‫‪ALEXANDRIA UNIVERSITY‬‬ ‫جـامعة اإلسكندرية‬

‫‪Faculty of Agriculture‬‬ ‫كلية الزراعة‬

‫& ‪Department of Agricultural‬‬ ‫قسم الهندسة الزراعية‬
‫‪Biosystems Engineering‬‬ ‫والنظم الحيوية‬
‫‪Prof. Dr. : Khiery M. Ismail‬‬ ‫نظرية االآلت )‪(05315‬‬ ‫‪Eng. : Mahmoud Ezzat‬‬
‫‪Sheet No. 1‬‬

‫‪ .1‬اشرح مصطلح الوصلة الكينماتيكية‪ .‬أعط تصنيفات للوصلة الكينماتيكية‪.‬‬

‫‪ . 2‬ما هي اآللة؟ أعط مثاالا‪ّ ،‬‬

‫فرق بين اآللة واإلنشاء ‪.Structure‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ . 3‬اشرح مع الرسم الفرق بين ‪ Low pair‬و ‪. High pair‬‬

‫‪Page‬‬
‫‪ . 4‬اشرح األنواع المختلفة من األزواج الكينماتيكية مع إعطاء مثال لكل نوع‪.‬‬
‫‪ . 5‬اشرح المصطلحات‪ .3 ، High pair .2 ، Low pair .1 :‬السلسلة الكينماتيكية ‪ ،‬و ‪ .4‬عواكس الميكانيزم‪.‬‬
‫‪ . 6‬وضح اإلختالف بين الميكانيزم واآللة؟‬

‫‪ . 7‬ما أهمية درجات الحرية لسلسلة حركية عندما تعمل كألة؟ أعط أمثلة‪.‬‬
‫‪ . 8‬حدد قابلية الحركة (درجات الحرية) للميكانيزمات الموضحة في الشكل التالي (‪ )A‬و (‪ )B‬بإستخدام معادلة كاتزباك‪.‬‬

‫‪ .9‬اشرح معيار ‪ Grubler‬لتحديد درجة حرية الماكينيزمات‪ ,‬بإستخدام معيار‪ Grubler‬بالنسبة للميكانيزم الرباعي وضح‬
‫درجات الحرية‪.‬‬
‫‪ .10‬ارسم واشرح عواكس ميكانيزم الكرنك منزلق‪.‬‬
‫‪ .11‬ارسم ووصف آلية سلسلة الميكانيزم الرباعي‪ .‬لماذا تعتبر سلسلة كينماتيكية أساسية؟‬
‫‪ . 12‬أظهر أن آلية الكرنك المنزلق هي تعديل آللية سلسلة الميكانيزم الرباعي‪.‬‬

‫‪ . 13‬ارسم سلسلة الكرنك المنزلق وانقالباتها المختلفة‪ ،‬مع توضيح اآلالت الفعلية التي تستخدم فيها‪.‬‬
‫‪ .14‬ارسم ووصف عمل نوعين مختلفين من آليات الرجوع السريع‪ .‬أعط أمثلة على تطبيقاتهم‪.‬‬
‫‪ . 15‬ارسم واشرح أي انعكاسين لسلسلة كرنك منزلق مزدوج‪.‬‬

‫تلكس‪ 54467 :‬يونى فاى ‪ -‬يوإن ‪ -‬فاكس‪ 03 5922780:‬ت ‪ –5921960 /5921862 / 5915427 :‬بريد الشاطبى –شارع أفالطون‬
‫‪Tel. 5921960 / 5921862 / 5911007 Fac. Fax. 002 03 5922780 – Telex: 54467 UNIVY UN. Aflatom St., el-Shatby‬‬
‫قسم الهندسة الزراعية والنظم الحيوية ت‪ 03 5915160:‬فاكس ‪03 5915160‬‬
‫‪Department of Agricultural and Biosystems Engineering Tel. 03/ 5915160 Fax. 03 / 5915160‬‬
 ‫‪ALEXANDRIA UNIVERSITY‬‬ ‫جـامعة اإلسكندرية‬
‫‪Faculty of Agriculture‬‬ ‫كلية الزراعة‬
‫& ‪Department of Agricultural‬‬ ‫قسم الهندسة الزراعية‬
‫‪Biosystems Engineering‬‬ ‫والنظم الحيوية‬
‫‪Prof. Dr. : Khiery M. Ismail‬‬ ‫نظرية االآلت )‪(05315‬‬ ‫‪Eng. : Mahmoud Ezzat‬‬
‫‪Sheet No. 1‬‬

