复 合 材 料 学 报 第 !" 卷 第!期 !月 -.

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聚氨酯弹性体隔板夹层结构的等效参数计算
薛启超! 邹广平 "/! 何建/! 李佳-! 张井财/
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/6哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院$哈尔滨 /3.../!-6沈阳发动机设计研究所 强度设计室$沈阳 //../3&

摘 ! 要!! 针对聚氨酯弹性体的隔板夹层结构$阐述了多种不同的等效参数计 算 方 法$并 对 等 效 参 数 进 行 计 算* 首

先讨论和计算了不考虑结构剪切变形 时 的 整 体 结 构 等 效 参 数 计 算 方 法$将 整 体 夹 层 结 构 等 效 为 正 交 各 向 异 性 薄
板$给出了考虑夹芯抗弯刚度的整体刚度系数表达式*其次$在考虑夹层结构夹 芯 存 在 剪 切 变 形 的 情 况 下$推 导 了
由分隔隔板和聚氨酯弹性体组成的夹芯胞元的等效 弹 性 常 数!最 后$使 用 基 于 应 变 能 密 度 等 效 分 析 的 有 限 元 方 法
对夹芯胞元等效弹性常数进行计算$并与理论分析结果进行对比$二者误差在 /.p 以内*
关键词!! 聚氨酯弹性体!夹层复合结构!等效模量!有限元!刚度系数
/!V11!!! 文献标志码!!J!!! 文章编号!!/...
中图分类号!!?@!!.6 2!43/%
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!! 夹芯板结构$又称为三明治夹层结构$是工程中 正交各向异性薄板 理 论$提 出 了 正 交 各 向 异 性 夹 芯

常用的复合材料结构*-. 世纪 ". 年代以来$
e:9
==2 板理论$使得在考虑夹芯的剪切变形时$计算带有软
*理论'
7: a$P理论 和 杜 庆 华 理 论 等 几 种 经 典 夹 芯
P 夹芯的正交各向 异 性 板 成 为 可 能* 至 此$不 同 类 型
( )
板理 论 / 的 建 立$为 夹 芯 板 结 构 的 工 程 计 算 提 供 了 夹芯板的等效参数分析成为了对其进行理论或数值
()
分析基础*针对夹 芯 板 结 构 正 交 各 向 异 性 的 特 点$ 计算的先决条件*L9S$O:! 首先对波纹板的等效参
() ()
L
9S$O:等 - 综合 了 各 向 同 性 夹 芯 板 理 论 和 经 典 的 数进行了计算*X:
%=:W" 首先提出了使用能量法计

收稿日期!-./1
2.!
2//!录用日期!-./1 2
."2/Z!网络出版时间!-./1 2.32//!.4" "3
网络出版地址!5556 +7896
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基金项目!国家自然科学基金 % 3/".Z.31&!黑 龙 江 省 自 然 科 学 基 金 %A-./3."0&!哈 尔 滨 工 程 大 学 中 央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 专 项 基 金 项 目
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通讯作者!邹广平$博士$教授$博士生导师$研究方向为工程力学 !!A2<) 9%"
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引用格式!薛启超$邹广平$何建$等 6聚氨酯弹性体隔板夹层结构的等效参数计算( F)6复合材料学报$-./0$!"% !&"31"230!6
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薛启超$等"聚氨酯弹性体隔板夹层结构的等效参数计算 - 313 -

