‫دولة ليبيا‬

‫دولة ليبيا‬

‫الحاسوب‪-‬طرابلس‬
‫تقنيةالحاسوب‪-‬‬ ‫كلية تقنية‬
‫كلية‬
‫التحكم االلي‬ ‫طرابلس‬
‫قسمدولة ليبيا‬

‫مشروع فصلي لمادة المواضيع االحترافية بعنوان‬

‫دولة ليبيا‬
‫الحارس‬
‫( للمراقبة والكشف عن األجسام المشبوه بالذكاء األصطناعي )‬
‫(‪)Esp32 cam pan tilt with object detection AI system‬‬

‫إعداد‬
‫تحت رقم القيد ‪161224:‬‬ ‫محمد علي جالل‬

‫إشراف‬
‫الدكتورة‪ :‬هبه فرج‬

‫الفصل الدراسي ربيع ‪ 2024-2023‬م‬

 ‫الملخص‬
‫تتطور التكنولوجيا بشكل سريع‪ ،‬ومعها تتزايد حاجتنا إلى حلول ذكية لألمان والمراقبة‪ .‬يأتي مشروع‬
‫"الحارس" كتجسيد لهذه الحاجة الملحة‪ ،‬حيث يجمع بين تقنيات المراقبة المتقدمة والذكاء االصطناعي لتوفير‬
‫نظام فعّال للكشف عن األجسام المشبوهة والحركة غير الطبيعية‪ ،‬باستخدام كاميرا ‪ ،ESP32-CAM‬التي‬
‫تمتاز بصغر حجمها وقوة أدائها‪ ،‬باإلضافة إلى نظام التحكم بالمحركات للتوجيه األفقي والعمودي (‪Pan-‬‬
‫‪ ،)Tilt‬يتمكن مشروع "الحارس" من توفير تغطية شاملة للمراقبة في البيئات المختلفة‪.‬‬
‫يعتمد مشروع "الحارس" على مفهوم الذكاء الصناعي لتحليل الصور وكشف األجسام المشبوهة‪ ،‬وبالتالي‬
‫يمكنه توفير مستوى عا ٍل من األمان والسالمة في مجموعة متنوعة من البيئات‪ ،‬بما في ذلك المنازل‬
‫والمكاتب واألماكن العامة‪.‬‬

‫أ‬
 ‫الفهرس‬
‫الصفحة‬ ‫العنوان‬ ‫الرقم‬

‫‪1‬‬ ‫الفصل األول مقدمة‬ ‫‪1‬‬

‫‪1‬‬ ‫المقدمة‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪1‬‬ ‫بيان المشكلة‬ ‫‪2.1‬‬
‫‪1‬‬ ‫الهدف من المشروع‬ ‫‪3.1‬‬
‫‪2‬‬ ‫المخطط الصندوقي‬ ‫‪4.1‬‬
‫‪2‬‬ ‫مخطط المشروع‬ ‫‪5.1‬‬
‫‪3‬‬ ‫الفصل الثاني مكونات المشروع‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫الكيان المادي‬ ‫‪1.2‬‬
‫‪3‬‬ ‫متحكم ‪ESP32 CAM‬‬ ‫‪1.1.2‬‬
‫‪4‬‬ ‫محركات ‪MG90S SERVO‬‬ ‫‪2.1.2‬‬
‫‪5‬‬ ‫الكيان المعنوي‬ ‫‪2.2‬‬
‫‪6‬‬ ‫بيئة ‪Arduino IDE‬‬ ‫‪1.2.2‬‬
‫‪8‬‬ ‫الفصل الثالث التجارب‬ ‫‪3‬‬
‫‪8‬‬ ‫توصيل المكونات المادية‬ ‫‪1.3‬‬
‫‪11‬‬ ‫الفصل الرابع النتائج‬ ‫‪4‬‬
‫‪12‬‬ ‫الفصل الخامس االستنتاج والتوصيات‬ ‫‪5‬‬
‫‪12‬‬ ‫االستنتاج‬ ‫‪1.5‬‬
‫‪12‬‬ ‫التوصيات‬ ‫‪2.5‬‬

‫ب‬
 ‫الفصل األول المقدمة‬
‫‪1.1‬المقدمة‬

‫هل سبق لك أن شعرت بالحاجة إلى نظام أمني ذكي ومبتكر يمكنه مراقبة بيئتك وكشف األجسام المشبوهة‬
‫بطريقة فعّالة؟ إذا كانت إجابتك نعم‪ ،‬فإن مشروع "الحارس" قد يكون الحل الذي تبحث عنه‪.‬‬