‫‪ . 16‬تحديد السالسل الحركية التي تنتمي إليها اآلليات التالية‪:‬‬

‫‪ .2‬محرك شعاع‪.‬‬ ‫‪ . 1‬ميكانيزم المحرك البخاري‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ . 4‬المسارات بيضاوية الشكل‪.‬‬ ‫‪ .3‬ميكانيزم حركة الرجوع السريع ويتوورث‪.‬‬

‫‪Page‬‬
‫• أختر اإلجابة األصح ‪-:‬‬
‫‪ .1‬في المحرك البخاري الترددي‪ ،‬أي مما يلي يشكل رابطا ا حركياا؟‬
‫(أ) االسطوانة والمكبس (ب) قضيب المكبس وقضيب التوصيل (ج) عمود الكرنك والحدافة (د) دوالب وإطار المحرك‬
‫‪ . 2‬حركة المكبس في أسطوانة المحرك البخاري مثال على ‪:‬‬
‫(د) ال شيء من هذه‬ ‫(ب) حركة مقيدة بشكل غير كامل (ج) تقييد الحركة بنجاح‬ ‫(أ) حركة مقيدة تما اما‬
‫‪ . 3‬الحركة المنقولة بين أسنان التروس في تتابع هي‬
‫(أ) انزالق (ب) تدحرج (ج) قد يكون متدحر اجا أو منزلقاا اعتماداا على شكل األسنان (د) انزالق جزئي ومتدحرج جزئي‬
‫‪ . 4‬تشكل الكامة والتابع بدون زنبرك‬
‫(ب) الزوج األعلى (ج) زوج مغلق ذاتياا (د) زوج مغلق بقوة‬ ‫(أ) الزوج األدنى‬
‫‪ . 5‬تشكل الكرة والمفصل المجوف‬
‫(أ) زوج الدوران (ب) الزوج المتداول (ج) الزوج المنزلق (د) الزوج الكروي‬
‫‪. 6‬المسمار الرئيسي لمسمار المخرطة مع الصامولة تشكل‬
‫(أ) زوج منزلق (ب) زوج متداول (ج) زوج لولبي (د) زوج دوران‬
‫‪ . 7‬عندما تبقى عناصر الزوج على اتصال بفعل قوى خارجية‪ ،‬يُقال أن الزوج‬
‫(أ) الزوج األدنى (ب) الزوج األعلى (ج) زوج مغلق ذاتياا (د) زوج مغلق بقوة‬
‫‪ . 8‬أي مما يلي هو زوج الدوران؟‬
‫(أ) مكبس واسطوانة لمحرك بخاري ترددي (ب) رمح مع أطواق في كال الطرفين مثبتة في فتحة دائرية‬
‫(د) الكرة والمقبس المشترك‬ ‫(ج) لولب الرصاص لمخرطة بالصامولة‬

