- Năm 1368, sau khi đánh bại nhà Nguyên, Minh Thái Tổ Chu Nguyên

Chương lên ngôi, lập ra nhà Minh. Cùng năm đó, vua Minh sai Dịch Tế
Dân sang đi sứ nước ta, vua Trần Dụ Tông sai Lễ bộ thị lang Đào Văn
Đích sang Minh đáp lễ.
- Năm 1385, nhà Minh sai sứ sang đòi 20 tăng nhân. Năm sau, vua Minh
đánh tiếng mượn đường đánh Chiêm, bèn đòi 50 con voi, đặt dịch trạm từ
phủ Nghệ An về Vân Nam.
- Năm 1386, nhà Minh sai Lâm Bốt sang đòi giống các loại cây cau, vải,
mít, nhãn, vì nộI nhân Nguyễn Tông Đạo nói hoa quả phương Nam có
nhiều thứ ngon. Vua sai bọn Viên ngoại lang Phạm Đình đem sang,
nhưng những cây ấy không chịu được rét, đi nửa đường đều chết khô cả.
Rồi nhà Minh lại sai bọn Cẩm y vệ xá nhân Lý Anh sang mượn đường
đánh Chiêm Thành, đòi 50 con voi, đặt các dịch trạm từ phủ Nghệ An
cung cấp cỏ, thức ăn, đưa voi đến Vân Nam.
- Năm 1395, nhà Minh sai bọn Nhâm Hanh Thái sang đòi 5 vạn quân, 50
cỗ voi, 50 vạn thạch lương đưa đến biên giới nhằm trấn áp Đại Việt,
nhưng Hanh Thái đã mật báo cho Đại Việt, và triều đình đã lấy cớ không
cung cấp quân lính và voi chiến, chỉ cấp một ít lương thực sai quan đưa
đến Đồng Đăng rồi trở về kinh đô, nhưng Minh Thái Tổ lại sai sứ sang
đòi nhà sư, phụ nữ xoa bóp, người bị thiến. Lúc này Đại Việt đã cung cấp
cho nhà Minh, mỗi loại một ít.
- Hoạt động bang giao của nhà Trần với nhà Minh không có nhiều, chỉ
trong khoảng hơn 30 năm. Đến năm 1400, Hồ Quý Ly phế truất Trần
Thiếu Đế, lập ra nhà Hồ.