1. Назвіть призначення системи імпульсно-фазового керування?

Система імпульсно-фазового керування (ІФК) використовується для

керування обертальною швидкістю асинхронного двигуна, змінюючи
фазові кути подачі струму в обмотки статора. Основні призначення
системи імпульсно-фазового керування включають:

1. Зміна швидкості: Система ІФК дозволяє регулювати обертальну

швидкість асинхронного двигуна від максимальної швидкості до
нульової і навіть в інших напрямках в залежності від потреб процесу.
Це важливо для регулювання швидкості руху механізмів і машин.
2. Покращення контролю: Система ІФК надає більше точного та
ефективного керування роботою асинхронного двигуна порівняно з т
2. Назвіть основні елементи аналогового СІФУ. Поясніть призначення цих
елементів.
СІФУ (система імпульсного фазового управління) - це електронна
система керування, яка використовується для регулювання швидкості
асинхронних двигунів. Основні елементи аналогового СІФУ включають:

1. Плавне запуск/зупинка (Soft Starter/Stop): Цей елемент

використовується для поступового збільшення або зменшення напруги,
подаваної на статор двигуна під час запуску або зупинки. Це допомагає
запобігти різким рухам і ударним навантаженням на механізм та
двигун.
2. Перетворювач частоти (Variable Frequency Drive, VFD): Цей
компонент дає можливість змінювати частоту і напругу живлення
двигуна для регулювання його швидкості. Він забезпечує точний
контроль обертальної швидкості та використання енергії.
3. Контролер (Controller): Контролер СІФУ визначає параметри роботи
системи, моніторить стан двигуна і координує роботу інших
компонентів для досягнення заданої швидкості та збереження
стабільності.
4. Інтерфейс (User Interface): Це може бути дисплей та панель
управління, які дають операторові змогу налаштовувати параметри
роботи СІФУ, слідкувати за станом двигуна та системи.
5. Сенсори (Sensors): Датчики вимірюють різні параметри, такі як
обертальна швидкість, струм, напруга та інші, і передають ці дані
контролеру для аналізу та регулювання роботи двигуна.
 Призначення аналогового СІФУ полягає в тому, щоб надати точний та
стабільний контроль над швидкістю асинхронного двигуна, зменшити
ризик перевантаження та зберегти його надійність та тривалу службу.
Ця система використовується в різних промислових додатках, де
важливо регулювати швидкість та навантаження механізмів та
обладнання.
3. У чому різниця багатоканальних СІФУ від одноканальних? Порівняйте
ці типи СІФУ, аналізуючи їх переваги та недоліки.
Багатоканальні та одноканальні системи імпульсного фазового
управління (СІФУ) використовуються для керування асинхронними
двигунами та регулювання їх обертальної швидкості. Ось порівняльний
аналіз цих двох типів СІФУ з урахуванням їх переваг і недоліків:

Одноканальні СІФУ (Single-Channel SIFU):

1. Простота: Одноканальні СІФУ зазвичай простіше налаштовувати та

експлатувати. Вони мають обмежений функціонал та призначені для
базових завдань.
2. Вартість: Одноканальні СІФУ зазвичай коштують менше в порівнянні з
багатоканальними системами. Це робить їх більш доступними для
менших підприємств.
3. Мінімальні втрати енергії: Такі системи мають менше обладнання та
меншу складність, що зазвичай призводить до менших втрат енергії.

Недоліки одноканальних СІФУ:

1. Обмежений функціонал: Одноканальні СІФУ зазвичай не мають

широкого набору функцій для регулювання та контролю. Вони можуть
бути недостатніми для складних додатків.
2. Відсутність резервування: Якщо одноканальна система виходить з
ладу, то це може призвести до зупинки обладнання і виробничого
процесу.

Багатоканальні СІФУ (Multi-Channel SIFU):

1. Розширений функціонал: Багатоканальні СІФУ надають більший набір

функцій, такі як векторне керування, автоматична настройка,
 збереження та відновлення параметрів тощо. Вони призначені для
більшого спектра завдань.
2. Надійність: Багатоканальні СІФУ можуть мати вбудовані механізми
резервування, які забезпечують надійність роботи в разі виходу з ладу
одного каналу.
3. Висока продуктивність: Вони можуть підтримувати вищу
продуктивність і точність в порівнянні з одноканальними системами.

