Design of Graduate Projects in the Subject of

Programmable Logic Controllers (PLC) for Students

of Technical Institutes

HASSAAN TH. H. THABET

Freelance Researcher
Mosul / Iraq
engineer.h.thabet@gmail.com

Abstract
Programmable Logic Controller (PLC) is a kind of digital computers specialized
in controlling industrial processes, machines and many applications that are useful in
human life. In this study, a full semester was designed with several graduate projects
for the students of the second year in the technical sections (electrical, electronic,
machinery and equipment) at the Technical Institute / Mosul. The following general
paragraphs of the theoretical part are covered in this semester:
1. Identifying the parts of the programmable logic controller (Hardware), how it
works, its wiring and installation.
2. Identification of the programmable logic software and how to deal with it.
In the practical part of this semester, the programmable logic controller is
identified and dealt practically with a purely industrial environment. During this
period, focusing on the students working with graduation projects related to
programmable logic controllers in order to increase their knowledge in this direction
as they will address the practical ideas and problems that may face them in their
practical life after graduation. The researchers discussed the design of two ideas of
graduated projects linked to programmable logic controllers for the purpose of solving
some problems in production processes within the industrial environment.

Keywords
Programmable Logic Controllers, Graduation projects, Technical Institutes

1
 ‫تصميم مشاريع تخرج في موضوع المتحكمات المنطقية القابلة‬
‫للبرمجة )‪ (PLC‬لطلبة المعاهد التقنية‬
‫حسان ثابت حسن ثابت‬
‫باحث مستقل ‪ /‬الموصل ‪ ,‬العراق‬
‫‪engineer.h.thabet@gmail.com‬‬

‫المستخلص‪:‬‬
‫تعتبر المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة ‪ (PLC) Programmable Logic Controller‬نوعاً من‬
‫أنواع الحواسيب الرقمية المتخصصة في السيطرة على العمليات الصناعية والمكائن والكثير من التطبيقات‬
‫المؤتمة في حياة البشر‪ .‬تم في هذا البحث تصميم فصل دراسي كامل مع عدة مشاريع تخرج لطلبة المرحلة‬
‫المنتهية (الثانية) في األقسام التقنية (الكهربائية‪ ,‬اإللكترونية والمكائن والمعدات) في المعهد التقني‪/‬الموصل‪ ,‬ويتم‬
‫في هذا الفصل الدراسي تغطية الفقرات العامة التالية من الجزء النظري‪:‬‬
‫‪ .1‬التعرف على أجزاء المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (‪ ,) Hardware‬وكيفية عمله‪ ,‬وتسليكه‪.‬‬
‫‪ .2‬التعرف على البرمجية (‪ ) Software‬الخاصة بالمتحكم المنطقي القابل للبرمجة‪ ,‬وكيفية التعامل معها‪,‬‬
‫أما في الجزء التطبيقي من هذا الفصل فيتم التعرف والتعامل مع المتحكم المنطقي القابل للبرمجة عملياً‬
‫وفي بيئة صناعية بحتة‪.‬‬
‫يتم التركيز خالل هذه المدة على طلبة مشاريع التخرج المرتبطة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪,‬‬
‫وذلك لغرض زيادة معلوماتهم في هذا اإلتجاه كونهم سيقومون بمعالجة أفكار ومشاكل تطبيقية قد تواجههم في‬
‫حياتهم العملية بعد التخرج‪.‬‬
‫قام الباحث بمناقشة تصميم فكرتين من أفكارمشاريع تخرج مرتبطة المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‬
‫لغرض حل بعض المشاكل في العمليات اإلنتاجية داخل البيئة الصناعية‪.‬‬

