SMC气动原理气缸篇

车间部份 INTERNATIONAL
TRAINING
驱动元件
直线气缸摆动气缸气爪
1
SMCGZ Pneumatics Ltd.
TRAINING
直线气缸—单动气缸
弹簧压回弹簧压出
2
TRAINING
直线气缸—双动气缸
气缸内部结构
缸筒ヘッ端盖
ドカバー
シリンダチューブ
（铝合金－硬质耐酸铝）（铝压铸件）
MB系列活塞ン
ピスト
（铝合金－铬酸盐）
タイ拉杆
ロッド
（碳钢－UNIQLO）
杆侧端盖
ロッドカバー
（铝压铸件）
ク缓冲密封圈
ッションパッキン
ピスト活塞杆
ンロッド磁石
マグネット（NBR）
（碳钢－硬质镀铬）
ピストンパッキン
活塞密封圈
（NBR）
チュ缸筒密封圈
ーブガスケット
（NBR）
活塞杆密封圈
ロッドパッキン
（NBR）
3
TRAINING
直线气缸—双动气缸
实物解剖图
4
TRAINING
气缸—密封（密封圈和垫片）
防止压缩空气泄漏，确保气缸输出。
密封圈：活动部位的密封
缓冲密封圈垫圈：静止部位的密封
活塞密封圈
活塞杆密封圈磨损环
缸筒密封圈
由于密封圈容易受气缸动作时的摩擦影响，因此需要确保润滑和
注意老化问题（老化或磨损）。
5
TRAINING
气缸—密封件的润滑
① 给油
在空气中将油注入油雾器后送入气缸。
使用无添加剂的（ISO VG32） 1类透平油。
这种润滑脂的润滑性最好，但是管理麻烦，排气中常常带有油分。
② 无需给油（润滑脂润滑）
在安装时涂敷必要量的润滑脂以促进润滑。
应使用相当于锂皂基润滑脂JIS2号。
管理简易，对环境无污染，但是需要进行充分的空气净化。
③ 自润滑
密封件使用具有自润滑特性的材质。
用于拉伸气缸等特殊用途。虽然较为理想，但是成本高，不能实现
6
完全密封，而且需要进行高标准的空气净化。 SMCGZ Pneumatics Ltd.
TRAINING
密封圈泄漏引起的故障现象
・称作外部泄露・称作内部泄漏
・后退时，气缸动作缓慢・工作不稳定，严重时气缸不动作
活塞杆密封圈泄漏
活塞杆密封圈泄漏活塞密封圈泄漏
活塞密封圈泄漏
缸筒静密封圈泄漏
缸筒静密封圈泄漏缓冲密封圈泄漏
缓冲密封圈泄漏
从缸筒与端盖的连接部缓冲垫或缓冲密封圈失效
漏气行程端的冲击大
7
TRAINING
气缸—气缓冲
冲击的吸收
缓冲环和缓冲密封圈接触
形成缓冲室
缓冲室缓冲室背压上升
（通过缓冲针阀调整排气流量）
吸收冲击
缓冲室
8
TRAINING
气缸—气缓冲调整
如果在全部关闭状态下使用缓冲针・・
缓冲密封圈
クッションパッキンＯＦＦ
全部关闭状态
缓冲环
クッションリング节流孔
オリフィス缓冲针阀
クッションニードル全閉状態
进行缓冲调整时，一边将缓冲针阀排气被关闭，不能动作到行程末端。
从关闭状态渐渐打开，一边调整。
如果在打开状态下进行调整，不但磁性开关不动作，装置停止工作。
不能吸收冲击，有时还会发生大的冲
如果是短行程，则不能使用。
击，比较危险。
型号有效缓冲长度（mm）可吸收的动能（J）
CG1BA20 7.0 0.35
9
MBB100 29.3 29 SMCGZ Pneumatics Ltd.
TRAINING
气缸—活塞杆前端的横向载荷
容许横向载荷
衬套
衬套
力F1作用于活塞杆前端，力F2作用于衬套部
F2 ≦ 气缸理论输出(1MPa时）/20
注：行程越长，活塞杆盖前端的容许横向载荷（F1）越小。 10
TRAINING
气缸—横向载荷的危害
横向载荷
结果导致横向载荷施加到气缸活塞杆上活塞杆密封圈发生不均匀磨损
11
TRAINING
气缸—偏心的对策
浮动接头：补偿被驱动体和气缸的“偏心”、“平行度精度不足”
球面摇动
有极小的倾斜
わずかな傾きがある
螺纹（tap）的弯曲
タップの曲がり偏心滑动
浮动接头（floating
フローティングジョイント joint）高さのずれとか横方向のずれ
高度或者横向的偏移
12
TRAINING
气缸
磁性开关及磁环
磁环
演示
13
TRAINING
排气节流控制
排气进气
A B
A B
R PR
R R
P
14
TRAINING
进气节流控制
排气进气
A B
A B
R PR
R R
P
15
TRAINING
进气节流与排气节流性能对比
特性进气节流排气节流
低速平稳性易产生低速爬行好
阀的开度与速度没有比例关系有比例关系
惯性的影响对调速特性有影响对调速特性影响很小
起动延时小与负载率成正比
起动加速度小大
行程终点速度大约等于平均速度
缓冲能力小大
16
TRAINING
摆动气缸
叶片式
原理输出轴
齿条式
轴承
活塞
活塞密封件
原理
齿条组件 17
TRAINING
特殊气缸
机械式无缸气缸磁藕式无缸气缸
锁紧气缸气动手指
弹簧锁气压锁端锁气拒

