‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫التصميم الستاتيكي والديناميكي لجهاز اختبار العينات على التعب‬

‫بفعل االنعطاف الصرف‬
‫م‪ .‬عبد الرحمن نوار‪ ،‬د‪ .‬مصطفى طالب‬

‫كلية الهندسة الميكانيكية‪ ،‬جامعة إدلب‬

‫الملخص‪:‬‬
‫حاز موضوع التعب في عناصر اآلالت وخاصة تلك المعرضة لقوى ديناميكية‬
‫متكررة‪ ،‬على اهتمام المهندسين والباحثين‪ ،‬إن هذا العمل يهدف إلى دراسة وتصميم وتصنيع‬
‫جهاز اختبار عينات معدنية على التعب بفعل االنعطاف الصرف والمتكرر وتقليل‬
‫االهت اززات إلى الحد األدنى‪ .‬يتألف الجهاز من كتلتين جزئيتين رئيسيتين ونظام تحميل‬
‫يدوي باإلضافة بعض الملحقات‪ .‬تقع الكتلة األولى على يمين الجهاز وهي مزودة بكتلة‬
‫موازنة للمحرك المركب على الكتلة اليسارية الثانية‪ .‬كما يحتوي الجهاز على نظام تحميل‬
‫يدوي ونظام تحكم وقياس سرعة دوران المحرك وعداد الدورات‪ .‬يهدف العمل إلى اختبار‬
‫عينات من الفوالذ واأللمنيوم على التعب‪ .‬يعمل نظام التحكم بسرعة الدوران على تحديد‬
‫السرعة ضمن المجال )‪ .(0-1600 rpm‬أما حساس الدوران والعداد يعمالن على تسجيل‬
‫عدد الدورات الالزمة النهيار العينة‪ .‬تم إنجاز نوعين من الدراسة على الجهاز بوجود عينة‬
‫فوالذية بمساعدة برمجيات التحليل العددي )‪ .(ANSYS 19.0‬تمت الدراسة األولى في حالة‬
‫التحميل الستاتيكي باستخدام )‪ (Static Structural) (Solver‬واألخرى في حالة التحميل‬
‫الديناميكي باستخدام )‪ ،(Transient Structural) (Solver‬باإلضافة إلى إيجاد الترددات‬
‫الطبيعية واألشكال النمطية لمنصة االختبار )‪.(Modal Analysis‬‬

‫الكلمات المفتاحية‪ :‬تعب المعادن‪ ،‬اختبار التعب‪ ،‬عينات اختبار التعب‪ ،‬االنعطاف‬
‫الصرف‬

‫‪121‬‬
 ‫ طالب‬.‫ د‬،‫ نوار‬.‫م‬

Static and Dynamic Design of Fatigue Testing Machine of

Specimens Due to Pure Bending
Abd Alrahman Nawwar, Dr. Mostafa Taleb
Abstract:
Due to the importance of fatigue in designing the components of
machines, and due to the priority that engineers give to this subject, fatigue
testing machine has been designed and manufactured. This project is based
on the design and fabrication of major components of fatigue testing
machine. It aims to design a machine that can test fatigue in specimens
resulted from repeated pure bending. It also aims to decrease the vibrations
in the apparatus to a minimum. The machine is consisted of two main sub-
assemblies and a manual load system, in addition to rotational speed
control system and revolution counter. The first one is on the right-hand
side with the mass equivalent to an electrical motor on the left-hand side.
The machine aims to test standard specimens of steel alloy and aluminum
alloy. Speed control system aims to create a rotational speed limit of (0 -
1600 rpm). Revolution counter aims to register the number of revolutions
required to achieve failure. Two types of analyses were achieved by the
help of FEA software (ANSYS). The first is static study and the second is
transient study, in addition to modal analysis of table testing.

Key words: fatigue, fatigue test, specimens for fatigue, pure bending

122
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪ -1‬أهمية ومبررات البحث‪:‬‬

‫تعريف التعب )‪ (Fatigue‬هو االنهيار المفاجئ )‪ (Sudden Failure‬للعناصر‬
‫اإلنشائية المعرضة لحموالت ديناميكية متكررة أثناء عملها بعد عدد معين من دورات‬
‫التحميل )‪ .(N Cycles‬إن موضوع التعب ذو أهمية قصوى في المجال الهندسي للعناصر‬
‫اإلنشائية التي تتعرض لالهتزاز وخاصة في األجسام الطائرة والقطارات واألجزاء المتحركة‬
‫في جميع أنواع اآلالت والجسور المعلقة ‪ ...‬الخ‪ .‬وتشير اإلحصائيات إلى أن أكثر من‬
‫)‪ (90%‬من االنهيارات في العناصر اإلنشائية في المنشآت الهندسية تحدث بفعل التعب‬
‫والشواهد على ذلك كثيرة [‪.]1‬‬

‫إن خطورة االنهيار بالتعب تتضمن حصوله بدون إنذار مسبق‪ ،‬لذلك أخذت ظاهرة‬
‫التعب (الكالل) جانبا مهما من البحوث والدراسات التي تعالج فشل المعادن‪ ،‬إذ تركزت‬
‫هذه البحوث والدراسات على طبيعة التعب وآلية الكسر ابتداء من تكون الشقوق وسلوكها‬
‫خالل فترات نموها وانتهاء بالعمر العملي لألجزاء التي تتعرض إلى اإلجهادات المتكررة‬
‫التي تسبب التعب [‪.]2‬‬
‫ويعتبر التحميل المتكرر ذا أهمية كبيرة في التطبيقات الهندسية إذ قد تتحمل‬
‫المادة إجهادا معينا في حالة التحميل الستاتيكي بينما تنهار هذه المادة تحت تأثير نفس‬
‫اإلجهاد إذا كان مكر ار بعدد معين من دورات التحميل حتى لو كان اإلجهاد أقل من إجهاد‬
‫الخضوع‪ .‬كما هو موضح بالشكل (‪.)1‬‬