‫كلمات مفتاحية‪:‬‬
‫المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪ ,‬مشاريع تخرج‪ ,‬المعاهد التقنية‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫المقدمة‪:‬‬
‫يعتبر المتحكم المنطقي القابل للبرمجة‪ ,‬حاسوبا ً متخصصا ً للعمل في عمليات التحكم واإلنتاج‬
‫الصناعي‪,‬حيث تقوم هذه المتحكمات بإستخدام ذواكر مبرمجة لخزن التعليمات وتنفيذ الدوال مثل التوقيتات‬
‫الزمنية والعد والحسابية ومعالجة المعلومات [‪.]2[ ]1‬‬
‫تستخدم المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة حاليا ً في جميع مفاصل الجسم الصناعي في العالم وذلك‬
‫لتوسيع وتطويراإلنتاج‪ ,‬لقد أصبح المتحكم المنطقي القابل للبرمجة بديالً ناجحاً ومتميزاً لدوائر التحكم التقليدية‬
‫والتي كانت تستخدم مئات المرحالت (‪ )Contactors‬والمناوالت (‪ )Relays‬ألتمتة مشروع صناعي معين‪ ,‬فإن‬
‫متحكما ً واحداً يمكنه التعويض عن جميع تلك الدوائر وبكفاءة عالية‪ .‬إن الفعالية العالية التي تتميز بها هذه‬
‫المتحكمات أطلقت العنان لتصميم وتنفيذ دوائر تحكم تتعدى قدرات وأساليب دوائرالتحكم التقليدية‪ ,‬حيث تم إضافة‬
‫الكثير من البرامج والوظائف الى المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة مثل ‪Sophisticated motion control‬‬
‫و ‪ Process control‬و ‪ Distributive control system‬و كذلك تم توظيف المتحكمات في الشبكات‬
‫الصناعية السلكية والالسلكية‪ ,‬وهذا أدى بدوره الى الدخول في عالم (‪ )SCADA‬الصناعي [‪ .]3‬وهكذا فإن‬
‫إهتمامنا في توجيه الطلبة إلى هذا الحقل من العلوم الهندسية يعتبر إهتماما ً بالمستقبل الصناعي للوطن‪ ,‬ومتابعة‬
‫حقيقية وعملية لما يحدث في العالم اليوم و تطويراً للدراسات التقنية التي يعتبر خريجوها الركيزة األساسية في‬
‫أي صناعة وطنية‪.‬‬
‫أهداف الفصل الدراسي الخاص بالمتحكمات‬
‫ً‬
‫إن الفصل الدراسي الخاص بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة موجه أساسا لطلبة المرحلة الثانية‬
‫(المنتهية) للمعاهد التقنية في إختصاص التقنيات الكهربائية‪ ,‬ويمكن اإلستفادة منه في إختصاصي التقنيات‬
‫اإللكترونية وتقنيات المكائن والمعدات بعد إحداث بعض التغييرات البسيطة فيه‪ .‬األهداف الرئيسية لهذا الفصل‬
‫الدراسي وبصورة مختصرة هي كالتالي‪:‬‬
‫‪ .1‬تعريف الطالب على المتحكم المنطقي القابل للبرمجة‪ ,‬وعلى أجزائه المختلفة وكيفية عملها وطرق‬
‫ربطها بالعالم الخارجي‪ ,‬علما ً بأن المتحكم المنطقي القابل للبرمجة الذي تم إعتماده في قسمنا هو من‬
‫نوع ‪ LOGO! V6‬من شركة ‪ SIEMENS‬األلمانية [‪.[4‬‬
‫‪ .2‬تعريف الطالب على البرمجية الخاصة بهذا المتحكم ‪ ]4[ LOGO!SoftComfort V6.0‬والمعتمدة‬
‫أيضا ً في قسمنا وعلى معظم التعليمات البرمجية الخاصة بها‪ ,‬مع األخذ بعين اإلعتبار عدم التعمق‬
‫فيها كون هذا الفصل الدراسي يعتبر إبتدائياَ‪ ,‬وتتم اإلستفادة من التعليمات البرمجية المتقدمة في‬
‫التخرج المرتبطة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪ .‬أما التعليمات البرمجية‬
‫َ‬ ‫تدريب طلبة مشاريع‬
‫األساسية لهذا البرنامج فهي‪ :‬أنواع تعليمات اإلدخال‪ ,‬أنواع تعليمات اإلخراج‪ ,‬أنواع المؤقتات‬
‫الزمنية‪ ,‬وأنواع العدادات [‪.]5‬‬
‫‪ .3‬تعريف الطالب على أنواع لغات البرمجة [‪ ]5‬المستخدمة في البرمجية المذكورة أعاله‪ ,‬وهي اللغة‬
‫السلمية )‪ ,Ladder Language (LL‬ولغة المخطط الصندوقي ‪Function Block Diagram‬‬
‫)‪ ,(FBD‬وقد تم إعتماد اللغة السلمية في تدريس طلبة إختصاص التتقنيات الكهربائية لقربها من‬
‫مخططات التحكم الكهربائي التقليدية والتي يتم تدريسها لطلبة هذا اإلختصاص في المرحلة‬
‫األولى‪.‬أما لغة المخطط الصندوقي فقد تم إعتمادها في تدريس طلبة إختصاص التقنيات اإللكترونية‬
‫إلعتمادها على التصميم المنطقي ‪ ,Logic Design‬والذي يتم تدريسه في هذا اإلختصاص‪.‬‬
‫يقضي الطالب ‪ %40‬من هذا الفصل في الجانب النظري أي ساعتين أسبوعيأ و‪ %60‬منه في الجانب‬
‫التطبيقي أي أربع ساعات أسبوعيا ً‪ ,‬ويقوم طلبة مشاريع التخرج المرتبطة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‬
‫المدرس المسؤول عن المشروع‬ ‫َ‬ ‫بمراجعة المختبر لغرض إنجاز مشاريعهم لمدة ‪ 3-2‬ساعات أسبوعيا ً وبإشراف‬
‫ويسمح لهم بمراجعة المختبر‪ -‬أثناء أوقات فراغهم‪ -‬لنفس الغرض بوجود التقني المسؤول عن المختبر‪.‬‬

