Robotyka
IRC5 – Upgrade kontrolera
Niech najnowsza technologia pojawi się
w Twojej celi zrobotyzowanej
Jeśli potrzebujesz zwiększenia
produktywności, ale nie
potrzebujesz nowej celi
zrobotyzowanej, ABB ma
rozwiązanie dla Ciebie.
Kontroler IRC5 jest niewielką
i niedrogą aktualizacją Twojego
sprzętu, ale olbrzymim
udoskonaleniem Twojej celi
zrobotyzowanej.
Kontroler IRC 5 jest inteligentnym sposobem przekazania
Twojemu starszemu systemowi robota i Twoim działaniom
wyraźnego ulepszenia. Przez prostą wymianę starego
kontrolera na IRC5 uzyskujemy dostęp do nowych
możliwości w naszej celi zrobotyzowanej.
Nowe możliwości systemu zrobotyzowanego:
− − większa szybkość przetwarzania danych
− − dokładniejsza kontrola ruchu
− − zwiększona elastyczność
− − nowy panel operatorski (teach pendant)
− − zintegrowany system bezpieczeństwa
− − sterowanie kilku robotów za pomocą jednego kontrolera
− − niskie koszty eksploatacji
Szukasz rozwiązania, które ulepszy Twoją celę zrobotyzowaną?
Niższe koszty—podwyższona wartość
Czy masz systemy zrobotyzowane, które nie do końca
spełniają Twoje oczekiwania? Cóż, w całych systemach
zrobotyzowanych manipulator robota może jeszcze długo
być eksploatowany, ale kontroler nie jest w stanie obsłużyć
nowych, wyższych wymagań. Zamiast inwestować w nową
celę zrobotyzowaną, wartość starszej celi może zostać
wielokrotnie zwiększona. Wystarczy umożliwić jej swobodnie
i wydajnie pracować z nowym kontrolerem. W skrócie
– niewielki koszt inwestycji w wymianę kontrolera może
zastąpić większe inwestycje w systemie robota, z tym samym
rezultatem końcowym.
Zharmonizowane typy kontrolerów
Wiele różnych komponentów w systemach jest zawsze dużo
bardziej skomplikowane niż tylko kilka. Jako że kontroler IRC5
jest elastyczny i kompatybilny, pozwala to zminimalizować
ilość różnorodnych komponentów. Krótko mówiąc – jeden typ
kontrolera pozwala zminimalizować liczbę części zamiennych,
zapewnia lepszą elastyczność, w celu zmaksymalizowania
użytecznościTwojego systemu.
2 IRC5 – Upgrade kontrolera
Przyjazny serwis
Istnieje wiele szaf sterowniczych dostępnych dla kontrolera
IRC5. Wszystkie zaprojektowano tak, aby w najprostszy
sposób wykonać upgrade nie zmieniając nic więcej niż jest
konieczne w celi zrobotyzowanej. Wszystkie szafy sterownicze
są łatwo dostępne dla obsługi i konserwacji, umożliwiają
optymalizację ustawienia i układu stanowiska.
Łatwy w instalacji
Wiemy, że nie będziesz chciał zrobić upgrade kontrolera,
jeśli nie doprowadzi Cię on do bólu głowy, więc chcemy
zaoferować Tobie pomoc w potrzebnej modyfikacji oryginalnej
aplikacji do osiągnięcia 100% kompatybilności z nowym
kontrolerem IRC5. Kiedy wymienisz kontroler S4C+ na IRC5
potrzebne są tylko niewielkie zmiany ustawień I/O, reszta
pozostaje plug&play. Bez zamieszania i bez niespodzianek.
Kluczowe funkcje
Szafa sterownicza
W szerokim zakresie kontrolerów, jest to model
specjalnie dla Twoich potrzeb. Wszystko
zaprojektowano dla elastyczności stanowiska
i zminimalizowania miejsca ustawienia
na podłodze.
