‫جــامعــــة المثـنــى‬

‫كلية التربية للعلــوم الصرفة‬

‫قســــم الرياضيات‬

‫حمــاضرات ف ــي "الفيـزايء الع ــام ــة"‬

‫للصف األول‬

‫للعام الدراسي (‪)0203 – 0200‬‬

‫إعـــــداد‬
‫د‪ .‬علياء عبد الاكظم‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫الميكانيك‬

‫المتجهات ‪Vectors‬‬

‫‪ -1‬الكميات العددية واإلتجاهية ‪Scalar and Vector Quantities‬‬

‫تصنف الكميات الفيزيائية إلى صنفين هما‪:‬‬

‫‪ -1‬الكميات العددية ‪ :Scalar‬وهي الكميات التي تعيين تعيينا ً كامالً بمعرفة مقدارها فقط‪ ،‬والتي يتحدد مقدارها بذكر عدد‬
‫تليه وحدة قياس مناسبة ومن األمثلة الشائعة لهذه الكميات الزمن والكثافة ودرجة الحرارة والشحنة والكتلة ‪ ...‬ألخ‪ ،‬وليس‬
‫هناك صعوبة بالتعامل مع الكميات العددية إلهنها تضعع عند الممع والرر والعر والقممة لمميع القواهنين المللوفة في‬
‫المبر‪.‬‬

‫‪ -2‬الكميات اإلتجاهية ‪ :Vector‬وهي الكميات الفيزيائية التي يلزم تعيينها بصورة كاملة معرفة كل من مقدارها‬
‫وإتماهها‪ ،‬والتي ال تضعع لقواعد المبر البميرة بل تضعع لمبر المتمهات‪ ،‬ومن أمثلتها القوة واإلزاحة والتعميل وشدة‬
‫الممال الكهربائي ‪ ...‬ألخ‪.‬‬

‫إن كل كمية إتماهية يمكن أن تُمثَل بمهم يبين إتماهه وطوله إتماه المتمه ومقداره على التوالي‪ ،‬أما كتابة فيمثل بحرف‬

‫فوقه سهم مثل ⃗⃗⃗ وفي الرباعة يرمز له بحرف ثقيل ‪ ،A‬ومقدار المتمه يُمثَل بحرف دون سهم أو بالقيمة المرلقة للمتمه‬

‫| ⃗⃗⃗|‪ ،‬وأحياهنا ً يكتب المتمه بحرفي بداية وهنهاية المهم مثل المتمه ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ كما في الشكل (‪:)1‬‬

‫شكل (‪ :)1‬سهم يمثل المتجه ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‪.‬‬

‫مثال‪َ :1‬مثِّل بالرسم (بياهنياً) متمها ً مقداره ‪ 15‬وحدة بإتماه ‪ 30o‬شرق الشمال ومتمها ً مقداره ‪ 10‬وحدات بإتماه ‪ 30o‬شمال‬
‫الشرق‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ -2‬جمع المتجهات ‪Addition of Vectors‬‬

‫إليماد ممموع أو محصلة متمهين مثل ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‪ ،‬يُر َسم المتمه ⃗⃗⃗ ومن هنهايته يُر َسم المتمه ⃗⃗⃗‪ ،‬ثم يُر َسم المتمه ⃗⃗⃗‬

‫الذي يُمثِّل ممموع المتمهين من بداية ⃗⃗⃗ إلى هنهاية ⃗⃗⃗‪ ،‬كما مبيَّن في الشكل (‪ .)2‬وتُكت َب المعادلة اإلتماهية لهذه المحصلة‬
‫على الشكل اآلتي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (1‬‬

‫التي تُكافيء قاهنون متوازي األضالع لممع المتمهات‪.‬‬

‫شكل (‪ :)2‬مجموع متجهين‪.‬‬

‫⃗⃗⃗(‪ ،‬والتمميع‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫وبالرريقة هنفمها يمكن جمع أكثر من متمهين‪ .‬يضعع الممع لقاهنوهني التبادل‬

‫وإتماهها فيكون برريقتين هما طريقة‬ ‫مقدار المحصلة‬ ‫⃗⃗⃗ ‪ .‬أما حما‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫الحما وطريقة تحليل المتمهات‪.‬‬

‫لحما مقدار محصلة متمهين برريقة الحما برسم الشكل (‪ ،)3‬و كما يلتي‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫√‬ ‫)‪…. (2‬‬

‫شكل (‪ :)3‬حساب محصلة متجهين‪.‬‬

‫هي الزاوية بين ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‪ ،‬ومن خاللها تحمب مقدار المحصلة‪ .‬أما‬ ‫تمثل المعادلة (‪ )2‬أعاله قاهنون الميب تمام‪ ،‬حيث‬
‫‪:‬‬ ‫من المثلث‬ ‫إتماهها فيعرف من إيماد مقدار الزاوية‬

‫هنمد أنَ ‪:‬‬ ‫ومن المثلث‬

‫)‪…. (3‬‬

‫وت ُ َ‬
‫عرف هذه المعادلة بمعادلة الميب‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫إنَ ما يمدر اإلشارة إليه أن مقدار محصلة متمهين يمكن أن يكون أكبر أو يماوي أو أصغر من أي منهما‪ ،‬وهذا يتوقف‬

‫‪،‬‬ ‫على مقدار الزاوية المحصورة بينهما‪ .‬وفي الحالة الضاصة التي يكون فيها ⃗⃗⃗ عموديا ً على ⃗⃗⃗‪ ،‬أي أن‬
‫هنحصل على‪:‬‬

‫‪⁄‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪and‬‬

‫مثال‪ :2‬متمهان يلتقيان في هنقرة األصل مقدار أحدهما ‪ 4‬وحدات واآلخر ‪ 3‬وحدات‪ ،‬جد محصلتهما بالرسم والحما إذا‬
‫كاهنت الزاوية بينهما ‪.60o‬‬

‫الحل‪ :‬طريقة الرسم‪:‬‬

‫يُضتار وحدة قياسية مناسبة للرسم‪ ،‬ثم يُرسم أحد المتمهين وليكن ‪( OA‬بلربع وحدات) ومن هنقرة ‪ A‬يُرسم المتمه ‪AB‬‬
‫(بثالث وحدات) ليصنع زاوية مقدارها ‪ 60o‬مع المتمه األول‪.‬‬

‫تماوي ‪25o‬‬ ‫فإذا وصل ‪ OB‬وهو المحصلة و قيمت الوحدات بلهنها ‪ 6.1‬وحدة والزاوية‬

‫طريقة الحساب‪ :‬هنمد المحصلة ‪ OB‬بإستعمال قاهنون الميب تمام‪ ،‬المعادلة (‪ )2‬وكما يلي‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬

‫بمذر الررفين‬

‫وحدة‬

‫يمتعمل قاهنون الميب‪ ،‬المعادلة (‪:)3‬‬ ‫ولحما الزاوية‬

‫‪4‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫مثال‪ :3‬تتحرك سيارة ‪ 3km‬في إتماه الشمال ثم ‪ 5km‬في إتماه شمال الشرق‪ ،‬أوجد حمابيا ً محصلة اإلزاحة‪.‬‬

‫الحل‪ :‬من المثلث ‪ OPQ‬في الشكل (‪ ،)4‬وبإستعمال قاهنون الميب تمام‪ ،‬هنحصل على المحصلة ‪ OQ‬وبالشكل اآلتي‪:‬‬

‫شكل (‪ :)4‬الفرق بين متجهين‪.‬‬

‫شمال الشرق‪.‬‬ ‫لذا فالمحصلة )‪ (OQ‬قيمتها ‪ 7.43km‬و إتماهها‬

‫‪5‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ -3‬طرح المتجهات (الفرق بين المتجهات) ‪Subtraction of Vectors‬‬

‫هو متمه أيعا ً مقداره هنفس مقدار ⃗ ولكن يعاكمه باإلتماه‪ ،‬وكما َ‬
‫عرفنا ممموع‬ ‫عرفنا متمها ً معينا ً بـ ⃗ فإن ⃗‬
‫لو َ‬
‫متمهين يُمكن أن هنُ ِّ‬
‫عرف الفرق بين متمهين مثل ⃗ و ⃗ من خالل المعادلة اآلتية‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬

‫والتي يمكن أن تُكتب بالشكل اآلتي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫)‪…. (4‬‬

‫والتي تممى أيعا ً الفرق بين المتمهين ⃗⃗⃗ و ⃗⃗⃗‪ ،‬كما في الشكل (‪.)5‬‬ ‫وتعني ⃗ محصلة (ممموع) المتمهين ⃗⃗⃗ و ⃗⃗⃗‬

‫شكل (‪ :)5‬الفرق بين متجهين‪.‬‬

‫ُعرف بلهنه متمه مقداره صفر وإتماهه غير‬

‫فالفرق بينهما يمثله المتمه الصفري ‪ Nell Vector‬الذي ي َّ‬ ‫إذا كان ⃗‬

‫معروف و يُر َمز له ⃗⃗⃗‪ .‬ولو ُ‬

‫ط ِّر َ المتمهان بالترتيب المعاكس لحصلنا على‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬

‫أما مقدار ⃗ فيُحمب على النحو اآلتي‪:‬‬

‫√‬ ‫)‪…. (5‬‬

‫‪ -4‬وحدة المتجه ‪Unit Vector‬‬

‫‪6‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫يُمكن تمثيله بوحدة متمه ̂ بنفس‬ ‫يُممى المتمه الذي مقداره وحدة واحدة بوحدة المتمه وأحياهنا ً بمتمه الوحدة‪ ،‬فالمتمه‬
‫معروبة بمقدار المتمه هنفمه‪ ،‬أي‪:‬‬ ‫إتماه‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (6‬‬

‫لذلك فوحدة المتمه تمثل النسبة بين المتجه ومقداره‪ ،‬والعالمة ^ فوق وحدة المتمه تشير إلى أهنه متمه وحدة (إال إذا ذُ ِّك َر‬
‫غير ذلك)‪ .‬وقد أتُفِّقَ بإنَ ̂ ̂ ̂ هي ثالثة متمهات متعامدة‪ ،‬أي إنَ كل متمه عمودي على المتمهين اآلخرين في هنظام‬
‫على التوالي وحمب الشكل (‪ )6‬أدهناه‪.‬‬ ‫اإلحداثيات الكارتيزية (الديكارتية)‬

‫شكل (‪ :)6‬اإلحداثيات الديكارتية‪.‬‬

‫‪ -5‬تحليل المتجهات ‪Resolution of Vectors‬‬

‫و‬ ‫في تحليل المتمهات يحتاج إتماهين متعامدين لممع أو تركيب أي عدد منهما‪ .‬فالمتمه ⃗ له مركبتان متعامدتان هما‬
‫و ̂ هي وحدة المتمه بإتماه ‪ ،‬لذلك يمكن تمثيل المتمه‬ ‫وكما في الشكل (‪ ،)7‬وبما إهنه ̂ هي وحدة المتمه بإتماه‬
‫بما يلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (7‬‬

‫شكل (‪ :)7‬تحليل متجهين‪.‬‬

‫)‪…. (8‬‬

‫‪7‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫و بتربيع طرفي المعادلة (‪ )8‬و جمعهما هنحصل على مقدار المتمه وهو‪:‬‬

‫√‬ ‫)‪…. (9‬‬

‫أما إتماهه فنحصل عليه بقممة طرفي المعادلة (‪ )8‬على بععهما و هو‪:‬‬

‫)‪…. (10‬‬

‫و كما مبيَّن بالشكل (‪ .)8‬و من قاعدة‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫في الفعاء هنحتاج لثالثة مركبات متعامدة لتحليل المتمهات وهي‬
‫جمع المتمهات هنحصل على‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (11‬‬

‫شكل (‪ :)8‬تحليل ثالث متجهات‪.‬‬

‫شكل (‪ :)9‬مركبات المتجهات الثالثة‪.‬‬

‫باإلعتماد على الشكل (‪ )9‬يمكن أن تكتب‪:‬‬

‫‪8‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (12‬‬

‫وهو‪:‬‬ ‫و بتربيع طرفي المعادالت (‪ )12‬وجمعهما هنحصل على مقدار المتمه‬

‫)‪…. (13‬‬

‫و و على التوالي‪ ،‬فتُكتب مركباته كما يلتي‪:‬‬ ‫مع المحاور‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫يصنع الزوايا‬ ‫و إذا كان المتمه‬

‫التي تُممى بجيوب تمام المتجه‪.‬‬

‫على‬ ‫وتتبعها هنفس وحدات المتمه فيُكتب المتمه‬ ‫بـ‬ ‫و‬ ‫بـ‬ ‫و‬ ‫بـ‬ ‫أحياهنا ً وفي بعض المصادر تُبَدَّل‬
‫النحو اآلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫يُممى بمتمه الموضع أو بالمتمه النصف‬ ‫و هناك متمه خاص يبدأ من هنقرة األصل ‪ 0‬إلى هنقرة معينة مثل‬
‫القرري ‪ Position Vector‬ويُر َمز له بــ ويُكتب‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (14‬‬

‫و مقداره يكون‪:‬‬

‫| |‬ ‫√‬ ‫)‪…. (15‬‬

‫و ‪ ...‬برريقة التحليل‪ ،‬تُنقل المتمهات بحيث‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫لممع أي عدد من المتمهات تقع جميعها في ممت ٍو واحد مثل‬
‫والثاهنية بإتماه ‪ ،‬كما في الشكل‬ ‫تقع بداياتها في هنقرة األصل‪ ،‬ثم يُحلل كل متمه إلى مركبتين‪ ،‬واحدة بإتماه المحور‬
‫(‪ .)11‬فيكون مقدار جمع المركبات بإتماه ‪:‬‬

‫و بإتماه‬

‫‪9‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫شكل (‪ :)10‬جمع عدد من المتجهات‪.‬‬

‫أما المحصلة فتكون‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫∑̂‬ ‫∑̂‬ ‫∑̂‬ ‫∑̂‬

‫هي الزاوية التي‬ ‫على التوالي‪ ،‬و َّ‬

‫إن‬ ‫و‬ ‫على طول المحورين‬ ‫هي مركبات‬ ‫و‬ ‫حيث‬
‫(باإلتماه الموجب)‪.‬‬ ‫مع محور‬ ‫يصنعها‬

‫‪ ،‬جد‪:‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗ ‪̂،‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫‪̂،‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :4‬إذا أُعريت المتمهات ̂‬

‫|‬ ‫⃗‬ ‫‪| )3‬‬ ‫‪ )2‬مقدار محصلة المتمهات‪،‬‬ ‫‪ )1‬محصلة المتمهات‪،‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗ )‪1‬‬ ‫⃗‬ ‫̂ (‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫| ⃗ | )‪2‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫⃗⃗ )‪3‬‬ ‫⃗‬ ‫̂ (‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂ (‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂ (‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫| ⃗⃗ |‬ ‫√‬ ‫√‬

‫‪11‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ -6‬ضرب المتجه بكمية عددية ‪Multiplication of a Vector by a Scalar‬‬

‫ض ِّر َ أي متمه بكمية عددية لنتج متمه مقداره مقدار المتمه معروبا ً بمقدار الكمية العددية وإتماهه يعتمد على قيمة‬
‫لو ُ‬
‫الكمية العددية سالبة أو موجبة‪ ،‬فإذا كاهنت موجبة فإتماهه هنفس إتماه المتمه‪ ،‬وإذا كاهنت سالبة فيكون إتماهه عكس إتماه‬
‫موجبة وعكس إتماه‬ ‫إذا كاهنت‬ ‫هي متمه‪ ،‬إتماهه بإتماه‬ ‫كمية عددية‪ ،‬فالكمية‬ ‫متمه و‬ ‫المتمه‪ .‬فمثالً‬
‫فالكمية هي متمه صفري‪ .‬هذا ويضعع هذا النوع من العر لقواهنين التبديل‬ ‫سالبة‪ ،‬أما إذا كاهنت‬ ‫إذا كاهنت‬
‫والتجميع والتوزيع اآلتية‪:‬‬

‫)‪1‬‬
‫)‪2‬‬ ‫كمية عددية أيعاً)‬ ‫(حيث‬
‫)‪3‬‬
‫)‪4‬‬ ‫(‬ ‫)⃗‬ ‫⃗‬

‫‪ -7‬ضرب المتجهات ‪Vectors Multiplication :‬‬

‫ال يوجد سبب للتماؤل عما إذا كان ممموع متمهين كمية عددية أو إتماهية ألهنه من البديهيات‪ ،‬لكن هذا المؤال يكون مهما ً‬
‫عندما يتعلق األمر بعر متمهين إلن هناك هنوعين لعر المتمهات هما العر العددي والعر اإلتماهي‪.‬‬

‫‪ –1‬الضرب العددي ‪Scalar Product‬‬

‫مقداري المتمهين في جيب‬ ‫و ⃗ بالعدد الناتج من حاصل ضر‬ ‫العددي بين متمهين مثل‬ ‫ُعرف حاصل العر‬
‫ي َ‬
‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ و يقـرأ‬ ‫سـمي هـذا العر بالعـددي و الذي يُرمز له‬
‫تمـام الـزاوية المحـصورة بينهما‪ ،‬و هي كمية عـددية لذلك ُ‬