‫مواصفات المختبر الخاص بالمتحكمات المنطقبة القابلة للبرمجة (‪:(PLC‬‬

‫يعتبر المختبر الخاص بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (‪ )PLC‬من المختبرات المتطورة والشاملة‬
‫كونه يحتوي على مناضد للتدريب كل منها يتكون من األجزاء التالية‪:‬‬
‫وتتكون هذه المنظومة من‪:‬‬
‫َ‬ ‫‪ .1‬منظومة المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (‪,)PLC‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪ -‬حاسوب (‪ )PC‬إلنجاز عمليات البرمجة الخاصة بالمتحكم‪.‬‬
‫‪ -‬المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (‪.(PLC‬‬
‫‪ -‬الملحقات الخاصة بالمتحكم وتشمل‪ ,‬مصدر القدرة (‪ ,) Power Supply‬أجهزة التوسع الرقمية‬
‫والتماثلية لإلدخال واإلخراج ( ‪ ,)I/O Digital & Analog Extension Modules‬قابلو‬
‫نقل المعلومات بين الحاسوب والمتحكم (‪ ,)Data Transmission Cable‬شاشة العرض‬
‫(‪ )HMI‬للتواصل بين الماكنة والمستخدم مع القابلو الخاص بها لربطها بالمتحكم‪.‬‬
‫منظومة كهروهوائية (‪ (Electro-Pneumatic System‬وتشمل‪ ,‬ضاغط هواء ( ‪(Air‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪ Compressor‬مع ملحقاته كاإلسطوانات الهوائية‪ ,‬والصمامات الهوائية بأنواعها‪ ,‬والصمامات‬
‫القفازة ( ‪.)Solenoid Valves‬‬
‫مرحالت (‪ (Contactors‬تحتوي فقط على مالمسات رئيسية لتفعيل األحمال‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫المتحسسات (‪ )Sensors‬وتشمل‪ ,‬متحسسات فوق الحمل والحرارة للمحركات‪ ,‬المتحسسات‬ ‫‪.4‬‬
‫الكهروضوئية بأنواعها‪ ,‬المتحسسات التقاربية بنوعيها الحثي و السعوي‪ ,‬المتحسس القصبي‪,‬‬
‫متحسسات السرعة والحرارة والضغط ‪ ,‬مفاتيح محددة لنهاية الحركة بأنواعها‪.‬‬
‫أجهزة مكملة للمختبر مثل مغير الذبذبة ‪.(VFD) Variable Frequency Drive‬‬ ‫‪.5‬‬
‫مصدر للقدرة الكهربائية ثالثي األطوار مع المحايد‪ ,‬مع إمكانية تجهيز جهد كهربائي (‪ 30 -0‬فولت )‬ ‫‪.6‬‬
‫متناوب ومستمر‪ ,‬وكافة التجهيزات الالزمة لبناء منضدة التدريب من مفاتيح بأنواعها وقواطع دورة‬
‫و أسالك وغيرها‪ .‬يبين الشكل (‪ )1‬إحدى مناضد التدريب (‪ (Training Board‬المستخدمة لتدريب‬
‫الطلبة في مختبر التأسيسات الكهربائية الصناعية في قسم التقنيات الكهربائية‪ ,‬وقد تم تصنيع مناضد‬
‫تدريب مشابهة لقسمي اإللكترونك والمكائن والمعدات‪.‬‬

‫شكل (‪ )1‬منضدة التدريب في مختبرالتأسيسات الكهربائية الصناعية‬

‫‪4‬‬
 ‫يوضح الشكل (‪ )2‬صورة مقربة لمنضدة التدريب‪ ,‬وتظهر بعض األجزاء الضرورية لهذا المختبر‪.‬‬

‫اإلسطوانة‬
‫الكهروهوائية‬

‫أحد أنواع‬
‫المتحسسات‬
‫‪PLC‬‬

‫مفاتيح‬
‫المرحالت‬

‫شكل (‪ )2‬صورة مقربة لمنضدة التدريب‪.‬‬

‫خصائص مشاريع التخرج‬

‫إن الهدف الرئيسي من تكليف طلبة المعاهد التقنية بإنجاز مشاريع التخرج هو جعل الطالب في مواجهة‬
‫حقيقية لحل مشكلة عملية قد تواجهه في حياته العملية بعد تخرجه ودخوله الحقل المهني‪ ,‬وألجل تحقيق أكثر‬
‫إستفادة ممكنة من مشروع التخ َرج يجب أن تكون لمشروع التخ َرج الخواص التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬إختيار مشروع التخرج ‪:‬‬
‫يقوم الطالب الذي يرغب في تنفيذ مشروع تخرج مرتبط بالمتحكمات أوغيرها بإختيار إحدى األفكار التي‬
‫يطرحها أحد التدريسيين أو يقترح هو فكرة معينة يتم تنفيذها في حالة موافقة التدريسي عليها‪ ,‬ويمكن أن يتفق‬
‫أكثر من طالب في إختيار مشروع تخرج معين على أن ال يزيد العدد عن ثالثة طالب للمشروع الواحد كفريق‬
‫عمل‪.‬‬
‫‪ .2‬تنفيذ مشروع التخ َرج ‪:‬‬
‫يبدأ تنفيذ المشروع إعتباراً من بداية شهر تشرين الثاني للعام الدراسي وينتهي العمل به ويتم تسليم‬
‫المشروع مع التقرير الخاص به في منتصف شهر أيار من نفس العام الدراسي‪ ,‬ويكون دوام الطالب وعمله في‬
‫تنفيذ مشروعه رسميا ً ‪ 3 -2‬ساعات أسبوعيا ً وبإشراف األستاذ المشرف على المشروع‪ ,‬ويمكن للطالب العمل في‬
‫تنفيذ مشروع تخ َرجه أثناء أوقات فراغه‪.‬‬
‫‪ .3‬تقرير مشروع التخ َرج ‪:‬‬
‫يجب أن يحتوي التقرير على ما يلي‪:‬‬
‫‪ -‬مقدمة يتم فيها بصورة مختصرة شرح عن المشروع والسبب في إختياره‪.‬‬
‫‪ -‬خطة العمل‪ ,‬وسائل إيضاح‪ ,‬رسوم ومخططات‪ ,‬وسيلة محاكاة‪.‬‬
‫‪ -‬تسجيل جميع الفعاليات التي تم استخدامها والعقبات التي تم التغلَب إلكمال المشروع بصورة‬
‫مختصرة‪.‬‬
‫‪ -‬تثبيت النتائج واإلستنتاجات والتوصيات‪.‬‬
‫‪ -‬يتم إستالم المشروع كامالً مع نسخة كاملة ومنقحة لتقريرمشروع التخرج مع جميع الملحقات‬
‫المتعلقة به كأقراص مضغوطة‪ ,‬وبرمجيات وغيرها من طلبة المشروع لإلحتفاظ بها في‬
‫مكتبة القسم‪.‬‬
‫‪ .4‬إختبار الطالب في مشروع التخ َرج ‪:‬‬
‫يتم إختبار الطالب أو الطلبة في مشروع التخرج بتقديم عرض شفهي للمشروع لمدة ‪ 10‬دقائق مصحوباً‬

