See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/335748793

‫اﺳﺘﺨﺪا م ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﺎﺗﻼب ﺳﻤﻴﻮﻟﻨﻚ ﻓﻲ دراﺳﺔ ﻃﺮاﺋﻖ اﻟﺴﻴﻄﺮة ﻋﻠﻰ ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
Using of Matlab/Simulink Program In Study of Speed Control Methods of D.C
Motors

Article · November 2011

CITATIONS READS

0 4,183

2 authors, including:

Majeed Rashid Zaidan

Middle Technical University
77 PUBLICATIONS 34 CITATIONS

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Majeed Rashid Zaidan on 02 March 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫استخدام برنامج ‪Matlab/Simulink‬‬

‫في دراسة طرائق السيطرة عمى سرعة محركات التيار المستمر‬

‫‪Using of Matlab/Simulink Program‬‬

‫‪In Study of Speed Control Methods of D.C Motors‬‬

‫مجيد رشيد زيدان‬ ‫تحسين عمي ياسين‬

‫‪mjeedrzn@yahoo.com‬‬ ‫‪Iraqna 68@yahoo.com‬‬
‫مدرس‬ ‫مدرس مساعد‬

‫الخالصة ‪:‬‬
‫ييدف البحث الحالي إلى استخدام برنامج ( ‪ ) Matlab / Simulink‬في دراسة طرائق السيطرة عمى سرعة محركات‬
‫التيار المستمر وذلك من خالل التحكم بقيمة ( مقاومة المجال ‪ ,‬فولتية المنتج ‪ ,‬مقاومة المنتج ) من أجل الحصول عمى‬
‫خصائصيا نظريا ‪ ,‬ثم مقارنتيا بالخصائص العممية التي تم الحصول عمييا من خالل االختبارات التي أجريت لممحركات الحقا‬
‫لغرض تعزيز مصداقية نتائج المحاكاة ‪ .‬وفي نياية البحث تم إجراء استبيانين أحدىما لمطمبة كفئة منتفعة واآلخر لمخبراء بيدف‬
‫التقويم والوقوف عمى مدى تحقيق البحث ألىدافو ‪.‬‬
‫‪Abstract :‬‬
‫‪This research aims to use (Matlab/Simulink ) program in study of Speed Control‬‬
‫‪Methods of D.C Motors within controlled by ( field resistance , armature voltage , and‬‬
‫‪armature resistance ) to find their characteristics theoretically , then compare with‬‬
‫‪practical characteristics that will be achieved form tests to confirm validity of simulation‬‬
‫‪results . Finally two questioners were organized, the first for intended students, while the‬‬
‫‪second for the experts in order to evaluate and to find the range of this research has achieved‬‬
‫‪its aims .‬‬
‫المقدمة ‪Introduction :‬‬
‫نتيجة لمتغيرات السريعة والمتالحقة في مختمف ميادين الحياة وخاصة ميادين العموم التطبيقية وتكنولوجيا المعمومات‬
‫واالتصاالت ‪ ,‬فقد أصبح من الضروري أن تواكب السياسة التعميمية روح العصر الذي نعيش فيو ومواجية تحديات المستقبل‬
‫الذي سيشيد المزيد من التطور التكنولوجي ‪] 2 [ .‬‬
‫وبما ان الحاسوب يمثل أحد الوسائل الميمة في مجال تطور التعميم نظ اًر لما يحتويو من برمجيات وتطبيقات متعددة فقد‬
‫اتسع اعتماد العمماء والباحثين عميو بشكل كبير وأصبح جزء اليتج أز من أدوات عمميم ‪ ,‬ومن برمجياتو الحديثة ىو الـ‬
‫(‪ )MATLAB‬والذي يمثل حقيبة رياضية مبرمجة تتألف من مكتبة شاممة لإلعداد الروتينية ولو مستوى عالي من التصميم‬
‫وقدرة عالية في تنفيذ الحسابات والرسوم البيانية بسرعة فائقة ‪] 3 [ .‬‬
‫حيث يمكن استخدامو في دراسة اليندسة الكيربائية والميكانيكية وىندسة السيطـرة والنظم من خالل اإلمكانيات المتوفرة في‬
‫الـ (‪ )Simulink‬وما يتضمنو من أدوات عديدة وفعالة وخاصة الـ (‪] 4 [ . )sim power system‬‬
‫ولكون التعميم اليندسي يستند إلى فمسفة تعميمية واضحة من أبرز سماتيا أن تكون محتويات المناىج الدراسية مواكبة‬
‫لحركة تطور العموم اليندسية وتنمية قدرات الطالب عمى التعمم الذاتي والتعمم المستمر واستخدام األساليب الحديثة في التدريس‬
‫والتدريب بسبب حاجة المؤسسات التعميمية إلى التعميم النوعي بفاعمية أكبر ووقت أقصر ‪] 5 [ .‬‬