算复杂夹芯结构的 面 外 剪 切 等 效 参 数$并 给 出 了 参 缝的施工 长 度* 由 于 弹 性 体 和 钢 材 的 粘 结 力 非 常

(
3)
数的上限和下限*I9S=$7 在其著作中全面总结了 强$使得夹层板结构的整体性更好$均匀化应力分布
胞元固体夹芯结构 的 一 般 计 算 方 法$并 给 出 了 蜂 窝 并能够抑制主体钢结构裂纹的扩展*
夹芯结构的等效参数* 隔板在聚氨酯弹性体钢夹层板结构中是必不可
夹 层 结 构 中 面 板 对 夹 芯 存 在 约 束 作 用$使 得 夹 少的构件$在整个结 构 体 系 既 起 到 增 强 结 构 抗 弯 能
芯材料的参数计算与自由边界条件下的结果产生差 力和提高稳定性的 作 用$还 作 为 腔 室 分 隔 的 支 撑 物
(
-$1$
0)
别$很多文 献 对 这 个 问 题 进 行 了 探 讨$并 尝 试 保证结构加工过程中的完整性*本文以隔板加筋聚
使用均一化方法来 将 局 部 和 总 体 变 形 结 合 起 来$综 氨酯弹性体钢夹层 板 结 构 为 研 究 对 象$对 其 使 用 不
合进行分析*随着 计 算 机 技 术 的 发 展$有 限 元 方 法 同的方法进行等效 计 算 分 析$同 时 结 合 基 于 应 变 能
使得对结构进行 精 确 分 析 成 为 可 能* 然 而$对 含 有 密度的有限元分析方法进行计算和对比*
多个胞元的夹层结 构$对 每 个 胞 元 细 微 结 构 均 进 行
>! 夹层板结构等效方法概述
实体建模并进行计 算$必 然 使 单 元 和 节 点 数 量 急 剧
在实 际 结 构 中$聚 氨 酯 弹 性 体 钢 板 夹 层 结 构 常
增加$所 以 高 精 度 的 等 效 参 数 分 析 仍 具 有 重 要 的
常采用图 / 所 示 的 隔 板 式 分 隔 结 构 (/3)* 夹 层 板 结
意义*
构中隔板构件的壁厚较小$且处在夹芯内部$在受到
隔板加筋式结构是工程中最常使用的结构形式
横力作用时常常起到承担剪力的作用*填充的聚氨
之一$当隔 板 间 隔 较 密 时$类 似 于 矩 形 蜂 窝 夹 芯 结
酯弹性体材料由于 与 周 围 内 壁 钢 材 结 合 紧 密$所 以
构*刘均等 (4)利用整体均一化方法建立了方形蜂窝
微观尺度上表现为与隔板及面板结构的变形保持一
夹层结构的弯曲控 制 方 程$用 三 角 级 数 来 描 述 整 体
致*同时$由于聚氨 酯 弹 性 体 的 存 在 能 有 效 地 抑 制
和 局 部 的 位 移 场$进 而 计 算 了 振 动 和 冲 击 响 应*
()
胞元体内部微观结 构 上 的 屈 曲$并 使 在 微 观 尺 度 上
=,)7:Z 对矩形 蜂 窝 结 构 进 行 了 冲 击 试 验$试 验
(+
应力分布均匀化$因此$本文在等效分析计算公式推
发现矩形蜂窝结构比均质板结构具有更好的抗冲击
导过程中均假设面 板'隔 板 与 夹 芯 之 间 位 移 是 连 续
性能*
的$可以完全实现弯矩或剪力的传递作用$并没有考
当 夹 层 结 构 有 绝 缘 或 隔 音 等 功 能 需 求 时$可 以
( )
虑到内部胞元结构 的 局 部 效 应$比 如 内 壁 和 面 板 的
在胞元结构中充 入 泡 沫 或 弹 性 体 材 料$
#)f
9*9等 /.
局部屈曲以及面板和隔板连接部位的应力集中*
研究了内部充满聚 氨 酯 泡 沫 的 方 形 蜂 窝 夹 层 结 构$
发现充入泡沫后的夹层板与同样重量的空心结构相
比$其静态 承 载 力 和 抗 冲 击 能 力 并 没 有 大 的 提 高*
加入填充物的夹芯结构$由于其夹芯材料的多相性$
理论方法计算等效 参 数 存 在 困 难$所 以 常 常 通 过 有
限元方法 来 实 现 (//2/-)$
@B*
%
( )
)W:78$// 就 利 用 基 于 应
变能等效原理的有限元等效参数计算方法分析了填
充 Y#R 泡沫的蜂窝 夹 芯 结 构 面 内 和 面 外 的 等 效 参
数$得出了与文献( 图 /! 隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板结构示意图
Z$/.)类似的结论$从侧面说明了
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对于充入泡沫或弹 性 体 的 夹 层 结 构$胞 元 的 尺 寸 和
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形状对夹芯的力学性能有一定影响*
聚氨酯弹性体钢 夹 层 板 结 构 %简 称 钢 夹 层 板 结 本文 拟 采 用 的 等 效 分 析 方 法 可 分 为 ! 种$如 图
构&是一种 新 型 的 夹 层 复 合 结 构 (/!)$由 两 块 钢 质 面 - 所示*第 / 种是在不考虑结构剪 切 变 形 的 情 况 下
板和充入内部聚氨酯弹性体组合而成*钢夹层板现 将隔板夹 层 结 构 整 体 等 效 为 单 层 正 交 各 向 异 性 薄
已经应用于船 舶 和 桥 梁 结 构 的 修 复 和 建 造 上 (/"2/3)$ 板!第 - 种方法是将 其 等 效 为 三 层 均 为 正 交 各 向 异
其优异的减震吸能 效 果 受 到 人 们 的 广 泛 关 注$绝 缘 性材料组成的夹芯 板 结 构$从 而 可 以 利 用 经 典 的 正
性能'隔热性能'抗疲劳性能也比常用的梁板组合结 交各向异性夹层板理论进行分析*第 ! 种是在考虑
构要好*钢夹层板 的 应 用 能 够 减 少 钢 材 的 用 量$减 夹芯剪切变形的情 况 下$将 其 等 效 为 两 层 各 向 同 性
轻结构的重量$增加纵桁和肋板之间的距离$减少焊 面板和中央夹有正交各向异性夹芯的结构*
- 311 - 复 合 材 料 学 报

图 -! 隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板等效方法示意图
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在不 考 虑 内 部 充 入 的 聚 氨 酯 弹 性 体 材 料 时$文
?! 不考虑剪切变形的等效计算方法
献(
/1)给出了等 效 为 正 交 各 向 异 性 板 的 计 算 公 式$
>! 公式推导
?C 此处使用类似的方法来计算充入聚氨酯弹性体材料
当隔板式聚氨酯弹性体钢夹层板结构内部的加 后的计算 公 式* 处 于 平 面 应 力 状 态 面 板 的 应 力2应
筋隔板间距较小'厚度相对较大时$芯材的抗弯刚度 变关系可以表示为
较大$这种情况下整体夹层板结构的剪切变形较小$
) 6P %
可以忽略*此时$由均匀的面板'聚氨酯弹性体和具 &P' & (* &
(' )-
/--P-
( %
/&
有正交各向异性的隔板共同组成的结构可以看作具 6P %
&P* & (*
(' )- &
有正交各向异性的单层板结构*其 简 化 方 式 如 图 - * /--P-
中第 / 种简化方法所示* 本文中 6 为材料弹性模量$ -为泊松比$
( 和& 分 别
取 其 中 一 个 隔 板 夹 层 结 构 单 元 体 进 行 分 析$单 表 示 应 变 和 应 力 * 针 对 不 同 类 型 的 材 料 $以 下 标

