TEMA 3

ELECTRÒNICA BÀSICA I
ROBÒTICA DOSSIER DIGITAL

SOLUCIONARI DOSSIER

3 ESO
TECNOLOGIA
Nora Martínez
TAULA DE CONTINGUTS
PART 1: Què és l’electrònica?.............................................................................................. 2
1. Què és l'electrònica?......................................................................................................2
2. Què és l'electrònica analògica?..................................................................................... 2
3. Què és l'electrònica digital?........................................................................................... 2
4. Què és un senyal analògic?...........................................................................................2
5. Què és un senyal digital?...............................................................................................3
6. Quina és la diferència entre els 2 tipus de senyals?......................................................3
PART 2: COMPONENTS ELECTRÒNICS BÀSICS............................................................... 4
1. Resistors........................................................................................................................ 4
2. Condensadors................................................................................................................5
3. Relés.............................................................................................................................. 5
4. Díodes............................................................................................................................6
5. Transistors......................................................................................................................7
6. Circuits integrats.............................................................................................................8
PART 3: COMPONENTS I AUTOMATISMES.........................................................................9
2.- Què és un automatisme?............................................................................................10
3- Quines són les tecnologies de la lògica de control?.................................................... 10
4- Què és un algorisme de control?................................................................................. 10
5- Què és un sensor?......................................................................................................11
6- Què és un detector?....................................................................................................11
7- Que proporcionen els sensors i detectors al controlador?...........................................12
8.- Quin tipus de senyal elèctric genera un sensor?........................................................ 12
9- Què és un regulador de nivell?.................................................................................... 12
10.- Què és un resistor LDR?..........................................................................................12
11- Què és un detector de presència per llum IR?..........................................................13
12- Què és un termistor?..................................................................................................13
13- Què és un sensor d’ultrasons?.................................................................................. 14
14- Què és un actuador?..................................................................................................15
15- Què és un relé?..........................................................................................................15
16. Què és un Motor de corrent continu? (posa una imatge d'exemple)......................... 16
PART 4: CONTROLADORS I MICROCONTROLADORS....................................................17
1- Què és un controlador?................................................................................................17
2- Explica quines són les 2 tecnologies existents i explica com funciona........................17
3- En la lògica programada, les accions sobre les sortides venen determinades per un
algorisme de control. Què és un algorisme de control? (buscar a la xarxa web i posar
referència webgràfica)......................................................................................................17
4- Què és un microcontrolador?.......................................................................................17
5- Quina és l'estructura interna d'un microcontrolador?...................................................17
PART 4: MICRO:BIT..............................................................................................................18
1- What is Micro:Bit?........................................................................................................ 18
2- What are the main features of Micro:Bit?.....................................................................18
3- What's the name of the online editor that allows to program a Micro:Bit?.................. 19
4- What do you need to do in order to download the program to a Micro:Bit?.................19
5- In MakeCode, what are extensions for?.......................................................................19

1
PART 1: Què és l’electrònica?
1. Què és l'electrònica?

És la ciència i tecnologia que s’ocupa de

l’adquisició, emmagatzematge, el
processament i la transmissió d’informació
amb l’ús de l'electricitat.

L’electrònica s’aplica al disseny i a la

construcció de circuits electrònics i
dispositius, el funcionament dels quals depèn
del flux d’electrons per a la generació, transmissió, recepció i emmagatzemament
d’informació (veu, imatge o dades)

A l’electrònica s’apliquen tots els principis i lleis de l’electricitat.

2. Què és l'electrònica analògica?

L’electrònica analògica estudia els sistemes en els quals les variables o senyals (tensió,
corrent…) varien d’una manera contínua en el temps i poden prendre valors infinits.

3. Què és l'electrònica digital?

L’electrònica digital treballa amb variables o senyals que tenen dos únics valors o estats:
«1» (nivell de tensió alt ‘H’) i «0» (nivell de tensió baix ‘L’).

4. Què és un senyal analògic?

Parlem de senyal quan una magnitud elèctrica

(tensió, corrent…) canvia en el temps de tal
manera que la variació pot representar algun
tipus d’informació.
Analògica vol dir que la variació de la magnitud
elèctrica (el senyal) és contínua i, per passar
d’un valor a un altre, pot adoptar els valors intermedis.
Les magnituds físiques (temperatura, velocitat, distància, etc.) són analògiques. 2

5. Què és un senyal digital?

Parlem de senyal quan una

magnitud elèctrica
(tensió, corrent…) canvia en el
temps de tal
manera que la variació pot representar algun
tipus d’informació.
 Un senyal digital és discontinu i només pot
prendre dos valors o estats: «0» i «1».

