Ιωάννινα, 22 Σεπτ.

2022

EI ∗ ∂ 4 w / ∂ x 4− qo=0, x=[0, L]
Η εξίσωση της ελαστικής γραμμής αμφιέρειστης δοκού , με αρχικές συνθήκες
w (0)=0, w ( L)=0, ∂ w / ∂ x ( L / 2)=0,
Η δεύτερη παράγωγος έχει ενιαίο πρόσημο , σε όλο το εύρος , και η τρίτη παράγωγος ,
γίνεται 0 στο μέσο , λόγω της φυσικής σημασίας , ότι είναι ανάλογη της ροπής
Επιπλέον η πρώτη παράγωγος , στο x=0, και στο x = L , έχει την ίδια απόλυτη τιμή ,
αλλά αντίθετο πρόσημο
Έτσι , έχουμε άλλες δύο συνοριακές συνθήκες
3 3
∂ w / ∂ x ( L / 2)=0 και ∂ w / ∂ x (0)=− ∂ w / ∂ x ( L)
Μία εμφανής λύση με πολυώνυμο είναι w ( x)=a4x 4 +a3x 3 +a2x 2 +a1x +a0 ,
και απο τις συνοριακές συνθήκες έχουμε
a0 =0
4 3 2
a4L +a3L +a2L +a1L+a0 =0
0.5a4L3 +0.75a3L 2 +a2L+a1=0
12a4L+6a3=0
2a1=− 4a4L3− 3a3L2− 2a2L
και να ικανοποιείται η διαφορική , όπως διατυπώθηκε 24a4L=qo
με τον τρόπο αυτό μπορούμε να υπολογίσουμε τα a4 , a3 , a0 , όμως οι παράμετροι ,
της δύναμης δύο και ένα , παραμένουν ένα αόριστο σύστημα , έως ότου , ζητήσουμε ,
η στροφή της διατομής στο μέσο να είναι 0. αυτό σημαίνει
2 2
∂ w / ∂ x ( L / 2)=0, συνεπάγεται 6a4L+3a3L+2a2=0

Μία άλλη μέθοδος , ονομάζεται point collocation method

Θα θεωρήσουμε μία συνάρτηση ημιτόνου , και θα αναζητήσουμε την τιμή
της παραμέτρου εμπροσθεν του ημιτόνου , που να ελαχιστοποιεί το σφάλμα της διαφορικής
εξίσωσης
Έστω w ( x)=a∗ sin (πx / L) Η διαφορική εξίσωση
3 3
θα πάρει τη μορφή − aπ EI cos (πx / L)/ L − q0 =0, για EI =1,
θα προχωρήσουμε ως ακολούθως
Για την έυρεση της παραμέτρου α , θα ζητήσουμε , το ολοκλήρωμα ,
της ως άνωθεν διαφοράς να είναι ίσο με το 0
3 4
− απ [sin (π )− sin (0)]=qoL και αυτό συνεπάγεται
4 3
α=− qoL /(2π )

Εάν , εκτελέσουμε , αριθμητική επίλυση

της εξίσωσης αυτής , σε ένα πρόγραμμα λογιστικών φύλλων ,
καθώς και της πουωνυμικής
και τα συγκρίνουμε , θα παρατηρήσουμε ότι
υπάρχει κάποια απόκλιση στις τιμές. Ειδικά για το θέμα που διαπραγματευόμαστε ,
οι ποσοστιαίες αποκλίσεις θα είναι λιγότερο σημαντικές , όταν πολλαπλασιάσουμε ,
με τις μεγάλες τιμές των συντελεστών αδρανείας EI.
Παρά το γεγονός αυτό , η point collocation method , εκτιμούμε ότι θα παρουσιάσει
πολύ σημαντικά πλεονεκτήματα , σε πολυπλοκότερα προβλήματα , όπου ο χειρισμός ,
πολλών και μεγάλων πολυωνύμων καθιστάται δύσκολος.

1/4
 Ιωάννινα, 22 Σεπτ. 2022

EI ∗ ∂ 4 w / ∂ x 4− qo=0, x =[0, L]
Η εξίσωση της ελαστικής γραμμής πακτωμένης ανάντι δοκού , με αρχικές συνθήκες
2 2
w (0)=0, ∂ w / ∂ x (0)=0, ∂ w / ∂ x (0)=0
η δεύτερη παράγωγος είναι ανάλογη της ροπής
και έτσι στο ελεύθερο άκρο έχουμε ∂ 2 w / ∂ x 2 ( L)=0
Μία εμφανής λύση με πολυώνυμο είναι w ( x)=a4x 4 + a3x 3 +a2x 2 +a1x +a0 ,
και απο τις συνοριακές συνθήκες έχουμε
a0 =0
3 2
4a4L +3a3L + 2a2L+a1=0
a2=0
2
12a4L +6a3L=0
a4=qo / 24
συνεπάγεται a3=− qoL /12 και a1=qoL3 /12

