‬

‫‪MI‬‬ ‫‪UI‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪=f‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪M II‬‬ ‫‪U II‬‬

‫‪M start ^ D h‬‬

‫‪=3‬‬
‫‪M start ^ Y h‬‬
‫המשך בעמוד ‪18‬‬
‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 18 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫נגד נוסף במעגל הרוטור‬ ‫‪4.7‬‬

‫כאשר המנוע מועמס במומנט נקוב‪:‬‬
‫‪sx‬‬
‫‪Rx = R2 e‬‬ ‫‪–1o‬‬
‫‪sn‬‬

‫כאשר המנוע מועמס במומנט כלשהו ‪:Mx‬‬

‫התנגדות נגד טורי נוסף‬ ‫@‪— Rx 6X‬‬ ‫‪Mn $ sx‬‬
‫‪Rx = R2 f‬‬ ‫‪–1p‬‬
‫לסליל הרוטור‬ ‫‪Mx $ sn‬‬

‫התנגדות סליל הרוטור‬ ‫@‪— R2 6X‬‬

‫חליקה נקובה‬ ‫‪— sn‬‬ ‫ ‬

‫חליקה מותאמת‬ ‫‪— sx‬‬ ‫ ‬

‫למהירות ‪nx‬‬

‫תכנון מתנע הדרגתי למנוע השראתי בעל רוטור מלופף‬ ‫‪4.8‬‬

‫היחס בין מומנט מרבי‬ ‫‪— m‬‬ ‫‪Mn‬‬
‫למומנט נקוב‬ ‫‪r1 = R 2 $‬‬
‫‪M max $ s n‬‬
‫מספר דרגות התנעה‬ ‫‪— m‬‬ ‫‪M max‬‬
‫@ ‪6X / ph‬‬
‫=‪m‬‬
‫‪ — r1‬התנגדות מרבית של מעגל‬ ‫‪Mn‬‬
‫הרוטור ברגע ההתנעה‬
‫‪r1‬‬
‫התנגדות מעגל הרוטור‬ ‫‪— R2‬‬ ‫@ ‪6X / ph‬‬ ‫‪ln‬‬
‫‪R2‬‬
‫לפאזה‬ ‫=‪m‬‬
‫‪ln m‬‬
‫מומנט מרבי בהתנעה‬ ‫]‪— Mmax [N $ m‬‬ ‫‪r1‬‬
‫= ‪r2‬‬
‫מומנט נומינלי‬ ‫‪— Mn‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬ ‫‪m‬‬
‫התנגדות כוללת עד‬ ‫‪ — rn‬‬ ‫@ ‪6X / ph‬‬ ‫‪r1‬‬
‫= ‪rn‬‬
‫הדרגה ה–‪n‬‬ ‫‪mn – 1‬‬
‫‪n‬‬ ‫התנגדות הדרגה‬ ‫‪— Rn‬‬ ‫@ ‪6X / ph‬‬ ‫‪R n = rn – rn + 1‬‬

‫המשך בעמוד ‪19‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 19 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫‪Rrotor‬‬

‫‪Rrotor‬‬

‫‪Rrotor‬‬

‫‪r3‬‬
‫‪R3‬‬ ‫‪R3‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪r2‬‬

‫‪r1‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R2‬‬

‫‪R1‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪R1‬‬

‫המשך בעמוד ‪20‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 20 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫‪ .5‬כוחות ומומנטים במערכות הינע‬

‫תנועה קווית‬ ‫‪5.1‬‬
‫כוח מניע‬ ‫‪— F‬‬ ‫]‪[N‬‬ ‫ ‬
‫‪F = Fs + Fd‬‬
‫כוח דינמי‬ ‫‪— Fd‬‬ ‫]‪[N‬‬ ‫‪ dv‬‬
‫‪Fd = m‬‬ ‫‪= ma‬‬
‫כוח נגדי‬ ‫‪— Fs‬‬ ‫]‪[N‬‬ ‫‪ dt‬‬

‫מסת הגוף‬ ‫‪— m‬‬ ‫]‪[kgf $ s2 / m] , [kg‬‬ ‫ ‬

‫מהירות‬ ‫‪— v‬‬ ‫]‪[m / s‬‬ ‫ ‬

‫תאוצה‬ ‫‪— a‬‬ ‫]‪[m / s2‬‬ ‫ ‬
‫תנועה סיבובית‬ ‫‪5.2‬‬

‫מומנט סיבובי‬ ‫‪— M‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬ ‫ ‪M = M s + M d‬‬

‫~‪d‬‬
‫מומנט סטטי (נגדי)‬ ‫]‪— Ms [N $ m‬‬ ‫‪Md = J‬‬
‫‪dt‬‬
‫מומנט דינמי‬ ‫]‪— Md [N $ m‬‬
‫‪GD 2 dn‬‬
‫= ‪M – Ms‬‬
‫מומנט התמדה (אינרציה)‬ ‫‪— J‬‬ ‫]‪[kgf $ m $ s2‬‬ ‫‪38.2 dt‬‬

