Seminar 4

Rindërtimi i Sinjaleve
 Rindërtimi
Ø Rindërtimi i isinjalit është procesi i kundërt i kampionimit, pra është procesi i
marrjes së sinjalit të vijueshëm nga ai numerik.
v Zakonisht për shkak të thjeshtësisë së ndërtimit dhe llogaritjeve përdoret “Bllokuesi i
Rendit Zero”, shkurt, B.0, i cili thotë që sinjali i rindërtuar është pjesë-pjesë i
pandrysheshëm; qëndron i tillë nga momenti korrent deri në atë pasardhës. Kështu
sinjali i rindërtuar me anë të B.0 është konstant për çdo periodë kampionimi në
nivelin e kampionit korrent.
Ø Ai bazohet në relacionin matematikor të mëposhtëm:

Ø Kemi edhe B.I, por për shkak të vështirësisë së ndërtimit nuk përdoret shpesh,
duke marrë parasysh edhe gabimin që ka B.0 është i pranueshëm.
 Rindërtimi
v Ushtimi 1. Jepet sinjali i mëposhtëm :
Gjeni sinjalin e ekampionuar , kur perioda e kampionimit është .
Gjeni sinjalin e rindërtuar ?

Ø Zgjidhje
ü Si fillim sinjalin do ta kampionojmë me periodën e kampionimit , pra çdo
një sekodë do të marrim një kampion duke filluar nga momenti . Nga
grafiku shikojmë që sinjali jonë ka momente ku është i pa përcaktuar, kështu që
do të duhet të përdorim formulën përkatëse për pikat e këputjes dhe kur sinjali
është i papërcaktuar.
 Rindërtimi
Sinjali është i papërcaktuar në momentete dhe :
Për këto momente ne kemi zbatuar formulën për pikat e këputjes
 Rindërtimi
E kampionojmë sinjalin duke përdorur kampionimin ideal i cili bazohet në formulën:

Zgjidhja përfundimtare

vPër të rindërtuar sinjalin e kampionuar

përdorim B.0 duke u bazuar në relacionin :

Nga grafiku shikojmë se sinjali i rindërtuar është identik me

sinjalin e vijueshëm.
Kjo pritej pasi dihet që B.0 e ka gabimin në rindërtim zero kur sinjali i vijueshëm është
vijëdrejtë konstant ose pjesë-pjesë vijëdrejt konstant.
 Rindërtimi
Ushtimi 2.
Gjeni grafikët e komandës analoge, nëse sistemi është i hapur dhe sinjali në hyrje të
tij është:

Zgjidhje
Na është dhënë sinjali i vijueshëm dhe kërkohet sinjali i rindërtuar me B.0 .
Për të marrë sinjalin e rindërtuar së pari duhet të marrim sinjalin e kampionuar
nga sinjali i vijueshëm duke përdorur periodën e kampionimit .

Ne mund ta marrim sinjalin e kampionuar nga sinjali i vijueshëm në dy mënyra.

1. Duke zbatuar formulën e kampionimit ideal ku pasi kemi zëvendësuar tek sinjali i
vijuehëm, për të marrë kampionet mjafton t’i japim vlera dhe të gjejmë .

2. Ndërtojmë grafikun e dhe nga grafiku marrim kampione çdo 0.5 sek .

Ne do të përdorim mënyrën e dytë duke ndërtuar grafikun, meqënëse grafiku është i thjeshtë
dhe siç duket është sinjal pjesë-pjesë konstant.
 Rindërtimi
• Ndërtojmë grafikun
 Rindërtimi
Sinjali është i papërcaktuar në momentet dhe :
Për këto momente ne kemi zbatuar formulën për pikat e këputjes
 Rindërtimi
Duke u nisur nga formula e kampionimit kemi

Ø Meqënëse do të kemi dy kampione në çdo 1 sec pra,

 Rindërtimi
Ø Grafiku i sinjalit të kampionuar

Ø Për të rindërtuar sinjalin e kampionuar përdorim bllokuesi e Rendit Zero

duke u bazuar në relacionin e tij:
 Rindërtimi
Ø Dhe sinjali i rindërtuar do të jetë si në figurë.

Nga grafiku shikojmë se sinjali i rindërtuar është identik me sinjalin e vijueshëm.

Kjo pritej pasi dihet që B.0 e ka gabimin në rindërtim zero kur sinjali i vijueshëm është
vijëdrejtë konstant ose pjesë-pjesë vijëdrejt konstant.
 Rindërtimi
Ushtimi 3. Jepet sinjali analog .
Gjeni sinjalin e kampionuar ?
Gjeni sinjalin e rindërtuar ?

Zgjidhje

Përcaktojmë periodat përkatëse dhe gjejmë

Për të gjetur zëvendësojmë tek sinjali i vijueshëm dhe marrim

Atëherë
 Rindërtimi
Ø Për të kampionuar sinjalin përdorim formulën e kampionimit ideal

E paraqesim grafikisht
 Rindërtimi
Ø i japim vlera dhe gjejmë
 Rindërtimi
I paraqesim grafikisht rezultatet
 Rindërtimi
Ø Për të rindërtuar sinjalin e kampionuar përdorim bllokuesi e Rendit Zero
duke u bazuar në relacionin e tij:

Dhe sinjali i rindërtuar do të jetë si në figurë.