‫)‪ (A dot B‬و أحياهنا ً يممى بالعر النقري إعتمادا ً على رمزه‪ .‬و تبعا ً للتعريف تكتب صيغته الرياضية بـ ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (16‬‬

‫‪ ،‬لذلك فمربع مقدار المتمه ينتج من ضر المتمه بنفمه‪،‬‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‪ ،‬إلن‬ ‫‪ ، θ‬فإن‬ ‫إذا كاهنت‬
‫أي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬

‫‪ ،‬وهذا هـو شــرط تعـامــد المتمهين على أن ال يكون‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‪ ،‬إلن‬ ‫‪ θ‬فإن‬ ‫أمـا إذا كاهنت‬
‫أحد المتمهين أو كالهما متمها ً صفريا ً‪.‬‬

‫*هناك بعض القوانين التي يخضع لها الضرب العددي منها‪:‬‬

‫‪11‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫‪ –1‬قاهنون التبادل‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫‪ –2‬قاهنون التوزيع‬

‫كمية عددية فإن‪:‬‬ ‫‪ –3‬لو كاهنت‬

‫) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗(‬ ‫⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗ (‬ ‫) ⃗ ( ⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗ ⃗⃗⃗(‬

‫‪ –4‬لمتمهات الوحدة يكون‪:‬‬

‫̂ ̂‬ ‫̂ ̂‬ ‫̂ ̂‬ ‫‪,‬‬ ‫̂ ̂‬ ‫̂ ̂‬ ‫̂ ̂‬

‫⃗⃗⃗‪ ،‬فإن‪:‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗ و‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫‪ –5‬إذا كان‪:‬‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬

‫ومن تربيقات العر العددي إستعماله في برهان قاهنون الميب تمام وبالشكل اآلتي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ (‬ ‫⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗ و ̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مــثال‪ :5‬جد الزاوية المحصورة بين المتمهين ̂‬

‫الحــل‪:‬‬

‫⃗ ⃗⃗‬
‫⃗⃗‬ ‫⃗‬ ‫→‬

‫⃗⃗‬ ‫⃗‬

‫√‬ ‫√‬

‫√‬ ‫√‬

‫‪12‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫→‬

‫‪ –2‬الضرب اإلتجاهي ‪Vector Product‬‬

‫مقداري المتمهين وجيب الزاوية المحصورة بينهما‪ .‬وهو كمية متمهة‬ ‫اإلتماهي بحاصل ضر‬ ‫ُعرف مقدار العر‬
‫ي َ‬
‫اإلتماهي بين‬ ‫يكون إتماهها عموديا ً على ممتوى كل من المتمهين ويضعع لقاعدة الكف األيمن‪ .‬يُرمز لحاصل العر‬
‫⃗⃗⃗ ‪.‬‬ ‫⃗⃗⃗ و يُقرأ ⃗⃗⃗‬ ‫المتمهين ⃗⃗⃗ و ⃗⃗⃗ بالرمز ⃗‬

‫⃗⃗⃗ بإتماه اإلبهام عند دوران بقية أصابع الكف من المتمه ⃗⃗⃗ إلى المتمه ⃗⃗⃗‪ ،‬كما موضح في‬ ‫*يكون إتماه الكمية ⃗‬
‫الشكل (‪.)11‬‬

‫و تبعا ً للتعريف تكتب صيغته الرياضية بـ ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (17‬‬

‫⃗⃗⃗‪.‬‬ ‫هي وحدة المتمه التي تبين إتماه العر ⃗⃗⃗‬ ‫حيث‬

‫الشكل (‪ :)11‬إتجاه الضرب اإلتجاهي‪.‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫‪ ،θ‬فإن‪:‬‬ ‫*لو كان المتمه ⃗⃗⃗ موازيا للمتمه ⃗⃗⃗‪ ،‬أي إن‬

‫⃗⃗⃗ وإن ⃗⃗⃗ و ⃗⃗⃗ ليس متمهات صفرية فإهنهما متوازيان‪.‬‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫بعبارة أخرى‪ ،‬إذا كان‬

‫*هناك بعض القوانين التي يخضع لها الضرب اإلتجاهي منها‪:‬‬

‫‪ –1‬عدم صحة قاهنون التبادل‬

‫‪13‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬

‫‪ –2‬قاهنون التوزيع‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬

‫كمية عددية فإن‪:‬‬ ‫‪ –3‬لو كان‬

‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗⃗⃗ (‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗⃗⃗ (‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬

‫‪ –4‬لمتمهات الوحدة يكون‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗‪ ،‬فإن‪:‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗ و‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫‪ –5‬إذا كان‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫و يمكن كتابة هذه المعادلة على شكل المحدد اآلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫)‪…. (18‬‬

‫اإلتماهي يماوي مماحة متوازي األضالع المتكون من المتمهين أو يماوي ضعف مماحة المثلث‬ ‫‪ –6‬مقدار العر‬
‫المتكون من المتمهين ومحصلتهما‪ ،‬وإتماهه عمودي على ممتوي متوازي األضالع‪ .‬لهذا يمكننا أن هنعتبر العر‬
‫اإلتماهي هو المماحة اإلتماهية لمتوازي األضالع‪ .‬كما في الشكل التالي‪:‬‬

‫‪14‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫الشكل (‪ :)12‬مساحة متوازي األضالع‪.‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ جـد‪ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ :‬و ⃗⃗⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗ و ̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :6‬إذا كان ̂‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗ ‪ ،‬جد‪⃗ :‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗ و ̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :7‬إذا كان ̂‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫̂ (‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂(‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗‬ ‫̂ (‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂(‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫*ممكن حل المؤال برريقة أخرى إعتمادا ً على خواص العر اإلتماهي ‪.‬‬

‫‪15‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ -8‬الضرب الثالثي ‪Triple Product‬‬

‫العددي واإلتماهي لمتمهين) لحصلنا‬ ‫بكمية عددية‪ ،‬العر‬ ‫(العر‬ ‫لو إعتمدهنا المتمهات ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ومفاهيم العر‬
‫على هنوعين للعر الثالثي هما‪:‬‬

‫‪ –1‬الضرب الثالثي العددي ‪Scalar Triple Product‬‬

‫⃗⃗⃗( هي حمم متوازي الممتريالت‬ ‫لنلخذ متوازي ممتريالت كما في الشكل (‪ ،)13‬هنالحظ إن الكمية العددية ⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗‬

‫⃗⃗⃗( و إرتفاعه المائل (جاهنبه) ⃗⃗⃗‪ ،‬وعندما تكون المتمهات الثالثة في الممتوي هنفمه تكون‪:‬‬ ‫الذي مماحة قاعدته ) ⃗⃗⃗‬

‫⃗⃗⃗(‬ ‫⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗‬

‫الشكل (‪ :)13‬متوازي مستطيالت‪.‬‬

‫و من مالحظة الشكل هنرى أن‪:‬‬

‫⃗⃗⃗( ⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (19‬‬

‫إذ يمكن أن تتبادل عالمتا العر في العر الثالثي العددي دون أن تتغير قيمة حـاصل العر ومع ذلك فإن‪:‬‬

‫⃗⃗⃗( ⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗( ⃗⃗⃗‬ ‫)⃗‬

‫العددي الثالثي ال يتغير بتبديل ترتيب المتجهات دوريا ً ولكن إشارته تتغير إذا كان تبديل‬ ‫و لذلك فإن حاصل العر‬
‫المتجهات غير دوري ‪ .‬عندما تمثل المتمهات الثالثة بداللة مركباتها المتعامدة هنمتريع التعبير عن العر الثالثي العددي‬
‫بشكل محدد مثل‪:‬‬

‫⃗⃗⃗( ⃗⃗⃗‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫)‪…. (20‬‬

‫‪16‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ –2‬الضرب الثالثي اإلتجاهي ‪Vector Triple Product‬‬

‫⃗⃗⃗(‪.‬‬ ‫الثالثي اإلتماهي وهو عمودي على المتمهين ⃗⃗⃗ و) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ بالعر‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫يُممى التعبير ) ⃗⃗⃗‬
‫وبإستعمال قاهنون العر اإلتماهي لمتمهين هنمتريع أن هنحصل على العالقة‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗(‬ ‫⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗(‬ ‫)‪…. (21‬‬

‫حيث العر الناتج هو ضر متمه بكمية عددية‪.‬‬

‫كما يمكن اإلستنتاج أيعا ً أن‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬

‫أي إن قاهنون التمميع لهذا العر ال يصح ‪.‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‪ ،‬فمـد كال من‪:‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗⃗‪̂ ،‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗⃗‪̂ ،‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :8‬إذا أُعريت المتمهات ̂‬

‫⃗⃗⃗⃗( )‪1‬‬ ‫) ⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬

‫⃗⃗⃗⃗( )‪2‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗‬

‫الحل‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗⃗ (‪1‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗⃗(‬ ‫) ⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗⃗( )‪2‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂ ( )̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬

‫‪17‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ -9‬تفاضل المتجه ‪Differential of a Vector‬‬

‫لنفرض أن مركبات المتمه ⃗ هي دوال لمتغير واحد وليكن‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫كما يلتي‪:‬‬ ‫و تعرف مشتقة المتمه ⃗ بالنمبة للكمية‬

‫⃗‬ ‫⃗‬
‫̂(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‬

‫حيث‪:‬‬

‫و ‪ ،‬أي َّ‬
‫إن‪:‬‬ ‫وهكذا للمركبات‬

‫⃗‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (22‬‬

‫فمشتقة المتمه هي متمه مركباته مشتقات إعتيادية تماوي مشتقات مركبات المتمه على التوالي‪ .‬من المعادلة (‪ )22‬يتعح‬
‫أن مشتقة ممموع متمهين تماوي ممموع مشتقة كل منهما‪ ،‬أي‪:‬‬

‫⃗‬
‫(‬ ‫)⃗‬ ‫)‪…. (23‬‬

‫فهي‪:‬‬ ‫أما مشتقات أهنواع العر للمتمهات التي تعتمد على المتغير‬

‫⃗‬ ‫⃗‬
‫⃗‬ ‫)‪…. (24‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫⃗‬

‫⃗⃗⃗⃗‪ ،‬جـد‪:‬‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗⃗‪̂ ،‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :9‬إذا كان ̂‬

‫)‪1‬‬ ‫) ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗(‬ ‫)‪2‬‬ ‫) ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗(‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )‪1‬‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫) ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗(‬

‫‪18‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )‪2‬‬

‫) ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗(‬

‫‪ -11‬العامل التفاضلي للمتجه (دل) ‪The Del Operator‬‬

‫يُعَ َّرف العامل التفاضلي للمتمه كلي متمه ويمتلك هنفس خواص المتمهات العادية ويممى دل أو هنبال ويُر َمز له بالرمز ⃗‬
‫ُعرف بالمعادلة اآلتية‪:‬‬
‫وي َّ‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (25‬‬

‫الثالثي العددي والعر‬ ‫اإلتماهي‪ ،‬العر‬ ‫العددي‪ ،‬العر‬ ‫بكمية عددية‪ ،‬العر‬ ‫المابقة (العر‬ ‫عمليات العر‬
‫الثالثي اإلتماهي) تنربق على العامل دل كلي متمه لكن بتمميات لم تُرلق على المتمهات األخرى لو ُ‬
‫ض ِّربت فيما بينها‪.‬‬
‫وسيتم أخذ كل عملية على إهنفراد‪.‬‬

‫‪ -1‬اإلنحدار (التدرج) ‪Gradient‬‬

‫ُعرف بــ‪:‬‬
‫و ي َّ‬ ‫⃗ و يُكتب‬ ‫ويُممى إهنحدار الكمية العددية‬ ‫ويُ َمثِّل ضر المعامل دل بكمية عددية مثل‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (26‬‬

‫‪ -2‬التباعد ‪Divergence‬‬

‫و يُ َع َّرف‬ ‫ويُ َمثِّل العر العددي بين أي متمه مثل ⃗ والعامل دل و يُذكر بتباعد ذلك المتمه و يُر َمز له ⃗ ⃗ أو ⃗‬
‫بــ‪:‬‬

‫⃗ ⃗‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂ ̂‬ ‫̂ ̂‬ ‫̂ ̂‬

‫⃗ ⃗‬ ‫)‪…. (27‬‬

‫ويممى معامل البالس ‪ Laplace‬و يُ َع َّرف بالمعادلة‪:‬‬ ‫وهنالحظ أن العر العددي بين المعامل دل وهنفمه هو ⃗ ⃗ أو‬

‫⃗ ⃗‬ ‫)‪…. (28‬‬

‫‪ -3‬اإللتفاف (الدوران أو اإللتواء) ‪Curl‬‬

‫‪19‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫أو‬ ‫⃗ ويُكتب ⃗‬ ‫اإلتماهي بين أي متمه مثل ⃗ والعامل دل فيمثل إلتفاف ذلك المتمه ويُرمز له ⃗‬ ‫أما العر‬
‫ويُعرف بالمعادلة‪:‬‬ ‫⃗‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫(‬ ‫̂ )‬ ‫(‬ ‫̂ )‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (29‬‬

‫وهناك كثير من المفاهيم تتعلق بعر العامل دل ومنها مثالً هنمتريع أن هنعرف أن ممال القوة ⃗ محافظ أم ال‪ ،‬من خالل‬
‫‪ ،‬فإذا كاهنت النتيمة مماوية للصفر فإن ⃗ محافظ‪ ،‬وإذا النتيمة‬ ‫⃗‬ ‫اإلتماهي بين ⃗ و ⃗ أي بحما‬ ‫هنتيمة العر‬
‫فإن ⃗ غير محافظ‪.‬‬
‫غير مماوية للصفر َّ‬

‫دوال عددية قابلة للتفاضل فالضواص اآلتية‬ ‫و‬ ‫هناك عدة خواص متعمنة العامل دل‪ .‬لنفرض أن ⃗ و ⃗ متمهات و‬
‫تتحقق‪:‬‬

‫⃗ )‪1‬‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬

‫⃗( ⃗ )‪2‬‬ ‫)⃗‬ ‫⃗ ⃗‬ ‫⃗ ⃗‬

‫⃗ )‪3‬‬ ‫⃗(‬ ‫)⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬

‫) ⃗ ( ⃗ )‪4‬‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗ ⃗‬

‫⃗ )‪5‬‬ ‫)⃗ (‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬

‫⃗( ⃗ )‪6‬‬ ‫)⃗‬ ‫⃗( ⃗‬ ‫)⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬

‫⃗ )‪7‬‬ ‫⃗(‬ ‫)⃗‬ ‫⃗) ⃗ ⃗(‬ ‫) ⃗ ⃗( ⃗‬ ‫⃗ ) ⃗ ⃗(‬ ‫) ⃗ ⃗( ⃗‬

‫⃗ )‪8‬‬ ‫) ⃗(‬

‫⃗( ⃗ )‪9‬‬ ‫)⃗‬

‫)‪10‬‬ ‫⃗‬ ‫⃗(‬ ‫)⃗‬ ‫) ⃗ ⃗( ⃗‬ ‫⃗‬

‫‪.‬‬ ‫‪ ،‬أوجد إهنحدار الدالة عند النقرة‬ ‫مثال‪ :11‬إذا كاهنت الدالة العددية‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫يكون‪:‬‬ ‫وعند النقرة‬

‫‪21‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫‪.‬‬ ‫‪ ،‬فلوجد تباعده عند النقرة‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :11‬إذا أُعري المتمه ̂‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫( )̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬

‫) (‬ ‫̂ ̂‬ ‫) (‬ ‫̂ ̂‬ ‫) (‬ ‫̂ ̂‬

‫يكون التباعد‪:‬‬ ‫وعند النقرة‬

‫⃗‬

‫محافظة؟ إثبت ذلك‪.‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :12‬هل قوة الممال ̂‬

‫الحل‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬

‫(‬ ‫̂ )‬ ‫(‬ ‫̂ )‬ ‫(‬ ‫̂)‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗ ال يماوي صفر‪.‬‬ ‫غير محافظة َّ‬

‫إلن‬ ‫إذن‬

‫مثال‪ :13‬جد إهنحدار الكمية‬

‫⃗‬ ‫الحل‪ :‬اإلنحدار متمثل بحاصل ضرب المتجه دل بكمية عددية‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫| |‬ ‫√‬

‫⃗‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬

‫⃗‬ ‫) ( ⃗‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫( )̂‬ ‫)‬

‫‪21‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫(‬ ‫( )̂‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )̂‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )̂‬ ‫)‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫[̂‬ ‫]‬ ‫[̂‬ ‫]‬ ‫[̂‬

‫]‬

‫[̂‬ ‫]‬ ‫[̂‬ ‫]‬ ‫[̂‬ ‫]‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫[‬ ‫]‬

‫حيث إن‪ : :‬يُمثل متمه الموضع‪ :⃗ ،‬يُمثل متمه الدل أو الدلتا‪ : ،‬مقدار متمه الموضع‪ : ،‬كمية عددية‪.‬‬

