UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANES

FAKULTETI I TEKNOLOGJISE DHE INFORMACIONIT

DEPARTAMENTI ELEKTRONIKES DHE TELEKOMUNIKACIONIT

Punë Laboratori nr 4

Tema: Studimi i një sistemi nga këndvështrimi i funksionit të transferimit.

Përgjigja e sistemit kundrejt një sinjali impulsive dhe shkallë.

Ndërtimi i funksionit të transmetimit në ambjentin Matlab.

 s +3
G ( s )= 2
2 s +3 s+7

 Kodi i ndërtimit të funksionit të transmetimit:

t=0:0.1:50;

num=[1 3];

em=[2 3 7];

 Kodi i ndërtimit të përgjigjes impulsive:

t=0:0.1:50;

num=[1 3];

em=[2 3 7];

impulse(num,em);

grid

 Kodi i
ndërtimit të sinjalit shkallë :

t=0:0.1:50;

num=[1 3];

em=[2 3 7];

impulse(num,em);

grid

step(num,em)

grid
  Kodi i ndërtimit të sinjalit vale katërkëndor:

Analiza e sistemit nga ana e përgjigjes së tij kundrejt një sinjali impulsive;

a) Koha e rritjes.

Koha e rritjes për sinjalin është 0.307 sekonda për amplitudë maksimale 0.605.

b) Mbirregullimi.

Koha e mbirregullimit eështë 2.12 sekonda për amplitudën- 0.153.

c) Koha e vendosjes.

Koha e vendosjes është 6.9 sekonda për amplitudën pothuajse zero.

Analiza e sistemit nga ana e përgjigjes së tij kundrejt sinjalit shkallë.

a) Koha e rritjes.

Koha e rritjes është 1.44 sekonda dhe arrihet për amplitudën maksimale 0.564.

b) Mbirregullimi.

Koha e mbirregullimit është 3.46 sekonda dhe arrihet për amplitudën 0.396.

c) Koha në vendosjes.

Koha e vendosjes është 4.5 sekonda për amplitudë 0.43.

SIMULINK

 Përgjigjja e sistemit nën ndikimin e nyjeve derivuese dhe integruese. Të ndërtohen

skemat përkatëse të bllok- skemave kur në hyrje lidhet një :

 Step
  Pulse Generator

------ Pulse Generator

------ Transfer FCN

 Sine Ëave
 Random Number
 Repeating Sequence

Nyje derivuese

a) Step
Sinjali step në prani të nyjes derivative arrin vlera shumë të larta në hyrje përkatësisht për

vlerën 1 dhe më pas gjendja e tij stabilizohet në zero.

b) Pulse Generato

Ajo çfarë vihet re nga figura është se në pjesën kur sinjali bën kalimin nga 1 deri në 0 nyja
derivuese arrin në vlera shumë të ulta deri në - 10 dhe më pas rritet shumë shpejt derisa
arrihet gjendja stabilizuese.

c) Sine Ëave

Sinjali në hyrje është sinjal sinusoidal dhe sinjali në dalje është po sinjal sinusoidal me disa
çrregullime, por i shfazuar në kohë për të paktën disa sekonda për më shumë se 0.5 sekonda.
 d) Random Number

Në këtë rast nyja derivative në sinjalin në dalje ka sjell një rritje të tij në krahasim me sinjalin
në hyrje.

e) Repeating Sequence

Në figurë dallohet se në prani të nyjes derivative kur sinjali në hyrje ka pjesë të tij ku bëhet
kalimi nga një minimum në një maksimum sinjali në dalje ka nje zvogëlim të menjëhershëm
dhe mjaft të dukshëm ndërsa në pjesët stabilizuese duket se sinjali si në hyrje dhe në dalje me
prani të nyjes derivuese ruhet konstant.
Nyje integruese

a) Step

Në prani të nyjes integruese sinjali në dalje i afrohet pothuajse plotesisht sinjalit në hyrje.

b) Pulse Generator
Sinjali në dalje stabilizohet për një kohë të caktuar në vlerën zero.

c) Sine Ëave

Nëse në prani të nyjes derivuese sinjali sinusoidal hyrje do të ishte njësoj me atë në dalje, por
i shfazuar,në nyjen integruese sinjali përveçse edhe i shfazuar për disa sekonda ka edhe
ndryshime në amplitudë.
 d) Random Number

Në rastin e nyjes integruese dalja është shumë herë më e vogël se hyrja kur aplikohet në
random numbers.

e) Repeating Sequence
Sjellja e sinjalit në dalje është e ngjashme me sinjalin në dalje përveç faktit që ngacmimet që
merr sinjali i hyrjes sinjali i daljes iu përgjigjet pak më me vonesë.