6. Quina és la diferència entre els 2 tipus de senyals?

● Analògica vol dir que la variació de la magnitud elèctrica (el senyal) és contínua i, per
passar d’un valor a un altre, pot adoptar els valors intermedis.

● El senyal digital va «a salts», passa d’un valor al següent sense poder prendre valors
intermedis.

3
PART 2: COMPONENTS ELECTRÒNICS BÀSICS

Un circuit electrònic està format per un conjunt

d’elements,
anomenats components electrònics, els quals
estan
interconnectats entre ells, normalment mitjançant
soldadura, a una placa de circuit imprès.

1. Resistors
DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL

Els resistors són components

electrònics que ofereixen una
determinada
resistència al pas del corrent elèctric.

S’usen molt en els circuits electrònics i

es fan servir, principalment, per limitar
la intensitat del corrent elèctric en un
punt determinat del circuit, per protegir
algun dels elements del circuit o per
reduir una tensió.

Hi ha una gran varietat de resistors, fabricats bàsicament amb mescles de carbó o grafit i
aliatges metàl·lics.

El seu valor, que es

mesura en
ohms (Ω), es codifica,
generalment, a partir d’un
codi
internacional de colors.

Les tres característiques

més
importants d’un
resistor,són:
● el valor nominal de
resistència (Ω)
● la tolerància (%)
● la potència (W) que
pot
dissipar en forma de calor.
 4
2. Condensadors
DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL

Serveix per emmagatzemar

temporalment petites quantitats
de càrrega elèctrica.

La capacitat del condensador,

que es mesura en farad (F), ve
determinada per la quantitat
de càrrega elèctrica que pot
emmagatzemar a una tensió
determinada.

S’utilitzen, entre d’altres, en

fonts d’alimentació o en
temporitzadors.

3. Relés
DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL
 Els relés són components
electromecànics que contenen
un electroimant i una palanca.

La palanca és accionada per

l’electroimant i, amb el seu
moviment, pot obrir i/o tancar un
o més contactes.

Es comporta com un
interruptor o un commutador
accionat
elèctricament i no pas manualment.

5
4. Díodes
DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL

Un díode és un component electrònic,

fabricat amb material semiconductor
(silici o germani), que permet el pas del
corrent en un únic sentit (polarització
directa) i no en el contrari (polarització
inversa).

El LED (light emitting diode) és un

díode que emet llum quan és
travessat per un corrent elèctric
(polarització directa).

Díode i símbol. El díode té dos

terminals, anomenats ànode (A) o (pol
+) i càtode (K) o (pol -) .

Per diferenciar-los, el càtode té

inscrit algun tipus de marca.
 6
5. Transistors
DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL

El transistor és un component
electrònic, format per material
semiconductor, que consta de tres
terminals:
● emissor (E)
● base (B)
● col·lector

La base sempre està entre l’emissor i el

col·lector. L’aplicació d’un petit corrent a
través de la unió base-emissor provoca
un corrent molt més gran entre
col·lector i emissor. Bàsicament, la
intensitat a la base és la que controla
l’estat del
transistor.

Fonamentalment, el transistor pot funcionar de dues maneres diferents: ● Quan treballa en

commutació (molt utilitzat en sistemes digitals), es comporta de forma similar a un relé, de
manera que només pot estar en dos estats ben definits: ○ Estat obert, de bloqueig o de
no-conducció («off»). Els terminals col·lector-emissor actuen com un interruptor obert.
○ Estat tancat o de conducció màxima («on»). Els terminals col·lector-emissor
actuen com un interruptor tancat.

● El mode lineal del transistor (molt utilitzat en sistemes analògics) es caracteritza

perquè les intensitats i les tensions de sortida (de col·lector-emissor) són
 proporcionals a les intensitats i les tensions d’entrada (de base-emissor), les quals
poden adoptar múltiples valors i punts de treball. Aquest mode permet, per exemple,
regular gradualment la lluminositat d’una bombeta, la velocitat d’un motor de corrent
continu o el volum d’un amplificador.

7
6. Circuits integrats
DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL

Un circuit integrat o xip és un component

electrònic que consisteix en un material
semiconductor (generalment silici), en el qual
hi pot haver des d’uns quants fins a milers o
milions de components electrònics
(transistors, díodes, resistors, etc.)
interconnectats de tal manera que formen un
circuit amb una determinada aplicació.

Els avantatges principals dels circuits

integrats són: menys cost i consum
d’energia, i més miniaturització, fiabilitat i
efectivitat.