‫الشكل (‪ )1‬حدوث التعب المبكر‬

‫‪123‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫‪ -2‬الدراسة المرجعية‪:‬‬
‫تتعرض العديد من أجزاء اآلالت لالنهيار نتيجة لإلجهادات الميكانيكية ألسباب‬
‫تصميمية أو ميتالورجية‪ ،‬مما يسبب لها التعب أثناء حياتها في اآللة‪ .‬ويمكن ان تسبب‬
‫الحموالت المتكررة إجهادات دورية أو عشوائية حسب طبيعتها كما هو مبين في الشكلين‬
‫(‪ )1‬و(‪.]3[ ،)2‬‬

‫الشكل (‪ )2‬حمولة دورية متكررة )‪(Cyclic Load‬‬

‫الشكل (‪ )3‬حمولة عشوائية )‪(Fluctuating Load‬‬

‫وبمكن أن تكون الحمولة المتكررة حمولة شد أو ضغط أو شد وضغط معا أو فتل‪ ،‬كما‬
‫يمكن أن تكون حمولة االنعطاف مترافقة مع قص )‪ (Shear Force‬أو انعطاف صرف‬
‫)‪ (Pure Bending‬أو حموالت مركبة تظهر االشكال (‪ )4-5-6-7‬بعض أجهزة اختبارات‬
‫التعب إذ إ ن موضوع التعب حاز وبشكل واسع على اهتمام المهندسين والباحثين في علم‬
‫المواد [‪.]4‬‬

‫‪124‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫الشكل (‪ )4‬مخطط آللة اختبار على التعب بفعل االنعطاف الصرف )‪]6[ (Pure Bending‬‬

‫برسم مخططي الجهد القاطع وعزم االنعطاف اللذين تتعرض لهما العينة في هذا‬
‫الجهاز نجد أن الجهد القاطع )‪ (V=0‬وبالتالي تتعرض العينة لالنعطاف فقط وبقيمة ثابتة‬
‫مقدارها )𝑎 ‪ (𝑀 = 2‬حيث )‪ (F‬مقدار الوزن المعلق و )‪ (a‬هي المسافة منتصف العينة‬
‫𝐹‬

‫(مركز ثقل الحمل المعلق) ونقطة التعليق كما هو موضح بالشكل رقم (‪ ،)5‬أما بالنسبة‬
‫𝑑‬
‫‪𝑀.‬‬
‫= 𝜎( حيث )‪ (d‬قطر العينة و )‪ (I‬عزم عطالة‬ ‫𝐼‬
‫‪2‬‬
‫لإلجهاد الذي تتعرض له العينة فهو )‬

‫مقطعها‪.‬‬

‫الشكل (‪ )5‬مخطط الجهد القاطع )‪ (Shear Force) (V‬وعزم االنعطاف )‪(Bending (M‬‬
‫)‪ Moment‬المطبقين على العينة في الجهاز المبين في الشكل (‪)4‬‬

‫‪125‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫كما يوجد أشكال أخرى لهذا الجهاز والتي تعمل بمبدأ مشابه لمبدأ عمل اآللة المبينة في‬
‫الشكل (‪ )4‬السابق منها‪:‬‬

‫الشكل (‪ )6‬آلة اختبار على التعب بفعل االنعطاف [‪]5‬‬

‫الشكل (‪ )7‬مخطط آللة اختبار على التعب بفعل االنعطاف مع جهد قاطع [‪]7‬‬

‫أيضا برسم مخططي الجهد القاطع وعزم االنعطاف اللذين تتعرض لهما العينة‬
‫في الجهاز المبين بالشكل (‪ )7‬نجد أن الجهد القاطع )‪ (𝑉 ≠ 0‬وقيمته مقدار الحمولة‬
‫المطبقة وأن عزم االنعطاف غير ثابت القيمة كما في الشكل (‪.)8‬‬

‫الشكل (‪ )8‬مخطط الجهد القاطع )‪ (Shear Force) (V‬وعزم االنعطاف )‪(Bending (M‬‬
‫)‪ Moment‬المطبقين على العينة في الجهاز المبين في الشكل (‪ )7‬حيث‪ (L) :‬طول العينة‬

‫‪126‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫يبين الشكل (‪ )9‬جهاز اختبار على التعب بفعل الفتل‪ ،‬حيث أن أحد فكي اآللة ثابت‬
‫بزوية معينة باالتجاهين مع وعكس عقارب الساعة‪.‬‬
‫واآلخر يدور ا‬

‫الشكل (‪ )9‬مخطط آللة اختبار على التعب بفعل الفتل [‪]8‬‬

‫أما الشكل (‪ )10‬فيبين مخطط آللة اختبار على التعب بفعل الشد والضغط‪ ،‬حيث يقوم‬
‫القرص الالمركزي (على يسار الشكل) بتطبيق حمولة شد وضغط على النابض والذي‬
‫يقوم بدوره بنقل الحمولة إلى العينة ومن ثم إلى خلية الحمولة )‪ (Load Cell‬والتي تمكن‬
‫من قياس الحمولة المطبقة على العينة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )10‬مخطط آللة اختبار على التعب بفعل الشد والضغط [‪]9‬‬
‫في هذا المشروع تم اعتماد فكرة الجهاز المبين بالشكل (‪ ،)4‬حيث تم استبدال‬
‫الوصلة المرنة عدد (‪ Flexible Coupling)( )2‬بمفصلين دوارين ليؤمنا الحركة الدورانية‬