SafeMove
Nie tylko szybciej i bardziej dokładniej
– kontroler IRC5 ma również zwiększone
bezpieczeństwo zarówno dla operatora
jak również dla osprzętu. Nadzór i kontrola
pracy jest ulepszona poprzez wykrywanie
kolizji i nadzorowanie prędkości, położenia
i zorientowania narzędzia.
Język programowania
Kontroler IRC5 umożliwia skomplikowane
rozwiązania programowania, unikając
możliwości pogubienia się w długim kodzie.
Wszystkie „szyte na miarę” aplikacje mogą być
wykorzystane ponownie i dostępne w trybie
offline.
Panel operatora
(Flexpendant)
Wydajność nigdy nie będzie lepsza niż przy
interakcji operatora z robotem. Panel dotykowy
jest łatwy w użytkowaniu: zarówno interfejs
jak i jego ergonomiczne możliwości. Intuicyjny
joystick pozwala operatorowi na pracę z myślą
o robocie a nie o sterowaniu nim. Obszerne
wsparcie językowe, port USB, wysoki kontrast
ekranu i możliwość dostosowania aplikacji
czyni go najlepszym przyjacielem operatora.
1 m/s 0,1–1 m/s
Traditional TrueMove™
TrueMove
Absolutna dokładność podążania za
zdefiniowaną ścieżką niezależnie od prędkości,
zapewnia wzrost jakości procesu w Twojej
aplikacji. Dla zwiększenia użyteczności czas
programowania jest krótszy niż kiedykolwiek.
Silniki i przekładnie
Silniki i przekładnie dostępne są w szerokim
zakresie możliwości w oszczędnych, wydajnych
i ustandaryzowanych pakietach. Łatwa
instalacja i uruchomienie pozwala zaoszczędzić
czas w trakcie trwania prac serwisowych.
MultiMove
Z kontrolerem IRC5 wspólne rozwiązanie
sterowania może być użyte do sterowania
kilkoma robotami przez jeden kontroler,
jak również do podziału poziomu procesów
w aplikacji. To nie tylko obniża koszty
inwestycyjne i instalacyjne, ale również
oszczędza miejsce.
QuickMove
Funkcja QuickMove umożliwia celi
zrobotyzowanej pracę w najlepszej możliwej
konfiguracji. Dzięki zaawansowanej
kalkulacji modeli i inteligentnej interpolacji
robot umożliwia wykonywanie pracy z jego
maksymalnymi możliwościami fizycznymi.
Wydajność jest taka, jaką byśmy oczekiwali.
Inne funkcje
SoftMove, zintegrowane PLC, identyfikacja
obciążenia, wykrywanie kolizji, śledzenie
transportera... Lista rzeczy do zrobienia jest
szeroka, aby twoja cela zrobotyzowana była
bardziej wydajna i elastyczna, jeszcze łatwiejsza
w obsłudze.
IRC5 – Upgrade kontrolera 3
IRC5
Specyfikacja
Sprzęt
Oprogramowanie
Podłączenie elektryczne
Napięcie zasilające
Rodzaj
Pojedyncza szafa
Podwójna szafa
Moduł sterowniczy
Moduł napędowy
Pusta szafa na
osprzęt klienta
Do montażu na panelu
Moduł sterujący
Moduł napędowy mały * 1 375 x 498 x 299 mm
Moduł napędowy duży * 2 658 x 498 x 425 mm
Kontroler kompaktowy *3 258 x 450 x 580 mm
*1 IRB 140, 340, 1600, 260
*2 IRB 2400, 2600, 4400, 4600, 6620, 6640, 6650, 7600, 660, 760
*3 IRB 120, 140, 260, 360, 1410, 1600
Otoczenie
Temperatura otoczenia
Wilgotność względna
Poziom ochrony
Normy i regulacje
Więcej informacji:
ABB Contact Center
tel.: 22 22 37 777
e-mail: kontakt@pl.abb.com
ABB Sp. z o.o.