‫‪5‬‬
‫بعرض حاسوبي (‪ )PowerPoint‬أمام لجنة لمناقشة المشروع مكونة من ثالثة من تدريسي القسم أحدهم‬
‫هو األستاذ المشرف على مشروع التخرج‪ ,‬ويكون تقسيم تقييمات اللجنة كما يظهر في الجدول رقم (‪: )1‬‬

‫جدول رقم (‪ )1‬تقييم مشروع التخرج‬

‫التقييم النهائي‬ ‫اإلختبار النهائي‬ ‫اإلختبار النهائي‬ ‫اإلختبار النهائي‬ ‫تقييم السعي السنوي‬
‫تقييم تدريسي (‪)2‬‬ ‫تقييم تدريسي (‪)1‬‬ ‫تقييم المشرف‬ ‫(المشرف)‬
‫‪%100‬‬ ‫‪%20‬‬ ‫‪%20‬‬ ‫‪%20‬‬ ‫‪%40‬‬

‫التطبيقات‬
‫قام الباحثون بإختيار فكرتين لتطبيقهما كمشروع تخرج مرتبط بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪,‬‬
‫هما ماكنة النبذ (‪ , [6] (Reject Machine‬وماكنة مزج الرمل (‪ , [7] (Sand Mixing Machine‬و قد‬
‫تمت مناقشتهما بصورة تفصيلية‪.‬‬
‫‪ .1‬ماكنة النبذ (‪)Reject Machine‬‬
‫ي َوضح الشكل (‪ -3‬أ)‪ ,‬حزاما َ ناقالَ ( ‪ )Conveyor Belt‬تتموضع عليه نماذج لمنتوج معين‪ ,‬منها‬
‫الصحيح ومنها ذو عيوب (‪ .(Good & Faulty Components‬يكون واجب المتحكم في هذا النظام هو‬
‫إكتشاف النماذج ذات العيوب عن طريق المتحسس الكهروضوئي (‪ )Photoelectric Sensor‬وطرحها الى‬
‫حاوية النبذ (‪ (Reject Tray‬عن طريق جهاز نفخ هوائي (‪.)Pneumatic Blower‬‬

‫محرك الحزام الناقل‬

‫شكل (‪ -3‬أ) الحزام الناقل الخاص بماكنة النبذ‪.‬‬

‫يتم تفعيل الحزام الناقل عن طريق مفتاح رئيسي كي يستمر محركه بالدوران خالل العملية‪ ,‬وتكون نماذج‬
‫المنتوج المراد فحصها متموضعة عليه‪ ,‬وتتجه نحو المتحسس الكهروضوئي الذي يكون على إرتفاع معين (‪)H‬‬
‫عن مستوى سطح الحزام الناقل (يتم تحديد هذا اإلرتفاع بواسطة الشخص المشغل وشكل المنتوج)‪ ,‬ال تؤثر‬
‫المنتجات الصحيحة على الشعاع الضوئي للمتحسس بينما تقوم المنتجات ذات العيوب بقطع هذا الشعاع مرتين‬
‫(كما في هذا المثال) مما يؤدي الى تفعيل جهاز النفخ الهوائي والذي يقوم بدفع المنتج ذي العيوب الى حاوية النبذ‪.‬‬