‫‪127‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫حول المحور العرضي لدى تطبيق الحمولة‪ ،‬أ ما الحركة الدورانية حول المحور الطولي‬
‫فيؤمنها محرك الدوران المركب على يسار الجهاز كما هو مبين في الشكل (‪ .)11‬وإن ما‬
‫يميز المفصل الدوراني عن الوصلة المرنة في هذا الجهاز أنه ينقل عزم االنعطاف إلى‬
‫العينة بشكل مستمر‪.‬‬

‫الشكل (‪ )11‬الشكل التجميعي النهائي لجهاز االختبار مع منصة االختبار‬

‫‪ -3‬المنهجية‪Methodology :‬‬
‫‪ -1‬تحضير المخططات األولية باستخدام برامج الرسم التصميمي بمساعدة‬
‫الحاسب )‪.(CAD software‬‬
‫‪ -2‬اختيار المقاطع المناسبة من أجل امتصاص االهت اززات‪.‬‬
‫‪ -3‬اختيار المحرك والمتدحرجات )‪ (Bearings‬المناسبة‪.‬‬
‫‪ -4‬اختيار ماسك العينة المناسب لمسك العينة من جهة ولموازنة كتلة المحرك‬
‫من جهة أخرى‪.‬‬
‫‪ -5‬تصميم نظام التحميل اليدوي للتعامل مع حموالت متغيرة‪.‬‬
‫‪ -6‬اختيار حساس دو ارن مناسب موصول مع عداد دو ارت (ست خانات)‪.‬‬

‫‪128‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪ -7‬اختيار حساس لفصل التيار الكهربائي عن المحرك لدى كسر العينة‪.‬‬

‫‪ -8‬اختيار المقوم )‪ (Inverter‬المناسب للتحكم بسرعة الدوران ابتداء من الصفر‪.‬‬
‫‪ -9‬رسم المخططات النهائية للجهاز باستخدام برنامج )‪.(Solid works‬‬
‫تصنيع القطع‪.‬‬ ‫‪-10‬‬
‫تحضير منصة االختبار‬ ‫‪-11‬‬
‫تحضير قاعدة بيتونية لتركيب منصة االختبار‬ ‫‪-12‬‬
‫التجميع والتركيب والمعايرة مع وضع مخمدات مطاطية بين المنصة‬ ‫‪-13‬‬
‫وكتلتي الجهاز‪.‬‬

‫‪ -4‬مشاكل آلية االختبار‪Proplems of testing machine :‬‬

‫‪ -1-4‬مشاكل المحاذاة والموازنة‪Alignment and Balance issues :‬‬
‫‪ -‬موازنة كتلة المحرك مع كتلة الماسك ‪ Universal chuck‬حول محور‬
‫الدوران العرضي للجهاز‪.‬‬
‫‪ -‬حساب كتلة مكافئة لكتلة المحرك من حيث الكتلة ومركز الثقل حول‬
‫محور الدوران العرضي للجهاز‪.‬‬
‫‪ -‬ضبط المحورية حول المحور الطولي لآللية لتفادي حموالت إضافية‬
‫على العينة أثناء االختبار‪.‬‬
‫‪ -‬ضبط نظام التحميل اليدوي بحيث يمكن تطبيق حموالت ناظميه متناظرة‬
‫على العينة‪.‬‬
‫‪ -‬ضبط أفقية منصة االختبار (طاولة االختبار)‪.‬‬
‫‪ -2-4‬المشاكل اإلنشائية‪Structural issues :‬‬
‫❖‪ -‬تمت المبالغة في جميع أبعاد عناصر اآللية للتغلب على االهت اززات‬
‫الناجمة عن دوران المحرك )‪ (Resonance‬من ناحية ولكيال تؤثر تشوهات‬
‫عناصر الجهاز على دقة القياس‪.‬‬

‫‪129‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫❖‪ -‬تمت المبالغة في متانة وتقوية منصة االختبار من أجل نفس األسباب‬
‫المذكورة أعاله ولتجنب حادثة الطنين )‪.(Resonance‬‬

‫‪ -5‬التصميم واختيار العناصر الرئيسية للجهاز ‪Design and selection of‬‬

‫‪main components of machine‬‬
‫يتكون جهاز االختبار بشكل أساسي من ثالث كتل رئيسية‪:‬‬
‫‪ -1-5‬الكتلة اليسارية‪ :‬وتتألف من‪:‬‬
‫‪ -1-1-5‬المحرك ‪Motor‬‬
‫تم اختيار محرك دوران ثالثي الطور باستطاعة )𝑤𝑘 ‪(𝑃 = 1 ℎ𝑝 ≅ 0.75‬‬ ‫‪-‬‬
‫مزود بفلنجة من األمام (الشكل (‪.))12‬‬
‫سرعة الدوران االسمية )𝑀𝑃𝑅 ‪.(𝑛 = 900‬‬ ‫‪-‬‬
‫سرعة الدوران األعظمية )𝑀𝑃𝑅 ‪ .(𝑛 = 1600‬تم تحديد سرعة الدوران‬ ‫‪-‬‬
‫هذه حتى ال يكون تردد اإلجهاد المطبق على العينة عاليا جدا‪( .‬الشكل (‪))4‬‬
‫كتلة المحرك )𝑔𝐾 ‪ (𝑚 = 10‬تقريبا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تمت إزالة أرجل المحرك لعدم الحاجة إليها ولتخفيف كتلته‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تم تثبيت المسنن على محور الدوران عن طريق خابور يربط بينهما‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫الشكل (‪ )12‬محرك الدوران مع المسنن‬