18
INTERNATIONAL
TRAINING
闭合张开
19
TRAINING
气缸安装方式
直接安装螺纹轴颈式安装脚码安装

实物图实物图实物图
前法兰安装耳环连接式安装
实物图实物图
20
TRAINING
气缸的理论出力
理论出力=活塞面积 × 空气压力行
双动气缸产生的理论出力: 程
伸出:
D=气缸缸径缸径
缩回: Pg=空气压力(表压)
单动气缸产生的理论出力: d=活塞杆直径
伸出: Fs=弹簧出力
所需出力
负载率 = X 100%
理论出力
负载率的选择原则
动载荷
负载的运动状态静负载气缸速度50至气缸速度超过
500mm/s 500mm/s
负载率 <=70% <=50% <=30% 21
TRAINING
气缸的选择步骤
22
TRAINING
一、确定缸径
确定有关负载重量：工件、夹具、导杆等可动部份；
选定使用空气压力；
动作方向：上、下、水平、倾斜。
23
TRAINING
二、确定行程
各系列的标准行程可由行程表得知，以超过工件移动距离的最小标准
行程，作为气缸行程选择。
(例) 移动距离 93mm

选择气行程 100mm（标准行程）
行程100mm
移动距离93mm
24
TRAINING
三、确定气缸系列、安装形式、缓冲形式
缸径及行程；
气缸性能：功能（气爪形式、导杆形式、滑台形式等）、速度、
使用环境（强磁场、水溅场合、防爆场合、
洁净场合、食品场合等）；
安装形式：由于各类气缸结构上不同，安装形式有所区别；
缓冲形式：由于各类气缸结构上不同，缓冲形式有所区别。
不锈钢气缸夹紧气缸金属密封气缸 25

水溅场合焊接场合衡力控制场合
TRAINING
四、磁性开关选择
根据应用场合及气缸系列选择磁性开关
D-P4DWL/Z
耐强磁场开关
D-F7BAL
防水溅磁性开关
安装方式 26
TRAINING
磁性开关的安装方式
坑道安装
轨道安装钢带安装
拉杆安装 27
TRAINING
五、气缸配件选择
浮动接头：消除安装偏差而引起的横向负载（偏心）
肘接头
28

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