En funció del camp d’aplicació, podem distingir dos tipus de circuits integrats:

● Els analògics o lineals, que serveixen per tractar imatges i sons, amplificar senyals,
regular tensions… Els trobem a televisors, equips d’àudio, etc.
● Els digitals, que apleguen tots els xips utilitzats en sistemes digitals, com ara els
microprocessadors que porten incorporats els dispositius informàtics.
 8
PART 3: COMPONENTS I AUTOMATISMES
1- Quina és la diferència hi ha entre els 3 circuits de la figura 3.12 de la pàgina 41?

Mode “commutació”
Mode “lineal”

Per mitjà del potenciòmetre podrem ajustar la intensitat de base, la qual permetrà una
regulació proporcional del corrent col·lector-emissor (Ice ), que és el que travessa la
bombeta i en determina la lluminositat.

9
2.- Què és un automatisme?
És un element que realitza/executa accions de control de forma precisa i repetitiva
de forma automàtica sense la intervenció humana. Exemple: cisterna del wàter
(s’omple autònomament).
En un sistema automàtic intervenen els següents elements:
3- Quines són les tecnologies de la lògica de control?
Lògica cablada Lògica programada

s’implementa en circuits elèctrics s’implementa en circuits

destinat a una funció molt concreta. Les microelectrònics que poden modificar les
funcions lògiques es realitzen mitjançant funcions de l’automatisme a través de
contactes elèctrics. programari (codi) instal·lat en un autòmat
programable que conté:
Exemples: ○ un processador,
● circuits elèctrics ○ Una memòria
● circuits electrònics ○ una unitat de gestió d’entrades pels
sensors i de sortides pels
actuadors.

Exemples:
● Ordinadors
● autòmats programables
● microprocessadors

4- Què és un algorisme de control?

Un algorisme consisteix en una seqüència dels passos requerits per executar una
tasca. Així, es dissenyarà el mètode per a la presa de decisions.
FONT: https://edimar.com/programacion-en-plc/

10
5- Què és un sensor?
És un dispositiu que transforma el valor d’una magnitud física o química en una
magnitud elèctrica. Les magnituds solen ser variables analògiques que adquireixen
valors continus.

● Com funciona?
 Els sensors i detectors proporcionen al controlador la informació de les varibles
(magnituds analògiques) que intervenen en l’automatisme. Són magnituds
analògiques: la temperatura, la pressió, la intensitat de la llum… Un sensor genera un
senyal elèctric analògic.

● Esquema de funcionament (imatge)

6- Què és un detector?
És un dispositiu capaç de percebre un fenomen físic o químic i proporcionar una
informació de sortida que només té dos valors o estats. Exemple: termostat, cèl·lula
fotoelèctrica….

● Com funciona?

El detector porta incorporat 3 elements:

- Sensor: transforma el valor d’una magnitud física o química en una magnitud

elècrica. Envia la informació a un regulador de nivell
- Regulador de nivell: Ajusta el punt de commutació que determina el canvi
d’estat de la sortida (estat obert/estat tancat) Aquest valor es coneix com
consigna. Per tant, converteix una senyal analògica en digital.

11
● Esquema de funcionament
7- Que proporcionen els sensors i detectors al controlador?
Informació sobre les variables que intervenen en l’automatisme

8.- Quin tipus de senyal elèctric genera un sensor?

Genera un senyal analògic

9- Què és un regulador de nivell?

En un detector, serveix per ajustar el punt de commutació que determina el canvi

d’estat de la sortida (estat obert/estat tancat) Aquest valor es coneix com consigna.
Per tant, converteix una senyal analògica en digital.

● Per què necessita un disparador? per poder donar la resposta binària (valor de
sortida o output)
● Què és una consigna? El valor a partir del qual es produeix un canvi d’estat binari.

10.- Què és un resistor LDR?

DEFINICIÓ IMATGE SÍMBOL

LDR - resistor sensible a la llum Té

la propietat de variar el valor de la
resistència segons el nivell
d’il·luminació

12
11- Què és un detector de presència per llum IR?
El detector de presència per llum infraroja (IR) consta d’un
diode LED emissor d’IR i un fototransistor d’IR. →

● Quins tipus n’hi ha? Com funciona cada tipus?

TIPUS ESQUEMA COMPONENT

Barrera de llum infraroja:

Quan s’interromp el
feix
de llum IR el transistor
canvia d’estat

Reflexió de llum infraroja: El

fototransistor canvia
d’estat quan rep llum IR
reflectida

Detector passiu d’IR PIR

(passive infrared)
Capta la radiació emesa
pels cossos

12- Què és un termistor?

● Els termistors són resistors en què la seva resistència varia amb la temperatura.
● S’utilitzen per mesurar la temperatura i en circuits de termostats electrònics. 13

● Tipus:
TIPUS IMATGE SÍMBOL
 PTC (Positive Temperature
Coefficient): és una resistència
variable on el valor es veu
augmentat a mesura que
augmenta la
temperatura.

