BAØI GIAÛNG MOÂN

TIEÄN CNC HEÄ FANUC

Bieân soaïn : PTN CADCAM
CÔ SÔÛ COÂNG NGHEÄ
TIEÄN CNC
 Maùy tieän
Thaân maùy
UÏ tröôùc
Truïc chính
Hoäp toác ñoä
Xe dao
OÅ dao
Hoäp xe dao
Truïc trôn
Truïc vít me
Maùy tieän ngang UÏ sau (uï ñoäng)
Baêng tröôït
 Maùy tieän

Maùy tieän ñöùng

Maùy tieän

Maùy tieän cuït

MAÙY TIEÄN CNC
Khaû naêng cuûa phöông phaùp Tieän

Tieän ngoaøi Tieän coân

Tieän ñònh hình Tieän raõnh ngoaøi

Khaû naêng cuûa phöông phaùp Tieän

Tieän maët ñaàu Tieän raõnh maët ñaàu

Tieän ñònh hình Tieän loã trong

Khaû naêng cuûa phöông phaùp Tieän

Khoan Caét ñöùt

Tieän ren Laên nhaùm

Caùc daïng chi tieát coù theå gia coâng treân maùy Tieän
Caùc loaïi dao tieän
Caùc loaïi dao tieän
Caùc loaïi dao tieän
Caùc loaïi dao tieän
Gaù dao tieän
Muõi khoan

Muõi doa.

Khoan taâm
Caùc loaïi duïng cuï khaùc

Maâm caëp 3 chaáu

 Caùc loaïi duïng cuï khaùc

Maâm caëp 4 chaáu Maâm caëp hoa

Caùc loaïi duïng cuï khaùc

Muõi choáng taâm

Caùc loaïi duïng cuï khaùc

Muõi choáng taâm di ñoäng

 Chọn chế độ công nghệ
Chiều sâu cắt
Chọn tuỳ thuộc vào nhiều yếu tố công nghệ:
Công suất máy, độ cứng vững của hệ thống Máy-đồ
gá-dao-chi tiết gia công.
Chiều sâu cắt nhỏ nhất không được nhỏ hơn
bán kính mũi dao.
 Chọn chế độ công nghệ
Vận tốc cắt và số vòng quay
CÔ SÔÛ LAÄP TRÌNH
Moâ hình maùy tieän CNC
MAÙY TIEÄN CNC
Baûng ñieàu khieån treân maùy tieän
Maâm dao treân maùy tieän CNC
Maâm dao treân maùy tieän CNC
Heä truïc toaï ñoä treân maùy tieän CNC
Heä toaï ñoä treân maùy tieän CNC

Heä toaï ñoä traùi Heä toaï ñoä phaûi

Ñieåm chuaån treân maùy
Caùc böôùc laäp trình
Caùc böôùc laäp trình
Ñieåm “0” cuûa chi tieát
 Caáu truùc moät chöông trình :
%
O1111;

N10 G40 G49 G80 G94 G17 G21; Leänh

N20 T01.01 M06;
N30 G54;
………………… .. . . .;
N100 M98
……………….
M30;
%
Caáu truùc moät doøng leänh
Caùc maõ leänh phuï trôï
M00 : Döøng chöông trình
M01 : Döøng chöông trình khoâng ñieàu kieän
M02 : Keát thuùc chöông trình
M03 : Quay truïc chính theo chieàu kim ñoàng hoà
M04 : Quay truïc chính ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà
M05 : Döøng truïc chính
M08 : Môû dung dòch trôn nguoäi
M09 : Taét dung dòch trôn nguoäi
M10 : Môû cöûa
M11 : Ñoùng cöûa
M30 : Keát thuùc chöông trình vaø töï ñoäng traû veà
ñaàu chöông trình.
KHAI BAÙO TOÅNG QUAÙT
ÑAÀU CHÖÔNG TRÌNH
* Heä ñôn vò :
Coù hai heä ñôn vò ño laø heä inch vaø heä meùt.
Xaùc laäp ñôn vò ño heä inch bôûi leänh G20 ( in )
Xaùc laäp ñôn vò ño heä meùt bôûi leänh G21 ( mm )

* Trôû veà ñieåm tham chieáu G28 :

Caáu truùc : G28 Xx Zz ;
Leänh G28 di chuyeån baøn dao veà ñieåm chuaån
maùy
khoâng theo töøng truïc. Leänh G28 duøng trong tröôøng
hôïp thay dao töï ñoäng.
Xx, Zz : toaï ñoä ñieåm trung gian, töông ñoái
hoaëc tuyeät ñoái.
* Leänh quay truïc chính :
M03 : truïc chính quay cuøng chieàu kim ñoàng hoà.
M04 : truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.
G50 : caøi ñaët toác ñoä truïc chính lôùn nhaát (rpm),
Vieát leänh : G50 Ss
G96 : toác ñoä maët khoâng ñoåi (fpm : feet/phuùt)
G97 : toác ñoä truïc chính khoâng ñoåi
(rpm : voøng / phuùt), vieát G97 Ss ;
Sxxxx : toác ñoä truïc chính
(rpm hoaëc mpm hoaëc fpm).
So saùnh G96 vaø G97
* Toác ñoä quay truïc chính