‫‪22‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫الحركة الخطية ‪Rectilinear Motion‬‬

‫‪Motion‬‬ ‫‪ -3‬الحركة‬

‫إن دراسة الحركة لممم تعني دراسة كل ما يتعلق بموقع الممم وسرعته وتعميله‪ .‬و ت ُ َّ‬
‫عرف حركة الممم بلهنها "التغيير‬
‫المستمر في موقع الجسم"‪ .‬وهناك أهنواع عديدة للحركة كاإلهنتقالية والدوراهنية واإلهتزازية‪ ،‬لذا سنهتم بدراسة الحركة‬
‫اإلنتقالية وهي الحركة التي تكون فيها جميع أجزاء الممم تتحرك بنفس اإلتماه أي بدون دوران‪ ،‬ويتيمر ذلك بإفتراض‬
‫حركة جمم متناهي في الصغر يممى بالمميم ‪ .Particle‬يُعامل المميم كنقرة هندسية‪ ،‬وله كتلة وليس له أبعاد‪ ،‬والوصف‬
‫الدقيق لحركة مثل هذه النقرة يمثِّل وصفا ً كامالً لحركة الممم ككل‪ .‬ففكرة المميم هي فكرة هنظرية الغاية منها تمهيل‬
‫الحمابات الرياضية‪ .‬وتممى الحركة اإلهنتقالية على خط ممتقيم بالحركة الخطية ‪.Linear Motion‬‬

‫‪Average Velocity‬‬ ‫‪ -4‬معدل السرعة‬

‫‪ ،‬كما موضح بالشكل (‪ .)1‬إزاحة‬ ‫إلى النقرة‬ ‫لنلخذ جميما ً يتحرك على طول المحور الميني ‪ x-axis‬من النقرة‬
‫‪.‬‬ ‫معرفة بالمتمه ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ الذي مقداره‬ ‫إلى النقرة‬ ‫المميم المتحرك من النقرة‬

‫شكل (‪ :)1‬إزاحة جسيم بين نقطتين‪.‬‬

‫َّ‬
‫فإن إزاحة‬ ‫في الزمن‬ ‫ذات اإلحداثي‬ ‫إلى النقرة‬ ‫في الزمن‬ ‫ذات اإلحداثي‬ ‫فلو أُزيح المميم من النقرة‬
‫‪ .‬وبالتالي هنمتريع أن هنُ َع ِّرف النمبة بين اإلزاحة والزمن الممتغرق لها‬ ‫تُقرع بالفترة الزمنية‬ ‫المميم‬
‫ويُكتب رياضياً‪:‬‬ ‫بمعدل المرعة (تغير اإلزاحة في وحدة الزمن) وبرمز ̅⃗ وأحياهنا ً‬

‫̅⃗‬ ‫)‪…. (1‬‬

‫‪23‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫وهو كمية متمهة تتعمن النمبة بين اإلزاحة الكلية والزمن الكلي بغض النظر عن شكل الممار بين النقرتين فقد يكون‬
‫الممار الفعلي ممتقيما ً أو منحنيا ً وقد تكون الحركة منتظمة أو غير منتظمة لهذا المبب يُرلق على المعدل الزمني لتغير‬
‫اإلزاحة بمعدل المرعة وليس المرعة‪َّ .‬‬
‫إن مقدار معدل المرعة ̅ يُعرى بالمعادلة‪:‬‬

‫̅‬ ‫)‪…. (2‬‬

‫والذي يممى بمعدل اإلهنرالق ‪ Average Speed‬وهو النمبة بين الممافة المقروعة من قبل المميم في وحدة الزمن‪،‬‬
‫وهو كمية عددية ويُقاس بنفس وحدات المرعة متر‪/‬ثاهنية )‪ (m/s‬أو سم‪/‬ثاهنية )‪ .(cm/s‬ويمكن كتابة المعادلة (‪ )2‬بالشكل‬
‫اآلتي‪:‬‬

‫̅‬ ‫)‪…. (3‬‬

‫وعند يكون الموقع‬ ‫هو اإلحداثي‬ ‫أي زمن عشوائي‪ ،‬لذلك إذا كان الموقع اإلبتدائي عند‬ ‫‪،‬‬ ‫لنمعل‬
‫‪ ،‬فالمعادلة (‪ )3‬تكون‪:‬‬

‫̅‬ ‫)‪…. (4‬‬

‫‪ ،‬فتبمط المعادلة (‪ )4‬إلى‪:‬‬ ‫وإذا كان المميم في هنقرة األصل عند‬

‫̅‬ ‫)‪…. (5‬‬

‫َّ‬
‫إن أبمط أهنواع الحركة للمميم هي الحركة المنتظمة على خط ممتقيم وهي الحركة التي يقرع فيها المميم هنفس الممافة‬
‫بنفس اإلتماه في كل ثاهنية‪ .‬ويقال للمميم إهنه يتحرك بمرعة ثابتة‪ ،‬ومفهوم المرعة الثابتة يعني مقدارا ً ثابتا ً وإتماها ً ثابتاً‪،‬‬
‫وإذا تغير أحدهما أو كالهما عندئ ٍذ يُقال َّ‬
‫إن المميم يتحرك بمرعة متغيرة‪ ،‬وفي هذه الحالة تحتاج لتحديد سرعة المميم‬
‫المتحرك في كل لحظة زمنية والتي تممى بالمرعة اآلهنية‪.‬‬

‫‪Instantaneous Velocity‬‬ ‫‪ -5‬السرعة اآلنية‬

‫ت ُ َّ‬
‫عرف سرعة الممم في لحظة معينة من زمن حركته أو في هنقرة معينة واقعة على مماره بالمرعة اآلهنية للممم‪.‬‬
‫بحيث‬ ‫كثيرا ً من‬ ‫تدريمياً‪ ،‬فعندما تقتر‬ ‫من‬ ‫كما في الشكل (‪ ،)1‬تقتر‬ ‫ولغرض إيمادها في هنقرة مثل‬

‫ويرلق عليها‬ ‫مماويا ً لمرعة المميم في هنقرة‬ ‫تقتربان من الصفر حينئ ٍذ يصبح المعدل‬ ‫|و‬ ‫إن الكميتين |‬

‫بالمرعة اآلهنية في تلك النقرة‪ ،‬ويُعبَّر عن ذلك رياضيا ً بما يلتي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫)‪…. (6‬‬

‫وبنا ًء على ذلك‪ ،‬فالمرعة اآلهنية لمميم يتحرك بإزاحة معينة تُمثَّل بالمشتقة األولى لتلك اإلزاحة هنمبة إلى الزمن‪.‬‬

‫مقاسة باألمتار و بالثواهني‪.‬‬ ‫‪ ،‬حيث‬ ‫حمب المعادلة‬ ‫مثال‪ :1‬يتحرك جميم على طول المحور‬

‫‪24‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪.‬‬ ‫إلى‬ ‫‪ -1‬إحمب معدل المرعة في الفترة الزمنية من‬

‫‪ -2‬إحمب المرعة اآلهنية في هنهاية الثاهنية الرابعة من حركته‪.‬‬
‫‪ -3‬متى يكون المميم في حالة سكون؟ وعلى أي بعد من إبتداء حركته؟‬

‫الحل‪:‬‬

‫‪ ،‬وبالتالي يكون‪:‬‬ ‫‪ -1‬إليماد معدل المرعة‪ ،‬هنفرض أن‬

‫̅‬

‫̅‬

‫‪ -2‬لحما المرعة اآلهنية في هنهاية الثاهنية الرابعة من حركة المميم‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫⃗‬
‫⃗‪ ،‬أي َّ‬
‫إن‪:‬‬ ‫‪ -3‬يكون المميم ساكنا ً عندما تكون‬

‫⃗‬

‫إليماد البعد الذي يصله المميم من إبتداء حركته والذي يكون عنده ساكناً‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬

‫أي َّ‬
‫إن اإلزاحة إلى يمار هنقرة األصل‪.‬‬

‫‪Average Acceleration‬‬ ‫‪ -4‬معدل التعجيل‬

‫إذا كاهنت المرعة اآلهنية تتغير بإستمرار في أثناء الحركة فيقال َّ‬
‫أن المميم يتحرك بتعميل‪ .‬والمرعة قد تتغير في مقدارها‬
‫أو إتماهها أو كالهما‪ .‬في حال المرعة المتغيرة بالمقدار فقط مثل حركة المميم على خط ممتقيم بإتماه واحد‪ ،‬فالتعميل‬
‫يتولد من تغير مقدار المرعة فقط‪ ،‬وهذا التغير يكون أما منتظما ً أو غير منتظم‪ ،‬وقد يكون متزايدا ً أو متناقصاً‪ .‬فإذا كاهنت‬
‫تكون سرعته اآلهنية ⃗⃗⃗⃗ فمعدل التعميل يكون‪:‬‬ ‫هي ⃗⃗⃗ وفي الزمن الالحق‬ ‫المرعة اآلهنية للمميم في الزمن‬

‫⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗‬

‫̅‬ ‫)‪…. (7‬‬

‫وهو كمية إتماهية ووحداته وحدات سرعة على وحدات زمن أي متر‪/‬ثاهنية‪ (m/s2) 2‬أو سنتمتر‪/‬ثاهنية‪.(cm/s2) 2‬‬

‫‪25‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪Instantaneous Acceleration‬‬ ‫‪ -5‬التعجيل اآلني‬

‫ُعرف التعميل اآلهني لمميم ما بلهنه تعميل ذلك المميم في أي وقت من أوقات حركته أو في أية هنقرة معينة على ممارهِّ‪.‬‬
‫ي َّ‬
‫كما يمكن تعريفه بلهنه معدل التعميل للمميم على ممار ِّه المتناهي بالصغر على أن تكون تلك النقرة واقعة على ذلك‬
‫الممار‪ .‬ويُعبَّر عنه رياضيا ً بالمعادلة‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬
‫)‪…. (8‬‬

‫ومن المعادلتين (‪ )6‬و (‪ )8‬هنمتريع كتابة التعميل بالشكل اآلتي‪:‬‬

‫)‪…. (9‬‬

‫أي َّ‬
‫إن التعميل اآلهني لمميم ما يتحرك بإزاحة معينة هو المشتقة األولى لمرعة ذلك المميم بالنمبة للزمن أو هو المشتقة‬
‫الثاهنية لإلزاحة بالنمبة للزمن‪.‬‬

‫‪ ،‬جد المرعة واإلزاحة كدوال للزمن‪ ،‬إذا علمت بإهنه عندما‬ ‫مثال‪ :2‬يتحرك جمم على خط ممتقيم بتعميل‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫َّ‬
‫فإن‬

‫الحل‪ :‬بتكامل التعميل يمكن إيماد المرعة كدالة للزمن‪ ،‬بينما بتكامل المرعة ممكن إيماد اإلزاحة كدالة للزمن‪.‬‬

‫‪ ،‬وكالتالي‪:‬‬ ‫ممكن إيماد المرعة اإلبتدائية واإلزاحة اإلبتدائية‪ ،‬بتربيق المرعة واإلزاحة عند الزمن‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫‪26‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫الحركة الخطية ‪Rectilinear Motion‬‬

‫‪Rectilinear Motion With Constant Acceleration‬‬ ‫‪ -6‬الحركة الخطية بتعجيل ثابت‬

‫قواهنين الحركة الضرية ت ُ ِّ‬

‫مثل القواهنين التي تتحكم بحركة األجمام التي تتحرك بتعميل منتظم (ثابت) على خط ممتقيم‪ ،‬وهي‬
‫أبمط أهنواع الحركة لألجمام‪ .‬فإذا كان التعميل للمميم منتظم‪ ،‬فإ َّن معدل التعميل يماوي تعميله اآلهني‪ ،‬أي إ َّن‪:‬‬

‫فهي سرعة‬ ‫والتي تممى بالمرعة اإلبتدائية أما‬ ‫وهو زمن إبتداء المميم بالحركة متمثلة بالمرعة‬ ‫حيث‬
‫المميم عند الزمن ‪ ،‬وبذلك يمكن كتابة المعادلة اآلتية‪:‬‬
‫)‪…. (10‬‬

‫عندما يتحرك المميم بتعميل ثابت أي عندما تتزايد المرعة بإهنتظام مع الزمن يكون معدل )متوسط( المرعة مماويا ً إلى‬
‫هنصف ممموع المرعتين عند بداية الحركة وعند هنهايتها‪ ،‬أي‪:‬‬

‫̅‬

‫وبإستعمال المعادلتين (‪ )5‬و (‪ )11‬كالتالي‪:‬‬

‫̅‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)‪…. (11‬‬

‫وعندما تحل المعادلة (‪ )11‬وتعوض بالمعادلة (‪ )2‬هنحصل على‪:‬‬

‫̅‬ ‫̅‬

‫̅‬

‫)‪…. (12‬‬

‫فالمعادالت (‪ )11( ،)11‬و (‪ )12‬أعاله هي معادالت الحركة بتعميل ثابت للحالة الضاصة التي يكون فيها المميم عند‬
‫هنقرة األصل متى ما كاهنت‬
‫إن معادالت الحركة يمكن إشتقاقها برريقة التكامل المحدد على الوجه اآلتي‪:‬‬

‫‪27‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫‪Freely Falling Bodies‬‬ ‫‪ -7‬األجسام الساقطة بحرية (السقوط الحر لجأجسام)‬

‫من أكثر األمثلة شيوعا ً للحركة بتعميل منتظم هي حركة األجمام الماقرة سقوطا ً حرا ً هنحو سرح األرض‪ .‬فبإهمال مقاومة‬
‫الهواء لألجمام الماقرة والواقعة في منرقة واحدة من سرح األرض فإهنها تمقط هنحو االسفل بتعميل واحد مهما كاهنت‬
‫أشكالها أو كتلها أو حمومها إن كاهنت هذه الممافات الماقرة منها هذه األجمام غير كبيرة‪ ،‬بحيث تؤثر على قيمة التعميل‬
‫تقريباً‪ ،‬وهذه القيمة تتغير تغيرا ً طفيفا ً من موضع إلى آخر على‬ ‫األرضي أو التعميل الماذبية الذي مقداره‬
‫سرح األرض إل َّن التعميل األرضي يعتمد على بعد الممم من مركز الكرة األرضية ويتلثر بدوران األرض الذ ي يضتلف‬
‫بإختالف هنقاطها‪.‬‬
‫يتمه دائما ً إلى االسفل أي هنحو األرض‪ ،‬لذلك إذا أخترهنا اإلتماه هنحو األسفل كإتماه موجب فبالنمبة‬ ‫من المعلوم َّ‬
‫إن‬
‫يكون موجبا ً إذا كان الممم ساقرا ً هنحو االسفل‪ ،‬أما إذا أخترهنا اإلتماه‬ ‫للممائل التي تتعلق بالمقوط الحر لألجمام فإ َّن‬
‫يمب أن يكون سالبا ً إذا كان الممم مقذوفا ً هنحو االعلى‪ .‬وبلخذ هذه الفرضيات بنظر‬ ‫هنحو األعلى كإتماه موجب فلن‬
‫اإلعتبار مع معادالت الحركة ذات التعميل المنتظم في خط ممتقيم يكون بإمكاهننا إستعمالها لألجمام الماقرة بحرية‪.‬‬
‫فالمعادالت الالزمة لوصف حركة األجمام الماقرة سقوطا ً حرا ً هي‪:‬‬
‫)‪…. (13‬‬

‫)‪…. (14‬‬

‫)‪…. (15‬‬

‫في المعادالت (‪ )11( ،)11‬و (‪.)12‬‬ ‫باإلزاحة‬ ‫بالتعميل األرضي واإلزاحة‬ ‫حيث أبدلنا التعميل‬
‫من زاويتها في طريق عودتها أخرلت سرح‬ ‫مثال‪ :3‬قذفت كرة عموديا ً إلى األعلى من حافة سرح بناية عالية وبالقر‬
‫من قذفها‪ .‬جد‪:‬‬ ‫بعد مرور‬ ‫أسفل هنقرة قذفها بمرعة مقدارها‬ ‫البناية فمرت بنقرة على بعد‬

‫‪28‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ -1‬المرعة االبتدائية التي قُ ِّذفَت بها الكرة‪.‬‬

‫‪ -2‬أعظم إرتفاع تصله الكرة‪.‬‬
‫من قذفها‪.‬‬ ‫‪ -3‬إرتفاع البناية إذا وصلت الكرة إلى هنهايتها بعد‬
‫الحل‪:‬‬

‫‪َّ -1‬‬
‫إن سرعة وتعميل الكرة يكون إتماهها إلى األسفل لذلك البد من وضع اإلشارة المالبة‪ ،‬أي‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫‪ -2‬إليماد أعظم إرتفاع تصله الكرة‪ ،‬من خالل المعادلة الثالثة من معادالت المقوط الحر لألجمام‪ ،‬حيث عندما تصل‬
‫الكرة إلى أعظم إرتفاع َّ‬
‫فإن المرعة النهائية لها تماوي صفر‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫من قذفها‪ ،‬من خالل المعادلة الثاهنية للمقوط الحر لألجمام‪،‬‬ ‫‪ -3‬إليماد إرتفاع البناية إذا وصلت الكرة إلى هنهايتها بعد‬
‫لتمييزه عن أعظم إرتفاع تصله الكرة ‪ ،‬كالتالي‪:‬‬ ‫حيث يمكن أن هنرمز إلرتفاع البناية بالرمز‬