‫يتيح لك مشروع "الحارس" استخدام كاميرا ‪ ESP32-CAM‬مع نظام التحكم بالمحركات للتوجيه األفقي‬
‫والعمودي (‪ )Pan-Tilt‬إلنشاء نظام مراقبة ذكي وفعّال‪ .‬باستخدام تقنيات الذكاء االصطناعي وتعلم اآللة‪،‬‬
‫يمكن لهذا النظام تحليل الصور وكشف األشياء المشبوهة في المحيط بك‪ ،‬مما يضمن حماية وأمانًا إضافيًا‬
‫للمكان الذي ترغب في مراقبته‪.‬‬

‫باستخدام مشروع "الحارس"‪ ،‬يمكنك االعتماد على التكنولوجيا المتقدمة للمراقبة والكشف عن األجسام‬
‫المشبوهة بطريقة ذكية وفعّالة‪ ،‬سواء في المنازل أو المكاتب أو األماكن العامة‪ .‬ومع وجود القدرة على‬
‫التخصيص والتطوير‪ ،‬يمكن لهذا المشروع أن يتناسب مع متطلباتك الفردية بسهولة‪ ،‬مما يجعله الخيار‬
‫المثالي لتعزيز أمانك وسالمتك بطريقة متقدمة ومبتكرة‪.‬‬

‫‪ 2.1‬بيان المشكلة‬

‫من بين التحديات الرئيسية التي تواجهنا في الحياة اليومية هي فهم كمية الطاقة التي تُستهلك في المنازل أو‬
‫في بيئات العمل‪ .‬عادة ً ما يكون الجهد والتيار الكهربائيان الماران في الدوائر الكهربائية مبهمين بالنسبة‬
‫للمستخدم العادي‪ ،‬وبالتالي يصعب على األفراد تحديد كيفية تحسين كفاءة الطاقة أو تحديد األجهزة ذات‬
‫االستهالك العالي‪.‬‬
‫لذلك‪ ،‬يعتبر مشروع قياس التيار والجهد مه ًما جدًا‪ ،‬حيث يهدف إلى توفير وسيلة فعالة لقياس ومراقبة‬
‫الطاقة الكهربائية المستخدمة في األجهزة واألنظمة الكهربائية‪ .‬من خالل فهم كمية الطاقة التي يستهلكها‬
‫الجهاز‪ ،‬يمكن للمستخدم تحديد األجهزة ذات االستهالك العالي واتخاذ الخطوات الالزمة لتحسين الكفاءة‬
‫الطاقوية وتوفير الطاقة‪.‬‬
‫باإلضافة إلى ذلك‪ ،‬يمكن لمشروع قياس التيار والجهد أن يكون مفيدًا في مراقبة األجهزة واألنظمة عن بُعد‬
‫عبر اإلنترنت‪،‬‬
‫مما يتيح للمستخدمين تحديد ومراقبة استهالك الطاقة والتحكم فيها بكل سهولة وفعالية‪.‬‬
‫‪1‬‬
 ‫‪ 3.1‬الهدف من المشروع‬

‫هدف هذا المشروع هو بناء نظام يمكنه قياس التيار والجهد في الدوائر الكهربائية وتوفير وسيلة لمراقبة‬
‫وفهم استهالك الطاقة‪ .‬من خالل قياس التيار والجهد‪ ،‬يمكن للمستخدمين تحديد األجهزة ذات االستهالك‬
‫العالي للطاقة وتحسين كفاءتها‪ ،‬مما يؤدي إلى توفير الطاقة وتقليل التكاليف‪ .‬كما يمكن استخدام هذا النظام‬
‫في مشاريع األتمتة للتحكم في األجهزة واألنظمة الكهربائية عن بُعد‪ ،‬سواء عبر اإلنترنت أو من خالل‬
‫أنظمة أتمتة محلية‪.‬‬
‫ضا في زيادة الوعي بالطاقة وتشجيع المستخدمين على اتخاذ خطوات‬
‫يساعد مشروع قياس التيار والجهد أي ً‬
‫لتقليل استهالك الطاقة وحماية البيئة‪ .‬وباإلضافة إلى ذلك‪ ،‬يمكن استخدام هذا النوع من المشاريع في‬
‫الصناعة لمراقبة األنظمة الكهربائية وتحليل البيانات لتحسين اإلنتاجية والكفاءة‪.‬‬
‫باختصار‪ ،‬الهدف من مشروع قياس التيار والجهد هو توفير وسيلة فعالة وموثوقة لقياس ومراقبة استهالك‬
‫الطاقة في الدوائر الكهربائية وتحسين كفاءتها والتحكم فيها‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ 4.1‬المخطط الصندوقي‬