Caùc ví duï :

G20 G96 S600 ; toác ñoä maët 600 fpm

G20 G96 S400 ; toác ñoä maët 600 fpm
G21 G96 S300 ; toác ñoä maët 300 mpm
G21 G96 S200 ; toác ñoä maët 200 mpm
G97 S1000 ; soá voøng quay truïc chính
laø 1000 voøng phuùt
* Toác ñoä caét
Toác ñoä caét ñöôïc xaùc ñònh baèng maõ leänh F .
Coù hai caùch tính toác ñoä caét nhö sau
G98 : F tính baèng ñôn vò/phuùt
G99 : F tính baèng ñôn vò/voøng.

Caùc ví duï :

G20 G98 F10.0 ; toác ñoä caét laø 10 ipm

G21 G98 F250.0 ; toác ñoä caét laø 250 mmpm
G20 G99 F0.003 ; toác ñoä caét laø 0.003 ipr
G21 G99 F0.01 ; toác ñoä caét laø 0.01 mmpr
Choïn duïng cuï caét M06 Txx.xx
 Baûng thoâng soá duïng cuï caét
 Thoâng tin duïng cuï goàm T, X, Z, F, R, I, K:
 T: Soá cuûa duïng cuï caét, thí duï T02
 X: Offset dao theo truïc X (tính theo baùn
kính)
 Z: Offset dao theo truïc Z
 F: Tö theá dao
 R: Baùn kính muõi dao
 I: Löôïng moøn theo X
 K: Löôïng moøn theo Z
 Baûng thoâng soá duïng cuï caét
Offset chieàu daøi dao

Ñieåm chuaån cuûa duïng

cuï caét
M05 M06
CAÙC LEÄNH DI
CHUYEÅN DAO
 Caùc leänh di chuyeån dao
* Leänh chaïy dao nhanh (G00/G0 )
Caáu truùc: G00 Xx Zz;
Trong ñoù : Xx, Zz laø toaï ñoä ñieåm caàn di chuyeån dao
ñeán.
Muïc ñích chaïy dao nhanh ñeán vò trí yeâu caàu
vôùi toác ñoä maùy, chaïy dao khoâng caét vaät lieäu, coøn
tuyø thuoäc vaøo heä toaï ñoä tuyeät ñoái hay töông ñoái.
* Leänh noäi suy ñöôøng thaúng (G01/G1)
Caáu truùc leänh : G01 Xx Zz Ff ;
Trong ñoù Xx, Zz laø toïa ñoä ñieåm caàn tôùi
Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01 cho pheùp di chuyeån
dao theo ñöôøng thaúng töø vò trí hieän taïi ñeán vò trí ñöôïc
xaùc ñinh trong caâu leänh. Leänh G01 thöôøng coù thoâng soá
F (toác ñoä caét) ñi keøm ñeå ñieàu chænh toác ñoä caét hôïp lyù.
* Leänh noäi suy cung troøn (G02 / G2) vaø (G03/G3)
Leänh G02 vaø G03 thöïc hieän noäi suy theo cung
troøn - di chuyeån dao doïc theo cung troøn.
G02 di chuyeån dao theo theo chieàu kim ñoàng hoà.
G03 di chuyeån dao theo chieàu ngöôïc laïi.
Caáu truùc : Trong ñoù :
X, Z toaï ñoä ñieåm cuoái cung,
I, J : Khoaûng caùch töông ñoái cuûa
taâm cung troøn so vôùi ñieåm ñaàu
tính theo hai phöông X, Z
R : Baùn kính cuûa cung troøn
F : Toác ñoä caét.
 CAØI ÑAËT HEÄ
TOAÏ ÑOÄ CHI TIEÁT
 CAØI ÑAËT HEÄ TOAÏ ÑOÄ CHI TIEÁT
Caùc leänh offset dao :Söû duïng tröïc tieáp ñieåm
chuaån maùy nhö goác toïa ñoä chi tieát thöôøng gaây neân khoù
khaên cho vieäc tính toïa ñoä. Ñeå ñôn giaûn, coù theå söû duïng
moät soá leänh ñaëc bieät ñeå ñònh nghóa goác toïa ñoä taïi caùc vò
trí thích hôïp :
Leänh G50 ñöôïc söû duïng ñeå caøi ñaët laïi goác toïa ñoä
cho maùy tieän. Caáu truùc leänh xaùc laäp heä toïa ñoä nhö sau:
G50 Xx Zz ;
Trong ñoù x, z laø toïa ñoä cuûa dao ôû vò trí hieän taïi so vôùi
goác toïa ñoä môùi.
 CAØI ÑAËT HEÄ TOAÏ ÑOÄ CHI TIEÁT
Caùch 2. Duøng caùc maõ leänh G53-G59.