‫بالنمبة لنقرة القذف‪.‬‬ ‫أن اإلشارة المالبة تُشير إلى أن اإلرتفاع بإتماه‬
‫وواضح َّ‬

‫‪Motion in a Plane‬‬ ‫‪ -8‬الحركة في مستو‬

‫َّ‬
‫إن المميم إذا تحرك على خط ممتقيم يبقى إتماه سرعته أو تعميله بإتماه الضط الممتقيم سواء تغير مقدارها أم لم يتغير‪.‬‬
‫فإن إتماه سرعته يكون دائما ً متغيرا ً ومماسا ً للمنحني في كل هنقرة من هنقاط‬
‫أما عندما يتحرك المميم على منحني في ممتو َّ‬
‫مماره بينما مقداره قد يتغير وقد يبقى ثابتاً‪.‬‬

‫حيث متمه موضعه يُعرى‬ ‫في الزمن‬ ‫منحن مبتدأ حركته من النقرة‬
‫ٍ‬ ‫الشكل (‪ )2‬يوضح جميما ً متحركا ً على ممار‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫حيث متمه موضعه هو‪:‬‬ ‫في الزمن‬ ‫إلى النقرة‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫بــ‬

‫‪29‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫شكل (‪ :)2‬جسيم على مسار منحني‪.‬‬

‫الذي يُكتب حمب الشكل (‪ )2‬على الوجه اآلتي‪:‬‬ ‫لكن إزاحته هي المتمه‬ ‫وبالرغم من تحركه على القوس‬

‫وبداللة المركبات يُكتب‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (16‬‬

‫ُعرف معدل المرعة هنا بالمعادلة اآلتية‪:‬‬

‫وي َّ‬

‫̅⃗‬ ‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫بإستمرار في المقدار‬ ‫ولذلك يتغير‬ ‫من‬ ‫تقتر من الصفر وبالتالي تقتر‬ ‫أما المرعة اآلهنية فنمدها بمعل‬
‫على المماس له‪ .‬إذن في‬ ‫كثيرا ً فينربق‬ ‫من‬ ‫واإلتماه وبالتالي يتغير معدل المرعة أيعاً‪ .‬وفي الغاية تقتر‬
‫الحركة على منحني تتمه المرعة اآلهنية في هنقرة بإتماه المماس للمنحني في تلك النقرة وتُعرى بالمعادلة اآلتية‪:‬‬

‫⃗‬ ‫)‪…. (17‬‬

‫ويمكن كتابتها باإلعتماد على مركباتها على النحو اآلتي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (18‬‬

‫ومن معادلة (‪ )18‬يكون مقدار المرعة (اإلهنرالق)‪:‬‬

‫| ⃗|‬ ‫√‬ ‫)‪…. (19‬‬

‫‪31‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫عادة في الحرك ة على منحني يتغير مقدار المرعة وإتماهها الذي يكون بإتماه المماس للمنحني الدائم اإلهنحناء‪ .‬لنالحظ‬
‫على‬ ‫و‬ ‫عند الزمنين‬ ‫و ⃗⃗⃗⃗ في النقرة‬ ‫الشكل (‪ )3‬الذي يُبيِّن سرعة جميم في هنقرتين هما ⃗⃗⃗ في النقرة‬
‫هو‪:‬‬ ‫إلى‬ ‫التوالي‪ ،‬لذلك هنعتبر متمه المرعة عندما يتحرك المميم من‬

‫⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬

‫هو‪:‬‬ ‫ومعدل التعميل خالل الفترة الزمنية‬

‫⃗‬
‫̅‬

‫ويُكتب إعتمادا ً على مركبات المرعة كما يلتي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (20‬‬

‫أما التعميل اآلهني (الذي يممى بالتعميل فقط) فهو‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬
‫)‪…. (21‬‬

‫شكل (‪ :)3‬سرعة جسيم في نقطتين‪.‬‬

‫شكل (‪ :)4‬تعجيل جسيم وإتجاهه‪.‬‬

‫‪31‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫فالتعميل له هنفس إتماه تغير المرعة اآلهنية‪ ،‬ولما كاهنت المرعة تتغير بإتماه إهنحناء الممار فالتعميل يتمه هنحو تقعر الممار‬
‫دائماً‪ ،‬وهو ليس عموديا ً وال مماسا ً للممار‪ ،‬كما في الشكل (‪.)4‬‬

‫ويمكن كتابة التعميل بداللة مركبات المرعة كما يلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (22‬‬

‫كما هنمتريع أن هنكتب التعميل بداللة مركبات الموقع مباشرة بحيث يكون‪:‬‬
‫⃗‬
‫) (‬ ‫)‪…. (23‬‬

‫لذلك يُكتب التعميل ومقداره حمب المعادلتين اآلتيتين على التوالي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (24‬‬

‫| |‬ ‫√‬ ‫)‪…. (25‬‬

‫حيث تكون الحركة بثالثة ابعاد‬ ‫ممكن كتابة جميع المعادالت المابقة للحركة في ممت ٍو بإضافة اإلحداثي الثالث‬
‫(أي في الفعاء) فالموقع والمرعة والتعميل تُكتب كما يلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (26‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (27‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (28‬‬

‫‪ ،‬جد‪:‬‬ ‫مثال‪ :4‬يتحرك جميم على ممار منحني مركباته‬

‫‪.‬‬ ‫‪ )2‬مقداريهما عند‬ ‫‪ )1‬المرعة والتعميل عند أي زمن‪،‬‬

‫الحل‪ )1 :‬يُكتب متمه موضع المميم بالمعادلة اآلتية‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫فالمرعة والتعميل تكوهنان كالتالي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫‪32‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫فتكون المرعة والتعميل كما يلتي‪:‬‬ ‫‪ )2‬عندما يكون‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫‪Motion of a Projectiles‬‬ ‫‪ -9‬حركة القذائف‬

‫تُعتبر حركة األجمام الماقرة بحرية تحت تلثير التعميل األرضي حالة خاصة من الحركة الضرية لمقوط األجمام بحرية‪،‬‬
‫ألنها حركة في بعد واحد‪ .‬حركة القذائف تُناقش حالة عامة وهي المقوط الحر لألجمام في بعدين مثل حركة الكرة في‬
‫الهواء‪ ،‬قذيفة المدفع‪ ،‬رصاصة الممدس‪ ،‬أو أي حركة لممم طليق مقذوف في الهواء‪ ،‬وفي هذه الحالة وبعد إهمال مقاومة‬
‫الهواء‪ ،‬يمتلك الممم ال رليق حركتين في الوقت هنفمه‪ .‬فاألولى عمودية وتكون خاضعة للتعميل األرضي بمبب قوة جذ‬
‫األرض‪ ،‬والثاهنية أفقية وتكون منتظمة ألهنها ال تضعع ألي قوة تمبب لها تعميالً‪ .‬لمناقشة حركة القذيفة في بعدين هما‬
‫كالتالي‪:‬‬

‫وبالمرعة اإلبتدائية ⃗⃗⃗⃗ والتي تصنع‬ ‫بالزمن‬ ‫لنفرض أن القذيفة أُطلقت من هنقرة األصل لإلحداثيات المتعامدة‬
‫كما في الشكل (‪.)5‬‬ ‫مع محور‬ ‫الزاوية‬

‫شكل (‪ :)5‬حركة القذيفة‬

‫‪33‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫تتحلل المرعة اإلبتدائية إلى مركبتين أحدهما أُفقية وهي‪:‬‬

‫)‪…. (29‬‬

‫واألخرى شاقولية وهي‪:‬‬

‫)‪…. (30‬‬

‫وبعد زمن الحق وليكن تبقى مركبة المرعة األفقية ثابتة في أثناء تحليق القذيفة ألهنها ال تضعع للتعميل األرضي‪ ،‬تكون‪:‬‬

‫)‪…. (31‬‬

‫أما المركبة العمودية للمرعة فإهنها تضعع للتعميل األرضي لذلك فهي تتغير مع الزمن‪ ،‬أي‪:‬‬

‫)‪…. (32‬‬

‫ومن المعادلتين (‪ )31‬و (‪ )32‬هنمتريع أن هنكتب‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (33‬‬

‫ومقدار محصلة سرعة القذيفة في أي لحظة زمنية هو‪:‬‬

‫| ⃗|‬ ‫√‬ ‫)‪…. (34‬‬

‫و إتماه هذه المحصلة مع األفق يمكن إيماده من‪:‬‬

‫)‪…. (35‬‬

‫وبتكامل المعادلة (‪ )33‬هنحصل على متمه موضع القذيفة في أي لحظة من لحظات إهنرالقها‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (36‬‬

‫ويُكتب بداللة مركباته بالشكل اآلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂(‬ ‫̂‬ ‫)‬ ‫̂‬

‫وبالتالي هنمتريع أن هنحصل على اإلزاحة األفقية والعمودية للقذيفة في أي لحظة زمنية وفق ما يلتي‪:‬‬

‫)‪…. (37‬‬

‫)‪…. (38‬‬

‫‪34‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫وحيث الزمن مشترك للحركتين األفقية والعمودية لذلك يمكن حله من المعادلتين األخيرتين‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫من معادلة (‪ ،)37‬هنمد َّ‬

‫أن‪:‬‬

‫)‪…. (a‬‬

‫)‪…. (b‬‬

‫هنعوض )‪ (a), (b‬في معادلة (‪ ،)38‬هنمد َّ‬

‫أن‪:‬‬

‫)‪…. (c‬‬

‫)‪…. (39‬‬

‫ثوابت‪ ،‬لذلك يمكن كتابة المعادلة األخيرة بالشكل‪:‬‬ ‫حيث الكميات‬

‫ُمثل ممار القذيفة‪ ،‬حيث‪:‬‬

‫وهي معادلة القرع المكافيء الذي ي ِّ‬

‫للحصول على الزمن الالزم لوصول القذيفة إلى أعلى هنقرة البد من وضع مركبة المرعة العمودية مماوية للصفر‪ ،‬عندئ ٍذ‬
‫من المعادلة (‪ )32‬هنحصل على‪:‬‬

‫)‪…. (d‬‬

‫)‪…. (40‬‬

‫ولما كان الزمن الذي تمتغرقه القذيفة للوصول إلى أقصى إرتفاع هو هنفس الزمن الذي تمتغرقه للوصول (للعودة) إلى‬
‫األرض‪ ،‬لذلك فالزمن الكلي لتحليق القذيفة في المو وهو ما يُممى بزمن الريران ‪ Time of Flight‬يُعرى بالمعادلة‪:‬‬

‫)‪…. (41‬‬

‫هنمده من تعويض المعادلة (‪ )41‬بالمعادلة (‪ ،)38‬كالتالي‪:‬‬ ‫َّ‬

‫إن أعلى إرتفاع تصل إليه القذيفة‬

‫‪35‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (42‬‬

‫وزاوية القذف ‪.‬‬ ‫َّ‬

‫إن أقصى إرتفاع تبلغه القذيفة يتوقف على سرعة اإلهنرالق‬

‫وهنحصل عليها‬ ‫التي تقرعها القذيفة في أثناء زمن الريران فتُممى بالمدى ‪Range‬‬ ‫أما الممافة األفقية الكلية‬
‫بإستعمال المعادلتين (‪ )37‬و (‪ )41‬على ما يلتي‪:‬‬

‫)‪…. (43‬‬

‫من هذه المعادلة هنالحظ َّ‬

‫أن المدى الذي تقرعه القذيفة يتوقف على زاوية قذفها ويكون في هنهايته العظمى عندما تكون‬
‫‪ ،‬لذلك إذا أراد القاذف أن يصل بالقذيفة إلى أبعد عمق ممكن في أرض مبمرة عليه أن يمعل سبراهنة المدفع‬
‫عن األُفق‪.‬‬ ‫مائلة بزاوية‬

‫مع األفق‪ .‬إحمب‪:‬‬ ‫وبزاوية‬ ‫مثال‪ :5‬أُطلقت قذيفة بمرعة‬

‫‪ -1‬المدى األفقي‪،‬‬
‫‪ -2‬أعظم إرتفاع تصله القذيفة‪،‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪ -3‬المرعة واإلرتفاع بعد مرور‬
‫‪.‬‬ ‫‪ -4‬الزمن عندما تكون القذيفة على إرتفاع‬

‫الحل‪:‬‬

‫‪ -1‬إليماد المدى األفقي كالتالي‪:‬‬

‫‪ -2‬إليماد أعظم إرتفاع تصله القذيفة‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫‪36‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ ،‬كالتالي‪:‬‬ ‫‪ -3‬إليماد المرعة واإلرتفاع بعد مرور‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫√‬

‫أما اإلرتفاع فهو‪:‬‬

‫‪ ،‬كالتالي‪:‬‬ ‫‪ -4‬إليماد الزمن عندما تكون القذيفة على إرتفاع‬

‫‪37‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫√‪ ،‬ثم‬ ‫فوق األرض‪ .‬إثبت َّ‬

‫أن المميم يصل إلى األرض بزمن مقداره‬ ‫من إرتفاع‬ ‫مثال‪ :6‬سقط جميم كتلته‬
‫جد سرعته‪ .‬أهمل مقاومة الهواء‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫√‬

‫√‬

‫على مدرعة تتحرك بإتماهه بمرعة منتظمة‬ ‫عن األُفق بمرعة إبتدائية‬ ‫مثال‪ :7‬مدفع يُرلق قذيفة بزاوية‬
‫‪ .‬فما هي اإلزاحة بين المدفع والمدرعة لحظة إهنرالق القذيفة عندما يُحقق المدفع إصابة مباشرة بها؟‬ ‫مقدارها‬

‫الحل‪:‬‬

‫وهو زمن أعلى إرتفاع‪ ،‬أما زمن الريران الكلي فهو‪:‬‬

‫مب بتحديد المدى الممثِّل للمرعة األُفقية في زمن الريران‪:‬‬

‫اإلزاحة بين المدفع والمدرعة تُح َ‬

‫واإلزاحة التي تقرعها المدرعة هي‪:‬‬

‫إذن اإلزاحة بين المدفع والمدرعة لحظة إطالق القذيفة هي‪:‬‬

‫‪38‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫الحركة الخطية ‪Rectilinear Motion‬‬

‫‪Motion with Variation Acceleration‬‬ ‫‪-11‬الحركة ذات التعجيل المتغير‬

‫في الزمن هو‬ ‫هنفترض جميما ً صغيرا ً يتحرك على ممار منحنى ‪ ،‬كما في شكل (‪ ،)6‬تعميله عندما يمر بالنقرة‬
‫ويتمه هنحو الماهنب المقعر للممار‪ ،‬لذلك يتحلل إلى مركبتين إحداهما مماسة للممار تُممى بالتعميل المماسي‬
‫‪ Acceleration Tangential‬وتحصل نتيجة لتغير مقدار ⃗ وتكون بإتجاه المماس‪ ،‬واألُخرى عمودية تممى بالتعميل‬
‫‪ Normal Acceleration‬وهي نتيجة لتغير إتجاه السرعة للجسيم‪ .‬يمكن كتابة متمه المرعة لمميم‬ ‫العمودي‬
‫متحرك كاآلتي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (44‬‬

‫شكل (‪ :)6‬مركبتي التعجيل‪.‬‬

‫هي إهنرالق المميم‪ ،‬وعندما يتحرك المميم فقد يتغير إهنرالقه وقد يتغير‬ ‫حيث ̂ هي وحدة المتمه المماسة للمنحني‪ ،‬و‬
‫إتماه ̂ ‪ .‬لنشتق المعادلة (‪ )44‬بالنمبة للزمن‪:‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬
‫̂‬ ‫)‪…. (45‬‬

‫وهنالحظ أن المشتقة لوحدة المتمه ̂ لها قيمة إلهنها تُعبِّر عن تغير إتماه ̂ مع الزمن إلهننا فرضنا ممارا ً منحنيا ً وليس خرا ُ‬
‫ممتقيماً‪ ،‬كما موضح في الشكل )‪.(7-a‬‬

‫‪39‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫شكل (‪ :)7‬الوحدات المتجه المماسة والعمودية‪.‬‬

‫على طول مماره‪ ،‬فقد‬ ‫إلى هنقرة‬ ‫في فترة زمنية‬ ‫ثم تحرك ممافة‬ ‫فلو كان موضع المميم اإلبتدائي في هنقرة‬
‫بالمقدار‬ ‫من‬ ‫يقتر‬ ‫‪ ،‬كما في الشكل )‪َّ .(7-b‬‬
‫إن الفرق ̂‬ ‫إختلف إتماه الوحدتين المماسيتين ̂ و ̂ بالزاوية‬
‫و‬ ‫عموديا ً على إتماه ̂ في الغاية ‪ limit‬عندما يقتربان‬ ‫متى ما كان الزاوية صغيرة‪ .‬إضافة إلى ذلك يصبح إتماه ̂‬
‫̂‬
‫يماوي واحد وإتماهها عمودي على ̂ ‪ ،‬لذلك تممى بوحدة المتمه‬ ‫من الصفر‪ .‬بناءا ً على ذلك‪َّ ،‬‬
‫فإن مقدار المشتقة‬