‫الشكل ‪ 1.1‬المخطط الصندوقي‬

‫‪ 5.1‬مخطط المشروع‬

‫‪3‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬يعطي مقدمة على تقنية ‪ IOT‬ومقدمة عن المشروع‪.‬‬
‫الفصل الثاني‪ :‬يقدم مكونات المشروع المادية والمعنوية‪.‬‬
‫الفصل الثالث‪ :‬يشرح كيفية توصيل المكونات وتشغيلها‪.‬‬
‫الفصل الرابع‪ :‬يقدم النتائج التي تم الوصول اليها‪.‬‬
‫الفصل الخامس‪ :‬يقدم ما تم الوصول اليه في المشروع والتوصيات الضرورية التي ربما تلزم لتطوير‬
‫المشروع‬

‫الفصل الثاني مكونات المشروع‬

‫يهدف هذا الفصل إلى إلقاء الضوء على المكونات األساسية التي تم استخدامها في المشروع المذكور‪.‬‬
‫فيما يتعلق باألجهزة‪ ،‬تم توظيف مجموعة متنوعة منها لضمان تنفيذ المشروع بنجاح‪ .‬تشمل هذه األجهزة‬
‫الحواسيب الشخصية واألجهزة المحمولة‪ ،‬باإلضافة إلى أجهزة متخصصة تعتمد على طبيعة المشروع‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪ 1.2‬الكيان المادي‬

‫‪ 1.1.2‬متحكم ‪ESP32 CAM‬‬

‫اتصال ‪ Wi-Fi‬مدمج‪ :‬يحتوي ‪ ESP32 CAM‬على وحدة ‪ Wi-Fi‬مدمجة‪ ،‬مما يسمح للمستخدمين‬
‫بتوصيله بشبكات الواي فاي والتواصل مع اإلنترنت مباشرة ً دون الحاجة إلى وحدات إضافية باإلضافة‬
‫إلحتوائه علي كمرة مدمجة مما يتيح لنا سهولة امكانية استعمال الكمرة في المشروع‪.‬‬

‫الشكل ‪ 2.2‬متحكم ‪ESP32 CAM‬‬

‫‪5‬‬
 ‫الموصفات‪:‬‬
‫المعالج ‪) CPU):‬‬ ‫▪‬

‫معالج ‪ Tensilica Xtensa Dual-Core‬بتردد يصل إلى ‪ 240‬ميجاهرتز‪.‬‬ ‫▪‬

‫الذاكرة ‪) Memory):‬‬ ‫▪‬

‫ذاكرة وصول عشوائي (‪ )RAM‬تتراوح عادة ً بين ‪ 320‬كيلوبايت إلى ‪ 512‬كيلوبايت‪.‬‬ ‫▪‬

‫ذاكرة فالش تخزين داخلية تتراوح عادة ً بين ‪ 4‬ميجابايت إلى ‪ 16‬ميجابايت‪.‬‬ ‫▪‬

‫وحدة االتصال ‪) Connectivity):‬‬ ‫▪‬

‫وحدة ‪ Wi-Fi‬مدمجة تدعم معايير ‪.IEEE 802.11 b/g/n‬‬ ‫▪‬

‫دعم واجهة ‪ UART‬و ‪ SPI‬و ‪.I2C‬‬ ‫▪‬

‫التيار الكهربائي ‪) Power Supply):‬‬ ‫▪‬

‫يعمل بتيار تشغيل منخفض يتراوح عادة ً بين ‪ 3.3‬إلى ‪ 5‬فولت‪.‬‬ ‫▪‬

‫األبعاد البدنية ‪) Physical Dimensions):‬‬ ‫▪‬

‫تختلف األبعاد حسب النموذج والشركة المصنعة‪ ،‬ولكنها عادة ً تكون متوافقة مع معايير ‪SMD‬‬
‫)‪ (Surface Mount Device‬لسهولة التثبيت على الدوائر اإللكترونية‪.‬‬