‫‪34‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫ونظ ار لتزايد استخدام محركات التيار المستمر في مجاالت التحكم والقيادة التي تتطمب تنظيم سرعة الدوران في حدود‬
‫واسعة كما ىو الحال في ( وسائط النقل البحرية ‪ ,‬القطارات ‪ ,‬وحدات دلفنة المعادن ‪ ,‬عناصر نقل الحركة في عربات الشحن‬
‫الضخمة ‪ ,‬آالت الرفع والحفر ) أو ( كمحركات بدء تشغيل في الغواصات البحرية ‪ ,‬باإلضافة إلى استخداميا كمحركات إقالع‬
‫في المركبات الفضائية ) ‪] 6 [ .‬‬
‫لذا تم دراسة طرائق السيطرة عمى سرعة ىذه المحركات باستخدام برنامج ( ‪. ) Matlab / Simulink‬‬

‫الجانب النظري ‪Theoretical Part :‬‬

‫إن العالقات الرياضية األساسية التي تصف السرعة (‪ )N‬في محركات التيار المستمر وتوضح العوامل التي تتحكم فييا عند‬
‫الحالة المستقرة ىي ‪-:‬‬
‫)‪Eb = K.Ф.N ………………(1‬‬
‫حيث ‪-:‬‬
‫‪ : Eb‬ق‪.‬د‪.‬ك العكسية المحتثة في موصالت المنتج ‪.‬‬
‫‪ : K‬معالم المحرك وتمثل ( ‪ ( Z,2p,60,2a‬وتساوي ‪K = Z.2p / 60.2a :‬‬
‫‪ : Z‬عدد موصالت المنتج ‪.‬‬
‫‪ ; 2P‬عدد األقطاب ‪.‬‬
‫‪ : 2a‬عدد مسارات التوازي ‪.‬‬
‫)‪Eb = V – IaRa …….………(2‬‬ ‫كما ان ‪:‬‬
‫‪ : V‬الجيد المسمط ‪.‬‬
‫وبذلك تصبح معادلة السرعة ‪-:‬‬
‫)‪N = V – IaRa / kФ ……….(3‬‬

‫و يتضح من المعادلة األخيرة ان السرعة (‪ )N‬تتناسب عكسيا مع المجال المغناطيسي (‪ )Ф‬وطرديا مع الجهد المسلط (‪ (V‬ومن‬
‫المعادلة (‪ )2‬يكىن جيد المنتج ‪-:‬‬
‫)‪Va = Eb + IaRa ………...…...(4‬‬
‫وبما ان المجال المغناطيسي (‪ )Ф‬يتناسب طرديا مع تيار المجال (‪ )If‬لذلك يمكن التعويض عنو في المعادلة (‪ )1‬ثم في المعادلة‬
‫(‪ )4‬وكما يأتـي ‪-:‬‬
‫)‪Va = K If N + Ia Ra ….…....(5‬‬
‫ومنيا يكون تيار المنتج ‪-:‬‬
‫)‪Ia = (Va-K If N) / Ra…….....(6‬‬
‫في حين ان معادلة العزم ىي ‪-:‬‬
‫)‪T = K.Ф.Ia…………..…......(7‬‬
‫وبالتعويض عن (‪ )Ф‬بقيمة تيار المجال (‪ )If‬ينتج ‪-:‬‬
‫)‪T = K.If.Ia ……...............…(8‬‬
‫ثم التعويض عن ( ‪ )Ia‬المبين في المعادلة (‪ )6‬يصبح العزم ‪-:‬‬
‫)‪T = k.If.(Va – K If N ) / Ra ….......…(9‬‬
‫ومنيا تكون عالقة السرعة (‪ )N‬بالعزم (‪ )T‬كاآلتي ‪-:‬‬
‫)‪N = Va / k If – Ra / (K If )².T .….....(10‬‬

‫‪35‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫ومن المعادلة األخيرة أعاله يمكن أن نتصور جميع العالقات بين السرعة (‪ )N‬وبقية العوامل التي تتحكم فييا ‪] 7 [ .‬‬

‫إجراءات البحث ‪Research procedures :‬‬

‫جانب المحاكاة ‪Simulation Part :‬‬ ‫أ‪.‬‬
‫تعد المحاكاة إحدى الطرائق المتميزة لمتعميم المعان بالحاسوب لكونيا أداة فاعمة ومؤثرة وخصوصا في التصميم‬
‫والتعميم اليندسي من خالل تبسيط الجوانب المعقدة والتي غالبا ما تظير في المواقف اليندسية الحقيقية ‪ ,‬لذلك يمكن‬
‫القول بأن المحاكاة ىي تطبيق لألنموذج ‪] 8 [ .‬‬
‫وفي ىذا االطار تم بناء ثالثة نماذج من خالل برنامج (‪ )Matlab / Simulink‬وكما يأتي ‪-:‬‬