‫العمودية ̂ ‪ ،‬أي َّ‬

‫إن‪:‬‬

‫̂‬
‫̂‬ ‫)‪…. (46‬‬

‫وبإستعمال قاعدة الململة ‪ Chain Rule‬هنحصل على‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (47‬‬

‫هو هنصف قرر تكور ممار المميم المتحرك‪ .‬ولو عوضنا المعادلة (‪ )47‬بالمعادلة (‪ )45‬لحصلنا على‬ ‫حيث‬
‫متمه التعميل اآلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (48‬‬

‫̇‬ ‫ويتعح من المعادلة أن هناك مركبة مماسية للتعميل بإتماه حركة المميم مقدارها ̈‬

‫تتمه دائما ً هنحو مركز التكور من الماهنب المقعر لممار الحركة تُممى بتعميل المذ‬ ‫ومركبة عمودية مقدارها‬
‫المركزي‪ .‬أما مقدار التعميل الكلي هو‪:‬‬

‫| |‬ ‫̇√‬ ‫)‪…. (49‬‬

‫‪41‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫ط فيه جمم‪،‬‬ ‫يدور بحرية حول محوره األُفقي وقد لُ َ‬

‫ف حول محيره الضارجي حبل ُربِّ َ‬ ‫مثال‪ :8‬قرص هنصف قرره‬
‫وقرع ممافة‬ ‫عند الزمن‬ ‫كما في الشكل (‪ ،)8‬فإذا كان تعميل الممم منتظما ً وسرعته اإلبتدائية‬
‫بعد مرور ثاهنيتين‪ .‬جد تعميله المماسي والعمودي في أية لحظة وعلى أية هنقرة من هنقاط حافة القرص‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫هنضتار محورين ثابتين بحيث تكون هنقرة األصل في موضع الممم في اللحظة‬

‫شكل (‪ :)8‬قرص دوار‬

‫وبالتالي فالتعميل هو‪:‬‬ ‫تكون‬ ‫لكن عند‬

‫(‬ ‫)‬

‫وسرعة الممم هي‪:‬‬

‫هو هنفس تعميل‬ ‫وهي المرعة في أي لحظة لنقرة على حافة القرص مثل ‪ .‬وواضح َّ‬
‫أن التعميل المماسي للنقرة‬
‫الممم‪ .‬أو‪:‬‬

‫عند الزمن فهو‪:‬‬ ‫أما التعميل العمودي في هنقرة‬

‫‪41‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫هو‪:‬‬ ‫وبالتالي يكون التعميل الكلي للنقرة‬

‫√‬

‫ومن ثم ‪.‬‬ ‫هنُ ِّ‬

‫الحظ لو ُح ِّددَ الزمن لحصلنا على مقدار‬

‫‪Relative Velocity and Relative Acceleration‬‬ ‫‪ -11‬السرعة النسبية والتعجيل النسبي‬

‫سرعة أي جمم تُحدد بالنمبة إلى موقع جمم آخر في هنقرة محددة أو بالنمبة إلى ممموعة من المحاور بحيث تكون تلك‬
‫النقرة أو ممموعة المحاور في حالة حركة أو سكون‪ .‬حيث تم سابقا ً دراسة سرع األجمام في محاور مرجعية ثابتة‪.‬‬

‫أما اآلن فميتم دراسة العالقة بين سرعة جمم بالنمبة لمراقب في محاور مرجعية ثابتة وسرعة الممم التي يقيمها مراقب‬
‫آخر في محاور مرجعية تتحرك بمرعة منتظمة بالنمبة لمحاور المراقب األول‪.‬‬

‫صد بها بالنمبة إلى جمم ساكن على سرح األرض‪ ،‬ولكن تكون‬
‫فيُق َ‬ ‫إن جمما ً سرعته‬
‫فمثالً عندما يُقال َّ‬
‫سرعة جمم رقم (‪ )1‬بالنمبة إلى جمم رقم (‪ )2‬في حالة حركة بالنمبة إلى األرض (كلن يكون في سيارة متحركة) هو‬
‫فرق بين متمهي سرعتهما بالنمبة إلى األرض‪ ،‬بعبارة أُخرى َّ‬
‫إن سرعة الممم (‪ )1‬بالنمبة إلى الممم (‪ ،)2‬التي تُكت َب‬
‫⃗ تُممى بالمرعة النمبية‪ ،‬وتماوي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫)‪…. (50‬‬

‫حيث ⃗ و ⃗ هما متمها سرعة المممين (‪ )1‬و (‪ )2‬على التوالي‪.‬‬

‫ثابت في هنقرة أُخرى‬ ‫وجمم آخر‬ ‫يتحرك بالمرعة ⃗ بالنمبة لنقرة معلومة مثل‬ ‫أن هناك جمما ً‬
‫لنفرض اآلن َّ‬
‫في محاور متحركة‪ ،‬فالمرعة النمبية بين المممين‪:‬‬ ‫مثل‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫)‪…. (51‬‬

‫وعند مفاضلة المعادلة األخيرة بالنمبة إلى الزمن هنحصل على‪:‬‬

‫)‪…. (52‬‬

‫ويكون تعميل الممم ال يتغير في المحاور التي تتحرك بالنمبة لبععها‬ ‫يتالشى التعميل‬ ‫وفي الحالة أعاله للممم‬
‫فإن المعادلة (‪ )52‬توضح َّ‬
‫أن‬ ‫َّ‬ ‫بالنمبة للنقرة‬ ‫تعميل يُمثلَّه المتمه‬ ‫البعض بمرعة منتظمة‪ .‬أما لو كان للممم‬
‫يماوي الفرق اإلتماهي بين التعميلين‪.‬‬ ‫بالنمبة للممم‬ ‫تعميل الممم‬

‫‪42‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ .‬جد سرعة‬ ‫والثاهني‬ ‫مثال‪ :9‬يتحرك قراران على خرين متعامدين‪ ،‬فإذا كاهنت سرعة األول‬
‫الثاهني بالنمبة لألول‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫√‬

‫بالنمبة لألرض‪ ،‬بمبب وجود ريا من‬ ‫مثال‪ :11‬تتحرك طائرة في اإلتماه الشمالي الغربي بمرعة‬
‫بالنمبة لألرض‪ .‬جد كالً من سرعة الرائرة وإتماهها في حالة عدم وجود ريا ‪.‬‬ ‫الغر أصبحت سرعتها‬

‫الحل‪:‬‬

‫لنفرض َّ‬
‫أن ⃗ هي سرعة الرائرة بوجود الريا و ⃗ هي سرعتها في عدم وجود الريا ‪ ،‬أما سرعة الريا فنفرضها ⃗‬
‫على التوالي فمن الشكل (‪ ،)9‬هنرى َّ‬
‫أن‪:‬‬ ‫بإعتبار ̂ ̂ متمهي وحدة في اإلتماهين‬

‫شكل (‪ :)9‬حركة طائرة بوجود الرياح‪.‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗‬ ‫̂‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫أما مقدار ⃗ وإتماهها فهما‪:‬‬

‫√‬

‫شمال الغر‬

‫‪43‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫الحركة الدائرية ‪Circular Motion‬‬

‫‪Introduction‬‬ ‫‪ -1‬المقدمة‬

‫تُعتبر الحركة الدائرية ‪ Circular Motion‬حالة خاصة من حركة جسيم على منحني‪ ،‬حيث َّ‬
‫إن كل جميم دائر البد أن‬
‫يكون له محور للدوران بحيث تكون كافة هنقاطه ثابتة في محلها في أثناء الحركة بينما تدور كافة النقاط األُخرى من المميم‬
‫بمدارات دائرية مراكزها هو ذلك المحور‪ ،‬مثل هذه الحركة تُممى بالحركة الدائرية‪ .‬فلو هنظرهنا إلى الشكل (‪ )1‬الذي يُمثِّل‬
‫التي تكون دائما ً عمودية على‬ ‫وسرعته المماسة للممار‬ ‫و‬ ‫على محيط دائرة بين النقرتين‬ ‫جميما ً قرع ممافة‬
‫فتكون اإلزاحة الزاوية‪:‬‬ ‫نصف القطر ‪ .‬فإذا كاهنت الزاوية التي ممحها هنصف قرر الدائرة بين هاتين النقرتين‬

‫)‪…. (1‬‬

‫وهي الزاوية المحصورة بين نصفي قطري‬ ‫والتي تُقاس بالزاوية هنصف القررية ‪ Radian‬ويُر َمز لها (زهنق) أو‬
‫وهي‬ ‫أو‬ ‫دائرة يحصران بينهما قوسا ً طوله نصف قطر تلك الدائرة‪ .‬لذلك فالدورة الواحدة تماوي‬
‫عندئذٍ‪:‬‬

‫أو‬

‫وهكذا‪.‬‬

‫شكل (‪ :)1‬جسيم على محيط دائرة‪.‬‬

‫‪Angular Velocity‬‬ ‫‪ -2‬السرعة الزاوية‬

‫‪44‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫يُمثِّل هنصف قرر الحركة الدائرية‪ ،‬فلو‬ ‫بحيث َّ‬

‫إن‬ ‫يُمثِّل الشكل (‪ )2‬جميما ً يدور حول محول عمودي ويمر بنقرة‬
‫فيكون متوسط (معدل) المرعة الزاوية لهذه الحركة‬ ‫بالزمن‬ ‫ثم‬ ‫بزمن‬ ‫صنع هنصف القرر اإلزاحة الزاوية‬
‫هو‪:‬‬

‫̅‬

‫شكل (‪ :)2‬جسيم يدور حول محور عمودي‪.‬‬

‫والمرعة الزاوية لمميم يدور في لحظة معينة من زمن حركته أو في هنقرة معينة من مماره تُممى بالمرعة الزاوية اآلهنية‬
‫عرف رياضيا ً بالمعادلة اآلتية‪:‬‬
‫‪ Instantaneous angular velocity‬والتي ت ُ َّ‬

‫)‪…. (2‬‬

‫المعدل الزمني لتغير اإلزاحة الزاوية‪ ،‬وتُقاس بوحدات الزوايا هنصف القررية لكل ثاهنية (زهنق‪/‬ثا أو ‪.)rad/s‬‬ ‫حيث ت ُ ِّ‬
‫مثل‬
‫ومن المرعة الضرية هنمتريع أن هنكتب‪:‬‬

‫)‪…. (3‬‬

‫)‪…. (4‬‬

‫كما َّ‬
‫إن للمرعة الزاوية إتماه يُعيَّن بإستعمال قاعدة الكف األيمن‪ ،‬وذلك بلف األصابع األربعة بإتماه حركة المميم على‬
‫الدائرة فيُشير اإلبهام إلتماه المرعة الزاوية الذي يكون دائما ً عموديا ً على ممتوى الحركة‪ ،‬وكما في الشكل (‪.)3‬‬

‫‪45‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫شكل (‪ :)3‬إتجاه السرعة الزاوية‪.‬‬

‫مع المحور‬ ‫‪ ،‬ويصنع الزاوية‬ ‫هو متمه موقع المميم الذي يتحرك على الدائرة التي هنصف قررها‬ ‫لنفرض َّ‬
‫إن‬
‫العمودي على سرح الدائرة والمار بمركزها فيكون‪:‬‬

‫)‪…. (5‬‬

‫إن وحدة المتمه بإتماه المحور هي ̂ فيكون متمه المرعة الزاوية حمب المعادلة (‪ )2‬كما يلتي‪:‬‬
‫وبما َّ‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (6‬‬

‫ومن المعادلتين (‪ )4‬و (‪ )5‬يمكن كتابة المعادلة‪:‬‬

‫)‪…. (7‬‬

‫والتي يمكن صياغتها إتماهيا ً كاآلتي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗⃗‬ ‫)‪…. (8‬‬

‫ثابتة‪ ،‬أي َّ‬

‫إن‬ ‫ثوابت أي للحركة الدائرية أو الدوراهنية‪ .‬أما لو كاهنت‬ ‫و‬ ‫وتصح هذه المعادلة للحركة التي تكون فيها‬
‫الجسيم يمر في أي نقطة من نقاط الدائرة بفترات زمنية منتظمة فهنا تتحول الحركة الدائرية إلى دورية ‪Periodic‬‬
‫‪ ،Frequency‬فلو‬ ‫وعدد الدورات في وحدة الزمن يممى بالتردد‬ ‫والزمن الالزم لدورة كاملة يممى بزمن الدورة‬
‫وبالتالي‬ ‫والتردد‬ ‫في زمن مقداره فيكون زمن الدورة‬ ‫كان عدد الدورات التي يصنعها المميم‬
‫فإن التردد هو مقلوب زمن الدورة‪ ،‬أي َّ‬
‫إن‪:‬‬ ‫َّ‬

‫‪46‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (9‬‬

‫‪.‬‬ ‫ويُقاس التردد بالهيرتز ‪ Hertz‬والذي يُمثِّل مقلو وحدة الزمن أي (‪/1‬ثاهنية) أو‬

‫ثابتة‪ ،‬هنحصل على‪:‬‬ ‫‪ ،‬عندما‬ ‫و‬ ‫بالرجوع إلى المعادلة (‪ )2‬وبلخذ التكامل للمتغيرين‬

‫)‪…. (10‬‬

‫فتكون‪:‬‬ ‫عند‬ ‫هو الزمن اإلبتدائي لها‪ ،‬ولو إعتبرهنا‬ ‫هي اإلزاحة الزاوية اإلبتدائية و‬ ‫حيث‬

‫)‪…. (11‬‬

‫لدورة كاملة وهي‪:‬‬ ‫ومن هذه المعادلة يمكن تحديد قيمة المرعة الزاوية‬

‫)‪…. (12‬‬

‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث‬

‫‪Angular Acceleration‬‬ ‫‪ -3‬التعجيل الزاوي‬

‫ي تغير المرعة الضرية لمميم مع الزمن بالتعميل الضري‪َّ ،‬‬

‫فإن تغير المرعة الزاوية لمميم مع الزمن يُعرف‬ ‫سم َّ‬
‫كما ُ‬
‫المرع الزاوية اآلهنية عند و على التوالي َّ‬
‫فإن متوسط التعميل الزاوي‬ ‫و‬ ‫بالتعميل الزاوي ‪ .‬فإذا كاهنت‬
‫ُعرف بــ ‪:‬‬
‫ي َّ‬

‫̅‬

‫من الصفر‪ ،‬أي‪:‬‬ ‫ُعرف التعميل الزاوي اآلهني بلهنَّه الغاية لهذه النمبة عندما تقتر‬
‫وي َّ‬

‫)‪…. (13‬‬

‫وتُكتب معادلة التعميل الزاوي اإلتماهية على الشكل اآلتي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬
‫)‪…. (14‬‬

‫َّ‬
‫وإلن إتجاه السرعة الزاوية ثابت‬ ‫إن الحركة الدائرية تمري في ممت ٍو‪َّ ،‬‬
‫فإن إتماهها هو هنفس إتماه المرعة الزاوية‪،‬‬ ‫وبما َّ‬
‫فالمعادلة (‪ )14‬تصح أيعا ً للمقادير كما هي المعادلة (‪.)13‬‬

‫من المعادلة (‪ )2‬يمكن أن هنكتب‪:‬‬

‫)‪…. (15‬‬

‫‪47‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫أي َّ‬
‫إن التعميل الزاوي هو المشتقة األولى للمرعة الزاوية بالنمبة للزمن أو المشتقة الثاهنية لإلزاحة الزاوية بالنمبة للزمن‪،‬‬
‫‪.‬‬ ‫ويُقاس بوحدات (زهنق‪/‬ثا‪ )2‬أو‬

‫مثال‪ :1‬مقياس المرعة الزاوية (تاكنومتر) لمحرك طائرة يُعري قراءات بلزمان مناظرة لها وفق المدول أدهناه‪:‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫الزمن بالثواهني‬

‫‪2511‬‬ ‫‪2111‬‬ ‫‪1511‬‬ ‫‪1111‬‬ ‫‪1111‬‬ ‫المرعة الزاوية (دورة‪/‬دقيقة)‬

‫لكل ثاهنيتين من الفترة الزمنية‪ ،‬ثم بيِّن هل َّ‬

‫أن التعميل الزاوي ثابت‬ ‫إحمب متوسط التعميل الزاوي مقدرا ً بــ‬
‫المقدار في غعون الزمن التام؟‬