Siedziba spółki
ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel.: 723 987 384
www.abb.pl
Interfejsy użytkownika
System wieloprocesorowy Panel sterujący Na kontrolerze lub zdalny
PCI bus Waga 1 kg
Procesor Pentium ® Graficzny kolorowy panel dotykowy
Karta pamięci Joystick
Zabezpieczenie kopii zapasowej FlexPendant Stop bezpieczeństwa
przed zanikiem zasilania
Hot plug
4333PL1181-W2-pl Wydanie 03.2015. © Copyright 2014 ABB. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Port USB
Wersja dla prawo i leworęcznych operatorów
Obiektowe
Port USB
Język programowania RAPID
LED-y informacyjne
Przenośny, otwarty, z możliwością rozbudowy
Oprogramowanie diagnostyczne
Pliki formatu DOS
Konserwacje Procedury odzysku
Oprogramowanie RobotWare
Rejestrowanie logów
Oprogramowanie zainstalowane,
również dostępne na DVD Możliwy Remote Service
Zabezpieczenia
3-fazowe 200-600 V, 50-60 Hz Bezpieczne zatrzymanie awaryjne i stop
awaryjny
Zintegrowany transformator
lub bezpośrednie połączenie Podstawowe 2-kanałowy obwód bezpieczeństwa
z nadzorem
1-fazowe 220/230 V, 50-60 Hz
(tylko dla kontrolera kompaktowego) 3-pozycyjny włącznik napędów
Rozmiar H x W x D Waga EPS – elektroniczne czujniki krańcowe pozycji osi
970 x 725 x 710 mm 150 kg 5 wyjść w Kat 2 bezpieczeństwa
Podstawowe
monitorujących osie 1-7
1370 x 725 x 710 mm 180 kg
Nadzorowana prędkość, pozycja,
720 x 725 x 710 mm 50 kg a także przy bezruchu osi
720 x 725 x 710 mm 130 kg 8 wejść w Kat 2 bezpieczeństwa
SafeMove *4
mała 720 x 725 x 710 mm 35 kg aktywujących funkcje
duża 970 x 725 x 710 mm 42 kg 8 wyjść w Kat 2 bezpieczeństwa
monitorujących
*4 Nie dostępny dla IRB 6400R
375 x 498 x 271 mm 12 kg
24 kg Interfejsy maszyny
40 kg Wejścia/wyjścia Do 8192 sygnałów
27.5 kg Cyfrowe 24V DC lub sygnały przekaźnikowe
Analogowe 2 x 0-10V, 3 x ± 10V, 1 x 4-20mA
Złącze szeregowe 1 x RS 232/RS 422 z adapterem
Internet Ethernet (10/100 Mbits/s)
Dwa kanały Service i LAN
0-45°C (32-113°F) opcja 0-52°C (32-125°F) DeviceNet™
Max. 95% bez kondensacji PROFINET
Fieldbus Master
IP 54 (kanały chłodzące IP 33) PROFIBUS DP
Panel Mounted i Compact IP 20 Ethernet/IP™
Dyrektywa maszynowa 98/37/EC DeviceNet™
Anneks II B PROFINET
EN 60204-1:2006 PROFIBUS DP
Fieldbus Slave
ISO 10218-1:2006 Ethernet/IP™
ANSI/RIA R 15.06 – 1999 Allen-Bradley Remote I/O
UL 1740-1998 CC-link
Encoder przenośnika Do 6 kanałów
Zintegrowane PLC AC 500
Interfejs czujników
Funkcja szukania obiektu z zatrzymaniem i zmianą programu spoina/
śledzenie konturu
Interfejsy czujników
Śledzenie transportera
Zintegrowany System wizyjny
Kontrola siły
Dane i wymiary mogą ulec zmianie bez powiadomienia.