ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2

1. Дати визначення терміну "Закон електротехніки".

Закон електротехніки це функціональний зв'язок у вигляді формул між

параметрами електричних і магнітних явищ. До параметрів електричних і
магнітних явищ відносяться: струм, напруга, опір, магнітна індукція,
магнітний потік і т. і..

2. Назвати шість законів електротехніки, які пояснюють принцип дії

двигуна постійного струму паралельного збудження.

Принцип дії двигуна постійного струму паралельного збудження пояснюють

шість законів електротехніки: 1) закон Ома, 2) 1-й закон Кіргофа, 3) 2-й закон
Кіргофа, 4) закон електромагнітної індукції Фарадея, 5) закон Ампера
перетворення електроенергії в магнітне поле, 6) закон Ампера
перетворення електроенергії в механічну роботу.
3. Дати визначення 1-ому закону Кірхгофа і пояснити його проявлення
при роботі двигуна постійного струму паралельного збудження.

Перший закон Кірхгофа (сума струмів в електричному вузлі дорівнює

нулю) проявляється при роботі двигуна постійного струму паралельного
збудження у тому, що споживаний результуючий струм двигуна дорівнює
сумі струмів обмотки збудження і обмотки якоря.

4. Дати визначення 2-ому закону Кірхгофа і скласти рівняння електричної

рівноваги для обмотки якоря двигуна постійного струму.

Другий закон Кірхгофа (в електричному колі сума спадів напруг на

елементах кола дорівнює алгебраїчній сумі електрорушійних сил) для
обмотки якоря двигуна постійного струму проявляється у тому, що різниця
напруги живлення і зустрічної електрорушійної сили якоря дорівнює спаду
напруги на омічному опорі.
U - Еа+ IaRa. ЭТО САМО УРОВНЕНИЕ

В общем случае последовательно с обмоткой якоря может быть включено

добавочное, например, регулировочное, сопротивление Rp. Тогда

и = Еа+ Ia(Ra + Rp) = СепФ + Ia(Ra + Rp) (3.2)

j = U~Ea _ U -СепФ

" <«„ + «„) (Л„ + Лр)'

Уравнения (3.1) и (3.2) являются уравнениями равновесия ЭДС двигателя

постоянного тока при п = const. Необходимо отметить, что при номинальном
режиме работы приложенное напряжение U на 90—97% уравновешивается
противоЭДС.
 U Я =I Я R Я +E Я , (1)
де UЯ - напруга, прикладена до обмотки якоря;
LЯ – індуктивність розсіювання обмотки якоря;
IЯ – струм обмотки якоря;
EЯ – електрорушійна сила обмотки якоря, яка напрямлена зустрічно
напрузі випрямляча і визначається за формулою E Я =KФ ω , де
КФ=(U Я −I Я R Я )/ω – конструктивна стала двигуна;

ω, U Я , І Я - номінальні значення швидкості, напруги і струму якоря двигуна,

RЯ – омічний опір обмотки якоря.

5. Дати визначення закону Ому і пояснити його проявлення при роботі

двигуна постійного струму паралельного збудження.

Закон Ома (струм в електричному колі прямо пропорційний напрузі і

обернено пропорційний опору) проявляється у розрахунку струмів обмотки
збудження і обмотки якоря.

6. Дати визначення закону Ампера і пояснити його проявлення при

роботі двигуна постійного струму.

Закон Ампера перетворення електроенергії в магнітне поле

(магніторушійна сила або ампервитки як добуток струму на кількість витків
котушки створює магнітні силові лінії, які описуються добутком магнітної
напруженості лінії на їх довжину) проявляється створенням магнітного поля,
в якому розташовані провідники обмотки якоря.
Закон Ампера перетворення електроенергії в механічну роботу ( на
провідник зі струмом в магнітному полі діє механічна сила, прямо
пропорційна величинам струму, магнітної індукції та довжині провідника)
проявляється в обертанні якоря.
7. Дати визначення закону повного струму (автор Ампер) і пояснити його
проявлення при роботі двигуна постійного струму.

Закон повного струму встановлює зв’язок між силою струму та

магнітним полем, що створюється цим струмом. 
Закон повного струму: МРС (намагнічувальна сила) вздовж контуру
дорівнює силі повного струму, який проходить крізь поверхню, обмежену
цим контуром. Закон повного струму дає можливість легко визначити
напруженість магнітного поля навколо провідників зі
струмом. 

8. Дати визначення закону електромагнітної індукції (автор Фарадей) і

пояснити його проявлення при роботі двигуна постійного струму.

Закон електромагнітної індукції Фарадея (на виводах провідника при

переміщенні у магнітному полі з'являється електрорушійна сила)
проявляється у тому, що при обертанні якоря у магнітному полі від обмотки
збудження на виводах обмотки з'являється електрорушійна сила,
спрямована зустрічно напрузі живлення.
9. Способи керування швидкістю двигуна постійного струму в розімкнених
системах.