Duøng ñaàu doø xaùc

ñònh caùc toaï ñoä
X, Y, Z
CAÙC CHU TRÌNH TIEÄN
 CHU TRÌNH TIEÄN THEO BIEÂN DAÏNG
HÖÔÙNG TRUÏC G71
Ñöôøng chaïy dao :
Luøi dao

Bieân daïng

Caáu truùc :
Trong ñoù :

d : chieàu saâu moãi lôùp caét thoâ.

e : khoaûng thoaùt dao, theo goùc 450.
ns : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu laäp trình bieân
daïng.
nf : soá thöù töï caâu leänh keát thuùc laäp trình bieân
daïng.
u : löôïng dö gia coâng tinh theo X (tính theo
ñöôøng kính).
w : löôïng dö gia coâng tinh theo Z.
F : toác ñoä caét thoâ.
 CHU TRÌNH TIEÄN THEO BIEÂN DAÏNG
HÖÔÙNG KÍNH G72
Ñöôøng chaïy dao :

Luøi dao

Bieân daïng

Caáu truùc :
Trong ñoù :

d : chieàu saâu moãi lôùp caét thoâ.

e : khoaûng thoaùt dao, theo goùc 450.
ns : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu laäp trình bieân
daïng.
nf : soá thöù töï caâu leänh keát thuùc laäp trình bieân
daïng.
u : löôïng dö gia coâng tinh theo X (tính theo
ñöôøng kính).
w : löôïng dö gia coâng tinh theo Z.
F : toác ñoä caét thoâ.
 CHU TRÌNH TIEÄN CHEÙP HÌNH G73
Ñöôøng chaïy dao :

Caáu truùc :
Trong ñoù :

i : toång löôïng dö gia coâng thoâ theo phöông X.

K : toång löôïng dö gia coâng thoâ theo phöông Z.
d : soá laàn caét khi gia coâng thoâ.
ns : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu laäp trình bieân
daïng.
nf : soá thöù töï caâu leänh keát thuùc laäp trình bieân
daïng.
u : löôïng dö gia coâng tinh theo X (tính theo
ñöôøng kính).
w : löôïng dö gia coâng tinh theo Z.
F : toác ñoä caét thoâ.
Chu trình tiện tinh: G70
Cấu trúc câu lệnh:
G70 P (ns)_ Q (nf)_ F (f)_ S_ ;
Với:
P : Số block đầu tiên của đoạn chương trình gia công được mô
tả.
Q : Số block cuối cùng của đoạn chương trình gia công được mô
tả.
F : Tốc độ tiến dao.
S : Số vòng quay trục chính.
Moät soá chuù yù :
1) Neáu nhö caùc giaù trò F, S, T giöõa ns vaø nf trong caùc block G71,
G72, G73 bò voâ hieäu löïc thì ngöôïc laïi trong G70 laïi coù hieäu löïc.
2) Giöõa ns vaø nf trong caùc chu trình töø G70 ñeán G73 khoâng ñöôïc
goïi chöông trình con.
3) Leänh buø tröø baùn kính muõi dao chæ coù taùc duïng trong G70,
khoâng coù taùc duïng trong G71, G72, G73
4) Ñeå tieän tinh nhieàu lôùp cho tôùi khi heát löôïng dö gia coâng chöøa
laïi, ta phaûi chæ ra löôïng dö gia coâng tinh ôû U vaø W. khi ñoù caâu leänh seõ
laø :
G70 P(ns) Q (nf) U (u) W (w)
 CHU TRÌNH TIEÄN RAÕNH HÖÔÙNG KÍNH G75
Caáu truùc :

Trong ñoù :
X(U) : ñöôøng kính raõnh.
Z(W) : toaï ñoä ñieåm cuoái raõnh.
e : khoaûng luøi dao theo Z.
k : khoaûng dòch chuyeån ñeå caét lôùp tieáp theo
(Q1000=1mm).
i : chieàu saâu moãi lôùp caét theo X (P1000=1mm)
d : khoaûng thoaùt dao taïi ñaùy raõnh (thöôøng boû qua).
F : toác ñoä tieán dao khi tieän raõnh.
 CHU TRÌNH TIEÄN REN G76
Caáu truùc :

Trong ñoù :
m : soá laàn caét tinh
r : khoaûng vuoát chaân ren
a : goùc ren
dmin : chieàu saâu caét nhoû nhaát (Q1000 =1mm)
d : löôïng dö gia coâng tinh (R1000=1mm)
X(U) : ñöôøng kính chaân ren
Z(W) : toaï ñoä ñieåm cuoái cuûa ren theo phöông Z.
i : ñoä cheânh leäch ñöôøng kính.
k : chieàu cao ren (0.64*böôùc ren)
d : chieàu saâu lôùp caét ñaàu tieân.
F : toác ñoä tieán dao.
Ví duï :