Μία άλλη μέθοδος , ονομάζεται point collocation method

Θα θεωρήσουμε μία συνάρτηση ημιτόνου , και θα αναζητήσουμε την τιμή
της παραμέτρου εμπροσθεν του ημιτόνου , που να ελαχιστοποιεί το σφάλμα της
διαφορικής εξίσωσης
θα χρειασθεί να έχουμε υπόψη , τη γενική μορφή της συνάρτησης του ημιτόνου
καθώς και την ποιοτική μορφή της αναμενόμενης ελαστικής γραμμής
Έτσι θα κατανοήσουμε , ότι ζητάμε το παράθυρο του ημιτόνου μεταξύ π / 2 και π ,
και απαιτείται επιπλέον να προσθέσουμε μία σταθερά , για τη μετατόπιση προς τα κάτω.
Εάν έχουμε γενικά τη συνάρτηση sin (ωx +φ)+c , με το x , να παίρνει τιμές από [0, L] ,
απαιτούμε sin (φ)=sin (π / 2) και sin (ωL+φ)=sin (π ) , οπότε η εξίσωση μας
μαζί με την παράμετρο α θα είναι w ( x)=a ∗ sin [(πx /(2L)− π / 2)]+c ,
όπου η σταθερά c
μπορεί να είναι το ίδιο το c=α (από w (0)=0)
Η διαφορική εξίσωση
4 4
θα πάρει τη μορφή − aπ EI sin ((πx /(2L)− π / 2))/(16L )− q0 =0, για EI =1,
θα προχωρήσουμε ως ακολούθως
Για την έυρεση της παραμέτρου α , θα ζητήσουμε , το ολοκλήρωμα ,
της ως άνωθεν διαφοράς να είναι ίσο με το 0
4 4
− απ [cos (π / 2)− cos (0)]=qo16L και αυτό συνεπάγεται
4 4
α=qo16L /(π )
και η λύση διατυπώνεται ως εξής
w ( x)=qo16L 4 (sin (πx /(2L)− π / 2)+1)/(π 4 )

Εάν , εκτελέσουμε , αριθμητική επίλυση

της εξίσωσης αυτής , σε ένα πρόγραμμα λογιστικών φύλλων ,
καθώς και της πολυωνυμικής
και τα συγκρίνουμε , θα παρατηρήσουμε ότι
υπάρχει κάποια απόκλιση στις τιμές. Ειδικά για το θέμα που διαπραγματευόμαστε ,
οι ποσοστιαίες αποκλίσεις θα είναι λιγότερο σημαντικές , όταν πολλαπλασιάσουμε ,
με τις μεγάλες τιμές των συντελεστών αδρανείας EI.
Παρά το γεγονός αυτό , η point collocation method , εκτιμούμε ότι θα παρουσιάσει
πολύ σημαντικά πλεονεκτήματα , σε πολυπλοκότερα προβλήματα , όπου ο χειρισμός ,
πολλών και μεγάλων πολυωνύμων καθιστάται δύσκολος.
Για τη σύνθεση της για προσδιορισμό εξίσωσης , χρειάζεται αρκέτη προσπάθεια και εμπειρία , για να
φανταστούμε , με λίγη προσπάθεια , τη φάση και τη συχνότητα , του ημιτόνου , που
που προσπαθούμε να προσδιορίσουμε.