元体示意图及坐标 系 如 图 - 所 示$对 于 此 组 合 结 构 来 进 行 区 分 $下 标 P代 表 面 板 $下 标 + 代 表 隔 板 材

的分析有如下假设"% 料 $下 标 Q 代 表 充 入 的 聚 氨 酯 弹 性 体 材 料 !
''*和
/&单 元 中 的 隔 板 刚 度 较 大$其
在面外的弯曲刚度 不 可 忽 略$可 以 将 隔 板 看 作 板 架 +分别表示不同的坐标方向*例如$ 6P 为 面 层 钢 板
的弹性 模 量$
&P' 表 示 面 板 材 料 沿 ' 方 向 的 应 力 *
结构中的横梁%
H 方向&和纵桁%
Q 方向&*隔板间隔
由 于 一 般 情 况 下 面 板 材 料 和 隔 板 材 料 相 同 $后 续
和厚度在各自方向上相同$上下面板厚度也相同$即
的计算中隔板将使用与面板相 同 的 材 料 参 数*将
夹芯板在 H 方向 和 Q 方 向 的 中 性 层 同 在 板 的 中 面
下式
上*%
-&夹芯板弯曲时中面仍符合直法线假设$且填 -
) #V
充的聚氨酯弹性体 材 料 与 隔 板 和 面 板 紧 密 结 合$不 (' &-+ -
#'
发生开裂'脱胶*面层和夹芯为一整体$发生共同的 ( %
-&
-
#V
弯曲变形$在面#芯 界 面 上 位 移 保 持 连 续*% (* &-+ -
!&忽 略 * #*
隔板的抗扭刚度$忽略挠度中的剪切变形分量$上下 代入式% / 可得 面 板 和 夹 芯 中 各 点 的 应 力 值* 对 于
&
面板中的剪应力合力形成面板的扭矩*面板处于平 面板有
面应力状态*
薛启超$等"聚氨酯弹性体隔板夹层结构的等效参数计算 - 310 -

6P+P #-V -
#V 考虑 * 方向的弯矩值$同理可以算得
)
&P' &-
/--- #'
- )-P
%
#*
-

%
!&
& / ( %
P&)-PJ.) %
/-&
- -
( M* &- - J* /--
6P+P #-V #V
-
/--P
&P* &-
* /--- #*
- )-P
%
#'
- & 则 ' 和* 方向单位长度的弯矩值可以写为
其中$ +P 为面板到 中 性 层 的 距 离* 对 于 隔 板 与 弹 性 - -
)L &- M' # V ) M/ # V
体共同组成的夹芯结构$其 沿 ' 方 向 和* 方 向 的 隔 '
#'%-
#*
-

%
/!&
&
(
板应力为 -
#V
-
#V
) #V
- * %
L* &- M/ - ) M* -
#' #* &
&+' & 6P(' &-6P+ -
#' 由于假设扭矩由上下面板承担$则扭矩可以写为
( %
"&
- -
#V #V -
&+* & 6P(* &-6P+ -
* #* 4
L'* & *'*+P>B &--FP
JP 4 +P
#'#* JP
>B
其中$ '
&+' &+* 为 夹 芯 隔 板 的 应 力* 对 于 填 充 的 硬 质 J. # V -
&- %
/"&
聚氨酯弹性体夹芯材料$其内部应力为 /)-P #'#*
#V
- 令
)
&Q' & 6Q(' &-6Q+ -
#' J.
( %3& M'* &- % %
/3b/&
-
#V - /)-P&
&Q* & 6Q(* &-6Q+ -
* #* 则
其中$ 6Q 为填充的聚氨酯弹性体夹芯材料的弹性模 V -
L'* &--M'* # %
/3b-&
量*由以上应力的 表 达 式$可 以 计 算 各 截 面 在 两 个 #'#*
方向的弯矩*其中 ' 方向单位长度上的弯矩值为 由上面的推导出 M'M*M'* 和 M/ 构 成 了 正 交 异
性薄板弹性矩阵中 的 各 参 数$根 据 正 交 各 向 异 性 薄
%
1&
L' &
4& +>B )4& +>B )4& +>B
JP
' P
P
J+
'
+
JQ
Q'
板的平衡方程"
积分式下的 J 表 示 在 对 各 自 材 料 的 截 面 的 面 积 积 " " "
V V V
分$将式%
!&' 式%
3&代入式%
1&可得 M' # " )-%
M/ )-M'* & #- -)M* # " &0 %
/1&
#' #' #* #*
6P #-V -
#V -
L' &
JP 4
- -
/--P #'
- )-
#*
- + %
P>B) & 0 为施加的外部载荷$带入 相 对 应 的 边 界 条 件$进 而
可以通过数值方法或者有限元方法来求得薄板在各
- -
-#V -#V
%
0&
J+ 4
-6P+
#'
->B)
JQ
-6Q+
#'
->B
4 种载荷作用下的力学响应*

式% ?! 算例分析与讨论
?C
0&又可以写为
- 将 /6
/ 节分析获得的前述各等效参数表达式与
V
L' & -# - ( 6+>B )46+>B )46+>B)
- - -

#' 4 JP
P P
J+
P
JQ
Q
文献(
/3)进行对比$发 现 其 差 别 主 要 表 现 在 综 合 抗
6 #V #V
- -
弯刚度J' 和J* 上$由于考虑硬质夹芯的 弯 曲 刚 度$
/-- % #' & 6+>B %4&
- -
P -

#* 4
- ) - P - - P P
P JP 使得综合抗弯刚度提高*下面针对四种不同隔板间
定义综合抗弯刚度为 距的模型进行对比 分 析$计 算 其 隔 板 和 填 充 的 弹 性
- - - 体在整体综合抗弯刚度中的百分比*采用的四种间
46+>B )46+>B )46 +>B
J' &
JP
P P
J+
P
JQ
Q