‫‪ .2‬طريقة السيطرة عمى مقاومة المجال ‪Field Resistance Control :‬‬

‫ويتم في ىذه الطريقة بناء األنموذج المبين في الشكل رقم ( ‪ ) 2‬الذي يوضح محرك نوع التوازي تتغير سرعتو وفقاً‬
‫لتغيير قيمة مقاومة المجال حيث تربط مقاومة إضافية خارجية (‪ )Rext.‬قيمتيا بين ( ‪ ) 0 – 120 Ω‬بالتوالي مع دائرة لمجال من‬
‫أجل الحصول عمى ثالثة قيم ىي ‪ ( Rf1 = 240 Ω , Rf2 = 300 Ω , Rf3 = 360 Ω ) :‬ويتم التحكم من خالليا بالتيار ( (‬
‫‪ If‬وبالتالي بالمجال المغناطيسي (‪. )Ф‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 1‬المخطط الكتمي لطريقة السيطرة عمى مقاومة المجال‬

‫حيث يتم تمثيل عزم الحمل في طرف االدخال (‪ , )TL‬في حين تستخدم معالم المحرك في صندوق الحوار المبين في الشكل‬
‫أعاله ‪ ,‬ومن طرف اإلخراج (‪ )m‬يمكن قياس سرعة الدوار والعزم المستفاد من المحرك وذلك بوضع عداد ( ‪ ) display‬أو‬
‫جياز العرض (‪ , )scope‬وكما سيظير في جداول النتائج الحقا ‪.‬‬

‫‪ .3‬طريقة السيطرة عمى فولتية المنتج ‪Armature Voltage Control :‬‬

‫وتعتمد ىذه الطريقة عمى تسميط جيدين مختمفين لكل من دائرة المنتج ودائرة المجال باستخدام محرك منفصل اإلثارة ‪,‬‬
‫حيث يسمط جيد ثابت مقداره (‪ (Vf = 240 V‬الى دائرة المجال ‪ ,‬بينما تسمط ثالثة جيود مختمفة الى دائرة المنتج ‪ ,‬ولثالثة‬
‫مراحل وحسب القيم التالية‪ ( Va1 =160 V , Va2 =220 V , Va3 =280 V ) :‬وكما في األنموذج المبين في الشكل رقم (‪)3‬‬

‫‪36‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 3‬المخطط الكتمي لطريقة السيطرة عمى فولتية المنتج‬

‫طريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج ‪Armature Resistance Control :‬‬ ‫‪.4‬‬
‫وفييا يكون أنموذج الـ ( ‪ )Simulink‬مشابو ألنموذج الطريقة األولى المبين في الشكل ( ‪ ) 1‬واالختالف الوحيد ىو فصل‬
‫المقاومة اإلضافية الخارجية ( ‪ ) Rext‬المربوطة مع دائرة المجال وربطيا بالتوالي مع دائرة المنتج لكي يمكن تغيير مقاومتو وحسب‬
‫القيم التالية ‪ , ( Ra1 = 0.6 Ω , Ra2 = 1.2 Ω , Ra3 = 1.8 Ω ) :‬وبالتالي تغيير سرعة المحرك كما مبين في الشكل ( ‪) 4‬‬
‫لمحصول عمى الخصائص ‪ .‬وتعتبر ىذه الطريقة األقل استخداما في السيطرة عمى سرعة محركات التيار المستمر بسبب بعض‬
‫المشاكل الفنية التي تحصل فييا ‪] 9 [ .‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 4‬المخطط الكتمي لطريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج‬

‫‪37‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫ب‪ .‬الجانب العممي ‪Practical Part :‬‬

‫وذلك من أجل التحقق من مصداقية نتائج‬ ‫يعد الجانب العممي مكمال لمحاكاة نماذج الـ (‪)Matlab / Simulink‬‬
‫البحث من خالل المقارنة بين الجانبين ‪ .‬حيث تم استخدام محرك تيار مستمر ذات اإلثارة الذاتية نوع توازي المتوفر في مختبر‬
‫المكائن الكيربائية والموضحة صورتو في الشكل رقم ( ‪ ) 5‬وبالمواصفات المبينة في الجدول رقم ( ‪. ) 1‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 4‬صورة توضح المحرك ذات اإلثارة الذاتية نوع التوازي‬

‫الجدول ( ‪ ) 1‬مواصفات المحرك المستخدم في البحث‬

‫‪Description‬‬ ‫التفاصيل‬ ‫القيمة ‪Value‬‬
‫‪Rated Power‬‬ ‫‪3.8 KW‬‬
‫‪Rated Voltage‬‬ ‫‪240 V‬‬
‫‪Rated Current‬‬ ‫‪15.5 A‬‬
‫‪Rated Speed‬‬ ‫‪1230 R.P.M‬‬