‫‪ -2-1-5‬كتلة القاعدة اليسارية مع براغي التمفصل للدوران حول المحور‬

‫العرضي‪:‬‬

‫‪130‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪ ‬تتألف كتلة القاعدة اليسارية من أربع قطع ترتبط فيما بينها بأربعة براغي‬
‫غاطسة )‪ (𝑀8‬من األعلى ومن األسفل‪ .‬سماكة كل من القطع األربع )𝑚𝑚 ‪ (20‬كما‬
‫في الشكل (‪.)13‬‬
‫‪ ‬يتم تثبيت القاعدة على طاولة االختبار بواسطة أربع براغي )‪.(𝑀16‬‬
‫‪ ‬يتوسط الطرفين الجانبيين لكتلة القاعدة ثقب بقطر )𝑚𝑚 ‪ (30‬لتركيب‬
‫محور التمفصل‪.‬‬
‫‪ ‬تم فتح شرار في نهاية براغي التمفصل بطول )𝑚𝑚 ‪ (15‬من أجل‬
‫تثبيت األسطوانة عليها‪.‬‬

‫الشكل (‪ ) 13‬كتلة القاعدة اليسارية مع براغي التمفصل‬

‫‪ -3-1-5‬محور نقل الحركة من المحرك‪( :‬الشكل (‪))14‬‬

‫‪ ‬قطر محور نقل الحركة من طرف المحرك )𝑚𝑚 ‪ (𝐷 = 60‬بطول‬
‫)𝑚𝑚 ‪ (𝐿1 = 48.5‬ومن الطرف اآلخر بقطر )𝑚𝑚 ‪(𝑑 = 50‬‬
‫وبطول )𝑚𝑚 ‪.(𝐿2 = 298.5‬‬
‫‪ ‬يرتكز محور نقل الحركة من طرفيه على مدحرجتين من نوع‬
‫)‪. (Radial ball bearing Din 625-6010‬‬
‫‪ ‬سرعة الدوران المسموح بها أكثر من )𝑀𝑃𝑅 ‪.(𝑛 > 1600‬‬
‫‪ ‬تم فتح مجرى لخابور لتثبيت الفلنجة على المحور‪.‬‬

‫‪131‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫الشكل (‪ )14‬محور نقل الحركة‬

‫‪ -4-1-5‬الجسم األسطواني اليساري‪:‬‬

‫‪ ‬طول الجسم األسطواني كامال )𝑚𝑚 ‪ (𝐿 = 315.5‬وبقطر خارجي‬
‫)𝑚𝑚 ‪(𝐷 = 100‬‬
‫‪ ‬تم تثبيت المحرك على الجسم األسطواني عن طريق فلنجة مماثلة لفلنجة‬
‫المحرك عن طريق أربعة براغي )‪.(𝑀10‬‬
‫‪ ‬تمت إضافة كتلة إضافية من اجل موازنة كتلة المحرك‪.‬‬
‫‪ ‬تم تزويد الجسم االسطواني بثقبين جانبيين بشرار داخلي متعامدين مع‬
‫المحور الطولي لتحقيق الدوران حول المحور العرضي‪.‬‬
‫‪ ‬تم تحديد موقع الثقوب الجانبية في مركز ثقل كل من المحرك والجسم‬
‫االسطواني ومحور الدوران‬
‫‪ ‬يتم تثبيت الطرف األول لنظام التحميل على الجسم األسطواني عن طريق‬
‫قطعة وسيطة بينهما‪.‬‬
‫‪ ‬تم تحديد موقع الثقوب الجانبية في مركز ثقل الكتلة اليسارية بعد تجميعها‬
‫تجريبيا كما في الشكل (‪.)15‬‬

‫‪132‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫الشكل (‪ )15‬كتلة األسطوانة اليسارية‬

‫‪ -5-1-5‬الفلنجة وماسك العينة ‪( Flange and lathe chuck‬الشكل‬

‫(‪))16‬‬
‫‪ ‬تم تصميم وصلة مالئمة بين محور نقل الحركة وماسك العينة‬
‫‪ ‬يرتبط محور نقل الحركة مع الفلنجة بواسطة خابور‪.‬‬
‫‪ ‬تربط الفلنجة مع لماسك عن طريق ثالثة براغي )‪.(𝑀10‬‬

‫الشكل (‪ )16‬الفلنجة مع ماسك العينة‬

‫‪ -2-5‬الكتلة اليمينية‪( :‬الشكل (‪))17‬‬

‫تختلف الكتلة اليمينية عن الكتلة اليسارية بما يلي‪:‬‬
‫‪ ‬ال يوجد محرك دوران بل يوجد كتلة مكافئة له من حيث الكتلة ومركز الثقل‪.‬‬
‫‪ ‬محور نقل الحركة (ال يوجد فيه مسنن داخلي كما في المحور السابق)‬
‫‪ ‬ال يوجد فلنجة على الكتلة األسطوانية اليمينية لعدم الحاجة إليها‪.‬‬

‫‪133‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫‪ ‬تم احداث الثقوب في الكتلة األسطوانية اليمينية على نفس البعد من مقدمتها‬
‫كما في الكتلة االسطوانية اليسارية تماما‪.‬‬

‫الشكل (‪ )17‬األسطوانة اليمينية مع كتلة موازنة المحرك‬

‫‪ -3-5‬نظام التحميل‪Load system :‬‬

‫يتألف نظام التحميل من مجموعة من القطع إما متمفصلة مع بعضها البعض‬
‫عن طريق محاور أو مثبتة بواسطة شرار‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن تطبيق كتل مختلفة وبحجوم مختلفة عن طريق هذا النظام‪.‬‬
‫‪ -‬تم ضبط مركز ثقل نظام التحميل األفقي على مركز ثقل العينة األفقي‬
‫تماما كما في الشكل (‪.)18‬‬

