You are on page 1of 6

31/07/2015

BAØI GIAÛNG PHAÀN LAÄP TRÌNH PHAY


HEÄ FANUC O-M
Bieân soaïn : HUYØNH HÖÕU NGHÒ

09:16:24 1

LAÄP TRÌNH PHAYHEÄ FANUC O-M

CAÙC NOÄI DUNG ÑAÕ HOÏC

Caáu truùc cuûa chöông trình NC CAÙC LEÄNH DI


Choïn maët phaúng laäp trình
Khai baùo ñôn vò ño kích thöôùc CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
Laäp trình tuyeät ñoái vaø töông ñoái
Khai baùo ñôn vò löôïng chaïy dao
Khai baùo ñôn vò toác ñoä caét
Caøi ñaët goác toïa ñoä phoâi W

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN

MỤC TIÊU NOÄI DUNG


Giúp cho sinh viên:
1. Ñònh vò nhanh duïng cuï G00
Nắm được mục đích, công dụng của các lệnh 2. Noäi suy theo ñöôøng thaúng G01
di chuyển dao cơ bản trên máy Phay CNC. 3. Noäi suy theo cung troøn G02/G03

Viết chương trình cho duïng cuï di chuyeån


theo một số biên dạng đơn giản.

1
31/07/2015

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
1. Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00 1. Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00
Duøng ñeå di chuyeån nhanh duïng cuï ñeán toïa ñoä
cho tröôùc vôùi toác ñoä lôùn nhaát cuûa maùy cho pheùp. Caáu truùc:
G90/G91 G00 X _ Y_ Z_ ;
vôùi X, Y, Z laø toïa ñoä ñieåm caàn ñöa duïng cuï ñeán.

Khi di chuyeån theo leänh G00, duïng cuï


thöôøng khoâng di chuyeån thaúng tôùi vò trí mong
muoán maø ñi theo moät goùc 45o tröôùc, sau ñoù seõ ñi
theo truïc naøo coù khoaûng caùch daøi hôn.

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
1. Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00 1. Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00
Ví duï 1: Ví duï 2:

Laäp trình tuyeät ñoái töø B ñeán A


N450 G90 G00 X50.0 Y45.0 Z40.0
N455 G00 X90.0 Z70.0

Từ A đến B: N450 G90 G00 X150.0 Y3.0

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
1. Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00 1. Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00
Baøi taäp taïi lôùp (5 phuùt):
Caâu hoûi: Haõy laäp trình theo
töông ñoái cho dụng cụ di a) Laäp trình theo
chuyển töø A ñeán B vaø töø B ñeán tuyeät ñoái vaø töông
ATöø A ñeán B:
ñoái cho dao di
chuyeån qua caùc ñieåm
N450 G90 G00 X50.0 Y45.0 Z40.0 1, 2, 3, 4
N455 G91 X40 Y45.0 Z30.0
b) Laäp trình theo
tuyeät ñoái vaø töông
Töø B ñeán A:
ñoái cho dao di
N450 G90 G00 X90.0 Y90.0 Z70.0 chuyeån qua caùc ñieåm
N455 G91 X-40 Y-45.0 Z-30.0 4, 3, 2, 1

2
31/07/2015

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
2. Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01 2. Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01
Duøng ñeå ñieàu khieån duïng cuï di chuyeån caét Caáu truùc leänh nhö sau :
vaät lieäu theo ñöôøng thaúng. G01/G1 X_ Y_Z_ F_;
Duïng cuï di chuyeån vôùi toác ñoä ñöôïc caøi ñaët ôû vôùi : X, Y, Y: toïa ñoä vò trí caàn ñöa duïng cuï ñeán.
ñòa chæ leänh F (löôïng aên dao) F: Löôïng aên dao
Ví duï:

Từ D tới E:
N450 G90 G01 X110.0 Y30.0 F250

Từ E tới D:
N450 G90 G01 X20.0 Y100.0 F250

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
2. Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01 2. Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01
Baøi taäp taïi lôùp
Ví duï toång hôïp
Haõy laäp trình cho dao di
chuyeån töø ñieåm A(3,1,2) ñeán
ñieåm B(8,7,10) vaø töø ñieåm B ñeán Haõy laäp trình gia
ñieåm A nhö hình veõ theo tuyeät coâng theo bieân daïng ñaõ
ñoái vaø toïa ñoä töông ñoái. cho treân maùy phay CNC
vôùi vieäc aùp duïng leänh
Töø A ñeán B: G00 vaø leänh G01 theo
N450 G90 G00 X3.0 Y1.0 Z2.0 hai caùch: toïa ñoä tuyeät
N550 G01 X8.0 Y7.0 Z10.0 F100
ñoái vaø toïa ñoä töông ñoái.
Töø B ñeán A:
N450 G90 G00 X8.0 Y7.0 Z10.0
N550 G01 X-5.0 Y-6.0 Z-8.0 F100

