Professional Documents
Culture Documents
Lambda Integrátor A Korszerű Diagnosztikában
Lambda Integrátor A Korszerű Diagnosztikában
rész
Lambda-integrátor
a korszerű diagnosztikában
Előző számunkban egy ma már múzeuminak számító, levegő, illetve bajorországi hegyi leve-
gő viszonylatában ez hogyan változik),
torlólapos légmennyiségmérővel szerelt autó lambda-integ- akkor minden pontban egyszerű ará-
rátorának működését tanulmányoztuk. Annál a motornál a nyossággal kell számolnunk. Csak-
keverék összetételére irányuló beavatkozás mértéke egy hogy a levegőt a légtömegmérő méri,
a teljes élettartama során egyre romló
feszültségjel formájában megjeleníthető volt az oszcillosz- pontossággal, kimenő feszültsége tehát
kóp képernyőjén. De miért kell egyáltalán a lambda-szonda bizonyos idő múlva már eltér az erede-
(mint visszacsatoló jel), ha egyszer a légmennyiségmérő ti, az alkatrész adatlapján megadott,
illetve a vezérlőegység memóriájában
megméri a beszívott levegő térfogatát, ebből pedig (adatsorok, jelleggörbék formájában)
egyszerűen meghatározható a szükséges benzinmeny- tárolt diagramtól.
nyiség? Nos, a mérés mindig csak bizonyos pontosság-
gal végezhető el (a torlólapos légmennyiségmérő pedig
éppenséggel nem pontos, az idő során például lágyul a
benne lévő rugó, elhangolódik a potenciométer karakte-
risztikája, tehát hamis értéket ad). Újabb változó tényező
a benzin nyomása, a befecskendezőszelep fúvókájának
valós keresztmetszete.
26 autótechnika 2005/1
keverékképzés
(Magyarázatképpen, az egyenes azért nem Az adaptív korrekció ezt egy második alkatrészek állapotára jellemző (meg
a nullából indul, mert egy szelep nyitási ideje paraméter módosításával könnyíti meg. természetesen a benzin minőségére
hozzávetőleg 1 ms ideig tart, ezalatt nincs Hosszabb időn keresztül fennálló integrátor- is), tehát az idő során kialakult érté-
befecskendezés, a valóságos befecsken- eltolódás után egy szorzótényező alkalma- küknek (a lambda-integrátor értékével
dezés ideje tehát ennyivel rövidebb, mint zásával megváltoztatja az egyenes dőlését. ellentétben) meg kell maradniuk az autó
a ti jel.) Az idő során ez is változhat, a ben- Egyszerűbben ez annyit jelent, hogy a szá- leállítása után is.
zinből kiváló gyantás „ragacstól” a szeleptű mított befecskendezési időt megszorozza Ha töröljük ezt a két számot, bizonyos
lassabban reagál. egy egynél nagyobb (dúsítás), vagy egynél időre van szükség, hogy újra vissza-
Ha most megnézzük, hogy a légtömeghez kisebb (szegényítés) számmal (multiplikatív állítsa őket a vezérlőegység – már-
mekkora befecskendezett mennyiség tarto- korrekció). (Önmagában ez sem lenne pedig az akkumulátor néhány perces
zott, s ez hogyan változott az „elhangolódás” elegendő, mert ekkor az eredeti és a beál- levétele éppen ezt idézi elő, az újabb
miatt, például a következő ábrát kaphatjuk lított értékek két párhuzamos egyenesként autókon a hibatároló nem nullázódik,
(nagyon egyszerűsítve). jelennének meg – a függőleges eltolást az adaptációs értékek tárolója viszont
végző additív korrekcióra tehát továbbra is igen. Ezért kell vigyázni arra, hogy
szükség van.) az akkucsere időtartamára egy stabil
(biztonsági okokból áramkorlátozott)
tápot kössünk a z autóra, másként
nagyon morcos lesz a tulajdonos a
rángató motor miatt.
A digitális vezérlőegységben a három
paraméter egy-egy regiszterben van
tárolva, ezt a számot fogja majd mó-
dosítani. Mivel erre a célra általában
1 bájtot használnak, az érték 0...255
között lehet (pontosítsunk: lehet, hogy
két bájton tárolódik, de a diagnosztikai
műszerek akkor is csak egyet látnak
ebből). Az előző részben a lambda-
4. ábra szonda feszültségét közvetlenül mértük
– nézzük most a folyamatot a vezérlő-
A CO-potenciométeres megoldás ezt 6. ábra egység szemével. Ha például a Bosch
úgy kezelte volna, hogy fel/le tologatja KTS 650-es műszerrel kiolvassuk a
az egyenest, míg az egyetlen munka- A két paraméter együtt már „helyreteszi” tényleges értékek megjelenítésénél a
pontban, alapjáraton metszi az eredetit. a szabályzást – persze attól még bőven „korrekciós tényezőket”, akkor az adott
(A gyakorlatban ez a befecskendezési marad feladata az integrátornak, hiszen autóhoz tartozó konverziós szoftvernek
időhöz való hozzáadást/elvételt jelent.) A a befecskendezés a valóságban nem megfelelően különböző értékeket kap-
korszerű rendszerek adaptív korrekciója egy lineáris függvény, a pillanatnyi válto- hatunk, például:
ezt a nyitásidőhöz való hozzáadással zásokat pedig szintén korrigálni kell.