‫الشكل (‪ )18‬نظام التحميل‬

‫‪134‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪ -4-5‬ملحقات الجهاز‪:‬‬
‫‪ -1-4-5‬منصة االختبار‬
‫❖‪ -‬تم تصنيع منصة االختبار (الطاولة) من مقاطع وصفائح فوالذية‪.‬‬
‫❖‪ -‬تم إحداث الفتحات الضرورية في سطح الطاولة من أجل تركيب نظام‬
‫التحميل والمحرك‪.‬‬
‫❖‪ -‬تم تدعيم الطاولة من اجل تجنب التشوهات واالهتزاز أثناء العمل ومن أجل‬
‫رفع الترددات الطبيعية األولى لتجنب ظاهرة الطنين )‪.(Resonance‬‬
‫❖‪ -‬التردد الطبيعي األول المحرض من قبل المحرك إثناء العمل عند سرعة‬
‫الدوران االعظمية )𝑍𝐻 ‪.(𝑓 = 26.66‬‬
‫❖‪ -‬يتم تركيب كتلتي الجهاز على الصفيحتين ذواتي السماكة )𝑚𝑚 ‪(12‬‬
‫والمثبتتين على سطح الطاولة باللحام كما في الشكل (‪.)19‬‬

‫الشكل (‪ )19‬طاولة (منصة) االختبار‬

‫‪135‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫‪ -2-4-5‬حساس الدوران مع العداد‬

‫الشكل (‪ )20‬حساس الدوران مع العداد‬

‫‪ -3-4-5‬حساس فصل الدارة الكهربائية لدى كسر العينة‬

‫الشكل (‪ )21‬حساس الفصل‬

‫‪ -4-4-5‬عينة االختبار‪Specimen :‬‬

‫وهي عينة قياسية من فوالذ النقل أو الناقل للحركة ‪(transmission‬‬
‫)‪ Steel‬وهو مصطلح مستخدم في مواصفة [‪.]10‬‬
‫)‪(SAE 1008 - SAE 1010 - SAE 1012 - SAE 1013 VE ST-37‬‬
‫من الفوالذ‪ ،‬وهو فوالذ قابل للحام بشكل ممتاز الحتوائه على نسب‬
‫منخفضة من الكربون كما يحتوي على نسبة من المنغنيز )‪ (Mn‬الذي‬
‫يرفع من حد متانته )‪ ، (Ultimate Strength‬كما أنه رخيص الثمن‬
‫ومتوفر بشكل قضبان وصفائح‪ .‬هذه الخصائص لهذا النوع من الفوالذ‬
‫تجعله يستخدم في أجزاء اآلالت والسيارات واألبراج بشكل واسع‪ .‬تم‬
‫اختيار العينة القياسية المبينة في الشكل (‪ )22‬وفقا لـ‪:‬‬

‫‪136‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫)‪(ASTM standard E606/E606M-12‬‬

‫الشكل (‪ )22‬عينة االختبار على التعب [‪]11‬‬

‫تم إ جراء اختبار شد لعينتي شد قياسيتين لتحديد بعض المواصفات الميكانيكية‬
‫لمعدن العينة على جهاز الشد المتوفر لدى جامعة شام العالمية وكانت النتائج‬
‫كما في الجدول (‪.)1‬‬

‫الشكل (‪ )23‬عينة اختبار الشد [‪]12‬‬

‫الجدول (‪ )1‬نتائج اختبارات الشد‬

‫العينة الثانية‬ ‫العينة األولى‬ ‫المواصفة‬
‫‪51.3‬‬ ‫‪50.51‬‬ ‫الحمولة األعظمية )𝑁𝐾(‬
‫‪654.14‬‬ ‫‪643.5‬‬ ‫اإلجهاد األعظمي )𝑎𝑃𝑀(‬
‫‪559.5‬‬ ‫‪572‬‬ ‫إجهاد الخضوع )𝑎𝑃𝑀(‬
‫‪6.2‬‬ ‫‪6.3‬‬ ‫االستطالة )𝑚𝑚(‬
‫‪12.4‬‬ ‫‪12.6‬‬ ‫االنفعال األعظمي )‪(%‬‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫سرعة التحميل )𝑛𝑖𝑚‪(𝑚𝑚⁄‬‬

‫‪137‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫ولدى مقارنة نتائج اختبار العينات مع أصناف الفوالذ األخرى نجد أن‬
‫المواصفات الميكانيكية لفوالذ النقل المستخدم قريبة من المواصفات الميكانيكية‬
‫للفوالذ )‪ .(AISI 1045 Medium Carbon‬يبين الجدول (‪ )2‬التركيب الكيميائي‬
‫لهذا الفوالذ‪ ،‬والجدول (‪ )3‬يبين بعض الخصائص الميكانيكية له [‪.]13‬‬

‫الجدول (‪ )2‬التركيب الكيميائي للفوالذ )‪(AISI 1045 Medium Carbon‬‬

‫‪Carbon‬‬ ‫‪Silicon‬‬ ‫‪Manganese Phosphorus‬‬ ‫‪Sulphur‬‬
‫‪0.45%‬‬ ‫‪0.25%‬‬ ‫‪0.75%‬‬ ‫‪0.05% max‬‬ ‫‪0.05%‬‬
‫‪max‬‬

‫الجدول (‪ )3‬المواصفات الميكانيكية للفوالذ )‪.]13[ (AISI 1045 Medium Carbon‬‬

‫‪Finish‬‬ ‫‪Yield Strength‬‬ ‫‪Tensile‬‬ ‫‪Elongation Hardness‬‬
‫‪MPa‬‬ ‫‪Strength‬‬ ‫‪%‬‬ ‫‪HB‬‬
‫‪MPa‬‬
‫‪Cold‬‬ ‫‪500-650‬‬ ‫‪640-850‬‬ ‫‪8 min‬‬ ‫‪190-270‬‬
‫‪Drawn‬‬