‫تلكس‪ 54467 :‬يونى فاى ‪ -‬يوإن ‪ -‬فاكس‪ 03 5922780:‬ت ‪ –5921960 /5921862 / 5915427 :‬بريد الشاطبى –شارع أفالطون‬
‫‪Tel. 5921960 / 5921862 / 5911007 Fac. Fax. 002 03 5922780 – Telex: 54467 UNIVY UN. Aflatom St., el-Shatby‬‬
‫قسم الهندسة الزراعية والنظم الحيوية ت‪ 03 5915160:‬فاكس ‪03 5915160‬‬
‫‪Department of Agricultural and Biosystems Engineering Tel. 03/ 5915160 Fax. 03 / 5915160‬‬
 ‫‪ALEXANDRIA UNIVERSITY‬‬ ‫جـامعة اإلسكندرية‬
‫‪Faculty of Agriculture‬‬ ‫كلية الزراعة‬
‫& ‪Department of Agricultural‬‬ ‫قسم الهندسة الزراعية‬
‫‪Biosystems Engineering‬‬ ‫والنظم الحيوية‬
‫‪Prof. Dr. : Khiery M. Ismail‬‬ ‫نظرية االآلت )‪(05315‬‬ ‫‪Eng. : Mahmoud Ezzat‬‬
‫‪Sheet No. 1‬‬

‫‪ . 9‬مجموعة من األزواج الحركية ‪ ،‬مرتبطة بطريقة تكون فيها الحركة النسبية بين الروابط مقيد تما اما ‪ ،‬تسمى‬
‫(أ) الهيكل (ب) اآللية (ج) السلسلة الحركية (د) العواكس‬

‫‪3‬‬
‫‪ . 10‬العالقة بين عدد األزواج )‪ (p‬التي تشكل سلسلة كينماتيكية وعدد الروابط )‪ (l‬هي‬

‫‪Page‬‬
‫(أ) ‪( l = 2p – 4‬ب) ‪( l = 2p – 3‬ج) ‪( l = 2p – 4‬د) ‪l = 2p – 2‬‬
‫‪ . 11‬العالقة بين عدد الوصالت )‪ (l‬وعدد المفاصل الثنائية )‪ (j‬لسلسلة كينماتيكية يتم إعطاء الحركة المقيدة بواسطة‬
‫𝟐‬
‫‪ 𝒋 = 𝟗 𝑙 − 2‬إذا كان الجانب األيسر من هذه المعادلة أكبر من الجانب األيمن‪ ,‬إذا ا السلسلة هي ‪:‬‬

‫(أ) سلسلة مقفلة (ب) سلسلة مقيدة تما اما (ج) سلسلة مقيدة بنجاح (د) سلسلة مقيدة بشكل غير كامل‬
‫‪ . 12‬في السلسلة الكينماتيكية‪ ،‬المفصل الرباعي يعادل‪:‬‬
‫(أ) مفصل ثنائي واحد (ب) مفصالن ثنائيان (ج) ثالثة مفاصل ثنائية (د) أربعة مفاصل ثنائية‬
‫‪. 13‬إذا تم توصيل ‪ n‬وصالت في نفس الوصلة‪ ,‬فإن المفصل يعادل‪:‬‬

‫(أ) (‪ )1 - n‬مفاصل ثنائية (ب) (‪ )2 - n‬مفاصل ثنائية (ج) (‪ )1 - n 2‬مفاصل ثنائية (د) ال شيء مما سبق‬
‫‪ . 14‬في الوصلة ذات ‪ 4‬أعمدة ‪ ،‬إذا تم اإلشارة إلى أطوال الروابط األقصر واألطول والرابطين اآلخرين بالرمز ‪ s‬و ‪ l‬و ‪ p‬و‬
‫‪ ، q‬فسيؤدي ذلك إلى وصلة ‪ Grashof‬يؤدي الى‪:‬‬
‫(ا) ‪( l + p <s + q‬ب) ‪( l + s <p + q‬ج) ‪( l + p = s + q‬د) ال شيء مما سبق‬
‫‪ . 15‬تعرف السلسلة الكينماتيكية بأنها آلة عندما ‪:‬‬
‫(أ) لم يتم وصل أي من الروابط‪( .‬ب) تم وصل أحد الوصالت‪.‬‬
‫(ج) تم وصل اثنين من الوصالت‪( .‬د) تم وصل جميع الوصالت‪.‬‬