‫;‬ ‫‪E‬‬
‫‪d~ rad‬‬
‫תאוצה זוויתית‬ ‫—‬ ‫‪GD 2 = 4gJ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪sec‬‬
‫מומנט תנופה‬ ‫]‪— GD2 [kgf $ m2‬‬
‫מהירות סיבוב‬ ‫‪— n‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬

‫המשך בעמוד ‪21‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 21 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫‪ .6‬העברת מומנטים‬
‫תנועה סיבובית‬
‫העברת מומנט סטטי‪:‬‬

‫מומנט סטטי (נגדי)‬ ‫]‪— Msm [kgf $ m‬‬ ‫‪M sm‬‬

‫= ‪Ms‬‬ ‫מומנט על ציר מנוע‬
‫של המנגנון‬ ‫ ‬ ‫‪K$h‬‬

‫מומנט סטטי (נגדי)‬ ‫]‪— Ms [kgf $ m‬‬ ‫‪n‬‬

‫=‪K‬‬
‫תמסורת גלגלי השיניים ‪n m‬‬
‫המועבר לציר המנוע‬ ‫ ‬
‫ ‬ ‫מהירות סיבוב ציר‬ ‫]‪— n [r.p.m‬‬ ‫עבור תמסורת של ‪ i‬גלגלי שיניים‬
‫המנוע‬ ‫ ‬ ‫‪1‬‬
‫‪M s = M sm $‬‬
‫‪K 1 K 2 ...K i h 1 h 2 ...h i‬‬
‫מהירות סיבוב ציר המנגנון‬ ‫]‪— nm [r.p.m‬‬
‫נצילות התמסורת‬ ‫‪— h‬‬ ‫ ‬

‫העברת מומנטי תנופה לציר המנוע‪:‬‬

‫מומנט תנופה של המנוע‬ ‫]‪— GD2N [kgf $ m2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪GD 2 = GD 2N +‬‬ ‫‪| GD2i‬‬
‫‪i=1‬‬ ‫‪K 2i‬‬
‫מומנט תנופה של גלגל‬ ‫]‪— GD2i [kgf $ m2‬‬
‫התמסורת ה–‪ i‬או‬ ‫‪n‬‬
‫= ‪Ki‬‬
‫העומס הנגדי ה–‪i‬‬ ‫‪ni‬‬

‫מהירות סיבוב ציר המנוע‬ ‫‪— n‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫‪1 kgf = 9.81 N‬‬

‫מהירות סיבוב הציר המשני‬ ‫‪— ni‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬

‫של התמסורת או של‬
‫העומס הנגדי‬

‫המשך בעמוד ‪22‬‬

‫נוסחאון במכונות חשמל והינע לכיתה י"ג‬ ‫‪- 22 -‬‬
‫נספח לשאלון ‪ ,733911‬אביב תשע"ו‬

‫העברת מסות ומומנטים מתנועה קווית לתנועה סיבובית‬

‫העברת כוח סטטי למומנט סיבובי על ציר המנוע‪:‬‬

‫המומנט הסטטי המועבר‬ ‫]‪— Ms [N $ m‬‬ ‫‪Fsm $ v‬‬

‫‪M s = 9.55‬‬
‫לציר המנוע‬ ‫‪n$h‬‬

‫הכוח הנגדי של העומס‬ ‫]‪— Fsm [N‬‬

‫‪rDn‬‬
‫(או של המטען)‬ ‫=‪v‬‬
‫‪60‬‬
‫המהירות הקווית‬ ‫‪— v‬‬ ‫]‪[m / s‬‬
‫של המטען‬
‫מהירות הסיבוב‬ ‫‪— n‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬
‫של ציר המנוע‬
‫נצילות התמסורת‬ ‫‪— h‬‬
‫קוטר התוף‬ ‫‪— D‬‬ ‫]‪[m‬‬

‫העברת מסות למומנט תנופה‪:‬‬

‫‪GD 2 = 365 $ G $ b‬‬ ‫‪l‬‬

‫משקל הגוף‬ ‫‪— G‬‬ ‫]‪[kgf‬‬ ‫‪v 2‬‬
‫‪n‬‬

‫זמן התנעה וזמן עצירה‬

‫(בהנחה שהמומנט הדינמי ו–‪ GD2‬קבועים)‬

‫‪GD 2 n 2 – n 1‬‬
‫מומנט תנופה‬ ‫]‪— GD2 [kgf $ m2‬‬ ‫=‪t‬‬ ‫בהתנעה‪:‬‬
‫‪38.2 M – M s‬‬
‫מהירות סיבוב התחלתית‬ ‫‪— nl‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫ ‬
‫‪2‬‬
‫‪GD n 1 – n 2‬‬
‫מהירות סיבוב סופית‬ ‫‪— n2‬‬ ‫]‪[r.p.m‬‬ ‫=‪t‬‬ ‫בבלימה‪:‬‬
‫‪38.2 M + M s‬‬
‫מומנט סיבובי‬ ‫‪— M‬‬ ‫]‪[N $ m‬‬ ‫ ‬

‫מומנט סטטי (נגדי)‬ ‫]‪— Ms [N $ m‬‬ ‫ ‬

‫בהצלחה!‬