距尺寸分别代表了 隔 板 间 距 由 小 到 大 的 情 况$如 表
-
%
Z&
.
4
J & 6+ >B
JP
P P
/ 所示*其中隔板厚度均设为 3<<$夹芯与隔板的
则式%
0&可以写成 高度 1 为 -..<<$上 下 面 板 厚 度 均 为/.<<$面 板
-
/ ( % #V 弹性模量 6P`-6 .3r/.3 (Y)$聚 氨 酯 弹 性 体 的 弹
P &
- -
L' & - - J' /-- )-P J. ) -
/-- #' 性模量 (/-)6Q`4.. (Y)$单元尺寸分别为夹芯高度
-
J. # V
- - - -
P
%
/.& 尺寸的 / 倍'
3 倍'
/3 倍和 3. 倍$分别计算夹芯及中
/--P #*
央隔板的抗弯刚度在 其 综 合 抗 弯 刚 度 中 的 分 数 CQ'
令
和 CQ* *
)M' &- / ( J' %
/--P-&)-P
-
J. )
/--P- 计算 结 果 表 明$充 入 的 聚 氨 酯 弹 性 体 在 整 体 结
( %
//&
J. 构中所起到的抗弯 作 用 与 隔 板 间 距 关 系 不 大$在 本
M/ & - -
P

* /--P 算例中$当隔板间距大于 3, 后$其在 整 体 结 构 中 的

- 314 - 复 合 材 料 学 报

表 >! 不同间距隔板及聚氨酯弹性体夹芯的弯曲刚度分数
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%WB*
:2
;
,)7::
%)=
;$<:
*+$
* 7')7>*>
:9 9*:
+;9
$7=6
图 !! 隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板复合夹芯等效参数
弯 曲 刚 度 贡 献 趋 于 稳 定 $大 概 在 /6
/1p 左 右 * 在 计算胞元结构示意图
间 距 等 于 , 时 $其 抗 弯 刚 度 占 总 体 刚 度 的 3p 左 [
9E6
!!A%
:<:7
;=8:
;+,P
$*)7)
%Wf
97E:TB
9O)
%:7
;Q)
*)<:
;:*
=

右 $当 间 距 大 于 /3, 时 $隔 板 弯 曲 刚 度 所 起 的 作 用 $
P+$<S
97:>+
$*:9
7Q$
%WB*
:;,)7:=
)7>59
+,Q
%);
:
*
:97
P$*
+:>SW+
*$=
=97E5)
%%=
降 至 .6
3p 以 下 $可 以 忽 略 不 计 * 所 以 当 隔 板 较 密
时 $在 隔 板 加 筋 夹 层 结 构 中 其 充 入 的 聚 氨 酯 弹 性 >! 等效表观密度""
@C
体 对 结 构 的 抗 弯 性 能 不 会 有 明 显 的 提 高 $这 和 文 胞元的等效表观密度为胞元总体质量和总体积
献( Z
2//)的 结 论 是 一 致 的 * 但 是 $当 隔 板 间 距 较 大 之比$可以由下式计算"
时 $虽 然 充 入 的 弹 性 体 对 于 结 构 的 总 体 刚 度 贡 献 =+ !/%
2 %+-&)!-%
%+/ )8 2-%+-&%
8-%+/&
!+ & !+ & 28
不 大 $但 是 由 于 聚 氨 酯 弹 性 体 对 面 板 和 隔 板 的 约
束 作 用 $其 具 有 良 好 的 整 体 性 * 同 时 $也 使 得 与 隔 %
/0&
板 连 接 的 面 板 计 算 宽 度 增 加 $进 而 能 够 提 高 结 构 2 和8 分 别 为 胞 元 的 长 度 和 宽 度$
其中" =+ 为 微 元
的 屈 曲 性 能 和 弯 曲 性 能 * 因 此 $一 般 来 说 $在 不 考 的质量$!+ 为微元的体积$ !/ 和!- 分 别 为 隔 板 和 弹
虑 结 构 剪 切 变 形 的 时 候 $可 以 不 考 虑 所 填 充 的 聚 性体的密度$ %+/ 和%+- 分别为沿 ' 方向和* 方向分布
氨 酯 弹 性 体 的 抗 弯 刚 度 $从 而 可 以 将 整 体 结 构 等 的隔板厚度*
效为无填充物的单层正交各向异性板 进 行 分 析 和 ?! 竖向弹性模量 &"'
@C
计算* 竖向弹性模量常用于考虑夹芯材料的可压缩性
分析$根据前述弹性 体 与 隔 板 产 生 共 同 竖 向 变 形 的
@! 考虑横向剪切变形的夹芯等效参数计算 假设$在夹芯 单 元 体 上 施 加 沿 ' 方 向 的 载 荷 $ %图
当聚氨酯弹性体钢夹层板的隔板间距相对较
!&$产 生 了 共 同 竖 向 应 变 (+. $可 以 建 立 力 的 平 衡
大$且夹芯厚度较大$聚氨酯弹性体夹芯连同隔板会 方程"
呈现出相对较软的 性 质$此 时 在 横 向 载 荷 作 用 下 结
86++(+. & 6Q(+.%
2 2-%+-&%
8-%+/&)6=(+.%
2 %+-&
%+/ )8
构的横向剪切变形 和 压 缩 变 形 不 可 忽 略$这 种 情 况 %/4b/&
下采用夹层板理论进行计算并考虑夹芯剪切变形的 化简可得夹芯的竖向弹性模量"
影响可以获得更 高 的 精 度* 同 时$通 过 理 论 计 算 获
6Q%
2-%+-&%
8-%+/&)6P%
2 %+-&
%+/ )8
得的等效 参 数 更 加 易 于 在 有 限 元 软 件 中 使 用 均 匀 6++ &
28
化模型来进行数值模拟*本节将 对 夹 层 结 构 中 的 %+/ %+-
胞 元 体 使 用 理 论 推 导 的 方 法 来 确 定 等 效 参 数 $整
/
& 6Q ) 6P -6Q
8
)
8 2% & %
/4b-&

