Типові елементи управління включають в себе компоненти, які використовуються

для керування та регулювання різних процесів. У контексті автоматизації це

зазвичай означає цифрові та аналогові регулятори.

Аналогові регулятори працюють на основі безперервних сигналів і часто

використовуються в системах, де потрібна висока точність і швидка реакція. Вони
можуть бути простішими за конструкцією та дешевшими у виробництві, але мають
обмеження щодо складності обробки сигналів.

Цифрові регулятори використовують дискретні (цифрові) сигнали і здатні

виконувати більш складні алгоритми управління. Вони можуть інтегруватися з
комп’ютерними системами для збору даних, моніторингу та оптимізації процесів.
Цифрові регулятори забезпечують високу гнучкість і можливість програмування,
але можуть бути дорожчими та складнішими у налаштуванні.

Обидва типи регуляторів мають свої переваги та недоліки, і вибір між ними
залежить від конкретних вимог до системи управління. Важливо також розуміти,
що сучасні системи часто комбінують аналогові та цифрові компоненти для
досягнення оптимальних результатів.

Розрізняють дві форми подання інформації – аналогову (неперервну) і цифрову

(переривчасту). Аналогова форма подання інформації характеризує неперервний
процес і може змінюватися у будь-який момент часу і теоретично на будь-яку
величину. Цифровий (дискретний) сигнал може змінюватися лише в певні моменти
часу і набувати лише заздалегідь обумовлених значень
Цифрові регулятори використовуються в системах автоматизації судна для
обробки даних і управління різними функціями судна¹. Вони генерують цифрові
сигнали, які можуть бути використані для керування різними системами на судні¹.

Цифрові регулятори мають ряд переваг в порівнянні з аналоговими методами.

Вони дозволяють формувати сигнали управління в форматі цифрових кодів, що
дозволяє вказані пристрої об'єднати в загальний комплекс комп'ютерного
керування. Це веде до зниження матеріальних витрат і до підвищення надійності
систем.

Цифрові регулятори також дозволяють використовувати технології

самотестування, оскільки телекомунікаційні канали працюють в значних
просторових та часових межах. Це дозволяє виявляти та вирішувати проблеми в
режимі реального часу, що підвищує ефективність експлуатації судна.

Використання цифрових регуляторів в системах автоматизації судна дозволяє

підвищити ефективність експлуатації судна за допомогою своєчасного керування
силових вузлів і пристроїв, а також зміни умов функціонування.
Аналогові регулятори використовуються в системах автоматизації судна для
обробки безперервних сигналів, які змінюються в часі. Вони використовуються в
системах автоматичного регулювання для контролю параметрів, таких як
швидкість, напрямок, стабілізація тощо¹.

Аналогові регулятори можуть бути використані в різних системах на судні,

включаючи системи автоматичного регулювання, системи дистанційного
автоматичного управління, регулятори температури, багатомоторні установки та
інші¹.

Використання аналогових регуляторів в системах автоматизації судна дозволяє

підвищити ефективність експлуатації судна за допомогою своєчасного керування
силових вузлів і пристроїв, а також зміни умов функціонування¹.

Однак, аналогові регулятори мають деякі обмеження. Вони можуть бути менш
точними в порівнянні з цифровими регуляторами, і вони можуть бути більш
вразливими до шуму та інтерференції¹. Тому в сучасних системах автоматизації
судна все частіше використовуються цифрові регулятори¹.

У електронних системах однаково широко використовується обробка інформації,

яка представлена як в аналоговій, так і в цифровій формі. Пояснюється це тим, що
початкова інформація найчастіше є фізичною величиною і має, як правило,
аналоговий характер. Обробку цієї самої інформації зручніше проводити у
цифровій формі
Цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП) призначений для перетворення числа у
вигляді коду у напругу або струм, пропорційний значенню цифрового коду. ЦАП
може перетворювати на аналоговий сигнал тільки сигнали певного двійкового
коду.
Отже, будь-яка система, що використовує цифрові методи обробки інформації,
повинна містити пристрої взаємного перетворення аналогових і цифрових сигналів.
Роль таких пристроїв виконують аналого-цифрові і цифро- аналогові
перетворювачі.
Цифрово-аналогові регулятори — це пристрої, які поєднують в собі переваги
цифрових та аналогових технологій для управління різними процесами. Вони
використовуються в системах автоматичного управління для забезпечення точного
та ефективного керування.

Цифрово-аналогові регулятори використовуються в системах автоматизації судна

для перетворення цифрових сигналів в аналогові. Це дозволяє інтегрувати цифрові
технології з аналоговими системами, які вже існують на борту судна¹.

Цифрові сигнали, як правило, генеруються мікропроцесорами або іншими

цифровими пристроями, які використовуються для обробки даних і управління
різними функціями судна. Ці сигнали потім перетворюються в аналогові сигнали за
допомогою цифрово-аналогових регуляторів, щоб вони могли бути використані
аналоговими системами.