‫كما تتميز ‪ ESP32-CAM‬بوحدة ‪ Wi-Fi‬وكمرة مدمجة ومعالج أقوى مما يتيح لها أدا ًء متفوقًا في‬
‫تطبيقات مثل الكشف عن األجسام والمراقبة بالذكاء االصطناعي‪ .‬يمكن توسيع قدراتها من خالل مجموعة‬
‫متنوعة من المداخل لتوصيلها بمكونات أخرى‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫الشكل التالي يوضح المداخل الموجودة في ‪:ESP8266‬‬

‫الشكل ‪ 3.2‬مداخل متحكم ‪ESP32 CAM‬‬

‫الشكل ‪ Pan-Tilt 4.2‬الية التحكم في الحركة‬

‫‪7‬‬
 ‫الية التحكم في الحركة‪:‬‬

‫آلية التحكم في الحركة ‪ Pan-Tilt‬تعتبر من األجهزة الهامة في مشاريع المراقبة والتتبع‪ ،‬وتتميز بعدة‬
‫ميزات من بينها‪:‬‬

‫‪ .1‬الحركة األفقية والرأسية‪ :‬توفر آلية ‪ Pan-Tilt‬القدرة على التحريك في اتجاهات متعددة‪ ،‬بما في‬
‫ذلك الحركة األفقية (‪ )Pan‬من اليمين إلى اليسار بزاوية ‪ 180°‬والحركة الرأسية (‪ )Tilt‬من‬
‫األعلى إلى األسفل بزاوية ‪.180°‬‬

‫‪ .2‬التحكم الدقيق‪ :‬تتيح للمستخدم التحكم الدقيق في زوايا الرؤية‪ ،‬مما يسمح بتغطية مساحة واسعة من‬
‫المنطقة المراد مراقبتها‪.‬‬

‫‪ .3‬التحكم عن بعد‪ :‬يمكن التحكم في آلية ‪ Pan-Tilt‬عن بعد باستخدام وحدة تحكم أو حتى عبر‬
‫اإلنترنت‪ ،‬مما يوفر مرونة كبيرة في استخدامها‪.‬‬

‫‪8‬‬
‫‪ .4‬التوافق مع الكاميرات‪ :‬يمكن تركيب كاميرات مختلفة على آلية ‪ Pan-Tilt‬بسهولة‪ ،‬مما يتيح توجيه‬
‫الكاميرا نحو المناطق المحددة للمراقبة‪.‬‬

‫‪ .5‬الدوران السلس والسريع‪ :‬تعمل آليات ‪ Pan-Tilt‬بسالسة وسرعة‪ ،‬مما يسمح بتغيير االتجاهات‬
‫بسرعة عالية وبدقة‪.‬‬

‫‪ .6‬التوجيه التلقائي‪ :‬يمكن برمجة آلية ‪ Pan-Tilt‬للتوجيه تلقائيًا نحو الحركة المشتبه بها أو نحو‬
‫األهداف المحددة‪ ،‬مما يزيد من كفاءة عملية المراقبة‪.‬‬

‫‪ .7‬باختصار‪ ،‬آلية التحكم في الحركة ‪ Pan-Tilt‬تعتبر أداة فعالة ومهمة في مشاريع المراقبة والتتبع‪،‬‬
‫حيث توفر مرونة ودقة في توجيه الكاميرا ‪ 180‬درجة في اإلتجاهين نحو المناطق المهمة للمراقبة‪.‬‬

‫الجدول ‪ 1.2‬موصفات محرك ‪MG90S‬‬

‫حوالي ‪ 2‬كيلوغرام سنتيمتر‬ ‫عزم الدوران‬

‫حوالي ‪ 0.1‬ثانية‪ 60/‬درجة‬ ‫سرعة الدوران‬
‫‪ 180‬درجة‬ ‫زاوية الدوران‬
‫‪ 6 – 4.8‬فولت‬ ‫جهد التشغيل‬
‫من ‪ 30-‬درجة مئوية إلى ‪60+‬‬ ‫نطاق درجة الحرارة‬
‫‪ 13.4‬جرام‬ ‫الوزن‬