‫‪Cnveyor Belt‬‬
‫‪Photoelectric‬‬
‫‪RESET‬‬ ‫‪Motor‬‬
‫‪Sensor‬‬
‫‪ON/OFF‬‬

‫‪HMI‬‬
‫‪PLC‬‬

‫‪Pneumatic‬‬
‫‪Blower‬‬ ‫‪Conveyor Belt‬‬
‫‪Solenoid‬‬ ‫‪Motor‬‬
‫‪Valve‬‬

‫شكل (‪ -3‬ب) مخطط المشروع وعملية تسليكه‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫يبيَن الشكل (‪ -3‬ب) مخطط إدخاالت و إخراجات المتحكم المنطقي القابل للبرمجة وشاشة العرض‬
‫التفاعلية الخاصة بهذا المتحكم‪ ,‬كذلك يوضح هذا الشكل كيفية تسليك المتحسسات و المفاتيح (‪)Inputs‬‬
‫والمشغالت (‪ )Outputs‬وكذلك شاشة العرض كهربائياً‪ .‬أ َما الشكل (‪ -3‬ج) في َوضح البرنامج الذي سيتم شحنه‬
‫الى المتحكم كي يقوم بعمله‪ ,‬هنا يجب مالحظة النقاط التالية‪:‬‬
‫‪ -‬بساطة البرنامج وكفاءته وسهولة إحداث التغييرات عند الحاجة بعكس الحال في دوائر التحكم التقليدية‪.‬‬
‫‪ -‬التركيز على المؤقت الزمني والعدَاد وكيفية إستخدامهما في البرنامج بطرق متقدمة وليس كما تمت‬
‫خالل الفصل الدراسي‪.‬‬
‫‪ -‬إستخدام شاشة العرض التفاعلية وكيفية التعامل معها‪ ,‬حيث اليتم تدريسها للطلبة خالل الفصل الدراسي‬
‫ولكن يتم اإلشارة إليها فقط‪.‬‬

‫‪Timer‬‬

‫‪Counter‬‬

‫‪Text Display‬‬
‫‪HMI‬‬

‫شكل (‪ -3‬ج) البرنامج النهائي لمشروع التخرج‪.‬‬

‫‪ .2‬ماكنة مزج الرمل (‪)Sand Mixing Machine‬‬

‫يعتبر تصميم هذه الفكرة أصعب قليالً من الفكرة السابقة‪,‬حيث يوضح الشكل (‪ -4‬أ) ماكنة بسيطة لتهيئة‬
‫مادة الرمل المص َمغ ( ‪ )Resin Bonded Sand‬وهي مادة مطلوبة في المسابك (‪ )Foundries‬وذلك‬
‫لضرورتها في عمل القوالب الحديدية‪ .‬يتم مزج الرمل مع مادة الراتنج في وسط ذو حرارة معينة‪ ,‬ويتم التحكم في‬
‫تفريغ الكمية المحددة من الرمل من الخزان المتموضع في أعلى غرفة المزج عن طريق فتح وغلق بوابة الخزان‬
‫بواسطة إسطوانة (‪ )Cylinder‬تعمل بالنظام الكهروهوائي ( ‪ ,)Electro Pneumatic System‬أما مادة‬
‫الراتنج فيكون تفريغها في غرفة المزج عن طريق أنبوب يتحكم في فتحه وغلقه صمام قفاز ‪(Solenoid‬‬
‫)‪ Valve‬كما يظهر في هذا الشكل‪ ,‬وتتم عملية المزج بواسطة شفرة (‪ (Blade‬يقوم بتدويرها محرك حثي ثالثي‬
‫األطوار ذو قفص سنجابي عن طريق التروس المرتبطة بها‪ .‬عند إنتهاء الزمن الالزم لعملية المزج‪ ,‬يتم فتح بوابة‬
‫التفريغ‪-‬والتي تتحكم إسطوانة تعمل بالنظام الكهروهوائي في عملية فتحها وغلقها‪ -‬إلخراج المزيج آلياً من غرفة‬
‫المزج عن طريق دوران الشفرة‪ ,‬ومن أجل بناء البرنامج السلمي لهذه الماكنة‪ ,‬يجب إجراء تحليل منطقي لعملها‪:‬‬
‫‪ -‬بالضغط على مفتاح التفعيل الرئيسي للماكنة‪ ,‬يتم تفعيل عناصر التسخين (‪ )Heaters‬الموجودة داخل‬
‫غرفة المزج‪.‬‬
‫‪ -‬عند بلوغ درجة الحرارة داخل غرفة المزج الدرجة المطلوبة‪ -‬ولتكن ‪°100‬م‪ -‬يبدأ محرك شفرة المزج‬
‫بالدوران ويتم فتح الصمام القفاز لمدة ‪ 20‬ثانية إلضافة مادة الراتنج في غرفة المزج خالل هذه المدة‪.‬‬
‫‪ -‬عند إنتهاء مدة إضافة مادة الراتنج‪,‬يتم فتح بوابة خزان الرمل لمدة ‪ 30‬ثانية إلضافة الكمية المطلوبة من‬
‫الرمل في غرفة المزج‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫تستمر عملية مزج الرمل بمادة الراتنج لمدة ‪ 300‬ثانية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بعد إنتهاء زمن عملية المزج‪ ,‬يتم فتح بوابة غرفة المزج لمدة ‪ 60‬ثانية إلخراج المزيج من غرفة‬ ‫‪-‬‬
‫المزج‪.‬‬
‫يتم غلق بوابة غرفة المزج عند إنتهاء مدة فتحها مما سيؤدي الى غلق مفتاح محدد لنهاية الحركة‬ ‫‪-‬‬
‫(‪ ,)Limit Switch‬والذي يؤدي بدوره الى إطفاء عناصر التسخين وتصفير(‪ (Reset‬جميع المؤقتات‬
‫الزمنية‪.‬‬