végzi (szoftveres úton). Ez az additív integrátor középérték
korrekció. Az összes többi munkaponton 0...255 128
ettől még természetesen megmaradt az
eltérés, amit az integrátornak kell kom- -127...+128 0
penzálnia. 0%...100% 50%
75%...125% 100%
0,75...1,25 1,0
autótechnika 2005/1 27
keverékképzés
Ahhoz, hogy a diagnosztika számára hasz- Ebből rögtön megállapíthatjuk, hogy Mivel a két korrekció értékeinek beállítása
nálni tudjuk az értékeket, mindig tudnunk kell, ennél a járműnél az integrátor és a óta a környezeti viszonyok esetleg meg-
hogy az adott vezérlés esetében melyek a multiplikatív korrekció az 50% körül fog változtak (visszatettek egy elszabadult
szélső értékek és mi a szabályzás közepe. (A változni, az adaptív korrekciót pedig gumitömlőt, újra jó minőségű benzint −
vezérlőegység természetesen csak 0 és 255 milliszekundumban számolja a KTS. de legalábbis benzint − tankolt az ügyfél
közötti számokat továbbít.) (Magában a vezérlőegységben ezek stb.), ezért célszerű először kiolvasni a
Nézzük meg mindezt a KTS 650 képernyőjén: mértékegység nélküli arányszámok, vezérlőegységből (a tényleges értékeknél)
ahogy már említettük.) az additív és a multiplikatív korrekciónál
Rövid működtetés után a motor „átállítja” található számokat, majd törölni az ér-
a paramétereket. A multiplikatív adaptáció tékeket (amennyiben erre nincs külön
elment a „plusz” irányba, tehát alapból a menüpont, úgy általában az akkumulátor
keverék túl szegény volt. Az integrátor néhány percre való lekapcsolása az
és a lambda-feszültség változása pedig alternatív megoldás), újra ellenőrizni a
– ahogyan vártuk is – egymás ellentettje, korrekciók (középre állított) értékét, majd
ha a lambda-feszültség 0,45 volt fölé ug- elmenni egy legalább 20 kilométeres
rik, az integrátor 50% alá megy, ha 0,45 próbaútra. Ezután újra ki kell olvasni az
alá ugrik, akkor 50% fölé áll be (mindez értékeket, amelyek most már a jelenlegi
akkor, ha a korrekciók megfelelő értéken környezeti viszonyoknak megfelelőek,
vannak, és a szabályzás nem érte el a tehát alkalmasak a hiba forrásának diag-
tűréstartomány széleit. nosztizálására.
8. ábra Fontos! Az integrátor pillanatnyi érté-
ke és a korrekciószámítás egyaránt a
Kiválasztjuk a vizsgált gépkocsit, kapcso- lambda-szonda feszültségén alapul-
latot teremtünk a vezérlőegységgel, majd nak. Amennyiben fals levegő kerülne a
megjelenítjük a tényleges értékeket. kipufogócsonkba, a szonda hamis jelet
ad, tehát az integrátorjel és a korrekci-
ók is eltolódnak. Egy négykomponensű
gázelemzővel természetesen ilyenkor
is felderíthető a hiba valódi oka, hi-
szen túl sok lesz a gázban a szabad
oxigén – ennek hiányában legalább
egy ronggyal befogva tegyük próbára
a k ipufogórendszer tömítet tsé gét.
11. ábra Vigyázat, ha a motor a mintavételező
cső mellett szív vissza fals levegőt a
S hogy mindez mire jó? kipufogógázba, akkor viszont éppen a
Az integrátor addig működik megfelelően, gázelemző vezethet félre... (sportkipu-
amíg a memóriába beégetett határérté- fogók előnyben!).
9. ábra keken belül mozog. Amint azokat túllépi, Végső ítéletet természetesen csak az
átállítja a korrekciót – amitől az integrátor egyes alkatrészek működési paramé-
Válasszuk ki a lambda-feszültséget, az működése visszatér a „normális” tarto- tereinek hagyományos mérése után
integrátort, valamint a két adaptációt mányba. Ha a korrekció éri el a határérté- mondhatunk.
(nem minden autó esetében hozzáférhető ket, akkor viszont baj van, ez arra mutat, A sorrend tehát: vezérlőegység-diag-
mindegyik paraméter). hogy vagy a vezérlőegység által végzett nosztika, gázelemző, oszcilloszkópos
Álló motornál, nullázott adaptáció esetén légtömegmérés nem pontos, vagy pedig diagnosztika.
előbb a következőt látjuk: a benzin adagolása nem megfelelő.
Ha tehát: Ruzsa János
az additív érték rossz (elérte a határ- www.uhtechnika.hu
értéket), akkor:
− fals levegő van a szívócsőben Hibajavítás. Ezúton szeretném
− elkokszosodott a fojtószelep megköszönni Besze Sándor és
a multiplikatív korrekció került szélső Szentmártony Gergely levelét, akik
helyzetbe: felhívták a figyelmemet az első
− a légtömegmérő hibás, elöregedett részbe becsúszott hibára. A lambda-
− a benzinnyomás nem megfelelő (ha szonda valóban oxigénhiány esetén
alacsony: a korrekció a felső határon, ha ad magas, oxigéntöbblet esetén pe-
magas: a korrekció az alsó határon) dig alacsony jelszintet. A tévedésért
− a befecskendezőszelep elkokszoso- elnézésüket kérem.
dott, a belső szűrője eltömődött A cikksorozat eredetileg a Bosch Autó
10. ábra − hibás a lambda-szonda. Extra hírlevélben jelent meg.
28 autótechnika 2005/1