‫‪9‬‬
 ‫‪ 2.2‬الكيان المعنوي‬

‫‪ 1.2.2‬بيئة ‪Arduino IDE‬‬

‫هو بيئة تطوير متكاملة )‪ (IDE‬تستخدم لبرمجة األجهزة المتحكمة الميكروكنترولرات التي تحمل عالمة‬
‫‪Arduino.‬تعتبر ‪ Arduino IDE‬بسيطة وسهلة االستخدام‪ ،‬وتوفر واجهة بسيطة وميزات قوية لتطوير‬
‫تطبيقات األجهزة المتحكمة‪.‬‬

‫الشكل ‪ 5.2‬بيئة ‪arduino IDE‬‬

‫‪10‬‬
 ‫الفصل الثالث التجارب‬
‫سيتم في هادا الفصل توضيح عن كيفية ربط الكيان المادي مع الكيان المعنوي لصنع جهاز التحكم في‬
‫الكاميرا‬

‫‪ 1.3‬توصيل المكونات المادية‬

‫تم توصيل الحساس مع المتحكم كما في الشكل التالي‪:‬‬

‫الشكل ‪ 1.3‬المخطط االلكتروني للمشروع‬

‫حيث تم توصيل المدخل الحساس كما موضح في الشكل ‪ 1.3‬بالمنافد المخصص للمتحكم ‪.‬‬
‫الجدول ‪ 2.3‬جدول يوضح توصيل مداخل المحركات ولوحة البرمجة مع المتحكم ‪ESP32 CAM‬‬

‫‪Color‬‬ ‫‪FTDI‬‬ ‫‪ESP32 CAM‬‬ ‫‪Servo motor‬‬

‫‪GND‬‬ ‫‪GND‬‬ ‫‪GND‬‬ ‫‪GND‬‬
‫‪Red wire‬‬ ‫‪5V‬‬ ‫‪5V‬‬ ‫‪5V‬‬
‫‪Yalow wire‬‬ ‫‪RX‬‬ ‫‪U0T‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Green wire‬‬ ‫‪TX‬‬ ‫‪U0T‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Yellow‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪GPIO14‬‬ ‫‪Servo 1‬‬
‫‪Yellow‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪GPIO15‬‬ ‫‪Servo 2‬‬

‫‪11‬‬
‫بعد ربط المحركات بي المتحكم يتم تحميل الكود بواسطة برنامج ‪ Arduino IDE‬وعند اكتمال تحميل الكود يتم اختيار‬
‫‪ SERIAL MONITOR‬من ‪TOOL‬والغاية من دالك عرض رابط صفحة الويب للتحكم في حركة الكاميرا وعرض‬
‫ماتصوره الكاميرا‪.‬‬

‫الشكل ‪ 3.3‬يوضح شاشة ‪SERIAL MONITOR‬‬

‫‪12‬‬
 ‫الفصل الرابع النتائج‬

‫بعد اكتمال التجارب والتشغيل في مشروع التحكم بالكاميرا والتعرف على األجسام‪ ،‬يمكننا عرض ومناقشة‬
‫النتائج التي تم الوصول إليها كما يلي‪:‬‬

‫• دقة التعرف على األجسام‪ :‬بعد التجارب واالختبارات‪ ،‬أظهر المشروع قدرة عالية على التعرف‬
‫على األجسام بدقة‪ ،‬حيث تمكن النظام من التمييز بين األشكال المختلفة بنجاح وتحديد مواقعها بدقة‪.‬‬

‫• األداء في الظروف المختلفة‪ :‬تم اختبار المشروع في ظروف مختلفة مثل اإلضاءة المنخفضة‬
‫ً‬
‫ممتازا في جميع الظروف‪ ،‬مما يدل على موثوقيته في‬ ‫واإلضاءة الساطعة‪ ،‬وأظهر النظام أدا ًء‬
‫مجموعة متنوعة من البيئات‪.‬‬

‫• سهولة االستخدام والتكامل‪ :‬تم تصميم المشروع بطريقة تسهل عملية التثبيت والتكامل مع أنظمة‬
‫المراقبة المختلفة‪ ،‬مما يسمح للمستخدمين بتنفيذه بسهولة دون مواجهة مشاكل في التوصيل والربط‬
‫مع المتحكم الرئيسي‪.‬‬

‫• االستجابة السريعة‪ :‬أظهر المشروع استجابة سريعة لتحريك الكاميرا وتوجيهها نحو األهداف‬
‫المحددة‪ ،‬مما يضمن الحصول على صور وفيديوهات متناسقة وواضحة في الظروف المختلفة‪.‬‬