‫شكل (‪ -4‬أ) ماكنة مزج الرمل‪.‬‬

‫يوضح التسليك الكهربائي‪ ,‬وكيفية ربط اإلدخاالت و اإلخراجات بالمتحكم المنطقي القابل‬ ‫الشكل (‪ -4‬ب) َ‬
‫للبرمجة وبمصدر القدرة الكهربائية‪ .‬نالحظ في هذا الشكل أيضا ً اإلدخالين اللذين يشير إليهما المؤشرحيث لم يتم‬
‫ذكرهما عند شرح الفكرة وقد تمت إضافتهما لحماية الماكنة‪ ,‬األول (‪ (OL‬عبارة عن متحسس لحماية المحرك‬
‫من أخطار فوق الحمل‪ ,‬أما الثاني فهو مفتاح ضاغط لتصفير المؤقتات الزمنية وإطفاء عناصر التسخين في‬
‫الحاالت الطارئة يدويا ً‪.‬‬

‫شكل (‪ -4‬ب) مخطط تسليك المتحكم باإلخراجات و اإلدخاالت‪.‬‬

‫إنَ البرنامج السلمي لهذا التصميم هو برنامج تتابعي تلعب فيه المؤقتات الزمنية دوراً فعاالً و رئيسياً‪,‬‬
‫ويظهر هذا البرنامج في الشكلين (‪ -4‬ج‪ )1‬و (‪ -4‬ج‪ ,)2‬وقد تم إستخدام أربعة مؤقتات زمنية من نوع ( ‪ON‬‬
‫‪ )Delay‬وكذلك تم إستخدام التعليمة (‪ )Latching Relay‬والتي يجب التركيزعليها في مشاريع التخرج حيث‬
‫أن مثل هذا النوع يعتبرمن التعليمات المتقدمة في البيئة الصناعية [‪ ]4‬وال يتم التركيز عليها في الفصل الدراسي‬
‫كونه فصالً دراسياً إبتدائيا ً‪ ,‬وقد اُشير الى هذه التعليمة بسهم في الشكل (‪ -4‬ج‪.)2‬‬

‫‪8‬‬
 ‫شكل (‪ -4‬ج‪ )1‬الجزء األول من برنامج المشروع‬

‫شكل (‪ -4‬ج‪ )2‬الجزء الثاني من برنامج المشروع‬

‫النتائج‬
‫تم تصميم هذا الفصل الدراسي لطلبة المرحلة الثانية (المنتهية) في قسم التقنيات الكهربائية في المعاهد‬
‫التقنية ضمن مادة التأسيسات الكهربائية الصناعية‪ ,‬وتم تنفيذه في قسم التقنيات الكهربائية في المعهد‬
‫التقني‪/‬الموصل‪ ,‬ولمدة أربع سنوات من العام الدراسي ‪ 2011/2010‬ولغاية العام الدراسي ‪.2014/2013‬‬

‫‪9‬‬
 ‫شكل (‪ )5‬أعداد مشاريع التخرج المرتبطة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪.‬‬

‫يبيَن الشكل (‪ )5‬عدد مشاريع التخرج المرتبطة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪ ,‬والتي تم تنفيذها في‬
‫أربع سنوات‪ ,‬وهي المدة التي قمنا بتنفيذ هذه التجربة فيها حيث تم تنفيذ ‪ 31‬مشروعاً‪ ,‬كان لقسم التقنيات‬
‫الكهربائية حصة األسد من هذه المشاريع حيث بلغت هذه الحصة ‪ 19‬مشروعا ً بدأت بمشروعين في العام‬
‫الدراسي ‪ 2010‬وإنتهت بثمانية مشاريع في العام الدراسي ‪ 2013‬علما ً بأن هذا القسم كان القسم الوحيد على‬
‫مستوى المعاهد في هيأة المعاهد التقنية الذي يقوم بتنفيذ مشروع تخرج من هذا النوع سنة ‪ .2010‬إنضم قسما‬
‫التقنيات اإلكترونية وتقنيات المكائن والمعدات الى هذه التجربة في األعوام الدراسية التالية من عمر هذه التجربة‬
‫كما يظهر في الشكل أعاله‪ ,‬وكانت حصة كل منهما ‪ 9‬مشاريع و‪ 3‬مشاريع على التوالي‪ .‬إن إزدياد تنفيذ مشاريع‬
‫تخرج من هذا النوع‪ ,‬يعود لألسباب التالية‪:‬‬
‫‪ -‬القناعة التام ة للكادر التدريسي في األقسام الثالثة المذكورة أعاله بصحة الفكرة التي أقدمنا عليها‪,‬‬
‫والرغبة في الولوج إلى هذا الموضوع‪.‬‬
‫‪ -‬إقبال الطلبة ‪ -‬وخاصة المتفوقين منهم ‪ -‬على هذا النوع من المشاريع‪.‬‬
‫‪ -‬توفر األجهزة والمعدات الخاصة بهذا النوع من المشاريع في قسمنا حيث يوجد مختبر متكامل لدراسة‬
‫المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة في قسم التقنيات الكهربائية يحتوي على عشرة مناضد تدريب من‬
‫النوع الذي تم ذكره سابقاً‪ ,‬كذلك يوجد أربعة مناضد للتدريب في كل من قسمي التقنيات اإللكترونية‬
‫وتقنيات المكائن والمعدات تم تصنيعها من قبل كوادر هذين القسمين مماثلة لما هو موجود في قسمنا‪.‬‬