NTC (Negative Temperature

Coefficient): és una resistència
variable on el valor es veu
augmentat a mesura que
disminueix la
temperatura.

13- Què és un sensor d’ultrasons?

Font: https://solectroshop.com/es/blog/como-funciona-el-sensor-de-ultrasonidos-medidor-de-distancia--n99

Un ultrasò és un só que té una

freqüència superior a 20000 Hz
i és
inaudible per l’oïda humà.

● De quines parts consta?

● Emissor: generador
d’impulsos
● Receptor: recol·lector
del retorn de l’impuls o
l’eco.

● Per a què s’empra?

S’utilitza per mesurar la distància d’objectes.

El sensor mesura el temps transcorregut entre la sortida i el retorn de l’impuls(ona sonora)

quan les ones sonores xoquen amb els objectes. Les ones sonores reboten amb els
objectes i retornen a sensor captades pel receptor. La distància de l’objecte es calcula en

14
base a la fórmula V = d / t on V és la velocitat del so i t és el temps que transcorre entre
l’emissió i la recepció de l’ona.

14- Què és un actuador?

Un actuador és un dispositiu que transforma l’energia elèctrica, pneumàtica o hidràulica en

una acció mecànica.

● Posa exemples d'actuadors

15- Què és un relé?

El relé permet separar dos circuits de característiques elèctriques diferents:

● el circuit de comandament, que funciona a baixa potència, i

● el circuit de potència, que actua directament sobre un actuador.

● per a què serveix?

En els automatismes cablats és un element fonamental per realitzar funcions de memòria.

15
16. Què és un Motor de corrent continu? (posa una imatge d'exemple)

Els motors de corrent continu s’utilitzen per a màquines petites, per exemple tots els
vehicles fan servir aquests tipus de motors per diferents tasques: eixuga parabrises, pujar i
baixar vidres, motors calefacció, etc.

Aquests petits motors elèctrics tenen l'estator format per imants permanents en comptes de
bobines.

● Que significa corrent continu?

El corrent continu és un tipus de corrent elèctric en què les càrregues elèctriques es

desplacen a través del conductor elèctric sense variar-ne el sentit. Aquest tipus de
corrent també se la coneix com a corrent directe.
 16
PART 4: CONTROLADORS I MICROCONTROLADORS

1- Què és un controlador?
És un element que gestiona la lògica de l’automatisme

2- Explica quines són les 2 tecnologies existents i explica com funciona

● Lògica cablada: s’implementa en circuits elèctrics destinat a una funció molt
concreta. Les funcions lògiques es realitzen mitjançant contactes elèctrics.

● Lògica programada: s’implementa en circuits microelectrònics que poden modificar

les funcions de l’automatisme a través de programari (codi) instal·lat en un autòmat
programable que conté:
○ un processador,
○ Una memòria
○ una unitat de gestió d’entrades pels sensors i de sortides pels actuadors.
3- En la lògica programada, les accions sobre les sortides venen determinades per un
algorisme de control. Què és un algorisme de control? (buscar a la xarxa web i posar
referència webgràfica)
Un algorisme consisteix en una seqüència dels passos requerits per executar una tasca.
Així, es dissenyarà el mètode per a la presa de decisions.
FONT: https://edimar.com/programacion-en-plc/

4- Què és un microcontrolador?
Són xips dissenyats per crear automatismes programables amb molta flexibilitat.

5- Quina és l'estructura interna d'un microcontrolador?

L’estructura interna consta de:
● Microprocessador
● memòria
● Unitat d’entrades (inputs)
● Unitat de sortides (outputs)
● Port de comunicació

17
Exemples: plaques Arduino i Micro:Bit
 Placa Micro:Bit

aca arduino

4a PART: MICRO:BIT

1- What is Micro:Bit?
It’s an opens-source programmable device that contains several sensors and actuators on
the same board, which can be programmed in several languages (Scratch, MakeCode,
Python, JavaScript…)

2- What are the main features of Micro:Bit?

 18
3- What's the name of the online editor that allows to program a Micro:Bit?
MakeCode found at https://makecode.microbit.org/#

4- What do you need to do in order to download the program to a Micro:Bit?

I need to click on Download and drag the file to the MICROBIT drive visible in the explorer.
Another way is to perform a quick and direct download by pairing the web browser with the
card and following the steps the wizard indicates:

5- In MakeCode, what are extensions for?

They make it possible to connect external devices that extend the capabilities of MicroBit
boards. To access these capabilities, it’s needed to click on Extensions (the last category in
the graphical block library)
In the search window, you can insert wanted sensors or electronic actuators. For example,
you can use a Servo.

19