‫ومن خالل االختبارات التي أجريت عميو تم قياس عزم الحمل باستخدام حزام التحميل الموضح أعاله عالوة عمى قياس‬
‫السرعة باستخدام جياز قياس السرعة الميزري ( ‪ ( digital laser tachometer‬المبين في الشكل رقم (‪ )6‬طبقا لطريقة‬
‫السيطرة عمى مقاومة المجال ولثالثة قيم ليا وكاآلتي ‪ , ( Rf = 240 Ω , 300 Ω , 360 Ω ) :‬وذلك إليجاد خصائصو من‬
‫خالل توصيل مقاومة متغيرة ( ‪ ) Rheostat‬مع دائرة المجال ‪.‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 6‬صورة توضح جياز قياس السرعة الضوئي‬

‫‪38‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫أما بالنسبة لطريقة السيطرة عمى فولتية المنتج فقد تم استخدام محرك اإلثارة المنفصمة الموضح في الشكل رقم (‪)7‬‬
‫وبنفس مواصفات محرك التوازي المتوفر في المختبرات ومن خالل االختبار تم إيجاد خصائص ( العزم – السرعة ) لثالثة جيود‬
‫مختمفة سمطت عمى المنتج وىي ‪ , ( Va = 160V , 220V , 280V ) :‬بينما تم تثبيت فولتية المجال بقيمة مقدارىا ‪( :‬‬
‫) ‪. Vf = 240 V‬‬

‫الشكل ( ‪ )7‬صورة توضح محرك اإلثارة المنفصمة‬

‫وأخي اًر تم إيجاد خصائص ( العزم – سرعة ) لطريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج وذلك بربط مقاومة متغيرة مع دائرة‬
‫المنتج من أجل الحصول عمى قيم مختمفة ليا ىي ‪ , ( Ra= 0.6 Ω , 1.2 Ω , 1.8 Ω ) :‬وكما سيظير في النتائج الحقا ‪,‬‬
‫والشكل (‪ )8‬يوضح صورة المنظومة الكيربائية ‪.‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 8‬صورة توضح المنظومة الكيربائية‬

‫جـ ‪ .‬تقويم البرنامج ‪Evaluation of Program :‬‬

‫يعتبر التقويم وسيمة ل تحسين وتطوير الوسائل واألساليب المستخدمة وزيادة فاعميتيا في تحقيق أىدافيا التعميمية من خالل‬
‫معرفة نواحي القوة والنجاح أو الضعف واإلخفاق فييا ‪] : [ .‬‬
‫وألجل ذلك تم إجراء استبيانين احدىما لمفئة المنتفعة وىم عشرة من طمبة المرحمة الثانية في قسم الكيرباء واآلخر لعشرة‬
‫من الخبراء لغرض إبداء آرائيم ومالحظاتيم حول البرنامج من خالل أسئمة محددة وموضوعية ‪ .‬وقد تم اعتماد النسب المئوية في‬
‫تحميل بيانات استمارة االستبيان الموزعة عمى كل من السادة الخبراء والطمبة وتضمنت اإلجابة مقياسا بخمسة درجات متدرجة من‬
‫ضعيفة إلى كبيرة جدا وكما موضح في الممحق رقم ( ‪. ) 2‬‬

‫‪39‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫النتائـج ‪The Results :‬‬

‫أ ‪ .‬نتائج برنامج المحاكاة ‪Simulation Program Results :‬‬
‫من خالل استخدام برنامج ( ‪ )Matlab / Simulink‬وحسب المخطط الكتمي لكل طريقة من طرائق السيطرة عمى سرعة‬
‫المحرك تم الحصول عمى النتائج المبينة في الجداول (‪ . )5( , )4( , )3‬وقد استخرجت الخصائص بين العزم والسرعة لكل‬
‫طريقة وحسب األشكال (‪. )21( , ):( , )9‬‬
‫الجدول ( ‪ ) 3‬نتائج برنامج المحاكاة لطريقة السيطرة عمى مقاومة المجال‬
‫‪Rf 1 = 240 Ω‬‬ ‫‪Rf 2 = 300 Ω‬‬ ‫‪Rf 3 = 360 Ω‬‬

‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬

‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬
‫‪1272.29‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1591.86‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1897.35‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1195.07‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1453.40‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1703.23‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪1118.26‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1314.94‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1514.65‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪1040.41‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1177.43‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1313.03‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪963.60‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1038.96‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1114.40‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪886.18‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪900.79‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪915.59‬‬ ‫‪250‬‬
‫‪809.74‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪762.61‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪716.20‬‬ ‫‪300‬‬
‫الطريقة وكما في الشكل رقم ( ‪. ) 9‬‬ ‫ومن الجدول أعاله يمكن الحصول عمى الخصائص باستخدام برنامج المحاكاة ليذه‬