‫الحل‪:‬‬

‫‪:‬‬ ‫إلى وحدات‬ ‫هنُ ِّ‬

‫حول قيم المرع الزاوية من وحدات‬

‫مب متوسط التعميل الزاوي على النحو اآلتي‪:‬‬

‫ثم يُح َ‬

‫̅‬

‫̅̅̅‬

‫̅̅̅‬

‫̅̅̅‬

‫̅̅̅‬

‫ويتعح من النتائج َّ‬

‫أن التعجيل الزاوي ثابت المقدار‪.‬‬

‫‪48‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ ،‬جد‪:‬‬ ‫مثال‪ :2‬لممم دائر تُعرى اإلزاحة الزاوية بالمعادلة‬

‫‪،‬‬ ‫و‬ ‫‪ )1‬متوسط المرعة الزاوية بين‬

‫‪ )2‬المرعة الزاوية عند هنهاية الثاهنية الرابعة من الحركة‪،‬‬
‫‪ )3‬التعميل الزاوي للممم‪،‬‬
‫بالزوايا النصف قررية و بالثواهني‪.‬‬ ‫‪ )4‬هل َّ‬
‫إن التعميل الزاوي ثابت المقدار أو متغير؟ خذ‬

‫الحل‪:‬‬

‫كالتالي‪:‬‬ ‫‪ ،‬هنمد أوالً‬ ‫و‬ ‫‪ )1‬إليماد متوسط المرعة الزاوية‬

‫̅‬

‫‪ )2‬إليماد المرعة الزاوية عند هنهاية الثاهنية الرابعة من الحركة‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫عند هنهاية الثاهنية الرابعة‪:‬‬

‫‪ )3‬إليماد التعميل الزاوي للممم‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫‪ )4‬التعميل الزاوي مقدار ثابت‪.‬‬

‫‪Motion Laws in Circular Motion‬‬ ‫‪ -4‬قوانين الحركة في الحركة الدائرية‬

‫إذا كان التغير بالسرعة الزاوية مع الزمن ثابت المقدار فالتعجيل الزاوي يبقى ثابتا ً أيضا ً‪ ،‬فبتكامل المعادلة (‪ )13‬هنحصل‬
‫على‪:‬‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫‪49‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫تكون‪:‬‬ ‫وعند‬

‫)‪…. (16‬‬

‫‪ ،‬وبتكامل المعادلة (‪ )2‬كاآلتي‪:‬‬ ‫هي المرعة الزاوية اإلبتدائية في الزمن‬ ‫حيث‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫هنحصل على اإلزاحة الزاوية في أية لحظة وهي‪:‬‬

‫)‪…. (17‬‬

‫فتكون‪:‬‬ ‫عند‬ ‫ولو كاهنت‬

‫)‪…. (18‬‬

‫ومن المعادلة (‪ )13‬وبتربيق قاعدة الململة هنحصل على‪:‬‬

‫)‪…. (19‬‬

‫وبتكامل المعادلة األخيرة هنحصل على‪:‬‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫‪َّ ،‬‬
‫فإن‪:‬‬ ‫وإذا كاهنت‬

‫)‪…. (20‬‬

‫إلى هنا هنكون قد حصلنا على قواهنين الحركة في الحركة الدائرية وهي متمثلة بالمعادالت (‪ )18( ،)16‬و (‪.)21‬‬

‫ولو قورهنت قواهنين الحركة الضرية مع هذه القواهنين لوجدهنا إنَّ كل سرعة زاوية تُمثِّل سرعة خطية وكل تعجيل زاوي يُمثِّل‬
‫مثل إزاحة خطية كما موضح بالمدول (‪.)1‬‬ ‫تعجيالً خطيا ً وإنَّ كل إزاحة زاوية ت ُ ِّ‬

‫جدول (‪ :)1‬مقارنة بين قوانين الحركتين الخطية والدائرية‪.‬‬

‫الحركة الدائرية‬ ‫الحركة الخطية‬

‫‪51‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪ .‬فإذا كاهنت‬ ‫بتعميل زاوي ثابت‬ ‫عند الزمن‬ ‫مثال‪ :3‬جمم يدور بمرعة زاوية‬
‫‪ .‬وما هي المرعة الزاوية عند هذا الزمن‪.‬‬ ‫‪ ،‬فما هي اإلزاحة الزاوية عند الزمن‬ ‫عند‬

‫‪ ،‬كالتالي‪:‬‬ ‫الحل‪ :‬إليماد اإلزاحة الزاوية عند الزمن‬

‫‪ ،‬هي‪:‬‬ ‫أما المرعة الزاوية عند الزمن‬

‫ممكن إيماد المرعة الزاوية باإلعتماد على قاهنون آخر وهو القاهنون الثالث من قواهنين الحركة الدائرية‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫‪Acceleration Components in a Circular Motion‬‬ ‫‪ -5‬مركبات التعجيل بالحركة الزاوية‬

‫تغير سرعة الجسيم سواء كان بالمقدار أم باإلتجاه أم كليهما ينتج عنه تعجيل ذلك الجسيم‪ .‬في الحركة الدائرية‪،‬‬
‫وبإستعمال المعادلتين‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬

‫هنحصل على مركبة التعميل المماسية ‪ Tangential‬ومركبة التعميل العمودية ‪( Normal‬المركزية ‪ )Centripetal‬على‬
‫التوالي‪ ،‬كما في الشكل (‪:)4‬‬

‫شكل (‪ :)4‬مركبات التعجيل‪.‬‬

‫‪51‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (21‬‬

‫)‪…. (22‬‬

‫إن التعميل المماسي لمميم دائر يماوي حاصل ضر هنصف قرر دوراهنه في تعميله الزاوي‪ ،‬والتعميل العمودي‬ ‫أي َّ‬
‫يكون عموديا ً على المرعة المماسية فيكون بإتماه مركز الدوران للمميم الدائر‪ ،‬لهذا المبب ُ‬
‫سمي ِّ بالتعميل المركزي‬
‫ويساوي مربع السرعة المماسية لوحدة نصف القطر‪ ،‬أي هو حاصل ضرب مربع السرعة الزاوية في نصف القطر‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ .‬بناءا ً على ذلك‪ ،‬يكون المميم الدائر تحت تلثير تعميلين في‬ ‫أو سم‪/‬ثا‬ ‫ويُقاس التعميل بالمتر‪/‬ثا‬
‫آن واحد‪ ،‬أي تحت تلثير محصلتهما وهي‪:‬‬ ‫ٍ‬

‫√‬ ‫)‪…. (23‬‬

‫إذا كانت الحركة الدائرية منتظمة‪ ،‬أي إنَّ متجه التعجيل الزاوي متجه صفري‪ ،‬فالتعجيل المماسي صفر‪ ،‬ويبقى التعجيل‬
‫المركزي فقط‪ ،‬وبتفاضل المعادلة (‪ )8‬هنمتريع حمابه وهو كما يلتي‪:‬‬
‫⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫⃗‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫)‪…. (24‬‬

‫وبإستعمال هنفس المعادلة (‪ )8‬هنحصل على‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫)‪…. (25‬‬

‫الذي يُمثِّل التعجيل المركزي أو تعجيل الجذب المركزي‪.‬‬

‫لنلخذ خيرا ً مربوطا ً بنهايت ِّه ثقل وهنُديره بدائرة أُفقية‪ ،‬هنُالحظ َّ‬
‫إن الضيط يحاول سحب اليد بقوة هناتمة عن محاولة الثقل‬
‫باإلبتعاد عن مركز الدوران‪ ،‬كذلك تؤثر اليد على الضيط بمحبه بقوة مماوية للقوة األولى بالمقدار وتُعاكمها باإلتماه‪ ،‬وهذه‬
‫القوة تُحاول إبقاء دوران الثقل حول محيط الدائرة التي مركزها اليد وتُدعى بالقوة المركزية ‪ Centripetal Force‬وهي‬
‫حاصل ضرب كتلة الثقل في تعجيله المركزي وتُكتب‪:‬‬

‫)‪…. (26‬‬

‫فمعله يدور بممار دائري هنصف‬ ‫س ِّل َ‬

‫ط ممال مغناطيمي بصورة عمودية على إلكترون سرعت ِّه‬ ‫مثال‪ُ :4‬‬
‫‪ .‬جد تعميله المركزي‪.‬‬ ‫قرره‬
‫الحل‪:‬‬

‫) (‬

‫‪52‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫يبدأ من المكون ويُعمل حول المحور األفقي بين مركزه بتعميل زاوي ثابت مقداره‬ ‫مثال‪ :5‬قرص هنصف قرره‬
‫على حافة القرص محددة عموديا ً فوق المركز عند البداية‪ .‬عند هنهاية الثاهنية األولى‪ ،‬جد‪:‬‬ ‫‪ ،‬النقرة‬
‫‪ -1‬موقع النقرة‪ -2 ،‬تعميله النصف قرري‪ -3 ،‬تعميله المماسي‪ -4 ،‬محصلة التعميل‪.‬‬
‫الحل‪:‬‬

‫‪ -1‬إليماد موقع النقرة كالتالي‪:‬‬

‫إذن النقرة ت ُ ِّ‬

‫عين كما في الشكل (‪:)5‬‬

‫شكل (‪ :)5‬نقطة على حافة قرص‪.‬‬

‫‪ -2‬إليماد التعميل النصف قرري‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫‪ -3‬إليماد التعميل المماسي‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫‪ -4‬إليماد محصلة التعميل‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫√‬

‫‪53‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫تُمثِّل إتجاه التعجيل‪.‬‬ ‫حيث إنَّ الزاوية‬

‫وفقا ً للمعادلة‬ ‫ع ِّمل بممار دائري هنصف قرره‬

‫‪ُ ،‬‬ ‫عند‬ ‫مثال‪ :6‬جمم ساكن‬
‫‪ .‬جد الموقع الزاوي والمرعة الزاوية للممم كدوال للزمن‪ .‬ثم جد مركبتي التعميل‬
‫المركزي والمماسي‪.‬‬
‫الحل‪:‬‬

‫*مم كن إيماد الموقع الزاوي من خالل تكامل المرعة الزاوية‪ ،‬كما يمكن إيماد المرعة الزاوية من خالل تكامل التعميل‬
‫الزاوي‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫*إليماد مركبة التعميل المركزي‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫*إليماد مركبة التعميل المماسي‪ ،‬كالتالي‪:‬‬

‫‪54‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫داينميك الجسيمات ‪Dynamic of Particles‬‬

‫‪ -1‬القوة ‪Force‬‬
‫تم التعامل سابقا ً مع حركة األجمام ومن خالل مفاهيم اإلزاحة والسرعة والتعجيل والزمن تم وصف الحركة‪ .‬اآلن سيتم‬
‫التررق لما يمبب الحركة وهو علم الداينمك ‪ Dynamics‬وهو العلم الذي يبحث بالعالقة بين الحركة والقوة الممببة لها‪.‬‬
‫غير سرعة جمم متحرك البد من أن هنبذل جهدا ً ععلياً‪ ،‬وتغير الحالة الحركية لألجمام‬
‫فلكي هنُحرك جمما ً ساكناً‪ ،‬أو هنُ ِّ‬
‫وكذلك تغير شكلها يتم بتلثير عامل هو ما هنمميه بالقوة‪.‬‬

‫إذا سلرت قوة على جمم أو أجمام أخرى فتممى هذه القوة بالضارجية ‪ .External‬أما إذا سلرت القوة من جزء من الممم‬
‫على األجزاء األخرى لنفس الممم فتممى هذه القوة بالداخلية ‪ .Internal‬وهي كمية متجهة‪ ،‬أي البد من تحديد مقدارها‬
‫وإتماهها لتعيينها وأحياهنا ً ال يكفي تعيين مقدار القوة وإتماهها بل البد من معرفة تأثير القوة على الجسم الذي يعتمد على‬
‫خط ونقطة تأثيرها‪ .‬لذلك فالخط الذي يمتد من جهتي القوة يممى بخط تأثير القوة والذي يختلف بالجسم بإختالف نقطة‬
‫تسليط القوة‪.‬‬

‫‪ -2‬عزم القوة )‪Moment of the Force (Torque‬‬

‫‪ ،Torque‬الذي‬ ‫من الكميات الفيزيائية المهمة التي توضح (تُبيِّن) قابلية القوة على تدوير األجسام هي عزم القوة‬
‫يعرف مقداره بحاصل ضرب مقدار القوة المؤثرة على جسم يدور بحرية حول محور ثابت‪ ،‬وطول ذراعها‪ ،‬وكما في‬
‫الشكل (‪ ،)1‬أي َّ‬
‫إن‪:‬‬

‫)‪…. (1‬‬

‫(ذراع القوة)‪ ،‬ومن الشكل هنالحظ بلن الممافة‬ ‫وخط تلثير القوة‬ ‫هي الممافة العمودية بين محور الدوران‬ ‫حيث‬
‫تكتب على الوجه اآلتي‪:‬‬

‫)‪…. (2‬‬

‫في المعادلة (‪ )1‬هنحصل على‪:‬‬ ‫وبتعويض‬

‫)‪…. (3‬‬

‫يعرف بــ‪:‬‬ ‫ومن تعريف العر اإلتماهي‪ ،‬يتعح َّ‬

‫أن عزم القوة حول هنقرة معلومة مثل‬

‫)‪…. (4‬‬

‫‪55‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫شكل (‪ :)1‬قوة مؤثرة على جسم يدور حول محور ثابت‪.‬‬

‫ويعين إتماهه حمب قاعدة الكف األيمن‪ ،‬وكما في الشكل (‪.)2‬‬ ‫و‬ ‫ويكون عموديا ً على الممتوي الذي يحوي المتمهين‬
‫تقاس‬ ‫تقاس بالنيوتن أو الداين والممافة‬ ‫ويقاس العزم بوحدات هنيوتن‪ .‬متر )‪ (N.m‬أو داين‪ .‬سم )‪َّ ،(dy.cm‬‬
‫إلن القوة‬
‫بالمتر أو سم‪.‬‬

‫شكل (‪ :)2‬قاعدة الكف األيمن‪.‬‬

‫عندما تؤثر عدة قوى في هنقاط مضتلفة من جمم منفرد تممع العزوم برريقة جمع المتمهات‪ .‬كما ويمكن كتابة المعادلة (‪)4‬‬
‫بصيغة المحدد على الوجه اآلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫|‬ ‫|‬ ‫|̂‬ ‫|‬ ‫|̂‬ ‫|‬ ‫|̂‬ ‫|‬ ‫(̂‬ ‫)‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫و‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫إن‪̂ :‬‬

‫حيث َّ‬

‫ومن فتح المحدد تلخذ مركبات العزم الصيغ اآلتية‪:‬‬

‫صفراً‪ ،‬ويصبح عزم القوة في‬ ‫والقوة‬ ‫‪ ،‬فيكون كل من الموضع‬ ‫واقعين في الممتوي‬ ‫و‬ ‫لنفرض َّ‬
‫إن المتمهين‬
‫هذه الحالة بإتماه المحور ‪ ،‬كما في الشكل (‪ ،)3‬ويُكتب‪:‬‬

‫‪56‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫̂‬ ‫)‪…. (5‬‬

‫وقد تم اإلتفاق على أن يكون عزم القوة موجباً‪ ،‬إذا حاول تدوير الجسم بإتجاه معاكس لعقارب الساعة‪ ،‬ويكون سالبا ً إذا‬
‫حاول تدويره بإتجاه عقارب الساعة‪.‬‬

‫شكل (‪ :)3‬إتجاه عزم القوة‪.‬‬

‫‪ ،‬ومتمه الموضع له مقداره‬ ‫وتصنع مع األفق زاوية مقدارها‬ ‫مثال‪ :1‬جمم تؤثر فيه قوة مقدارها‬
‫مع األفق‪ ،‬وكما في الشكل (‪ .)4‬جد عزم القوة على الممم‪.‬‬ ‫ويصنع زاوية مقدارها‬

‫شكل (‪)4‬‬

‫وهو‪:‬‬ ‫الحل‪ :‬لحما عزم القوة البد من معرفة ذراع القوة الذي يمثله بالرسم الرمز‬

‫فهو‪:‬‬ ‫أما عزم القوة حول النقرة‬

‫إلن القوة تحاول تدوير الممم بإتماه عقار الماعة‪ ،‬أي َّ‬
‫إن‪:‬‬ ‫أما إشارة العزم فهي سالبة‪َّ ،‬‬

‫‪57‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫باألمتار‪.‬‬ ‫بالنيوتن حول هنقرة األصل عندما تؤثر بالنقرة‬ ‫̂‬ ‫مثال‪ :2‬جد عزم القوة ̂‬

‫الحل‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫|‬ ‫|‬ ‫|̂‬ ‫|‬ ‫|̂‬ ‫|‬ ‫|̂‬ ‫|‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫‪ -3‬الكتلة والوزن ‪Mass and Weight‬‬