‫الشكل (‪ )24‬صورة حقيقية لجهاز االختبار في حال العمل‬

‫‪ -6‬الدراسة النظرية‪:‬‬
‫‪138‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫يوضح الشكل رقم (‪ )25‬القوى الخارجية المؤثرة على العينة وكذلك نوع‬
‫التحميل أثناء الدوران والتبادل بين الشد والضغط على األلياف الخارجية للعينة‬
‫بشكل دوري‪ .‬أما الشكل (‪ )26‬فيبين قوى القص وعزم االنعطاف على طول‬
‫العينة‪ .‬ويالحظ أن قوى القص معدومة على طول العينة‪ ،‬أما قيمة عزم‬
‫االنحناء فهي ثابتة على طول محور عينة االختبار ومقدارها ∗ (‬
‫𝑊‬
‫‪2‬‬
‫)𝑚𝑚 ‪.177 𝑁.‬‬

‫الشكل (‪ )25‬تمثيل للقوى التي تتعرض لها العينة‬

‫الشكل (‪ )26‬مخطط الجهد القاطع )‪ (V‬ومخطط عزم االنعطاف )‪(M‬‬

‫‪139‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫‪ -7‬التحليل باستخدام العناصر المنتهية‪Finite Element Analysis :‬‬

‫)‪(FEA‬‬
‫تم إ جراء نمذجة ومحاكاة للجهاز بوجود العينة الفوالذية بطريقة العناصر‬
‫المنتهية )‪ (FEM‬باستخدام برنامج التحليل اإلنشائي )‪ (ANSYS Workbench‬في كل‬
‫من الحاالت التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬التحميل الستاتيكي باستخدام الـ )‪.(Static Structural) (Solver‬‬
‫‪ -2‬التحميل الديناميكي بدون احتكاك باستخدام الـ )‪(Solver‬‬
‫)‪.(Transient Structural‬‬
‫‪ -3‬التحميل الديناميكي مع االحتكاك باستخدام الـ )‪(Solver‬‬
‫)‪.(Transient Structural‬‬
‫‪ -4‬إيجاد الترددات الطبيعية )‪ (Natural Frequencies‬واألشكال‬
‫النمطية )‪ (Mode Shape‬لطاولة االختبار باستخدام برنامج‬
‫)‪.(SOLIDWORKS 2019 Simulation‬‬
‫تمت الدراسة الستاتيكية والديناميكية على الحمولة المبينة في الشكل‬
‫(‪ ،)25‬وذلك من أجل تقدير اإلجهادات في العينة‪ .‬هذه الحمولة‬
‫ناتجة عن تطبيق كتلة مقدارها )‪ (10 Kg‬تقريبا‪.‬‬

‫‪ -1-7‬التحليل الستاتيكي‪:‬‬
‫❖‪ -‬لزوم إجراء التحليل الستاتيكي‪:‬‬
‫‪ -1‬تخضع عناصر الجهاز في حالة التوقف للحموالت الستاتيكية واإلجهادات الناجمة‬
‫عن هذه الحموالت يجب ان تكون صغيرة بالمقارنة مع اإلجهادات في العينة‪.‬‬
‫‪ -2‬لمعرفة مقدار اإلجهادات واالنفعاالت واالنتقاالت في العينة في حالة التحميل‬
‫الستاتيكي‪.‬‬
‫‪ -3‬الحموالت (اإلجهادات) التي يتم تطبيقها أثناء اختبارات التعب هي نسبة مئوية‬
‫من الحمولة االعظمية )‪ (Ultimate Load‬التي تتحملها العينة في حالة التحميل‬
‫الستاتيكي‪.‬‬

‫‪140‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪ -4‬لمعرفة الحمولة التي تصل فيها اإلجهادات في العينة إلى حد الخضوع ‪(Yield‬‬
‫)‪ Stress‬والذي يحدد في حالة التحميل الستاتيكي ألنه يفترض أن يكون حد‬
‫التعب )‪ (Endurance Limit‬هو أقل من حد الخضوع (من أجل المقارنة)‪ .‬وتبين‬
‫األشكال (‪ )27‬و(‪ )28‬و(‪ )29‬نتائج الدراسة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )27‬توزع التشوهات )‪ (Total Deformation‬في العينة والجهاز‬

‫الشكل (‪ )28‬توزع اإلجهاد المكافئ )‪ (Equivalent Stress‬في العينة والجهاز‬

‫الشكل (‪ )29‬توزع اإلجهاد الناظمي )‪ (Normal Stress‬في العينة والجهاز‬

‫‪141‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫‪ -2-7‬التحليل الديناميكي‪:‬‬
‫تم إجراء التحليل الديناميكي في حالتين‪ :‬األولى بدون احتكاك اي‬
‫)‪ (f = 0‬والثانية بوجود احتكاك حيث تم فرض معامل االحتكاك )‪(f = 0.04‬‬
‫ومعرفة كل من اإلجهادات واإلنفعاالت واإلنتقاالت في العينة‪.‬‬
‫‪ -1-2-7‬بدون احتكاك‪Frictionless :‬‬
‫تبين األشكال (‪ )34 ،33 ،32 ،31 ،30‬نتائج الدراسة في هذه الحالة‪.‬‬

‫الشكل (‪ )30‬توزع التشوه الكلي )‪ (Total Deformation‬في العينة والجهاز‬

‫الشكل (‪ )31‬توزع التشوه االتجاهي (باتجاه المحور )‪(Directional ((Y‬‬

‫)‪ Deformation‬في الجهاز‬

‫‪142‬‬
‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫الشكل (‪ )32‬توزع التشوه االتجاهي (باتجاه المحور )‪(Directional ((Y‬‬