‫تلكس‪ 54467 :‬يونى فاى ‪ -‬يوإن ‪ -‬فاكس‪ 03 5922780:‬ت ‪ –5921960 /5921862 / 5915427 :‬بريد الشاطبى –شارع أفالطون‬
‫‪Tel. 5921960 / 5921862 / 5911007 Fac. Fax. 002 03 5922780 – Telex: 54467 UNIVY UN. Aflatom St., el-Shatby‬‬
‫قسم الهندسة الزراعية والنظم الحيوية ت‪ 03 5915160:‬فاكس ‪03 5915160‬‬
‫‪Department of Agricultural and Biosystems Engineering Tel. 03/ 5915160 Fax. 03 / 5915160‬‬
 ‫‪ALEXANDRIA UNIVERSITY‬‬ ‫جـامعة اإلسكندرية‬
‫‪Faculty of Agriculture‬‬ ‫كلية الزراعة‬
‫& ‪Department of Agricultural‬‬ ‫قسم الهندسة الزراعية‬
‫‪Biosystems Engineering‬‬ ‫والنظم الحيوية‬
‫‪Prof. Dr. : Khiery M. Ismail‬‬ ‫نظرية االآلت )‪(05315‬‬ ‫‪Eng. : Mahmoud Ezzat‬‬
‫‪Sheet No. 1‬‬

‫‪ .16‬معيار ‪ Grubler‬لتحديد درجات الحرية (‪ )n‬لميكانيزم له حركة مستوية يكون‪:‬‬

‫(أ) ‪( n = (l - 1) – j‬ب) ‪( n = 2 (l - 1) - 2j‬ج) ‪( n = 3 (l - 1) - 2j‬د) ‪n = 4 (l - 1) - 3‬‬

‫‪4‬‬
‫حيث ‪= l‬عدد الروابط ‪ ،‬و ‪= j‬عدد المفاصل الثنائية‪.‬‬

‫‪Page‬‬
‫ا‬
‫هيكال‪ ،‬عندما يكون عدد درجات الحرية (‪ )n‬مساوياا‬ ‫‪ .17‬تشكل الميكانيزم‬
‫(أ) ‪( 0‬ب) ‪( 1‬ج) ‪( 2‬د) ‪1 -‬‬
‫‪ .18‬في سلسلة القضبان الرباعية أو سلسلة الدورة الرباعية‬
‫(أ) كل من األزواج األربعة عبارة عن زوج دوران‪( .‬ب) أحدهما عبارة عن زوج دوران وثالثة أزواج منزلقة‪.‬‬
‫(ج) ثالثة أزواج متقلبة وواحد زوج منزلق‪( .‬د) كل من األزواج األربعة زوج منزلق‪.‬‬
‫‪ . 19‬أي مما يلي هو انعكاس لسلسلة كرنك منزلق واحد؟‬
‫(ب) ميكانيزم مؤشر ‪Watt‬‬ ‫(أ) محرك الشعاع‬
‫(ج) مسارات قطع ناقص (د) ميكانيزم حركة الرجوع السريعة ويتوورث‬
‫‪ 20.‬أي مما يلي هو انعكاس لسلسلة الكرنك المنزلق المزدوج؟‬
‫(ب) مضخة البندول‬ ‫(أ) قضيب وصلة لوكوموتيف‬
‫(د) محرك االسطوانة المتذبذبة‬ ‫(ج) مسارات قطع ناقص‬

‫تلكس‪ 54467 :‬يونى فاى ‪ -‬يوإن ‪ -‬فاكس‪ 03 5922780:‬ت ‪ –5921960 /5921862 / 5915427 :‬بريد الشاطبى –شارع أفالطون‬
‫‪Tel. 5921960 / 5921862 / 5911007 Fac. Fax. 002 03 5922780 – Telex: 54467 UNIVY UN. Aflatom St., el-Shatby‬‬
‫قسم الهندسة الزراعية والنظم الحيوية ت‪ 03 5915160:‬فاكس ‪03 5915160‬‬
‫‪Department of Agricultural and Biosystems Engineering Tel. 03/ 5915160 Fax. 03 / 5915160‬‬