‫الكتلة هي صفة للممم تماعد في تعيين تلثير القوة المملرة عليه‪ ،‬وهي إحدى خواص المادة التي تمثل القصور الذاتي‬
‫العملية دلت على أن األجمام الماكنة ال يمكنها أن تتحرك من تلقاء هنفمها فهي قاصرة عن‬ ‫‪ ،Inertia‬إذ َّ‬
‫أن التمار‬
‫الحركة ما لم تؤثر عليها قوى خارجية لتعميل حركتها‪ .‬وكذلك إن الممم المتحرك قاصر عن المكون ما لم تؤثر فيه قوى‬
‫لتغيير تلك الحركة‪ ،‬وهذا أيعا ً يعود إلمتالك الممم قصورا ً ذاتياً‪ ،‬لذلك فالكتلة تمثل المقياس الكمي لقصوره الذاتي التي ال‬
‫تعتمد على سرعة تلك المادة‪ ،‬إال عندما تصل سرعة الممم إلى سرعة العوء‪ ،‬كما ال تعتمد على تعميلها وال على موقعها‬
‫بالنمبة إلى سرح األرض أو كوهنها موجودة في كوكب آخر‪ .‬بمعنى آخر‪َّ ،‬‬
‫إن الكتلة هي صفة تمتلكها المادة وتعين مقاومتها‬
‫ألي تغير في حالتها الحركية‪ .‬وتُقاس الكتلة بوحدات الكيلوغرام )‪ (kg‬أو الغرام )‪.(gm‬‬

‫األرض لكتلته‪ ،‬بمعنى أن كل جمم يقع ضمن ممال الماذبية األرضية يتلثر بقوة تممى‬ ‫أما وزن الجسم فهو قوة جذ‬
‫فوزن‬ ‫والتعميل األرضي‬ ‫وزن الممم وإمتداد خط تلثير هذه القوة يمر من مركز األرض‪ .‬فإذا كاهنت كتلة الممم‬
‫الممم يُعرى بالمعادلة‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫)‪…. (6‬‬

‫ويُقاس بوحدات النيوتن وهو ما يعادل كغم‪.‬متر‪/‬ثاهنية‪ 2‬أو داين ويعادل غم‪.‬سم‪/‬ثاهنية‪.2‬‬

‫‪ -4‬مركز الكتلة ‪Center of Mass‬‬

‫لنلخذ منظومة من المميمات‪ ،‬كل جميم فيها ينمذ بقوة هنحو مركز األرض الذي يبعد بممافة كبيرة عن المنظومة بحيث‬
‫يمكن إعتبار مركز األرض في الماالهنهاية بالنمبة لمميع المنظومات‪ ،‬وبالتالي يمكن إعتبار خروط تلثير أوزان المميمات‬
‫المكوهنة للمنظومة والمارة من مركز األرض متوازية‪ .‬وعليه يكتب وزن المنظومة الكلي على الوجه اآلتي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫∑‬ ‫)‪…. (7‬‬

‫كما َّ‬
‫إن هنقرة تلثير هذه القوة تتعين بالمتمه الذي يعرف بــ‪:‬‬

‫‪58‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫∑‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫∑‬
‫)‪…. (8‬‬

‫ويُممى بمتجه مركز كتلة المنظومة ‪ ،Center of Mass‬وتُكتب مركباته بالصيغة هنفمها وهي‪:‬‬

‫∑‬ ‫∑‬ ‫∑‬

‫∑‬ ‫∑‬ ‫∑‬
‫)‪…. (9‬‬

‫ويلعب مفهوم مركز الكتلة دورا ً كبيرا ً في حركة منظومة من المميمات الصلدة‪ .‬ففي حالة الممم الصلد ‪Rigid Body‬‬
‫تُمثِّل‬ ‫‪ ،‬حيث َّ‬
‫إن‬ ‫وبالتالي َّ‬
‫فإن كتلة كل جزء هو‬ ‫فإهنه سوف يُمزء إلى جميمات صغيرة حمم كل منها‬
‫الكثافة في كل هنقرة من هنقاط الممم‪ ،‬وهنا البد من إستبدال عالمة الممع ∑ بعالمة التكامل في المعادلة (‪ )9‬فتكون‪:‬‬

‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫)‪…. (10‬‬
‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫تكون ثابتة‪ ،‬وبالتالي تتالشى المعادلة أعاله‪ .‬أما في حالة الممم المتناظر فتمهل عملية‬ ‫ولو كان الممم متماهنما ً َّ‬
‫فإن‬
‫مركز الكتلة كثيراً‪ ،‬فمثالً إذا كان للممم مركز تناظر كالكرة ومتوازي الممتريالت وغيرها‪ ،‬اهنربق مركز الكتلة‬ ‫حما‬
‫على مركز التناظر‪ ،‬وإذا كان للممم محور تناظر كالمضروط مثالً وقع مركز الكتلة في هنقرة على ذلك المحور‪.‬‬

‫لو أثرت على جمم قوتين متماويتين بالمقدار ومتعاكمتين باإلتماه وكان خرا تلثيرهما متوازيين وغير مترابقين‪ ،‬فزوج‬
‫القوى هذا يممى بالمزدوج ‪ ،Couple‬لنلخذ الشكل (‪ )5‬الذي يمثل مزدوجا ً من القوتين ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‪ .‬فالممافة عن خط تلثيرها‬
‫هي‪:‬‬

‫هما الممافتان العموديتان بين خري تلثير القوتين وهنقرة األصل ‪.‬‬ ‫حيث َّ‬
‫إن‬

‫شكل (‪ :)5‬المزدوج‪.‬‬

‫أما مقدار محصلة القوتين فهو صفر ألنهما متساويتان بالمقدار ومتعاكستان باإلتجاه‪ ،‬لذلك َّ‬
‫فإن المزدوج ال يحدث حركة‬
‫إهنتقالية في الممم بل حركة دوراهنية فقط‪ .‬أما مقدار محصلة العزمين فهو‪:‬‬

‫‪59‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (11‬‬

‫إن عزم المزدوج يبقى ثابتا ً حول جميع المحاور العمودية على ممتوى القوى المكوهنة‬
‫ومن خالل هذه النتيمة هنالحظ َّ‬
‫للمزدوج‪.‬‬

‫على‬ ‫موضوعة عند النقاط‬ ‫مثال‪ :3‬ثالث جميمات كتلتها‬

‫التوالي‪ .‬جد إحداثيات مركز الكتلة‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗ ̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗⃗⃗ ̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫وبذلك يكون موضع مركز الكتلة وحمب المعادلة (‪ ،)8‬على النحو اآلتي‪:‬‬

‫∑‬ ‫⃗⃗⃗‬ ‫)̂ ̂ (‬ ‫(‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂ ̂‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫∑‬

‫̂ (‬ ‫( )̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫(‪.‬‬ ‫أي َّ‬

‫إن إحداثيات مركز الكتلة هي )‬

‫مثال‪ :4‬جد مركز كتلة قعيب متماهنس مقرعه العرضي كما مبين في الشكل (‪.)6‬‬

‫الحل‪ :‬بما َّ‬

‫إن القعيب متناظر حول مركزه‪ ،‬فمركز الكتلة هو عند المركز‪ .‬لنلخذ أصل اإلحداثيات عند إحدى هنهايتي‬
‫وكثافته ‪ .‬لنلخذ عنصرا ً صغيرا ً‬ ‫ومماحة مقرعه العرضي‬ ‫القعيب‪ ،‬كما في الشكل‪ .‬وهنفرض َّ‬
‫إن طول القعيب هو‬
‫ويبعد عن األصل بالممافة ‪ ،‬فكتلته تكون‪:‬‬ ‫من القعيب طوله‬

‫|‬
‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬
‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫|‬

‫شكل (‪)6‬‬

‫‪61‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫داينميك الجسيمات ‪Dynamic of Particles‬‬

‫‪ -5‬اإلحتكاك ‪Friction‬‬
‫إذا تالمس جممان وتحرك أحدهما أو حاول أن يتحرك بالنمبة لآلخر‪ ،‬تظهر قوة تعاكس حركة المممين النمبية‪ ،‬هذه‬
‫القوة تُممى بقوة اإلحتكاك ‪ ،Friction Force‬والناتمة عن التفاعل المتبادل بين جزيئات المممين‪ .‬إن قوة اإلحتكاك من‬
‫الظواهر المعقدة التي الزالت قيد البحوث والدراسات وهي تعتمد على عوامل عديدة منها طبيعة الجسمين المتالمسين‬
‫والسرعة النسبية بينهما وغيرها من العوامل‪ .‬فعندما يتحرك جممان أحدهما على اآلخر‪ ،‬كما في الشكل (‪ ،)7‬وكلن‬
‫بين هذا الممم والمنعدة التي تحته مماوية للقوة الماحبة بالمقدار‬ ‫يكون جمم يتحرك على منعدة‪ ،‬تتولد قوة إحتكاك‬
‫ومعاكمة لها باإلتماه‪ ،‬أما إذا كاهنت هذه القوة أقل من قوة اإلحتكاك بين المرحين فإن الممم ال يتحرك ويبقى ساكناً‪.‬‬

‫شكل (‪ :)7‬جمم يتحرك على منعدة‪.‬‬

‫المتمهة‬ ‫لنلخذ جمما ً ساكنا ً على سرح أفقي خشن‪ ،‬وكما في الشكل (‪ )a-8‬هنالحظ تلثير وزهنه في حالة تعادل مع القوة‬
‫لألعلى والتي تؤثر على الممم من قبل المرح‪.‬‬

‫شكل (‪ :)8‬جمم ساكن على سرح أفقي خشن‪.‬‬

‫صغيرة بحيث ال تحرك الممم َّ‬

‫فإن القوة‬ ‫ولو سحب الممم هنحو اليمين بقوة ‪ ،‬كما في الشكل (‪ )b-8‬تدريمياً‪ ،‬فلو كاهنت‬
‫في هنقرة واحدة‪ ،‬وهنا تدعي‬ ‫تميل هنحو اليمار‪ ،‬وبما أن الممم في حالة توازن لذلك يمب أن تلتقي القوى‬
‫‪ ،‬أما‬ ‫بإتماه المرح بقوة اإلحتكاك المكوهني (الشروعي) ‪ ،Force of Static Friction‬ويُر َمز لها‬ ‫مركبة القوة‬
‫‪ ،‬وبما َّ‬
‫إن الممم في حالة‬ ‫باإلتماه العمودي على المرح فتمثل رد فعل المرح على الممم‪ ،‬ويُر َمز لها‬ ‫مركبة القوة‬
‫توازن فتكون قوة رد الفعل مماوية للوزن وقوة المحب مماوية لقوة اإلحتكاك الشروعي‪ ،‬أي أن‪:‬‬

‫‪61‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (12‬‬

‫أيعا ً حتى تصل لنهايتها‪ ،‬والممم الماكن كما في الشكل (‪ )c-8‬وتكون متناسبة طرديا ً‬ ‫بالمقدار إزدادت‬ ‫وإذا إزدادت‬
‫‪ ،‬وتُكتب على الوجه اآلتي‪:‬‬ ‫مع قوة رد الفعل‬

‫)‪…. (13‬‬

‫معامل‬ ‫هو معامل اإلحتكاك الشروعي ‪ ،Coefficient of Static Friction‬بمعنى آخر إن حاصل ضر‬ ‫حيث‬
‫لبدء حركة هنمبية بين جممين متالممين كاهنا مبدئيا ً في‬ ‫اإلحتكاك الشروعي بالقوة العمودية يعري أصغر قوة الزمة‬
‫حالة سكون هنمبي‪ .‬وبعد أن يبدأ الممم بإهنزالق على المرح كما في الشكل (‪َّ ،)d-8‬‬
‫فإن قوة اإلحتكاك تقل والقوة التي تمعل‬
‫‪ Force of Kinetic Friction‬بالمقدار وتعاكمها باإلتماه‬ ‫الممم منزلقا ً بمرعة ثابتة تماوي قوة اإلحتكاك اإلهنزالقي‬
‫ويكون ثابت التناسب بينهما هو معامل اإلحتكاك اإلهنزالقي ‪ Coefficient of Kinetic Friction‬الذي يُر َمز له‬
‫وتُكتب على النحو اآلتي‪:‬‬

‫)‪…. (14‬‬

‫بمعنى آخر إن حاصل ضر معامل اإلحتكاك اإلهنزالقي بالقوة العمودية يُعري القوة الالزمة لمعل المممين يتحركان‬
‫يعتمد على طبيعة األجمام المحتكة من‬ ‫بمرعة هنمبية منتظمة‪ .‬وقد دلت التمار التي أُجريت على مضتلف المواد َّ‬
‫إن‬
‫حيث هنعومتها وخشوهنتها وهنوع المادة ويتغير تبعا ً لتغير المرع إذا كاهنت كبيرة المقدار‪ .‬لكننا هنعتبره ثابت المقدار في حالة‬
‫‪.‬‬ ‫أكبر من معامل اإلحتكاك اإلهنزالقي‬ ‫الحركة بمرع معتدلة‪َّ ،‬‬
‫وإن معامل اإلحتكاك الشروعي‬

‫كما في الشكل (‪.)9‬‬ ‫مائل بزاوية‬ ‫دون دحرجة إلى أسفل على ممتوي له معامل إحتكاك‬ ‫مثال‪ :5‬ينزلق جميم كتلته‬
‫فإذا بدأ المميم حركته من المكون عند قمة المرح المائل‪ .‬جد مقدار‪:‬‬

‫‪ -1‬التعميل‪ -2 ،‬المرعة‪ -3 ،‬الممافة المقروعة بعد زمن ‪.‬‬

‫شكل (‪)9‬‬

‫الحل‪ :‬من تربيق قاهنون هنيوتن الثاهني هنالحظ أن محصلة القوى المؤثرة على المميم هي المركبة الموازية للحركة (على‬
‫طول المرح المائل) وقوة اإلحتكاك التي تعاكمها باإلتماه‪:‬‬

‫‪62‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫‪1-‬‬

‫‪2-‬‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫‪3-‬‬

‫‪4-‬‬ ‫∫‬ ‫∫‬

‫‪ -6‬التوازن ‪Equilibrium‬‬
‫يُقال عن المميم بلهنه في حالة توازن ميكاهنيكي إذا كان الممموع اإلتماهي للقوى المملرة عليه يماوي صفراً‪ ،‬أي َّ‬
‫إن‪:‬‬

‫∑‬ ‫)‪…. (15‬‬

‫فلو كان المميم ساكنا ً سمي التوازن باألستاتيكي وإن كان المميم متحركا ً بمرعة منتظمة فيممى التوازن بالحركي‪.‬‬
‫المعادلة (‪ )15‬تكافيء ثالث معادالت عددية‪ ،‬فإذا مركبات القوى‬
‫على التوالي‪ ،‬فالمعادالت العددية هي‪:‬‬

‫)‪…. (16‬‬

‫للقوى‬ ‫هذه تعني‪ ،‬إذا كان المميم في حالة توازن ستاتيكي تحت تلثير عدد من القوى فالممموع المبري للمركبات‬
‫تتالشى بشكل منفصل‪.‬‬

‫لنناقش توازن جميم تؤثر عليه ثالث قوى هي ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ كما موضح بالشكل (‪ .)11‬هنالحظ أن القوى الثالث تقع في‬
‫ممتوي واحد َّ‬
‫إلن المميم في حالة توازن‪ .‬وبتربيق قاهنون الميو يمكننا أن هنكتب‪:‬‬

‫)‪…. (17‬‬

‫والعالقة (‪ )17‬مهمة ومفيدة وتنص على أن‪:‬‬

‫متى ما الجسيم في حالة توازن تحت تأثير ثالث قوى‪ ،‬فالمقدار لكل قوة يتناسب مع جيب الزاوية المحصورة بين‬
‫القوتين األخريين‪ .‬وتُسمى هذه العالقة أحيانا ً بنظرية المي ‪.Lami's Theorem‬‬

‫‪63‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫شكل (‪ :)11‬التوازن بتأثير ثالث قوى‪.‬‬

‫أما إذا تحرك جميم صلد ‪َّ Rigid Body‬‬

‫فإن حركته تكون مكوهنة من حركتين إهنتقالية ودوراهنية‪ .‬فإذا سلرت عليه قوة‬
‫منفردة فقد تحدث تغيرا ً في كل من هاتين الحركتين‪ ،‬ولو سلرت عليه عدة قوى فربما يكون التلثير اإلجمالي يماوي‬
‫صفراً‪ ،‬إلن تلثير بعض القوى يلغي تلثير البعض اآلخر‪ ،‬لذلك ال يحدث أي تغير في أي من الحركتين وهنا يقال للممم أهنه‬
‫في حالة توازن‪ .‬وهذا يوضح أن الممم ككل يبقى ساكنا ً أو متحركا ً على خط ممتقيم بإهنرالق ثابت‪ ،‬كذلك أن الممم ال‬
‫يدور أو يدور بمعدل زمني ثابت‪ ،‬لذلك هنعع وبدون تفصيل‪ ،‬شرطي التوازن للممم الصلد وهما‪:‬‬

‫شرط التوازن األول وهو‪ :‬محصلة القوى المؤثرة على الجسم الصلد يجب أن تساوي صفرا ً وهو توازن الحركة‬
‫اإلهنتقالية‪ ،‬أي‪:‬‬

‫⃗⃗ ∑‬ ‫)‪…. (18‬‬

‫أما شرط التوازن الثاهني فهو‪ :‬محصلة العزوم المؤثرة على الجسم الصلد يجب أن تساوي صفرا ً بالنسبة ألي نقطة وهو‬
‫توازن الحركة الدوراهنية‪ ،‬أي‪:‬‬