‫)‪ Deformation‬في العينة‬

‫الشكل (‪ )33‬توزع اإلجهاد المكافئ )‪ (Equivalent Stress‬في العينة‬

‫الشكل (‪ )34‬توزع اإلجهاد الناظمي )‪ (Normal Stress‬في العينة‬

‫‪ -2-2-7‬مع احتكاك ‪Frictional‬‬

‫تبين األشكال (‪ )39 ،38 ،37 ،36 ،35‬نتائج الدراسة‪.‬‬

‫‪143‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫الشكل (‪ )35‬توزع التشوه الكلي )‪ (Total Deformation‬في العينة والجهاز‬

‫الشكل (‪ )36‬توزع التشوه االتجاهي (باتجاه المحور )‪(Directional (Y‬‬

‫)‪ Deformation‬في العينة‬

‫الشكل (‪ )37‬توزع التشوه االتجاهي (باتجاه المحور )‪(Directional (Y‬‬

‫)‪ Deformation‬في العينة‬

‫‪144‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫الشكل (‪ )38‬توزع اإلجهاد المكافئ )‪ (Equivalent Stress‬في العينة‬

‫الشكل (‪ )39‬توزع اإلجهاد الناظمي )‪ (Normal Stress‬في العينة‬

‫‪ -3-7‬إيجاد الترددات الطبيعية واالشكال النمطية لطاولة االختبار‪Modal :‬‬

‫‪Analysis‬‬
‫أهمية الدراسة‪:‬‬
‫يجب اجراء هذه الدراسة لمعرفة قيم الترددات الطبيعية األولى لعناصر‬
‫طاولة االختبار خشية أن تتحرض هذه الترددات أثناء عمل المحرك‪ ،‬وبالتالي‬
‫الحصول على توافق بتردد االهتزاز بين تردد المحرض (المحرك) وأحد الترددات‬
‫الطبيعية ألحد مكونات طاولة االختبار أي ما يعرف بالطنين )‪ .(Resonance‬تم‬
‫اعتبار أن منصة االختبار مثبتة باألرض من قوائمها الستة كما في الشكل (‪.)19‬‬

‫‪145‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫تبين األشكال (‪ ،)40‬و(‪ ،)41‬و(‪ )42‬األشكال النمطية الهتزاز منصة االختبار‪،‬‬

‫كما يبين الجدول (‪ )5‬قيم الترددات الطبيعية الثالثة األولى لها‪.‬‬

‫الشكل (‪ )40‬نمط االهتزاز األول )‪(mode shape 1‬‬

‫الشكل (‪ )41‬نمط االهتزاز الثاني )‪(mode shape 2‬‬

‫الشكل (‪ )42‬نمط االهتزاز الثالث )‪(mode shape 3‬‬

‫‪146‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪ -8‬النتائج‪Results :‬‬
‫يمكن تلخيص القيم األعظمية لنتائج الدراسة بالجدول (‪:)4‬‬
‫الجدول (‪ )4‬ملخص نتائج الدراسة‬
‫التحميل الديناميكي‬
‫التحميل الستاتيكي‬
‫مع احتكاك‬ ‫الخصائص‬
‫بدون احتكاك‬ ‫)‪(f=0.04‬‬
‫)‪(f=0.04‬‬
‫‪100 N‬‬ ‫‪100 N‬‬ ‫‪100 N‬‬ ‫الحمولة المطبقة‬
‫‪2S‬‬ ‫‪2S‬‬ ‫‪-‬‬ ‫الزمن‬
‫‪60 rpm‬‬ ‫‪60 rpm‬‬ ‫‪-‬‬ ‫سرعة الدوران‬
‫‪1.824‬‬ ‫‪2.169‬‬ ‫‪2‬‬ ‫االنتقال في العينة‬
‫‪mm‬‬
‫‪244.13‬‬ ‫‪593.4‬‬ ‫‪262.6‬‬ ‫اإلجهاد المكافئ ‪MPa‬‬
‫‪244.82‬‬ ‫‪595.5‬‬ ‫‪264.57‬‬ ‫اإلجهاد الناظمي ‪MPa‬‬
‫‪5h 25 min‬‬ ‫‪10 h 38 min‬‬ ‫‪50 min‬‬ ‫زمن الحل‬
‫‪8175‬‬ ‫‪13330‬‬ ‫‪131‬‬ ‫عدد مرات التكرار‬
‫‪5 ∗ 10−4 − 2‬‬ ‫الخطوة الزمنية في‬
‫𝑆 ‪5 ∗ 10−4‬‬ ‫‪0.04 S‬‬
‫𝑆 ‪∗ 10−4‬‬ ‫الحل‬

‫كما يمكن تلخيص نتائج دراسة األنماط بالجدول (‪.)5‬‬

‫الجدول (‪ )5‬الترددات الطبيعية األولى لطاولة االختبار‬

‫التردد)‪(HZ‬‬ ‫رقم النمط‬
‫‪39.345‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪48.066‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪55.848‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪147‬‬
 ‫م‪ .‬نوار‪ ،‬د‪ .‬طالب‬