体结构的 简 化 方 法 如 图 - 中 的 第 ! 种 方 法 所 示* 计算过程中略去了高阶微量% %+/%+-&

#%28&*
这 种 方 法 应 用 比 较 有 效 $很 多 文 献 都 采 用 这 种 方 @! 等效横向剪切弹性模量 (")' 和 ("*'
@C
法并获得了良好效 果*如 王 红 霞 (
/0)
'富 明 慧 (
/4)
等 等效横向弹性模量可以应用应变能等效原理进
分别获得了三角形夹芯夹层结构和蜂 窝 夹 层 结 构 行计算*首先 计 算 F+'+ $单 元 体 受 到 剪 力 ,+'+ 的 作
的等效参数*本节选取如图!所 示 的 夹 芯 胞 元 结 用时$其剪力流如图 " 的四分之一单元体内所示$在
构进行分析* 剪力作用下单元体的变形能为弹性体剪切变形能和
薛启超$等"聚氨酯弹性体隔板夹层结构的等效参数计算 - 31Z -

隔板变形能之和$在平行于剪力作用方向上的隔板$ 同理$用类似的方法可以获得 F+*+ 的表达式"

仅考虑隔板的剪切 变 形 能$则 隔 板 和 弹 性 体 的 剪 切 %+/ %+- %+/ 6P%!
变形能为" %
F+*+ & /- -
8 2 &
FQ ) FP )
8 /-2
+
-
%
-3&

)W+= & /*+=2+'+ & /F=2- @CA! 面内等效剪切弹性模量 (")*

'
++
- - 如 图 " 所 示 $施 加 一 剪 力 ,+'* $当 以 -6
!节相
( %
/Z&
/ / 同 的 方 法 $对 单 元 体 施 加 剪 切 变 形 时 $两 个 方 向 的
W+Q & *+Q2+'+ & FQ2- +'+
* - - 隔 板 均 发 生 弯 曲 变 形 $同 样 其 剪 切 变 形 能 可 以 忽
其中" 2+'+ 为剪力 ,+'* 作用下产生的隔板与聚氨酯弹 略 不 计 $假 设 产 生 的 剪 应 变 为 2+'* $认 为 每 个 隔 板
性体共同 的 剪 切 变 形!
*+= 和 *+Q 分 别 为 相 同 剪 应 变 产 生 的 弯 曲 角 度 为 2+'*#-* 则 均 匀 弹 性 体 的 剪 切
2+'+ 作用下$分别在钢质隔板和聚氨酯弹性体夹芯上 变形能为
产生的剪应力!而图中*+=* '
*+=' '
*+Q* '
*+Q' 分别为*+=和
/ / %
W+Q & -
*+Q2+'* & FQ2+'* -1&
*+Q在 * 方向和' 方向的剪应力分量* - -
隔板的弯曲变形能为
- -
= &- (/- 86J#-2" ) /- 26J#-2" )
'
+ '*
+ +
* '*
+

- -
/ 6J+'2+'* 6J+*2+'*
-
&
8% )
2
% &
-0&

其中$
J+' '
J+* 为隔板在夹芯面内弯曲的惯性矩"
%!
1 +
-
$J %!
1 +
/
%
图 "! 隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板复合夹芯等效 J
N+' & N+* & -4&
/- /-
参数分析的 /#" 胞元体与局部剪力流
总变形能为
[
9 "!/#":
E6 %:<:7
;=8:
;+,)7>=,:
)*9
7EP
%$5P
$*)7)
%Wf
97E
X+ & W+=!= ) =
:TB
9O)
%:7
;Q)
*)<:
;:*
=$P+
$<S
97:>+
$*:9
7Q$
%WB*
:;,)7:
%! %!
=
)7>59
+,Q
%);
:*:
97P
$*+
:>SW+
*$=
=97E5)
%%=
&
/ -
-
12+'*FQ%
2-%+-&
% /
8-%+/&) 6P1
-
"
-
2+'* %+
-
)
8 2
+
/
&
!! 在垂直于剪力 方 向 的 隔 板$由 于 隔 板 高 度 远 大 %
-Z&
于隔板厚度$所以不 考 虑 其 剪 切 变 形 能 而 只 考 虑 其 进而可以算得等效剪切弹性模量 F+'* "
弯曲变形能*此处隔板的弯曲变形能为
%+/ %+- 6P %! %!
= &
/ 6PJ+* -
2+'+ %
-.&
%
F+'* & /- -
8 2
FQ ) & +
-

8 8 2
/-2
)
+
/
% & %
!.&
- 1
@CB! 面内等效弹性模量 &") 和 &"*
其中$ J+* 为沿* 方向分布的隔板在沿' 方向弯曲时
在夹芯单元体 上 施 加 沿 ' 方 向 的 载 荷 $$在 载
的惯性矩"
荷的作用下产生共同的变形('. $建立 ' 方向的力的
2%!
+
/
%
J+* & -/& 平衡方程"
/-
总变形能为 2
16+'('. & 6Q('.2
1 )6=('.1
%+- %
!/&
进一步可以求得 6+' 的表达式"
X+ & W+P!+P )W+Q!Q ) =
/ - %!
6P2 %+- %
!-&
&
-
1 ( %+- )FQ%
2+'+ FP8 2-%+-&%
8-%+/&)
/-
+