‫• قدرات التحسين والتطوير‪ :‬يمكن توسيع وتطوير المشروع بسهولة لتضمين ميزات إضافية مثل‬
‫التعرف على الوجوه‪ ،‬أو تحليل الحركة‪ ،‬مما يجعله ً‬
‫قابال لالستخدام في تطبيقات متنوعة تتطلب‬
‫التعرف على األشياء بدقة وسرعة‪.‬‬

‫•‬
‫باختصار‪ ،‬أظهر مشروع التحكم بالكاميرا والتعرف على األجسام نتائج ممتازة وفعالة‪ ،‬مما يجعله‬ ‫•‬
‫خيارا موثوقًا لتنفيذ أنظمة المراقبة والتتبع بدقة وسهولة‪.‬‬
‫ً‬

‫‪13‬‬
 ‫الفصل الخامس االستنتاج والتوصيات‬
‫‪ 1.5‬االستنتاج‬

‫مشروع التحكم بالكاميرا والتعرف على األجسام يمثل خطوة مهمة نحو تطوير أنظمة المراقبة والتتبع بشكل‬
‫أكثر ذكاء وفعالية‪ .‬بفضل التكنولوجيا المتقدمة المستخدمة في هذا المشروع‪ ،‬يتيح لنا القدرة على تحديد‬
‫األهداف وتتبع حركتها بدقة وسرعة‪ ،‬مما يزيد من قدرتنا على تأمين ومراقبة المناطق المهمة بكفاءة عالية‪،‬‬
‫باستخدام خوارزميات التعرف على األجسام الحديثة‪ ،‬تمكن المشروع من التمييز بين األشكال المختلفة بدقة‬
‫عالية‪ ،‬مما يضمن تحديد المعالم واألهداف المحددة بدقة وموثوقية‪ .‬كما أظهرت التجارب أن النظام قادر‬
‫على العمل بكفاءة في مجموعة متنوعة من الظروف‪ ،‬بما في ذلك اإلضاءة المنخفضة واإلضاءة الساطعة‪.‬‬

‫‪ 2.5‬التوصيات‬

‫بنا ًء على النتائج والتجارب التي تمت في هذا المشروع‪ ،‬نقدم بعض التوصيات التي يمكن اعتبارها لتحسين‬
‫األداء وتطوير المشروع‪:‬‬

‫‪ .1‬تحسين دقة التعرف‪ :‬يمكن تطوير خوارزميات التعرف على األجسام لتحسين دقة التمييز وتقليل‬
‫الخطأ في التعرف على األهداف المحددة‪.‬‬

‫‪ .2‬توسيع قدرات النظام‪ :‬يمكن إضافة ميزات إضافية مثل التعرف على الوجوه أو تحليل الحركة‬
‫لتوسيع استخدامات المشروع وزيادة فعاليته‪.‬‬

‫‪ .3‬تحسين األداء في الظروف القاسية‪ :‬يمكن اختبار وتحسين أداء النظام في الظروف الجوية القاسية‬
‫مثل األمطار الغزيرة أو الظالم الكامل لتوسيع نطاق استخدامه‪.‬‬

‫‪ .4‬تبسيط عملية التثبيت والتكامل‪ :‬يجب تصميم النظام بطريقة تجعل عملية التثبيت والتكامل أكثر‬
‫سهولة وبساطة لزيادة قابلية االستخدام والتطبيق‪.‬‬

‫باختصار‪ ،‬يمثل مشروع التحكم بالكاميرا والتعرف على األجسام خطوة مهمة نحو تطوير أنظمة المراقبة‬
‫والتتبع بطريقة ذكية وفعّالة‪ ،‬ويمكن تحسين أدائه وزيادة فعاليته من خالل تطبيق التوصيات المذكورة أعاله‪.‬‬

‫‪14‬‬
 :‫المراجع‬

ESP32-CAM Video Streaming and Face Recognition with Arduino IDE | Random Nerd Tutorials

Telegram: ESP32-CAM Take and Send Photo (Arduino IDE) | Random Nerd Tutorials

ESP32-CAM Web Server with OpenCV.js: Color Detection and Tracking | Random Nerd Tutorials

ESP32-CAM Pan and Tilt Video Streaming Web Server | Random Nerd Tutorials

15