‫‪ -9‬تحليل النتائج‪Results Analyses :‬‬

‫‪ -1‬من الجدول (‪ )4‬نالحظ أن قيم اإلجهادات واالنتقاالت في الحلين الستاتيكي‬
‫والديناميكي متقاربان ويعود الفرق بينهما بحدود )‪ (7.5%‬لتأثير معامل االحتكاك‬
‫في الحل الديناميكي حيث يقوم االحتكاك في المفاصل الدورانية وعددها )‪(14‬‬
‫مفصل بإعاقة تطبيق الحمولة كاملة على العينة‪ ،‬كما نالحظ أن االحتكاك يلعب‬
‫دو ار كبي ار في قيم كل من اإلجهادات واالنتقاالت بالمقارنة بين نتائج الحلين‬
‫الديناميكي مع وبدون احتكاك‪ ،‬كما يظهر دور االحتكاك جليا في تخميد الحركة‬
‫االهت اززية أثناء الدوران لدى مقارنة االشكال (‪ )30‬مع (‪ )35‬و (‪ )31‬مع (‪)36‬‬
‫و (‪ )32‬مع (‪ )37‬و (‪ )33‬مع (‪ )38‬و(‪ )34‬مع (‪.)39‬‬
‫‪ -2‬من الجدول (‪ )5‬ولدى مقارنة التردد األعظمي المحرض من قبل المحرك عند‬
‫سرعة الدوران األعظمية )‪ (1600 RPM‬هو )‪ (26.666‬نالحظ انه ال يمكن أن‬
‫يحصل توافق )‪ (Resonance‬بين تردد المحرض وترددات منصة االختبار‪.‬‬
‫اختبار الجهاز‬ ‫‪-10‬‬
‫أجريت عدة تجارب أولية على الجهاز باستخدام العينة المبينة في الشكل‬
‫(‪ ،) 22‬وكانت نتائج االختبارات ضمن المتوقع‪ .‬يبين الجدول (‪ )6‬قراءات عداد‬
‫الدورات حتى كسر العينة مع اإلجهاد المطبق عليها‪ ،‬كما يبين الشكل رقم (‪)43‬‬
‫منحني اإلجهاد مع عدد الدورات‪.‬‬
‫الجدول (‪ )6‬قراءة عداد الدورات الالزم لكسر العينة مع اإلجهاد المطبق عليها‬
‫)‪Stress (MPa‬‬ ‫)‪N (Cycle‬‬
‫‪1800‬‬ ‫‪651.649‬‬
‫‪1400‬‬ ‫‪651.649‬‬
‫‪120500‬‬ ‫‪510.752‬‬
‫‪131000‬‬ ‫‪510.752‬‬
‫‪155000‬‬ ‫‪510.752‬‬
‫‪385000‬‬ ‫‪369.855‬‬
‫‪355000‬‬ ‫‪369.855‬‬
‫‪259000‬‬ ‫‪369.855‬‬
‫‪465000‬‬ ‫‪299.406‬‬
‫‪411000‬‬ ‫‪299.406‬‬
‫‪1.00E+06‬‬ ‫‪228.958‬‬
‫‪148‬‬
 ‫المجلد ‪ 4‬العدد ‪ 2‬لعام ‪2021‬‬ ‫مجلة بحوث جامعة إدلب‬

‫‪700‬‬
‫‪S-N Daigram‬‬

‫‪600‬‬

‫‪500‬‬
‫‪Stress MPa‬‬

‫‪400‬‬

‫‪300‬‬

‫‪200‬‬

‫‪100‬‬

‫‪0‬‬
‫‪-1.E+05 0.E+00‬‬ ‫‪1.E+05‬‬ ‫‪2.E+05‬‬ ‫‪3.E+05‬‬ ‫‪4.E+05‬‬ ‫‪5.E+05‬‬ ‫‪6.E+05‬‬ ‫‪7.E+05‬‬ ‫‪8.E+05‬‬ ‫‪9.E+05‬‬ ‫‪1.E+06‬‬ ‫‪1.E+06‬‬

‫‪N Cycle‬‬

‫الشكل (‪ )43‬منحني اإلجهاد مع عدد الدورات ‪(S-N) Diagram‬‬

‫يبين الشكل (‪ )44‬صورة حقيقية لبعض عينات االختبار التي تم اختبارها والتي جار‬
‫اختبارها‪.‬‬

‫الشكل (‪ )44‬صورة لبعض عينات االختبار قبل وبعد االختبار‬

‫‪149‬‬
 ‫ طالب‬.‫ د‬،‫ نوار‬.‫م‬

References :‫المراجع العلمية‬ -11

Fatigue )‫ الكالل (التعب‬،‫ الباب الثاني‬،‫ الصدم والكالل‬.‫ محمود‬،‫ امام‬-1
.‫ حلب‬.‫ منشورات جامعة حلب‬.‫ مقاومة المواد‬.1980 .‫ محمد نظمي‬،‫ زنرني‬-2
.‫سورية‬
‫ تأثير المراجعة لفوالذ متوسط‬،‫ سلمان‬.‫ حسين عمران‬،.‫ عبد هللا‬.‫ ضايع عاصي‬-3
The Iraqi Journal For Mechanical And ،‫الكربون على سلوك الكالل‬
Material Engineering, Vol.11,No.4,2011)
4- Azeez, Abass Adeyinka, 2013 “Mechanical Engineering and
Poduction Technology” Riihimäki, 15/05/2013
5- Shashank P. Dashpute Swapnil D. Shelar 2021 “Design and FEA
Analysis of Fatigue Testing Machine” International Journal of
Engineering Research & Technology (IJERT). Vol. 10 Issue 02,
February-2021
6- https://www.researchgate.net/figure/RR-Moore-rotating-
beam-fatigue-testing-machine_fig1_323204925
7- https://www.indiamart.com/proddetail/wohlers-rotary-fatigue-
testing-machine-22861472197.html
8- https://www.youtube.com/watch?v=N7E3jEUi4Tg
9- https://www.youtube.com/watch?v=LhUclxBUV_E
10- https://www.alpsteel.com.tr/transmission-steels
11- ASTM Standard E606\E606M-1
12- Din-50125:2004-01
13- https://www.scribd.com/document/270358690/Medium-
Tensile-Steel-a-is-i-1045

150