Professional Documents
Culture Documents
1. Analiza e sistemit nga ana e pergjigjes se tij kundrejt nje sinjali impulsive:
a. Mbirregullimi
b. Koha e vendosjes
c. Koha e rritjes
Analiza e sistemit nga ana e pergjigjes se tij kundrejt nje sinjali shkalle:
d. Mbirregullimi
e. Koha e vendosjes
f. Koha e rritjes
>>num = [ 1 3 ];
>>em = [ 2 3 7 ];
>>G = tf(num,
em);
Kodi i ndërtimit të përgjigjes impulsive :
>>num = [ 1 3 ];
>>em = [ 2 3 7 ];
>>G = tf(num, em);
>>impulse(num, em);
>>pause;
Figura me siper paraqet sinjalin ne dalje te sistemit kur ne hyrje aplikohet nje sinjal
impulsiv.Ne figure dallojme qe koha e rritjes (vlera maksimale e sinjalit) arrihet ne nje pike te
caktuar afersisht 0.6 me t=0.3 ,ndersa koha e vendosjes se sinjalit eshte 5.1 sekonda,kohe qe I
nevojitet sinjalit per te kaluar nga vlera maksimale drejt stabilizimit ne piken
0 .Mbirregullimi behet I mundur si rezultat I diferences se kohes se rritjes me Kohen e
vendosjes.
>> impulse(num,em)
>> grid
>> step(num,em)
>> grid
E njejta gje mund te thuhet dhe kur ne hyrje aplikojme nje sinjal shkalle njesi,I cili
realizohet me ane te komandes “step” ne Matlab.Vlera e pikut ne amplitude per kete
sinjal eshte pothuajse 0.6 dhe
t=1.4 s,e njohur dhe si koha e
rritjes.Ndersa koha e
vendosjes,kohe pra kur sinjali
shkon drejt stabilizimit eshte 4.5
sekonda,me amplitude 0.4
.Diferenca mes kohes se rritjes
dhe vendosjes na jep
mbirregullimin e sinjalit .
omega0 = 0.1;
t = 0 : 0.01 : 2500; u=sin(omega0*t)
+1/3*sin(omega0*3*t)+1/5*sin(omega0*5*t)+1/7*sin(omega0*7*t)...
+1/9*sin(omega0*9*t)+1/11*sin(omega0*11*t)+1/13*sin(omega0*13*t)...+1/15*sin(omega0*15*t)
+1/17*sin(omega0*17*t)++1/19*sin(omega0*19*t)...+1/21*sin(omega0*21*t);
y = lsim(num,em,u,t);
figure;
plot(t, u, 'LineWidth', 2, 'Color', 'b');
hold on;
plot(t, y, 'LineWidth', 2, 'Color', 'r');
hold off;
axis([0 3*(2*pi)/omega0 -1.5 1.5])
xlabel('koha [s]');
ylabel('amplituda');
legend('Sinjali IN', 'Sinjali OUT');
Ne kete rast ne hyrje kemi aplikuar nje sinjal katerkendor.Ne figuren me siper me blu
paraqitet sinjali ne hyrje dhe me te kuqe sinjali ne dalje.Dallohet qartazi se sinjali ne dalje
rezulton me kohevonese.Edhe ne kete rast kemi nje kohe rritje dhe kohe vendosje te
caktuar,diferenca e te cilave na jep mbirregullimin e sinjalit.