‫⃗⃗ ∑‬ ‫)‪…. (19‬‬

‫على ممندين‪ ،‬ويحمل الثقل‬ ‫‪ ،‬وكما في الشكل (‪ ،)11‬يمتند طرفاه‬ ‫ووزهنه‬ ‫مثال‪ :6‬قعيب منتظم طوله‬
‫‪.‬‬ ‫من الثقل األول‪ .‬جد قوتي رد الفعل عند كل من‬ ‫عن بعد‬ ‫والثقل‬ ‫من الررف‬ ‫عن بعد‬

‫الحل‪ :‬بتربيق شرط التوازن األول يكون‪:‬‬

‫⃗⃗ ∑‬ ‫⃗⃗ ∑‬

‫يكون‪:‬‬ ‫⃗⃗ ∑ والعزوم حول محور يمر بالنقرة‬ ‫وبتربيق شرط التوازن الثاهني‬

‫⃗⃗ ∑‬

‫‪64‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗⃗ ∑‬

‫شكل (‪)11‬‬

‫‪ -7‬قوانين نيوتن في الحركة ‪Newton's Laws of Motion‬‬

‫‪ :1-7‬قانون نيوتن األول‬

‫ينص هذا القاهنون على أن‪ :‬يستمر الجسم في حالة السكون أو الحركة بسرعة منتظمة مالم تؤثر عليه قوة خارجية‪.‬‬
‫ويصف هذا القاهنون خاصية عامة تشترك فيها جميع المواد وهي اإلستمرارية أو القصور الذاتي‪ .‬كما وينص على أن‬
‫الممم المتحرك يمير على خط ممتقيم بإهنرالق ثابت ما لم يمنعه تلثير ما يممى بالقوة يمنع إستمراره على ذلك‪ ،‬وسواء‬
‫فإن ذلك ال يعتمد فقط على التلُثيرات الضارجية المتمثلة بالقوى وإهنما‬
‫تحرك الممم على خط ممتقيم بإهنرالق ثابت أم ال‪َّ ،‬‬
‫يعتمد كذلك على محاور مرجعية خاصة تمتضدم لوصف الحركة‪.‬‬

‫‪ :2-7‬قانون نيوتن الثاني‬

‫من خالل ما تقدم الحظنا َّ‬

‫أن فائدة القاهنون األول لنيوتن كاهنت محدودة ألهنه يتناول الحالة التي تكون فيها محصلة القوى‬
‫المؤثرة على الممم صفرا ً وهي حالة خاصة إلهنه في معظم األوقات تكون هناك عدة قوى خارجية تؤثر على الممم وهذا‬
‫ما تناوله القاهنون الثاهني لنيوتن وفكرته العامة هي إذا كاهنت عدة قوى مؤثرة على جمم ومحصلتها ال تماوي صفرا ً فالممم‬
‫ليس في حالة توازن أي إهنه يتحرك بتعميل‪.‬‬

‫ولتوضيح هذا القاهنون هنتناول بعض النتائج لتمار معينة ومنها‪:‬‬

‫على التوالي‪،‬‬ ‫فلزاحته‬ ‫موضوع على سرح أفقي أملس أثرت عليه عدة قوى مثل‬ ‫‪ -1‬جمم كتلته‬
‫هو‬ ‫في كل حالة من حاالت حركة الكتلة الثابتة‬ ‫‪َّ ،‬‬
‫فإن تعميل الممم المحمو‬ ‫بالفترات الزمنية‬
‫على التوالي‪ ،‬وجد بلهنه يتناسب طرديا ً مع القوة المؤثرة عليه ويتمه بإتماه القوة الممببة له‪ .‬أي أن‪:‬‬
‫)‪…. (20‬‬

‫‪65‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫فلو أثرت القوة ⃗⃗⃗ على الممم فموف ينتج التعميل ⃗⃗⃗⃗ بنفس إتماه ⃗⃗⃗ كما موضح في الشكل (‪ ،)a-12‬كذلك لو أثرت ⃗⃗⃗⃗‬

‫ألهنتمت التعميل ⃗⃗⃗⃗ بإتماهها أيعا ً كما في الشكل (‪ ،)b-12‬أما لو أثرت القوتان ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ معا ً كما في الشكل (‪ .)c-12‬فنمد‬
‫هو هنفس متمه الممع للتعميلين ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗‪ .‬وبناءا ً على ذلك ينتج التعميل هنفمه إذا طبقنا القوتين ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗‬ ‫أن التعميل الناتج‬
‫كمتمه جمع القوتين ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ كما في الشكل (‪.)d-12‬‬ ‫معاً‪ ،‬كما لو طبقنا القوة‬

‫شكل (‪ :)12‬التعجيل الناتج من تأثير القوة‪.‬‬

‫بشكل منفرد فلكمبت كالً منها تعميالً مثل‬ ‫أثرت على أجمام كتلها‬ ‫‪ -2‬لنفرض أن قوة ثابتة‬
‫على التوالي‪ .‬هنتيمة هذه التمربة تبين أن تعميل أي جمم يتناسب عكميا ً مع كتلته بثبوت القوة‬
‫المملرة (المؤثرة) عليه‪ ،‬أي أن‪:‬‬
‫)‪…. (21‬‬

‫وبربط هنتيمة التمربتين ‪ 1‬و ‪ 2‬المتمثلتين بالمعادلتين (‪ )21‬و (‪ )21‬هنمد أن‪:‬‬

‫)‪…. (22‬‬

‫وبالتالي يكون هنص قاهنون هنيوتن الثاهني هو‪ :‬إن التعجيل الذي يكتسبه الجسم يتناسب طرديا ً مع محصلة القوى الخارجية‬
‫المؤثرة عليه وعكسيا ً مع كتلته ويتجه بإتجاه محصلة القوى‪ .‬ويمكن كتابة المعادلة (‪ )22‬بصيغة المماواة على الوجه‬
‫اآلتي‪:‬‬

‫)‪…. (23‬‬

‫ثابت التناسب ومقداره يعتمد على الوحدات لكل من القوة والكتلة والتعميل وبتربيق تعاريف للوحدات متفق عليها‬ ‫حيث‬
‫‪ ،‬لذلك فالصيغة الرياضية لقاهنون هنيوتن الثاهني هي‪:‬‬ ‫تكون قيمته وحدة واحدة أي‬

‫)‪…. (24‬‬

‫التعميل المكتمب للممم‪ .‬وتلخذ المعادلة‬ ‫كتلة الممم و‬ ‫هي محصلة جميع القوى المؤثرة على الممم و‬ ‫حيث‬
‫(‪ )24‬على النحو اآلتي‪:‬‬

‫‪66‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫)‪…. (25‬‬

‫المؤثرة على الممم‬ ‫يالحظ أن قاهنون هنيوتن األول يمثل حالة خاصة من القاهنون الثاهني ألهنه إذا كاهنت محصلة القوى‬
‫يكون صفراً‪ ،‬وعليه يكون الممم في حالة توازن وهو معمون القاهنون األول‪ ،‬لذلك يتعح أن‬ ‫صفرا ً َّ‬
‫فإن تعميل الممم‬
‫القاهنوهنين غير ممتقلين عن بععهما بل أن القاهنون األول حالة خاصة من القاهنون الثاهني الذي يمثل الحالة العامة‪ .‬يمكن‬
‫كتابة المعادلة اإلتماهية (‪ )24‬بصيغة مركباتها على ما يلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (26‬‬

‫وهي ما تمثل المعادلة اإلتماهية العامة للقوة وهي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)‪…. (27‬‬

‫هذا وتُقاس القوة بوحدات النيوتن التي تمثل القوة المؤثرة على جمم كتلته واحد كيلوغرام ليكمبه تعميالً مقداره متر لكل‬
‫ثاهنية‪ ،2‬أي أن النيوتن = كغم‪ .‬م‪ /‬ثاهنية‪ (N=kg.m/sec2) 2‬كذلك هناك وحدة أصغر من النيوتن وهي الداين التي تماوي‬
‫من النيوتن‪.‬‬ ‫غم‪ .‬سم‪ /‬ثاهنية‪ (dy=gm.cm/sec2) 2‬التي تماوي‬

‫على األرض يضعع لقوة ثابتة هي قوة جذ األرض‬ ‫من التربيقات المفيدة لهذا القاهنون هي‪ ،‬في أثناء سقوط جمم كتلته‬
‫فيُكتب‪:‬‬ ‫وهنتيمة تلثير هذه القوة الثابتة يكتمب تعميالً ثابتا ً هو التعميل األرضي‬ ‫له التي تمثل وزهنه‬

‫‪ :3-7‬قانون نيوتن الثالث‬

‫إذا أثر جمم بقوة على جمم آخر فالممم الثاهني يؤثر على الممم األول بمقدار القوة المؤثرة هنفمها عليه ولكن باإلتماه‬
‫المعاكس‪ ،‬والقوتان واقعتان على الضط الواصل بين المممين‪ ،‬ويُرلق على إحدى القوتين بالفعل ‪ Action‬والثاهنية برد‬
‫الفعل ‪ ،Reaction‬وهكذا يتعح أن الفعل ورد الفعل هما قوتان تؤثران على جممين مضتلفين وهما متالزمتان دائماً‪ ،‬لذلك‬
‫َّ‬
‫فإن وجود قوة في الربيعة بصورة منفردة ومعزولة يبدو من الممتحيالت‪.‬‬

‫لو وجد العالمة إسحاق هنيوتن أهنه متى ما أثر شضص بقوة على جمم‪َّ ،‬‬
‫فإن ذلك الممم يؤثر على الشضص بقوة مماوية لها‬
‫بالمقدار ومعاكمة لها باإلتماه وهذه العالقة ال تقتصر على الشضص والممم بل هي عالقة عامة بين أي جممين في‬
‫الكون‪ ،‬وبذا هنعع صيغة قاهنون هنيوتن الثالث بالشكل اآلتي‪ :‬لكل قوة فعل هناك قوة رد فعل تساويها بالمقدار وتعاكسها‬
‫باإلتجاه‪ .‬ويوضَّح هذا القاهنون بالمثال اآلتي‪:‬‬

‫عندما يقفز راكب من زورق صغير إلى الشاطيء‪ ،‬فإهنه يالحظ أن الزورق يندفع بعيدا ً بمبب القوة التي يملرها الراكب‬
‫على الزورق وهي قوة الفعل بينما قوة رد الفعل هي التي تدفع الراكب إلى الشاطيء والمملرة من الزورق‪ ،‬فالقوتان‬
‫متماويتان بالمقدار ومتعاكمتان باإلتماه وتؤثران على جممين مضتلفين (الراكب والزورق)‪.‬‬

‫‪67‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫ال يمكن أحياهنا ً مالحظة تلثير إحدى القوتين على األخرى‪ ،‬فإذا قفز شضص من سرح األرض فإهنه يدفع األرض بقوة‬
‫تماوي قوة دفع األرض له وهو يتحرك بتعميل يمكن مالحظته‪ ،‬كذلك األرض تتحرك بتعميل صغير جدا ً ال يمكن أن‬
‫إلن التعميلين الناتمين يتناسبان عكميا ً مع كتلتي المممين المؤثر عليهما‪.‬‬
‫يالحظ بمبب كتلتها الكبيرة َّ‬

‫موضوع على سرح أفقي أملس‪ ،‬كما في الشكل (‪ُ .)13‬ربط بضيط يمر على بكرة خفيفة ملماء‬ ‫مثال‪ :7‬جمم كتلته‬
‫‪ :‬جد تعميل الممموعة والشد في الضيط‪.‬‬ ‫وربط الررف الثاهني من الضيط بممم كتلته‬
‫ُ‬

‫الحل‪ :‬يُربق قاهنون هنيوتن الثاهني على المممين كاآلتي‪:‬‬

‫شكل (‪)13‬‬

‫يتحرك في ممال قوة يعتمد على الزمن ويعرى بــ‬ ‫مثال‪ :8‬جمم كتلته‬

‫⃗⃗⃗ وسرعته‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫هو ̂‬ ‫‪ ،‬هنفرض أن موضع الممم عند‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗⃗⃗⃗ جد‪ -1 :‬المرعة‪ -2 ،‬اإلزاحة عند أي زمن‪.‬‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫الحل‪ -1 :‬بتربيق قاهنون هنيوتن الثاهني‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗‬
‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫وبإجراء التكامل هنحصل على‪:‬‬

‫⃗ ∫‬ ‫(∫‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬ ‫⃗‬ ‫̂‬ ‫(‬ ‫̂ )‬ ‫̂‬

‫‪68‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫فيكون‬ ‫هو ثابت التكامل وهنحصل على معادلته اإلتماهية عند تربيق الشروط اإلبتدائية وهي قيمة ⃗⃗⃗⃗ عند‬ ‫حيث‬
‫بالشكل اآلتي‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫وبعد تعويعه يكون متمه المرعة على النحو اآلتي‪:‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫‪-2‬‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫∫‬ ‫(∫‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫)̂‬

‫وبعد التكامل هنحصل على اإلزاحة وهي‪:‬‬

‫(‬ ‫̂ )‬ ‫(‬ ‫̂ )‬ ‫(‬ ‫̂)‬ ‫⃗‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗‬

‫حيث ⃗ هو ثابت التكامل الذي يمثل بالمعادلة‪:‬‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫⃗‬

‫⃗‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫‪ .‬وعندئ ٍذ تكون اإلزاحة‪:‬‬ ‫التي تم الحصول عليها بعد تعويض المتمه اإلبتدائي ⃗⃗⃗ عند‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫̂‬ ‫̂‬ ‫̂‬

‫‪69‬‬
‫‪Dr. Alya'a Abdulkadhim‬‬

‫داينميك الجسيمات ‪Dynamic of Particles‬‬

‫‪ -8‬الزخم الخطي ‪Linear Momentum‬‬

‫تُممى كمية الحركة ألي جسم بالزخم الذي يماوي حاصل ضرب كتلة الجسم في سرعته وهو كمية إتماهية تتمه بإتماه‬
‫المرعة وتُممى أيعا ً بالزخم الضري‪ ،‬وتُقاس بوحدات كغم‪ .‬م‪/‬ثا )‪ (kg.m/s‬أو غم‪ .‬سم‪/‬ثا )‪ .(gm.cm/s‬فلو كاهنت كتلة‬
‫وسرعته ⃗ فيكون الزخم الضري (الزخم) ‪:‬‬ ‫الممم‬

‫⃗‬ ‫)‪…. (28‬‬

‫وفكرة الزخم فكرة فيزيائية مهمة ألهنها تربط كميتين مهمتين تصفان الحالة الديناميكية للممم هما الكتلة والمرعة‪ .‬بالرجوع‬
‫إلى قاهنون هنيوتن الثاهني وباإلعتماد على الزخم الضري للممم‪ ،‬المعادلة (‪ ،)28‬هنمتريع كتابته بصيغة أكثر شموالً‪ ،‬وعلى‬
‫فرض أن كتلة الممم ال تتغير مع الزمن‪.‬‬

‫⃗‬
‫⃗‬ ‫)‪…. (29‬‬

‫وتنص على أن‪ :‬محصلة القوى المؤثرة على جسم تساوي المعدل الزمني لتغير الزخم الخطي له‪ .‬لكن لو كاهنت كتلة‬

‫⃗ ‪.‬‬ ‫الممم متغيرة (وهي حالة خاصة كحالة الصاروخ) فيُعاف إلى قاهنون هنيوتن الثاهني الحد‬

‫هنُالحظ من خالل قاهنون الزخم‪ ،‬المعادلة (‪َّ ،)28‬‬

‫إن ثبوت سرعة الممم يعني ثبوت زخمه في حالة ثبوت كتلته‪ ،‬لذلك يمكننا‬
‫أن هنعبر عن قاهنون هنيوتن األول بداللة الزخم على الوجه اآلتي‪ :‬يتحرك الجسم الحر دائما ً بزخم ثابت‪ .‬ويتبين ذلك من‬
‫المؤثرة على الممم صفرا ً فالزخم يكون ثابتا ً‪ .‬من المعادلة (‪ )29‬يمكن أن هنكتب‪:‬‬ ‫خالل المعادلة (‪ ،)29‬فإذا كاهنت القوة‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫ثابتة ال تتغير مع الزمن‪.‬‬ ‫بإعتبار القوة‬

‫∫‬ ‫)‪…. (30‬‬

‫القوة في زمن تلثيرها وهو ما يممى بالدفع ‪،Impulse‬‬ ‫هذه العالقة تبين أن تغير الزخم يماوي تكامل حاصل ضر‬
‫ويُقاس بوحدات هنيوتن‪ .‬ثا )‪ (N.sec‬أو داين‪ .‬ثا )‪ ،(dy.sec‬أي أن التغير في الزخم يماوي الدفع للقوة المؤثرة على ذلك‬
‫الممم‪.‬‬

‫‪ -9‬حفظ الزخم ‪Conservation of Momentum‬‬

‫‪71‬‬