1-
/
) 6+' & 6Q )6=
2
%
--& 同理可以求得 6+* 的表达式"
同 样 $等 效 单 元 体 的 变 形 能 与 %
/Z&式 类 似 $可 以 %+/ %
6+* & 6Q )6= !!&
8
写成
@CD! 等效泊松比 #")* #
#"*' 和#")'
/ %
X+ &F+'+2-
'
++281 -!& 令图 " 中单元体 沿 ' 方 向 产 生 一 个 应 变$大 小
-
令式%
-!&与式% --&相 等$则 可 以 获 得 等 效 弹 性 模 量 为(+'. $则在 * 方向产生的应变可以由下式获得"
F+'+ 的表达式" -%2-%+/&
(+'.-Q -(+'.-P%+- %
(+*. & !"&
%+/ %+- %+- 6P%! 2
%
F+'+ & /- -
8 2 &
FQ ) FP )
2
+
/

/-1-8
%
-"& 其中 -Q 和 -= 分 别 为 弹 性 体 和 隔 板 的 泊 松 比* 则
- 30. - 复 合 材 料 学 报

-+'* 可以写为 )#' & F+'+ %

1)%&-

%+- 1
-P%+-
(+*.
% &
-+'* & (+'. & /- 2 -Q ) 2 %
!3&
(% 6P1 %
1)%&
)
-
%+/ %+- %+/
这里计算时 未 考 虑 * 方 向 厚 为%+/ 的 隔 板 对 整
& /- -
8 2 &
FQ ) FP )
8 -"2 1
(
体横向变形的约束作用$如果 -Q 和 -P 不 相 同 时$将 %
1)%&-
#* & F+'*
导致在+ 方向变形的不协调$当在' 方向产生(+'. 的 1

(%/-%8 -%2 &F )%2F )-6"18)%1)1%&

-
应变时$聚氨酯弹性 体 夹 芯 沿 + 方 向 的 横 向 应 变 为 &
+
/ +
-
Q
+
-
P
P

*
(+'.-Q$而 * 方向 隔 板 发 生 横 向 应 变 为 b(+'.-=1$
b1
%
!0&
两个应变在界面位 置 不 协 调$则 说 明 此 时 存 在 附 加
由此可以带入文献(
/)中的经典夹层板方程$建立方
应力$使得横向 变 形 减 少* 如 果 忽 略 这 种 变 形 的 不
程组进行求解*
协调性$那 么 此 时 计 算 得 到 的 泊 松 比 值 应 比 实 际
偏大* B! 基于有限元方法的等效参数计算方法
对于 -+*+ 和-+'+ $如果均忽略变形的不协调性$ >! 分析方法
BC
则其值均为 -Q$将 导 致 较 大 的 误 差* 因 此$这 里 不 当对隔板夹层结构进行高精度的有限元模型模
适合用理论推导的 方 法 来 计 算 泊 松 比$可 以 使 用 后 拟时$隔板的存在必然导致单元数量的增多$将夹芯
面所提到的有限元方法进行计算* 看作三维的正交各向异性夹层材料是一个较好的等
效方法*当 用 前 述 的 方 法 计 算 来 计 算 等 效 参 数 值
A! 等效为正交各向异性夹层板的计算方法
时$某些参数在利用 变 形 协 调 的 方 法 计 算 将 无 法 得
经 典 的 夹 层 板 理 论 考 虑 了 夹 芯 层 的 剪 切 变 形$
到统一的数值$此外对于一些复杂的夹芯结构形式$
由于面板和夹芯材 料 在 尺 寸 和 模 量 上 的 差 异$横 向
也无法通过简单的公式推导获得等效参数*这些问
载荷作用下$认为面板仅承担弯矩作用$而夹芯仅承
题都可以通过对胞元的精细化有限元模型分析来解
担横向剪切作用*这里考虑将填充了聚氨酯弹性体
决*很多文献 (//$/Z2-.)均借助了有限元工具来进行分
的隔板结构简化为 传 统 的 简 单 夹 层 结 构$这 种 结 构
析$文献(
//)对蜂 窝 单 元 的 壁 板 采 用 壳 体 单 元 进 行
的上下面板均为正 交 各 向 异 性 薄 板$薄 板 的 抗 弯 刚
模拟$基于应变能等 效 的 方 法 来 获 得 蜂 窝 夹 芯 板 结
度来 自 面 板 和 夹 芯 及 隔 板 的 抗 弯 刚 度 之 和$如 图 -
构的等效参数*本 节 采 用 类 似 的 方 法$将 隔 板 采 用
中第 - 种方法所示*薄板的抗弯刚度与前述 / 节中
体单元进行模拟$计 算 正 交 各 向 异 性 材 料 本 构 关 系
的%
//&'%
/-&和%
/3&式相同$考虑到面板自身的抗弯
中的各个参 数* 简 化 方 法 如 图 - 中 第 ! 种 方 法 所
刚度$则各参数应为
!
示*夹层结构的等效参数可以表达为 (//)
/ 6P%
)MN' &-
/--P - J(
'%/---&)-P -
J. )
1 ) -X
#:PP & - %!4&
(:T!
J.
M/ & - -
P
由上式可知$只要对所取单元施加一单位均匀应变$
/--P
( %
!1& 使用有限元软件 中 对 离 散 单 元 应 变 能 提 取 的 工 具 $
J. %!
M'* &- % ) FP
- /)-P& 1
/ 6P%!
*
M* &-
/--P - J(
N* %
/- -P
-
&)- P
-
J . )
1 )
简 单 夹 层 板 的 夹 芯 仅 仅 考 虑 其 剪 切 作 用 $内
部隔板的存在使其剪切性能也 存 在 各 向 异 性*其
抗剪切刚度则来自夹芯隔板和填充的 聚 氨 酯 弹 性
体材料*而隔板对填充的聚氨酯 弹 性 体 材 料 剪 切
能 力 的 增 强 也 体 现 在 夹 芯 的 面 外 剪 切 刚 度 上 $与 图 3! 用于隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板等效参数分析的