‫الشكل ( ‪ ) 9‬خصائص العزم – السرعة لطريقة السيطرة عمى مقاومة المجال ( ‪ ) Rf‬باستخدام برنامج محاكاة‬

‫الجدول ( ‪ ) 4‬نتائج برنامج المحاكاة لطريقة السيطرة عمى فولتية المنتج‬

‫‪Va1 = 160 V‬‬ ‫‪Va2 = 220 V‬‬ ‫‪Va3 = 280 V‬‬

‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬

‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬
‫‪848.84‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1166.92‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1485.87‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪760.41‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1079.07‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1397.06‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪671.98‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪984.25‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1307.86‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪583.56‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪901.83‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1220.40‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪492.55‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪813.50‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1131.59‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪406.70‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪725.08‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪1043.74‬‬ ‫‪250‬‬
‫‪318.28‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪636.65‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪954.93‬‬ ‫‪300‬‬

‫‪3:‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫حيث تم استخراج خصائص العزم – السرعة ‪ ,‬وحسب نتائج الجدول أعاله وكما في الشكل ( ‪. ) :‬‬

‫الشكل ( ‪ ) :‬خصائص العزم – السرعة لطريقة السيطرة عمى فولتية المنتج (‪ )Va‬باستخدام برنامج محاكاة‬

‫الجدول ( ‪ ) 5‬نتائج برنامج المحاكاة لطريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج‬

‫‪Ra1 = 0.6 Ω‬‬ ‫‪Ra2 = 1.2 Ω‬‬ ‫‪Ra3 = 1.8 Ω‬‬

‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬

‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬
‫‪1272.92‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1272.92‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1272.92‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1096.26‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1008.41‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪919.59‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪919.59‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪742.74‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪565.89‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪742.74‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪477.46‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪212.19‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪565.89‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪212.19‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪- 141.42‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪389.04‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪- 53.09‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪- 495.13‬‬ ‫‪250‬‬
‫‪212.19‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪- 318.27‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪- 848.83‬‬ ‫‪300‬‬

‫والشكل التالي رقم (‪ ) 21‬يوضح خصائص برنامج محاكاة الطريقة األخيرة ‪ .‬ومنيا يالحظ ان السرعة تكون سالبة عند ما تكون‬
‫مقاومة المنتج عالية ‪ ,‬وليذا التفضل ىذه الطريقة في السيطرة عمى سرعة المحركات ‪ ,‬حيث يتوقف المحرك عن الدوران وىذا ما‬
‫لوحظ عمميا وكما يظير في نتائج ىذه الطريقة ‪.‬‬

‫الشكل (‪ )21‬خصائص العزم – السرعة لطريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج (‪ )Ra‬باستخدام برنامج محاكاة‬

‫‪41‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫ب ‪ .‬النتائج العممية ‪Practical Results :‬‬

‫من اجل الحصول عمى خصائص ( العزم – السرعة ) عممياُ ولدراسة تأثير تغير العوامل التي تتحكم في سرعة محركات‬
‫التيار المستمر عمى ىذه الخصائص سجمت القراءات وحسب الجداول التالية لحاالت السيطرة عمى سرعة المحرك وفقاً لمطرائق‬
‫الثالثة التي سبق اإلشارة إلييا وكانت كما في الجداول رقم (‪. )8( , )7( , )6‬‬

‫الجدول رقم ( ‪ ) 6‬النتائج العممية لطريقة السيطرة عمى مقاومة المجال‬

‫‪Rf 1 = 240 Ω‬‬ ‫‪Rf 2 = 300 Ω‬‬ ‫‪Rf 3 = 360 Ω‬‬

‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬

‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬ ‫)‪N(r.p.m‬‬ ‫)‪TL(N.m‬‬
‫‪1250‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1510‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1770‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1200‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1420‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1640‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪1100‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1250‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1420‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪1055‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1120‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1225‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪920‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1025‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1070‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪900‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪890‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪870‬‬ ‫‪250‬‬

‫وبعد الحصول عمى النتائج العممية لمطريقة األولى ( السيطرة عمى مقاومة المجال ) تم استخراج خصائصيا وكما في الشكل رقم‬
‫( ‪. ) 22‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 22‬الخصائص العممية بين العزم – السرعة لطريقة السيطرة عمى مقاومة المجال‬

‫ويالحظ ان ميل المنحني يزداد بزيادة قيمة مقاومة المجال ‪ .‬كما لوحظ حصول تقاطع بين المنحنيات خصوصا عندما يكون‬
‫العزم بين حالة الالحمل وحالة الحمل الكامل ‪ ,‬ليذا فان زيادة قيمة مقاومة المجال تزيد من سرعة المحرك ‪ ,‬في حين يحصل‬
‫العكس عند السرعة البطيئة ‪ ,‬أي عندما يكون عزم الحمل ( ‪ ) TL > 250‬حيث ان زيادة قيمة المقاومة ذاتيا سوف تقمل من‬
‫سرعة المحرك ‪.‬‬