‫أظهرت النتائج اإلحصائية التي قام بها الباحث على مدى أربع أعوام دراسية متتالية في تقييم هذه المحاولة‬
‫التعليمية المتقدمة‪ ,‬حيث يتم تقديم إستمارة إستبيان للطلبة المعنيين بهذه الدراسة في نهاية كل عام دراسي من‬
‫األعوام األربعة المذكورة تحتوي على أربعة أسئلة تكون اإلجابة عليها بـ (نعم) أو (ال)‪ ,‬كما يظهر في الجدول‬
‫رقم (‪: )2‬‬
‫جدول رقم (‪ )2‬إستمارة اإلستبيان‬
‫ال‬ ‫نعم‬ ‫هل تمكنت من إستيعاب موضوع المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫هل كان التدريسي متفاعالً مع الطلبة سواءاً في قاعة المحاضرات أو أثناء إشرافه على مشروع تخرجك إن كان‬
‫ال‬ ‫نعم‬ ‫‪2‬‬
‫مشروع تخرجك مرتبطا ً بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪.‬‬
‫هل تعتقد أنَ موضوع المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة الذي ق مت بدراسته قد يفيدك في حالة إكمالك لدراستك‬
‫ال‬ ‫نعم‬ ‫‪3‬‬
‫الجامعية في الكليات التقنية الهندسية‪.‬‬
‫هل تعتقد بأن ما درسته من موضوع المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة‪ ,‬أو ما نفَذته في مشروع تخرجك المرتبط‬
‫ال‬ ‫نعم‬ ‫‪4‬‬
‫بالمتحكمات قد ينفعك في حياتك العملية بعد التخرج‪.‬‬

‫ضح الجدول رقم (‪ )3‬نتيجة اإلستبيان النهائية بعد حساب معدَل النتائج للسنوات األربع الماضية‪ ,‬كما‬ ‫يو َ‬
‫ً‬
‫تظهر نتيجة اإلستبيان النهائية بيانيا في الشكل (‪.)6‬‬

‫‪10‬‬
 ‫جدول رقم (‪ )3‬نتيجة اإلستبيان النهائية‪.‬‬
‫السؤال (‪)4‬‬ ‫السؤال (‪)3‬‬ ‫السؤال (‪)2‬‬ ‫السؤال (‪)1‬‬
‫‪ %71‬نعم‬ ‫‪ %7‬نعم‬ ‫‪ %10‬نعم‬ ‫‪ %12‬نعم‬

‫شكل (‪ )6‬نتيجة اإلستبيان النهائية بيانياً‪.‬‬

‫إنَ السبب الرئيسي في إنخفاض نسبتي (نعم) في السؤالين (‪ )1‬و(‪ )2‬هو حداثة هذا الموضوع بالنسبة‬ ‫‪-‬‬
‫لكل من الطلبة والتدريسيين في العامين الدراسيين األول والثاني لهذه التجربة‪.‬‬

‫إنخفاض نسبة (نعم) في السؤال (‪ )3‬سببه عدم إهتمام الكليات الهندسية بكافة أنواعها بهذا الموضوع‬ ‫‪-‬‬
‫بالرغم من أهميته العلمية والهندسية والصناعية‪.‬‬

‫تبين النسبة العالية لكلمة (نعم) في اإلجابة على السؤال (‪ ,)4‬رغبة الطلبة في التطورواإلطالع على كل‬ ‫‪-‬‬
‫ماهو جديد في العلوم الهندسية من أجل اإلستفادة منه في حياتهم العملية والمهنية بعدالتخرج وإدراكهم‬
‫بأن مجال عملهم المستقبلي هو بإتجاه األتمتة ‪ Automation‬في كافة نواحي الحياة‪.‬‬

‫اإلستنتاجات‬
‫تم في هذا البحث تغطية المبادئ األساسية لموضوع المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة من ناحية‬
‫المكونات الصلبة (‪ )Hardware‬والبرمجيات (‪ )Software‬الالزمة لطلبة مشاريع التخرج المرتبطة بهذه‬
‫المتحكمات‪ ,‬وقام الباحث بمناقشة تصميمين لمشروعي تخرج من هذا النوع‪ .‬إن إتباع الخطوط الرئيسية المذكورة‬
‫في هذا البحث من قبل التدريسي أو الطالب سيؤدي حتما ً الى نجاح المشروع ومنح الطالب القابلية على اإلبداع‪,‬‬
‫والرغبة في العمل الجماعي‪ ,‬والخبرة العملية في حل مشاكل العمل التي قد تواجهه في حياته العملية‪ ,‬كذلك فإن‬
‫إعداد التقرير النهائي للمشروع والعرض الحاسوبي (‪ )Power Point Presentation‬الذي يقدمه الطالب في‬
‫نهاية المطاف سيؤدي حتما ً الى تطوير قابليات الطالب العلمية واألدبية‪ .‬لقد كانت نتيجة اإلستبيان النهائية‬
‫كحصيلة ألربعة أعوام من العمل والمتابعة‪ ,‬واقعية في معظم اإلجابات ومشجعة في رد فعل الطلبة الجيد على‬
‫السؤال الرابع‪ ,‬مما يؤيد أهداف هذا البحث‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫المصادر‬

[1] Gue, L., "Design Projects in a Programmable Logic Controller (PLC) course in
Electrical Engineering Technology", The Technology Interface Journal, 10(1), 2009.
[2] Alwan, A. F., "Project Design and Management of Programmable Logic Controllers for
Electrical Technology", Int. J. Emerg Sci., 2(3), 2012.
[3] Rabiee, M., "Student Projects in PLC Networking", Proceedings of the American
Society for Engineering Education Annual Conference & Exposition, 2005.
[4] 0BA6 Simatic LOGO! Manual, siemens, 2011.
[5] Bryan, L. A. and E. A. Bryan, Programmable Controllers: Theory and Implementation,
2nd Edition, 1997, Industrial Text Co., U.S.A
[6] Salah, M., "PLC Exercises, Ladder Diagram Programming", Mechatronics Engineering
Dept., Hashemite University.
[7] S. K. Bhattacharya and Brijinder Singh, Control of Machines, 2nd Edition, 2006, New
Age International Ltd.
[8] Thabet, Hassaan Th. H. (2011). Design and Implementation of a PI Controller For an
Automated Building Water Supply System Using PLC Technologies, Journal of
Theoretical and Applied Information Technology, 51(1), 22-25.
[9] Thabet, Hassaan Th. H. (2014). Design and Implementation of a Two Axis Solar
Tracking System Using PLC Techniques for Measuring Solar Radiation by an
Inexpensive Method, Buhuth Mustaqbalia, 45(1), 11-28.
[10] Thabet, Hassaan Th. H. (2017). Basics of Programmable Logic Controller (PLC), LAP-
Lambert Academic Publisher, Germany.
[11] Thabet, Hassaan Th. H. (2017). Design and Implementation of A fully Automated
Environment - Friendly Greenhouse Using PLC Techniques, 1st International
Conference on Recent Trends of Engineering Sciences and Sustainability, IEEE.
[12] Thabet, Hassaan Th. H. (2018). Design and Simulation of a Monitoring Electrical
Energy Consumption System based on PLC Techniques, 1st International Scientific
Conference of Engineering Sciences-3rd Scientific Conference of Engineering Science
(ISCES), 226-230.
[13] Thabet, Hassaan Th. H., and Allu, Ahmed A. (2017). Design and Implementation of an
Over Current Protection Laboratory for Electrical Power Transmission Systems based
on PLC Techniques, Tikrit Journal of Engineering Sciences, 24(1), 62-69.
[14] Thabet, Hassaan Th. H., and Qasim, Maysara A. (2013). Proposed industrial concept
for automating a food production process using PLC, International Conference on
Electrical Communication, Computer, Power, and Control Engineering (ICECCPCE),
IEEE, Mosul, Iraq, 147-151.
[15] Thabet, Hassaan Th. H., and Qasim, Maysara A. (2016). Measurement of a DC Series
Motor Torque based on PLC Techniques, Kufa Journal of Engineering, 7(1), 93-103.
[16] Thabet, Hassaan Th. H., Jameel, Ibraheem S., and Hasan, Ismail A. (2018).
Rehabilitation of an Old Traditional Elevator Based on PLC Techniques, Wasit Journal
of Engineering Sciences, 6(3), 76-89.
[17] Thabet, Senan, Jasim, Yaser A, and Thabit, Thabit H. (2018). Critically Evaluate the
Capabilities of Ultrasonic Techniques Used for Tracing Defects in Laminated
Composite Materials, International Journal of Engineering & Applied Sciences, 10(3),
237-251.
[18] Thabit, Thabit H., and Raewf, Manaf B. (2017). Applications of Fuzzy Logic in
Finance Studies, LAP- Lambert Academic Publisher, Germany.

12
[19] Thabit, Thabit H., and Younus, Saif Q. (2018). Risk Assessment and Management in
Construction Industries, International Journal of Research and Engineering, 5(2), 315-
320.
[20] Jasim, Yaser A, Thabet, Senan, and Thabit, Thabit H. (2018). Inspection of the
Composite Materials, Computer Science Research and Its Development Journal, 10(3),
146-152.
[21] Hasan, Ismail A., Thabet, Hassaan Th. H., and Qasim, Maysara A. (2019). Automatic
Control of Power Transfer System using PLC Techniques, Journal of Engineering and
Applied Sciences, 14(18), 6791 – 6799.
[22] Ismail, Shatha Y., Hussain, Zozan S., Thabet, Hassaan TH. H., Thabit, Thabit H.
(2021). Using PI Controller Unit for Controlling the Water Temperature in Oil Fired
Heaters by PLC Techniques, Przegląd Elektrotechniczny, No.3, 157-161.

13