1)

2)

Основні способи регулювання швидкості двигуна постійного струму з незалежним

збудженням в електроприводах включають:

1. Регулювання напруги на якірному колі. Цей метод використовується в

простіших системах електроприводу і дозволяє змінювати швидкість
обертання двигуна шляхом зміни напруги на його якірному колі. Зазвичай,
для зменшення швидкості використовують пониження напруги на якірному
колі.
2. Регулювання струму збудження. Цей метод використовується в більш
складних системах електроприводу, які використовують двигуни з
незалежним збудженням. Він дозволяє змінювати швидкість обертання
двигуна шляхом зміни струму, що проходить через збуджувальну обмотку.
3. Регулювання напруги на збуджувальній обмотці. Цей метод
використовується в системах електроприводу зі змінним збудженням і
дозволяє змінювати швидкість обертання двигуна шляхом зміни напруги на
збуджувальній обмотці. Зазвичай, для збільшення швидкості використовують
підвищення напруги на збуджувальній обмотці.
4. Регулювання опору в колекторному колі. Цей метод використовується в
простіших системах електроприводу, які використовують реостатні
контролери, і дозволяє змінювати швидкість обертання двигуна шляхом
зміни опору в колекторному колі.

Регулювання координат ЕП з цим типом двигуна може здійснюватися

зміною напруги, магнітного потоку і опору додаткового резистора в колі
якоря.
Двигун забезпечує режими гальмування: динамічного з незалежним
збудженням і самозбудженням, противключенням і рекуперативного.
2) Штучні механічні характеристики АД в режимі динамічного гальмування
отримуються зміною додаткових резисторів 3 і 2 в колі ротора та постійного
струму.
Характеристика двигуна має вид кривої 5. змінюючи значення величин
струму та опору можливо отримати бажаний вид механічних характеристик
АД в режимі динамічного гальмування і тим самим інтенсивність
гальмування асинхронного ЕП.
Регулювання координат асинхронного двигуна змінюванням напруги
здійснюється за допомогою пристроїв, які змінюють амплітуду та
частоту струму в обмотках статора. Це дозволяє змінювати швидкість
обертання та кутову швидкість вісім'ї двигуна

Тиристорний регулятор напруги (ТРН) є пристроєм для регулювання напруги в

електричних мережах змінного струму. В основі ТРН лежить використання
тиристорів – напівпровідникових приладів, що мають властивість зберігати свій
стан керування після відключення зовнішнього сигналу.

ТРН складається з тиристорів, дроселя, конденсатора та резистора, які

забезпечують регулювання напруги в електричній мережі. Регулювання
виконується шляхом зміни кута відсічення тиристорів – моменту включення
напруги в мережу. Кут відсічення змінюється шляхом зміни моменту включення
тиристорів, що досягається зміною моменту включення керуючих імпульсів.

Основними перевагами ТРН є висока ефективність регулювання напруги,

можливість регулювання величини напруги в широкому діапазоні, а також
можливість забезпечення стабільного рівня напруги незалежно від змін параметрів
електричної мережі. Крім того, ТРН не має рухомих деталей, що зменшує ризик
виникнення поломок та збільшує термін експлуатації пристрою.

Одним з основних недоліків ТРН є нагрівання тиристорів та дроселів під час роботи
пристрою, що може призводити до підвищення температури в приміщенні та
зменшення ефективності роботи пристрою.
3)