‫‪42‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫الجدول رقم ( ‪ ) 7‬النتائج العممية لطريقة السيطرة عمى فولتية المنتج‬

‫‪Va1 =160 V‬‬ ‫‪Va2 = 220 V‬‬ ‫‪Va3 = 280 V‬‬

‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬

‫)‪N (r.p.m‬‬ ‫)‪TL (N.m‬‬ ‫)‪N (r.p.m‬‬ ‫)‪TL (N.m‬‬ ‫)‪N (r.p.m‬‬ ‫)‪TL (N.m‬‬
‫‪840‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1100‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1400‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪750‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1010‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1310‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪660‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪920‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1220‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪575‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪830‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1130‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪485‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪760‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1040‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪400‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪670‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪950‬‬ ‫‪250‬‬

‫بينما يبين الشكل ( ‪ ) 23‬خصائص الطريقة الثانية وفقا لمقراءات التي سجمت عمميا وحسب الجدول رقم ( ‪ . ) 6‬ومنيا يالحظ‬
‫بوضوح ان المنحنى يتصاعد كميا إلى األعمى أي بإزاحة ثابتة مع زيادة قيمة فولتية المنتج ‪ ,‬بينما يبقى الميل ثابتا بنفس القيمة‬
‫وبدون تغيير يذكر ‪.‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 23‬الخصائص العممية بين العزم – السرعة لطريقة السيطرة عمى فولتية المنتج‬

‫الجدول رقم ( ‪ ) 8‬النتائج العممية لطريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج‬

‫‪Ra1 = 0.6 Ω‬‬ ‫‪Ra2 = 1.2 Ω‬‬ ‫‪Ra3 = 1.8 Ω‬‬

‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬ ‫السرعة‬ ‫عزم الحمل‬

‫)‪N (r.p.m‬‬ ‫)‪TL (N.m‬‬ ‫)‪N (r.p.m‬‬ ‫)‪TL (N.m‬‬ ‫)‪N (r.p.m‬‬ ‫)‪TL (N.m‬‬
‫‪1230‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1230‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1230‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1060‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪970‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪880‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪890‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪730‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪570‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪700‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪470‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪150‬‬
‫‪500‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪200‬‬ ‫توقف‬ ‫‪200‬‬
‫‪350‬‬ ‫‪250‬‬ ‫توقف‬ ‫‪250‬‬ ‫توقف‬ ‫‪250‬‬

‫‪43‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫والشكل التالي رقم ( ‪ ) 24‬يبين خصائص الطريقة األخيرة في السيطرة عمى سرعة المحرك ‪ .‬ومنو يتضح أن زيادة مقاومة المنتج‬
‫تؤدي إلى زيادة ميل المنحنى بشكل حاد وبالتالي تجعل المحرك أكثر بطئا عند تحميمو ‪ ,‬ويالحظ ذلك عند زيادة مقاومة المنتج‬
‫إلى ( ‪ ) 1.2 Ω‬ثم إلى ( ‪ ) 1.8 Ω‬حيث توقف المحرك عن الدوران عند زيادة العزم ‪ ,‬ولذلك تعتبر ىذه الطريقة األقل استخداما‬
‫من بين الطرائق الثالثة ‪.‬‬

‫الشكل ( ‪ ) 24‬الخصائص العممية بين العزم – السرعة لطريقة السيطرة عمى مقاومة المنتج‬
‫ومن خالل النتائج العممية ونتائج المحاكاة يتضح تقارب القيم التي تم الحصول عمييا ‪ ,‬وبالتالي تقارب الخصائص بين الحالتين‬
‫مما يدلل عمى مصداقية نماذج المحاكاة باستخدام الـ (‪ )simulink‬المستخدمة في البحث ‪.‬‬

‫جـ ‪ .‬نتائج االستبيان ‪The Question Results :‬‬

‫جاءت نتائج االستبيان كاألتي ‪-:‬‬
‫أ ‪ .‬تم تحميل نتائج استبيان وجيات نظر الخبراء وحسب النسب المئوية لتكرار إجاباتيم لكل فقرة من فقرات االستبيان‬
‫وكما موضح في الممحق رقم ( ‪. ) 3‬‬
‫ب ‪ .‬وبنفس الطريقة تم تحميل نتائج استبيان وجيات نظر الطمبة كفئة منتفعة وحسب النسب المئوية لتكرار إجاباتيم لكل‬
‫فقرة من الفقرات المذكورة وكما موضح في الممحق رقم ( ‪. ) 4‬‬