Недоліки багатоканальних СІФУ:

1. Складність налаштування та експлуатації: Багатоканальні СІФУ

можуть бути більш складними в установці, налаштуванні та
обслуговуванні.
2. Вища вартість: Вони зазвичай коштують більше через більший
функціонал і надійність.

Вибір між одноканальним та багатоканальним СІФУ залежить від

конкретних потреб і можливостей. Для простих додатків, де не
вимагається складного керування, одноканальні СІФУ можуть бути
достатніми, особливо з економічної точки зору. Для більш складних
завдань, де потрібен точний контроль і висока надійність,
багатоканальні СІФУ можуть бути кращим вибором.
4. У чому різниця між синхронною СІФУ та асинхронною?
СІФУ (система імпульсного фазового управління) може бути
реалізована як синхронна або асинхронна система. Ось основні різниці
між ними:

Синхронна СІФУ (ССІФУ):

1. Робочий принцип: У синхронній СІФУ імпульси подаються синхронно

зі стандартною сінусоїдальною хвилею мережі. Це означає, що момент
подачі імпульсів завжди співпадає з фазою струму та напруги мережі.
2. Використання: ССІФУ використовується для більш точного керування
двигунами, де необхідно високе розширення частоти, висока точність
та ефективність.
3. Складність: Ця система вимагає більш складної електроніки та
синхронізації імпульсів зі стандартною мережею.
4. Переваги: Висока точність контролю над двигунами, зменшення
гармонічних спотворень, покращення ефективності, менша втрата
енергії при зміні швидкості.

Асинхронна СІФУ (АСІФУ):

1. Робочий принцип: У асинхронній СІФУ імпульси подаються

асинхронно відносно струму та напруги мережі. Це означає, що
момент подачі імпульсів може змінюватися відносно фази струму та
напруги.
2. Використання: АСІФУ часто використовується в менш вимогливих
додатках, де точність та ефективність не є критичними.
3. Складність: Ця система зазвичай менш складна в налаштуванні і
синхронізації порівняно з синхронною СІФУ.
4. Переваги: Простота установки, більш низька вартість обладнання,
можливість використання в менших системах.

Обираючи між синхронною і асинхронною СІФУ, необхідно

враховувати конкретні потреби і вимоги конкретного додатку.
Синхронна СІФУ зазвичай краще підходить для складних і вимогливих
застосувань, тоді як асинхронна СІФУ може бути прийнятним варіантом
для менших і менш складних систем.
5. Які вимоги висуваються до керуючих імпульсів тиристорів? Як визначити
мінімальну тривалість імпульсу керування?
Для ефективного та надійного керування тиристорами в електронних
системах імпульси керування повинні відповідати певним вимогам:

1. Амплітуда імпульсів керування: Імпульси повинні мати достатньо

велику амплітуду для забезпечення активації тиристора. Зазвичай, це
напруга включення, яка знаходиться на рівні вище напруги пробоя
тиристора.
2. Час спаду і підйому імпульсу (rise/fall time): Час спаду та підйому
імпульсу повинен бути мінімальним, щоб забезпечити швидку
активацію тиристора. Це допомагає зменшити вплив спалаху струму.
3. Тривалість імпульсу: Тривалість імпульсу керування повинна бути
досить довгою, щоб впевнитися, що тиристор перейшов в стан
увімкнення і залишається в ньому протягом бажаного часу. Точна
тривалість імпульсу залежить від конкретного додатку.
4. Частота імпульсів: Частота імпульсів керування повинна відповідати
потребам системи і може варіюватися від дуже низької до високої,
залежно від швидкості реакції, потужності і інших факторів.
5. Співставлення імпульсів із фазою напруги: Імпульси керування
повинні відповідати фазі напруги так, щоб тиристор активувався у
відповідний момент.
6. Захист від перепадів і спалаху струму: Імпульси керування повинні
бути сформовані з урахуванням захисту від перепадів напруги і спалаху
струму, що можуть пошкодити тиристори або систему.

Мінімальну тривалість імпульсу керування визначають з урахуванням

часу необхідного для завершення процесу ввімкнення тиристора, який
включає час спаду і підйому струму та інші затримки. Для конкретного
тиристора це значення може бути вказано в документації виробника.