2/4
 Ιωάννινα, 22 Σεπτ. 2022

EI ∗ ∂ 4 w / ∂ x 4− qo=0, x=[0,8 L]
Η εξίσωση της ελαστικής γραμμής μίας συνεχούς δοκού , με τρία ζυγώματα και δύο προβόλους ,
θεωρούμε x=0, στο ένα άκρο , οι πρόβολοι μήκος L , και τα ενδιαμεσα ζυγώματα μήκος 2L
Η ροπή στα δύο ελεέυθερα άκρα είναι 0, οπότε ∂ 2 w / ∂ x 2 (0)=0, ∂ 2 w / ∂ x 2 (8L)=0
τα υποστυλώματα θεωρούνται πιο στιβαρά , και έτσι έχουμε w ( L)=w (3L)=w (5L)=w (7L)=0
από αυτές τις εξισώσεις , ίσως , κάποιες , να είναι μεταξύ τους
γραμμικώς συχετιζόμενες , οπότε διατυπώνουμε , και μία εξίσωση , για τη συμμετρία του φορέα
∂ w / ∂ x (4L)=0
4 3 2
Μία εμφανής λύση με πολυώνυμο είναι w ( x)=a4x +a3x +a2x +a1x +a0 ,
και απο τις συνοριακές συνθήκες έχουμε
a2=0
1024a4L 2 +384a3L=0
256a4L3 +48a3L 2 +a1=0
a4L4 +a3L3 +a1L+a0=0
16a4L 4 +8a3L3 +2a1L+ao=0
81a4L 4 +27aeL 3 +3alL+ao=0
256a4L 4 +64a3L3 +4a1L+ao=0
και να ικανοποιείται η διαφορική εξίσωση όπως διατυπώθηκε
a4=qo/ 24
3, 4
− − οπότε a3=− 0,11 qoL , a1=250,72 qoL ao=− 501,44 qoL − − ?
θα παρατηρήσουμε στο σημείο αυτό , ότι οι
εξισώσεις του συστήματος των ai , δεν είναι γραμμικώς συσχετιζόμενες , επιλέγοντας κάποιες εξ αυτών
οι λύσεις , δεν ικανοποιούν τις υπόλοιπες , Από την άλλη πλευρά ,
μία αριθμητική επίλυση και γραφική παράσταση , θα μας πείσει , ότι , η ως άνωθεν επίλυση , δεν
τις απαιτούμενες αλλαγές κυρτότητας , που εκτιμούμε , για την μηχανική συμπεριφορά του φορέα ,
Όμως , η τέταρτη παράγωγος , πρέπει να είναι ίση με qo , δοθείσα τιμή του φορτίου
Τι συμβαίνει ;

Μία άλλη μέθοδος , ονομάζεται point collocation method

3/4
 Ιωάννινα, 22 Σεπτ. 2022

Εάν, αναζητήσουμε, μία πολυωνυμική εξίσωση, για την ελαστική

γραμμή, μίας συνεχής δοκού, θα παρατηρήσουμε, ότι οι περιορισμοί,
συνοριακές συνθήκες στους κόμβους, οδηγούν, σε ένα σύστημα, που
έχει περισσότερες εξισώσεις από τις παραμέτρους (πολλαπλώς
οριζόμενο σύστημα)

Επιπλέον, αναφορικά, με την φυσική σημασία, παρατηρούμε ότι μία

εξίσωση 4ου βαθμού, που ικανοποιεί, την διατύπωση της διαφορικής
εξίσωσης, δε στρέφει τα κοίλα, προς άνω και κάτω, τόσες φορές, όσες
απαιτεί η εκτίμηση της φυσικής σημασίας.

Εάν δοκιμάσουμε εξίσωση μεγαλύτερου βαθμού από 4, θα είναι ωσάν

να υποστηρίζουμε, ότι είναι ευκολότερο, να λύσουμε, το εν λόγω
στατικό πρόβλημα, για κυμαινόμενο φορτίο, παρά για σταθερό.

Το παραπάνω πρόβλημα, τίθεται εν γένει στην μέθοδο που αποκαλείται

point collocation, καθώς η θεώρηση συνάρτησης ημιτόνου, δεν
παρουσιάζει σταθερή τιμή παραγώγου, όποιας τάξης και αν είναι η
παράγωγος αυτή.

Κατά συνέπεια, θα πρέπει να σημειώνουμε, κατά την μέθοδο point

collocation, ότι μπορεί να ανταποκρίνεται σε φυσική σημασία, για
ημιτονοειδή φόρτιση.

Σε ένα πρόβλημα μηχανικής κατασκευών, είναι εμφανές, ότι

ημιτονοειδής φόρτιση, δημιουργεί, άμεσα το συνειρμό, για μία σεισμική
φόρτιση.

Αν και στις περισσότερες κατασκευές, οι δοκοί, και το επιφορτίο,

θεωρούνται ως κινούμενα μόνο οριζόντια, λόγω ότι κατέχουν το κύριο
τμήμα, της διεγειρόμενης μάζας, ίσως η ημιτονοειδής φόρτιση, που
«τόσο μας εξυπηρετεί» υπολογιστικά, να είναι ένα χρήσιμο εργαλείο,
είτε στη γεφυροποιία, όπου τα μεγέθη των δοκών είναι συγκρινόμενα,
με το μήκος του σεισμικού κύματος, καθώς επίσης, θα μπορούσε να
ερευνηθεί η σημαντική τους αξία, στον υπολογισμό της κατακόρυφης
συνιστώσας του σεισμικού κύματος, στις συνήθεις κατασκευές.

4/4