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03
Leänh G02, G03 duøng ñeå caét vaät lieäu theo cung troøn Caáu truùc toång quaùt :
cuøng chieàu kim ñoàng hoà vaø ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà. G02/G2 (G03/G3) Xx Yy Zz Ii Jj Kk Ff
Trong ñoù : Trong ñoù :
x, y, z : toïa ñoä ñieåm cuoái cung.
G02 caét cung troøn cuøng chieàu kim ñoàng hoà.
i, j, k laø toïa ñoä töông ñoái cuûa taâm cung troøn so vôi
G03 caét cung troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà. vò trí ban ñaàu cuûa cung troøn theo phöông X, Y vaø Z.

G03 G02

3
31/07/2015

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03
Ví duï 1: Ví duï 2:

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03
Moái lieân heä giöõa I, J, R Neáu khoâng bieát I, J, K nhöng bieát baùn kính R cuûa
cung troøn, ta coù theå duøng R ñeå noäi suy cung troøn. Caùch vieát
Cuoái cung ñôn giaûn laø:
G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_

Coù hai tröôøng hôïp xaûy ra,


Neáu goùc taâm cung troøn nhoû hôn hoaëc baèng 1800, R coù
giaù trò döông.
Taâm cung Neáu goùc taâm cung troøn lôùn hôn 1800, R coù giaù trò aâm.
Neáu cung troøn gaàn baèng 1800, neân duøng I, K, vì neáu
duøng R vieäâc tính toaùn taâm cung coù theå khoâng chính xaùc.
Ñaàu cung

4
31/07/2015

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03
Ví duï 3:

Ñoái vôùi cung 1 (<1800):


G91 G02 X60.0 Y20.0 R50.0
F300.0;

Ñoái vôùi cung 2 (>1800):


G91 G02 X60.0 Y20.0 R-50.0
F300.0;

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03
Khi laäp trình cho caû ñöôøng troøn, ñieåm cuoái coù
theå boû qua vì truøng vôùi ñieåm ñaàu, nhöng phaûi chæ ra vò
trí cuûa taâm ñöôøng troøn so vôùi ñieåm ñaàu.
G02/G2( G03/G3 ) Ii Ji Ff
Laäp trình theo baùn kính R phaûi chia ñöôøng troøn
ra laøm 4 cung troøn töùc laø duøng 4 caâu leänh ñeå caét moät
ñöôøng troøn.
R > 0 noäi suy cung troøn nhoû hôn 1800.
R < 0 noäi suy cung troøn lôùn hôn 1800.

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
Ví duï toång hôïp %
O0001 Baøi taäp 1
N002 G90
N003 G00 X25.0 Y25.0 Z2.0
N004 G01 Z-12.0
N005 Y75.0
N006 X65.0
N007 G02 Y25.0 I0 J-35.0
N008 X25.0
N009 Z2.0
N010 G00 Z50.0
N011 X0 Y0
N012 M30
%

5
31/07/2015

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
Baøi taäp 2 Baøi taäp 3

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN
Baøi taäp 4 3. Leänh noäi suy cung troøn G02/G03

Baøi taäp veà nhaø

Laäp trình cho duïng cuï di chuyeån theo 02


trong 03 baøi taäp coøn laïi vaø noäp baøi treân
BKEL trong thôøi gian 01 tuaàn

CAÙC LEÄNH DI CHUYEÅN DAO CÔ BAÛN

TÀI LIỆU THAM KHẢO


1. Lê Trung Thực. Bài giảng CAD/CAM/CNC
2. Đoàn Thị Minh Trinh. Công nghệ - Lập trình gia
công điều khiển số
3. Groover Mikel. CAD/CAM - Computer Aided
Design and Manufacturing. 1989.
4. Rao P Nageswara. CAD/CAM Principles and
Applications. 2002

You might also like