Дотримання цих вимог допомагає забезпечити надійну та безпечну

роботу системи з тиристорами.
6. У чому відмінність СІФУ вертикальної дії від СІФУ інтегруючої дії?
СІФУ (система імпульсного фазового управління) може бути
випробувана в двох основних конфігураціях - вертикальної дії і
інтегруючої дії. Ось відмінності між ними:

СІФУ вертикальної дії (Open-Loop SIFU):

1. Принцип роботи: СЦІФУ вертикальної дії базується на зміні амплітуди

або частоти імпульсів керування для зміни швидкості асинхронного
двигуна. Вона реагує на зовнішні зміни в стані робочого об'єкта і
виконує керування відповідно до цих змін.
2. Регуляція: Ця система не має зворотного зв'язку, тобто вона не зчитує
фактичний стан двигуна. Таким чином, вона не може коригувати
помилки і несправності в роботі двигуна.
3. Простота: СЦІФУ вертикальної дії зазвичай є простішою в реалізації і
використанні, оскільки вона не вимагає додаткових датчиків і
зворотного зв'язку.

СІФУ інтегруючої дії (Closed-Loop SIFU):

1. Принцип роботи: СЦІФУ інтегруючої дії використовує зворотний

зв'язок, отримуючи інформацію про фактичний стан двигуна
 (наприклад, обертальну швидкість) і порівнюючи її з бажаним
значенням. Вона коригує імпульси керування, щоб зменшити помилки і
підтримувати вказану швидкість.
2. Регуляція: Ця система зазвичай забезпечує кращу регуляцію і точність
у порівнянні з вертикальною СЦІФУ, оскільки вона враховує фактичний
стан двигуна і може відповідати на різні зовнішні впливи.
3. Складність: СЦІФУ інтегруючої дії зазвичай складніша в реалізації,
оскільки вона вимагає наявності датчиків і зворотного зв'язку.

Вибір між цими двома типами СЦІФУ залежить від конкретних вимог і
можливостей системи. СЦІФУ інтегруючої дії зазвичай надає кращу
точність та надійність, але вона може бути більш складною та вимагати
більше обладнання. У той час як вертикальна СЦІФУ може бути
прийнятним варіантом для менших і менш вимогливих систем.
7. При заданій напрузі живлення зобразити на часовій діаграмі сигнали на
виходах пристрою синхронізації та генератора
пилкоподібної напруги.
На жаль, я не можу створити графічні часові діаграми, оскільки це
вимагає графічного представлення. Проте я можу надати загальну
інформацію про те, як можна зобразити сигнали на виходах пристрою
синхронізації та генератора пилкоподібної напруги на часовій діаграмі.

1. Пристрій синхронізації (наприклад, синхронізатор):

 На початку часової діаграми відзначте момент включення
живлення.
 Сигнал синхронізації може бути представлений як періодичний
імпульс або сигнал, який змінюється при синхронізації.
 Зазвичай, сигнал синхронізації активується або після певної
затримки після включення живлення, або після досягнення певної
стабільності в системі.
2. Генератор пилкоподібної напруги (сигнал пилкоподібної напруги):
 Генератор пилкоподібної напруги генерує пилкоподібний сигнал,
який зазвичай має рівномірно зростаючу або спадаючу напругу
від певного моменту.
 Цей сигнал може бути представлений як послідовність рівних
імпульсів або пилкоподібних сигналів.
 Залежно від конкретних параметрів та характеристик пристрою
синхронізації та генератора пилкоподібної напруги, часова діаграма
може виглядати по-різному. Важливо враховувати реальні параметри
пристроїв та послідовність їхньої роботи при створенні часової
діаграми. Для створення таких діаграм рекомендується
використовувати спеціалізоване програмне забезпечення для
моделювання часових послідовностей, таке як Microsoft Visio,
Lucidchart або подібне.
8. При заданій напрузі живлення зобразити на часовій діаграмі сигнали на
виходах пристрою синхронізації та фазозсувного пристрою при заданому
куті керування.
Для створення часової діаграми сигналів на виходах пристрою
синхронізації та фазозсувного пристрою при заданому куті керування,
вам потрібно врахувати параметри та послідовність роботи цих
пристроїв. Ось загальний підхід до створення такої діаграми:

1. Почніть з початку часової шкали. Визначте момент включення

живлення.
2. Пристрій синхронізації:
 Якщо пристрій синхронізації вимагає певного часу для стабілізації
або забезпечення синхронізації, відзначте цю затримку на
графіку.
 На графіку позначте момент активації пристрою синхронізації або
сигнал синхронізації.
3. Фазозсувний пристрій (Phase Shift Device):
 Виходи фазозсувного пристрою можуть бути позначені як сигнали
з відомим фазовим зсувом відносно вхідного сигналу.
 Зазначте фазовий зсув і активність фазозсувного пристрою на
графіку. Позначте момент активації фазозсувного пристрою.
4. Кут керування (Control Angle):
 Якщо вам задано конкретний кут керування, відзначте його на
графіку.
 Позначте момент, коли цей кут керування вводиться або
застосовується до фазозсувного пристрою.
5. Закінчіть часову шкалу.
6. Аналізуйте діаграму для визначення часових зв'язків та послідовності
активації пристроїв.
 Зважайте на конкретні параметри пристроїв і робочі умови, оскільки
діаграма буде залежати від них. Також слід враховувати, що
фазозсувний пристрій може використовуватися для зміни фази сигналу,
і, залежно від його типу та налаштувань, це може призвести до зміни
часу активації пристрою синхронізації та фазозсувного пристрою.

З урахуванням конкретних параметрів та умов роботи ви зможете

створити точну часову діаграму для вашої системи.
9. Фазозсувний пристрій в системі імпульсного фазового управління
(СІФУ) вертикальної дії використовується для зміни фази сигналу
управління, що подається на двигун, і тим самим для регулювання
швидкості або іншого параметра двигуна. Принцип роботи
фазозсувного пристрою в такій системі полягає в зсуві часу активації
сигналу управління, який надходить до двигуна. Ось як він працює:

1. Вхідний сигнал управління: Фазозсувний пристрій отримує вхідний

сигнал управління, який може бути, наприклад, пилкоподібним
сигналом або імпульсом.
2. Фазозсування: Фазозсувний пристрій впливає на час активації цього
сигналу, зсуваючи його в часі. Це досягається за допомогою
внутрішнього генератора, який генерує додаткові затримки.
3. Вихідний сигнал управління: Фазозсуваний сигнал управління
подається на двигун для регулювання його роботи. Зсув часу активації
сигналу призводить до зміни фази роботи двигуна.
4. Регулювання фази: Змінюючи зсув фази сигналу управління,
фазозсувний пристрій дозволяє регулювати фазу роботи двигуна. Це
може впливати на швидкість обертання двигуна або інший параметр,
залежно від вимог системи.

Фазозсувний пристрій є важливою складовою в системах імпульсного

фазового управління, оскільки він дозволяє встановлювати і змінювати
фазовий зсув сигналу управління, що може бути корисним для
досягнення конкретних режимів роботи двигуна та регулювання його
параметрів.
10. Пояснити принцип роботи фазозсувного пристрою СІФУ інтегруючої дії.
Фазозсувний пристрій в системі імпульсного фазового управління
(СІФУ) інтегруючої дії використовується для зміни фази сигналу
управління, що подається на двигун, і тим самим для регулювання
 параметрів роботи двигуна. Принцип роботи фазозсувного пристрою в
такій системі полягає в зсуві фази сигналу управління, що надходить до
двигуна. Ось як це працює:

1. Вхідний сигнал управління: Фазозсувний пристрій отримує вхідний

сигнал управління, який може бути пилкоподібним сигналом або
імпульсом.
2. Фазозсування: Фазозсувний пристрій впливає на фазу сигналу
управління, зсуваючи її на певний кут відносно початкової фази. Це
досягається за допомогою внутрішнього генератора фазозсуву, який
забезпечує зсув фази.
3. Вихідний сигнал управління: Зсунутий в часі сигнал управління
подається на двигун для регулювання його роботи. Фазозсування фази
призводить до зміни часу активування сигналу та, отже, змінює фазу
роботи двигуна.
4. Регулювання фази і параметрів: Змінюючи фазу сигналу управління,
фазозсувний пристрій дозволяє регулювати фазу роботи двигуна та
інші параметри, які залежать від фази.

Фазозсувний пристрій інтегруючої дії допомагає створити фазові зміни

в сигналі управління, що може бути корисним для досягнення бажаних
режимів роботи двигуна та регулювання його параметрів. Цей тип
фазозсувного пристрою особливо корисний в системах зі зворотним
зв'язком, де точна регуляція фази і параметрів генеруваного сигналу є
важливим.