前述- 有限元模型%尺寸 !...<<r"3..<<&

&! 节 中 类 似 的 计 算 方 法 相 同 $剪 切 刚 度 可
[
9E6
3![A(:
%:<:7
;=P
$*)7)
%Wf
97E:TB
9O)
%:7
;Q)
*)<:
;:*
=$P
写为
Q$
%WB*
:;,)7:=
)7>59
+,Q
%);
:*:
97P
$*+
:>SW+
*$=
=97E5)
%%=
%
=9:!...<<r"3..<<&
f
薛启超$等"聚氨酯弹性体隔板夹层结构的等效参数计算 - 30/ -

获得整体的应变能'体积和平均应变$进而可以计算 表 ?! 隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板等效参计算

出所需的参数* 有限元模型的边界条件

对于三维正交各向异性材料$其本构方程为 G$;
7&?!!,,
7(&
9;*6/9$
'="
*/-
#'$
(/-*/HN% +*9
&75
*'
$/$
7=J
(/U&L6
(3$
7&/
#,$
'$+&
#&'
-*5,*
7=6
'&#
:$/
&
7 / $'* $'+ 9
6+' 6+' 6+' $/$
7=J
(/U,
7$#
&'&
(/5
*'"
&9;="
'*-
-(/U4$
77-
JJh RR
h @@
h JJh J@ Jh@
h
$*' / $*+
('' 5
) 6+* 6+* 6+* &''5
) @
h@ GhG R
hR GhG RG R
hGh

(** $+' $+* / &** X' `W X' `.

6' X* `. X* `.
(++ 6++ 6++ 6++ &''
& X+`. X+`.
-
(*+ / &*+ X' `. X' `.
-
('+ F+*+ &'+ 6* X* `W X* `.

*-
('*6 / *
&'*6
X+`. X+`.
F+'+ X' `. X+`W
/ 6+ X* `. X* `.
8 F+'*: X+`. X+`.

% X* `. X* `W
!Z&
F*+ X' `. X' `. X' `. X' `.
选取 胞 元 如 图 ! 所 示$计 算 采 用 的 有 限 元 软 件 X+`. X+`.
为 J'M\M/!6
.$考虑到隔板间隔尺寸对比弹性体的 X* `. X* `.
宽度并非是 小量$采用体单 元 =
$%9
>"3 对 弹 性 体 和 隔 F'+ X+`W X+`bW X' `. X' `W
X+`. X+`.
板进行建模*对于不同模型尺寸$网格划分后单元体
X* `. X' `W
的尺寸也不同*图 3 所示为模型尺寸为 !...<<r F'* X' `. X* `. X+`. X+`.
"3..<<r-.. <<$对应于表 / 中类型 ! 的算例* X+`. X+`.

使用体 单 元 划 分 网 格$隔 板 单 元 尺 寸 为 3 <<r

X' `W X' `.
-'* X+`. X+`.
-3<<r-3<<$弹 性 体 尺 寸 为 -3 <<r-3 <<r X+`. X+`.

-3<<$其单元数为 /03-.. 个* 对 于 类 型 "$如 果

X' `. X' `.
采 用 相 同 的 单 元 尺 寸 则 导 致 单 元 数 量 过 多 $如 果 -+* X' `. X' `.
X* `. X* `W
较 少 则 会 导 致 隔 板 单 元 计 算 精 度 下 降 $所 以 采 用
映 射 网 格 划 分 方 法 $越 靠 近 计 算 单 元 的 四 角 $网 格 X' `W X' `.
-'+ X* `. X* `.
越 疏 $类 型 " 的 单 元 数 为 --"-.. 个 * 隔 板 与 弹 性 X* `. X* `.

体 之 间 的 连 接 采 用 共 用 节 点 的 方 法 $保 证 相 同 位 '$;:="X .G9
=Q%
)+:<:7
;S$B7>)* $7=
W+ ;*
)97=!6. ($>B%
B=$ P:%
)=2
置 节 点 自 由 度 完 全 耦 合 $在 外 部 载 荷 作 用 下 发 生 ;
9+9
;W!F. ($>B%B=$P:
%)=;
9+9
; 7=,:
W9 )*!-.Y$ 9
==$7/=*
);$!MBS2
9
=
+*9Q;'$* )7>+.R$$ *>
97);:+
$<Q$7:7;=$*:Q
*:=:7
;O)*9
)S%:
=9 7
共同的变形* >
9PP
:*:7
;+$$
*>9
7);
:=>
9*:
+;9
$7=6
静 力 计 算 的 方 法 采 用 小 变 形 弹 性 分 析 $分 别 对于 三 个 方 向 的 弹 性 模 量 和 剪 切 弹 性 模 量$采
对 其 施 加 相 应 的 不 同 初 始 单 位 位 移 $对 其 进 行 分 用了与文献(
//)类 似 的 方 法$但 文 献 中 并 没 有 计 算
析和计算*单纯夹芯的面外参数 计 算 可 以 通 过 施 泊松比的差别$这里 采 用 平 均 应 变 的 方 法 对 泊 松 比
加 单 元 局 部 的 微 小 应 变 来 获 得 $此 时 隔 板 和 聚 氨 进行了计算$即根据泊松比的定义"
酯 弹 性 体 之 间 发 生 共 同 变 形 $面 板 的 约 束 作 用 可
(3 (:T3 %
以 忽 略 不 计 * 但 当 计 算 面 内 参 数 时 $必 须 要 考 虑 $3: & & ".&
(: (:T:
面 板 的 约 束 作 用 $所 以 这 里 假 设 面 板 的 刚 度 无 限 (:T3'(:T: 是平均应变$即所有单元体在某方向的应变
大 $使 夹 芯 的 上 '下 表 面 能 够 产 生 共 同 变 形 而 不 会 值的平均*
发 生 翘 曲 $即 在 计 算 面 内 变 形 时 将 夹 芯 计 算 单 元 ?! 计算结果
BC
的 上 下 表 面 的+ 方 向 自 由 度 耦 合 在 一 起 * 表 - 是 对 /6
- 节 中 同 样 的 算 例 进 行 等 效 常 数 计 算$取
对图!中的有限元模型进行分析时所 施 加 的 边 界 面板的泊松比为 .6
-4$弹 性 体 的 泊 松 比 为 .6
!!$计
条件* 算结果如表 ! 所示*
- 30- - 复 合 材 料 学 报

