Tehničko veleučilište u Zagrebu

Izvješće
iz kolegija Elektomotorni pogoni

Profesor: Dario Matika, prof. dr.sc. Student: Mihael Cmrk

Asinkroni motori
Iz tablice Končarovih motora odabrao sam motor označen u crvenom okviru. Zatim ćemo taj
motor simulirati u MATLAB Simulinku.

Slika 1. Končarov katalog motora, trofazni kavezni asinkroni motori

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 1

U Simulink help-u pronađemo trofazni asinkroni motor u koji ćemo kasnije ubaciti
parametre iz kataloga.

Slika 2. Trofazni asinkroni motor u MATLAB simulinku

Zatim otvorimo taj motor u Simulinku.

Slika 3. Shema motora u Simulinku

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 2

Nakon što smo otvorili motor u Simulinku moramo unijeti potrebne parametre koje čitamo
iz kataloga.

Slika 4. Unosimo 50Hz

Zatim u Command Window MATLABa unosimo naredbu:

power_AsynchronousMachineParams
pomoću koje ćemo moći unijeti ostale parametre odabranog motora.

Slika 5. Unos ostalih parametara

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 3

Nakon što smo unijeli sve potrebne podatke pokrećemo simulaciju.

Na slici 6 vidimo brzinu vrtnje simuliranog motora.

Slika 6. Brzina vrtnje motora

Na slici 7 vidimo moment simuliranog motora.

Slika 7. Moment zadanog motora

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 4

Na slici 8 je prikazan PWM (Pulse width modulation).

Slika 8. PWM

Nakon što smo simulirali motor potrebno je ispuniti potrebnu dokumentaciju kako bismo taj
motor mogli naručiti od proizvođača. Ispunjena (djelomično) narudžbenica prikazana je na
slici 9 na sljedećoj stranici.

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 5

 Slika 9.

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 6

Sinkroni motori
Za primjer sinkronih motora koristit ćemo parametre iz Simulink helpa.

Kao i kod asinkronih motora prvo u Simulink helpu pronađemo sinkrone strojeve.

Slika 10. Simulink help za sinkrone strojeve

Iz Simulink helpa otvorimo shemu koju vidimo na slici 11.

Slika 11. Shema Sinkronog stroja u Simulinku

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 7

Za simulaciju sinkronog motora koristit ćemo MATLABove parametre iz helpa koje vidimo na
slici 12, a na slici 13 vidimo i simulaciju odabranog sinkronog stroja.

Slika 12. Parametri sinkronog stroja

Slika 13. Simulacija od 3 sekunde

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 8

Istosmjerni motori
Linear Electric Actuator (Motor Model)
U Siemensovom katalogu istosmjernih motora pronašao sam sljedeći motor, označen u
crvenom na slici 14.

Slika 14. Istosmjerni motor iz Siemensovog kataloga

Nakon što smo odabrali motor moramo napraviti shemu u Simulinku koju također možemo
pronaći u Simulink helpu, shemu vidimo na slici 15.

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 9

 Slika 15. Shema DC motora u Simulinku

Kada napravimo shemu moramo unesti parametre motora, parametre čitamo iz kataloga i
unosimo u DC Motor blok što vidimo na slici 16.

Slika 16. Parametri odabranog motora uneseni u Simulink

Nakon unošenja svih potrebnih podataka možemo izvršiti simulaciju, rezultate te simulacije
vidimo na slikama 17 i 18.

Slika 17. Brzina vrtnje DC motora u rpm

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 10

 Slika 18. Struja u Amperima

Linear Electric Actuator (System-Level Model)

Koristimo isti motor kao i u prethodnom primjeru. Na slici 19 je shema, a slici 20 parametri.

Slika 19. Shema sa opterecenjem od 1000N i brzinom od 1300rpm

Slika 20. Uneseni parametri iz kataloga

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 11

Nakon izvršenja simulacije dobivamo sljedeće rezultate. Na slici 21 vidimo struju, a na slici
22 brzinu.

Slika 21. Struja

Slika 22. Brzina vrtnje

Elektromotorni pogoni 2015./2016. 12