‫االستنتاجات ‪Conclusions :‬‬

‫بعد االنتياء من إجراءات البحث ونتائج االستبيان نستنتج ما يمي ‪-:‬‬
‫‪ .1‬أعطت نماذج المحاكاة باستخدام برنامج ( ‪ ) MATLAB \ Simulink‬نتائج دقيقة وقريبة من الواقع الفعمي من خالل‬
‫مقارنتيا بالنتائج العممية مما عزز مصداقية ىذه النماذج في دراسة موضوع البحث ‪.‬‬
‫‪ .2‬اعطى البرنامج الحاسوبي تأثي ار فعاال وايجابيا في مجال التعميم الفردي وساىم في تعزيز إدراك المتعممين ‪.‬‬
‫‪ .3‬إن دراسة طرائق السيطرة عمى محركات التيار المستمر باستخدام البرنامج قممت من الوقت والجيد الالزم لفيم الموضوع‬
‫مقارنة بأساليب الدراسة التقميدية ‪.‬‬
‫‪ .4‬تميز البرنامج بسيولة استخدامو وساىم في توفير الدافعية وزيادة تركيز وتفاعل المتعممين ‪.‬‬
‫‪ .5‬إمكانية االستفادة من برنامج ( ‪ ) MATLAB \ Simulink‬إلجراء العديد من الفعاليات التعميمية كالمحاضرات‬
‫واالختبارات باستخدام اسموب المحاكاة لكونو يمثل بديال ناجحا عن الواقع ‪.‬‬

‫‪44‬‬
 3122 ‫ كانىن االول‬، ‫ العدد الثاني‬، ‫ المجلد الرابع‬، ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية‬

References : ‫المصادر‬
’’ ‫‘‘ التعاون بين القطاع الصناعي والقطاع البحثي‬, ‫ محمد عبدالرحمن‬,‫ الفوزان‬, ‫ محمد احمد‬, ‫ طرابزوني‬.1
3112 , )7197( ‫ب‬.‫ ص‬, ‫ الرياض‬, ‫ ادارة التقنية بمدينة الممك عبد العزيز لمعموم والتقنية‬,
2. J.H. Mathews , K. D. Fink , “ Numerical Methods Using Matlab” , Third Edition,
by Prentice-Hall , Inc. ,USA , PP.(608) , 1999

3. M.H. Nehrir , F. Fatehi , V. Geres, “Computer Modeling for Enhancing Instruction of

Electric Machinery” , IEEE Transactions Educate., Vol.38 , PP.(166-170) , 1995
‫ العدد التاسع‬, ‫ ‘‘ اليندسة وقضايا التربية والبيئة ’’ مجمة اتحاد الجامعات العربية‬, ‫ عادل‬, ‫ عوض‬.4
2::5 , ‫ كانون الثاني‬, ‫والعشرون‬
5. http://static 2.filefront.com/images/personal/a/ahmedaga.my/125476/Lahufteotp.jpg
, 2008

6. Steady State Operation of D.C Machines” , ENGNG 2024 electrical ngineering

, @ E Levi , 2001

7. J. M. Smith , “Mathematical Modeling and Digital Simulation for Engineers and

Scientist” , Second Edition , John Wiley & Sons , Inc. , USA , 1987

8. S. J. Chapman , “Electric Machinery Fundamentals”, Third Edition ,

CB/McGraw–Hill , New York , Inc. , 1988

‫ ‘‘ الوسـائل التعميميـة فـي‬, ‫ عمـي حسـين‬, ‫ الـدليمي‬, ‫ انعام عبد موسى‬, ‫ الصادق‬, ‫ شوكت ذياب‬, ‫ الييازعي‬.9
3111 , ‫ بغداد‬, ‫التعميم اليندسي ’’ دار الكتب لمطباعة‬

45
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫الممحق ( ‪ ) 1‬استمارة االستبيان الخاص بالبرنامج الحاسوبي‬

‫‪ .2‬البرنامج الحاسوبي قمل من الوقت الالزم لفيم طرائق السيطرة عمى سرعة محركات التيار المستمر بدرجة ‪.‬‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .3‬تميز البرنامج بسيولة استخدام ‪ Matlab / Simulink‬في عرض الموضوع بدرجة ‪.‬‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .4‬المعمومات التي قدميا البرنامج الحاسوبي تعتبر واضحة بدرجة ‪.‬‬

‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .5‬زادت طريقة المحاكاة باستخدام برنامج ‪ Matlab / Simulink‬من تفاعمك بدرجة ‪.‬‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .6‬البرنامج الحاسوبي ساعد في زيادة انتباه المتعممين بدرجة ‪.‬‬

‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .7‬وفر البرنامج الحاسوبي الدافعية لدى المتعممين بدرجة ‪.‬‬

‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .8‬البرنامج الحاسوبي زاد من تعزيز إدراك المتعممين بدرجة ‪.‬‬

‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .9‬أعطى البرنامج تأثي ار فعاال وايجابيا في مجال التعميم الفردي بدرجة ‪.‬‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .:‬ساىم البرنامج الحاسوبي في زيادة تركيز المتعممين بدرجة ‪.‬‬

‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫‪ .21‬أعطى البرنامج أمثمة تطبيقية تعزز المادة العممية لمموضوع بدرجة ‪.‬‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬

‫اذا واجيتم مشاكل أثناء استخدام البرنامج الحاسوبي ‪ ,‬يرجى ذكرىا ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪46‬‬
 ‫مجلة ديالى للعلىم الهندسية ‪ ،‬المجلد الرابع ‪ ،‬العدد الثاني ‪ ،‬كانىن االول ‪3122‬‬

‫الممحق ( ‪ : ) 2‬النسب المئوية إلجابات الخبراء عن فقرات االستبيان‬

‫النسبة المؤية‬ ‫الفقرة‬ ‫ت‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪211‬‬ ‫البرنامج الحاسوبي قمل من الوقت الالزم لفيم طرائق السيطرة عمى سرعة‬ ‫‪2‬‬
‫محركات التيار المستمر بدرجة‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫تميز البرنامج الحاسوبي بسيولة استخدام‬ ‫‪3‬‬
‫‪ Matlab / Simulink‬في عرض الموضوع بدرجة‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪91‬‬ ‫المعمومات التي قدميا البرنامج الحاسوبي تعتبر واضحة بدرجة‬ ‫‪4‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫زادت طريقة المحاكاة باستخدام برنامج ‪ Matlab / Simulink‬من تفاعمك‬ ‫‪5‬‬
‫بدرجة‬

‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪71‬‬ ‫البرنامج الحاسوبي ساعد في زيادة انتباه المتعممين بدرجة‬ ‫‪6‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫وفر البرنامج الحاسوبي الدافعية لدى المتعممين بدرجة‬ ‫‪7‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪211‬‬ ‫البرنامج الحاسوبي زاد من تعزيز إدراك المتعممين بدرجة‬ ‫‪8‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪211‬‬ ‫أعطى البرنامج تأثي ار فعاال وايجابيا في مجال التعميم الفردي بدرجة‬ ‫‪9‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫ساىم البرنامج الحاسوبي في زيادة تركيز المتعممين بدرجة‬ ‫‪:‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪91‬‬ ‫أعطى البرنامج أمثمة تطبيقية تعزز المادة العممية لمموضوع بدرجة‬ ‫‪21‬‬

‫اذا واجيتم مشاكل أثناء استخدام البرنامج الحاسوبي ‪ ,‬يرجى ذكرىا ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬الجواب ‪ :‬التوجد ( من قبل جميع الخبراء ) ‪.‬‬
‫الممحق ( ‪ : ) 3‬النسب المئوية إلجابات الطمبة عن فقرات االستبيان‬
‫النسبة المؤية‬ ‫الفقرة‬ ‫ت‬
‫ضعيفة‬ ‫مقبولة‬ ‫متوسطة‬ ‫كبيرة‬ ‫كبيرة جدا‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫البرنامج الحاسوبي قمل من الوقت الالزم لفيم طرائق السيطرة عمى سرعة‬ ‫‪2‬‬
‫محركات التيار المستمر بدرجة‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪91‬‬ ‫تميز البرنامج الحاسوبي بسيولة استخدام‬ ‫‪3‬‬
‫‪ Matlab / Simulink‬في عرض الموضوع بدرجة‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪81‬‬ ‫المعمومات التي قدميا البرنامج الحاسوبي تعتبر واضحة بدرجة‬ ‫‪4‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪211‬‬ ‫زادت طريقة المحاكاة باستخدام برنامج ‪ Matlab / Simulink‬من تفاعمك‬ ‫‪5‬‬
‫بدرجة‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪81‬‬ ‫البرنامج الحاسوبي ساعد في زيادة انتباه المتعممين بدرجة‬ ‫‪6‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫وفر البرنامج الحاسوبي الدافعية لدى المتعممين بدرجة‬ ‫‪7‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪211‬‬ ‫البرنامج الحاسوبي زاد من تعزيز إدراك المتعممين بدرجة‬ ‫‪8‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪211‬‬ ‫أعطى البرنامج تأثي ار فعاال وايجابيا في مجال التعميم الفردي بدرجة‬ ‫‪9‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪:1‬‬ ‫ساىم البرنامج الحاسوبي في زيادة تركيز المتعممين بدرجة‬ ‫‪:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪81‬‬ ‫أعطى البرنامج أمثمة تطبيقية تعزز المادة العممية لمموضوع بدرجة‬ ‫‪21‬‬

‫اذا واجيتم مشاكل أثناء استخدام البرنامج الحاسوبي ‪ ,‬نرجوا ذكرىا ‪.‬‬‫‪‬‬
‫‪ ‬الجواب ‪ :‬التوجد ( من قبل جميع الطمبة ) ‪.‬‬

‫‪47‬‬

‫‪View publication stats‬‬