表 @! 隔板加筋聚氨酯弹性体钢夹层板单元体等效常数分析的理论值和 HN% 计算值

G$;
7&@!HN%$/9#
:&*
'&#
("$
7'&
-67
#-5
*'&L6
(3$
7&/
#"*/
-#$/
#-"
$7"
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#(*/*
5,*
7=6
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:$/
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7
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(/5
*'"
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'*-
-(/U4$
77-
#
G:7=
(:
;,$> 6+'#(Y) 6+*#(Y) 6++#(Y) F*+#(Y) F'+#(Y) F'*#(Y) -'*#(Y) -+*#(Y) -'+#(Y)
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+;9
$7=6

!! 从表 ! 中的计算结果可以看出"% /&在各种类型 于隔板材料的泊松比*而理论计算时采用的泊松比

中$有限元计算结果 与 理 论 推 导 出 的 公 式 计 算 结 果 近似于聚氨酯弹性 体 的 泊 松 比$所 以 实 际 的 等 效 泊
大致相同$误 差 均 不 超 过 /.p $说 明 理 论 推 导 得 出 松比应该位于两个 值 之 间$而 与 有 限 元 法 计 算 得 到
的结果是可以接受 的*%
-&对 于 夹 芯 材 料 等 效 弹 性 的泊松比更为接近*
模量的计算$拉 压 弹 性 模 量 总 体 误 差 较 小$其 中 6'
D! 结 ! 论
和 6* 的结果 误 差 比 6+ 的 误 差 稍 大$这 是 因 为 有 限
%
/&不考虑夹层结构的剪切变形时$填充聚氨酯
元计算的过程中$除施加对应方向的单纯应变外$还
弹性体的隔板加筋夹层结构可以等效为正交各向异
必须施加额外的约 束 来 使 整 体 平 衡$这 些 约 束 增 加
性的薄板结构进行计算$当隔板间距大于 /3 倍夹芯
了内部 的 应 变 能*6+ 比 6' 和 6* 均 大$在 类 型 / 中
高度时$填充的聚氨 酯 弹 性 体 在 整 体 夹 层 板 的 抗 弯
约为两者之和$而在其他类型中则小于两者之和$这
刚度贡献均可以忽略不计*当隔板间距与夹芯高度
是因为在类型 / 中$单向载荷作用下$夹芯隔板所起
的比值小于 / 时$可 以 不 考 虑 填 充 的 聚 氨 酯 弹 性 体
到的作用远大于填 充 物$夹 芯 的 等 效 弹 性 模 量 近 似
所起的作用*
等于仅仅 由 隔 板 计 算 得 出 的 弹 性 模 量* 而 在 类 型
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-&考虑夹芯剪切变形时$可以将隔板加筋聚氨
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!'" 中$随 着 填 充 的 聚 氨 酯 弹 性 体 所 占 比 重 的 增 酯弹性体钢板夹层结构夹芯胞元进行理论分析获得
加$均质的弹性体起了越来越多的作用$使得各方向
正交各向异性夹芯 材 料 的 等 效 参 数$进 而 可 以 应 用
弹性模量的差别减 小*%
!&等 效 剪 切 弹 性 模 量 的 计 经典正交各向异性夹层板理论进行分析和计算*
算结果与理论分析 方 法 得 到 的 结 果 相 差 较 大$其 中
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!&通过基于应 变 能 的 有 限 元 方 法 来 计 算 隔 板
有限元法获得的剪 切 弹 性 模 量 稍 小$这 是 因 为 理 论
加筋聚氨酯弹性体 钢 板 胞 元 夹 芯 结 构 的 等 效 参 数$
计算时认为隔板和 弹 性 体 之 间 均 发 生 相 同 的 变 形$
并与理论分析结果 进 行 对 比$结 果 表 明 理 论 分 析 获
相互之间没有作用$而 在 有 限 元 计 算 时 考 虑 了 他 们
得的结果与有限元分析结果误差在 /.p 以内*
之间的共同作用$使 得 总 应 变 能 降 低* 等 效 剪 切 弹
性模量在两个方向上的隔板间隔越小时$相差越大$ 参考文献!
而在间隔变大时$两 个 方 向 的 剪 切 弹 性 模 量 相 差 越 (/ )! 赵忠明$姚晓娜$刘伟 6夹层板壳的 弯 曲 稳 定 与 振 动 (()6科
来越小$这是由于聚 氨 酯 弹 性 体 所 占 的 体 积 份 数 增 学出版社$/Z00"
/2-6

加的缘故*%"&夹 芯 在 各 个 方 向 的 等 效 泊 松 比 相 差 daJ] d ($\J] K '$LHV U6@:7>

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