10.Яким чином впливає на похибку регулювання швидкості двигуна

постійного струму зміна магнітного потоку?

Майже не змінюється (роблячи висновок з лр И так сказал дед).

При зменшенні магнітного потоку похибка регулювання швидкості

двигуна постійного струму збільшується, оскільки зменшується крутний
момент і для його збільшення двигун зменшує швидкість.

11.Яким чином впливає на похибку регулювання швидкості двигуна

постійного струму зміна опору в колі якоря?

Збільшується (роблячи висновок з лр)

Похибка регулювання швидкості зростає зі збільшенням додаткового

опору в ланцюзі обмотки якоря.

Регулювання швидкості супроводжується втратами потужності в

додаткових опорах ланцюга обмотки якоря.
При швидкості  по обмотці якоря двигуна протікає струм короткого
замикання  . Струм короткого замикання обернено пропорційний
опору ланцюга обмотки якоря і зменшується зі збільшенням цього опору.
Таким властивістю користуються для обмеження кидків струму якоря при
пусках двигуна незалежного збудження в релейно-контакторних схемах
управління.

Реостатне регулювання швидкості, як правило, ступеневу і тільки з

двигунами малої потужності можливо плавне регулювання швидкості при
включенні в ланцюг якоря двигуна змінного реостата.

Регулювання швидкості здійснюється під навантаженням. Напрямок

регулювання швидкості - вниз від природної характеристики. Сталі значення
швидкості  під навантаженням  зменшуються зі збільшенням додаткового
опору в ланцюзі обмотки якоря.

Діапазон регулювання швидкості при номінальному навантаженні  .

13. и 15. - Пояснити роль електрорушійної сили якоря, як зворотного

зв’язку за швидкістю.

Засновано на законі Фарадея.(обертання якоря на законі Ампера.)

Противо ЕРС якоря спрямовано до джерела енергії таким чином
утворюється зворотний зв’язок.
Системи з регуляторами ЕРС використовуються у електроприводах до яких не висуваються жорсткі
вимоги до швидкодії та точності регулювання швидкості (діапазону регулювання) і швидкість яких
не перевищує номінальну швидкість двигуна (робота з постійним магнітним потоком). За якістю
регулювання швидкості такі системи гірші ніж системи з регуляторами швидкості, але у них є
перевага – відсутня необхідність використовувати датчик швидкості (наприклад тахогенератор).
Але для того щоб використати регулятор ЕРС, необхідно мати зворотній зв'язок за ЕРС двигуна.
Для вимірювання ЕРС використовується датчик ЕРС. Для отримання сигналу ЕРС необхідно
виміряти напругу на двигуні, пропустити її через фільтр із сталою часу Та і відняти падіння напруги
у активному опорі обмотки якоря

В тех случаях, когда технически невозможно реализовать обратную связь по скорости

электродвигателя (например, если электродвигатель установлен на движущемся механизме и
подвод напряжения к нему осуществляется при помощи троллеев), применяют обратную связь по
ЭДС электродвигателя, которая пропорциональна скорости вращения электродвигателя.
Поскольку непосредственное измерение ЭДС электродвигателя невозможно, то для выделения
сигнала, пропорционального ЭДС электродвигателя, используют датчики ЭДС.
СУЭП должна содержать два контура  регулирования: внутренний контур регулирования
якорного тока и внешний контур регулирования ЭДС электродвигателя.

14. Пояснити причину зменшення швидкості при збільшенні опору кола

якоря.

Під дією збільшеного моменту опору робочої машини, зменшується кутова

швидкість. двигуна і відповідно зменшується зворотна ЕРС Е, що при
постійній напрузі живлення U призводить до зростання сили струму якоря
ІЯ, а отже й обертового моменту двигуна М. Кутова швидкість понижується
рівно на стільки, скільки необхідно для зменшення зворотної ЕРС Е та
приведення сили струму якоря ІЯ у відповідність до збільшеного моменту
опору машини. З виразу механічної характеристики видно, що зменшення
кутової швидкості при зростанні навантаження тим більше, чим більший
опір кола якоря.

При регулировании скорости ЭД этим способом в цепь якоря включается добавочный

резистор RД. Вследствие этого угловая скорость уменьшается (рис5.1.), что объясняется
следующим:

Rя = åR, искусственная характеристика

Rя = 0, естественная характеристика

Рис.5.1. Механические характеристики электродвигателя при включение добавочных

сопротивлений в цепь якоря.
  В момент включения резистора в цепь якоря угловая скорость не может изменяться
мгновенно из-за инерции ЭП и остается постоянной, поэтому в этот момент времени ток
становится меньше.

До включения резистора ЭД имел следующие параметры:

I1 – ток якоря

М1 – момент на валу

ω1уст – установившаяся угловая скорость

В момент включения добавочного резистора ток становится равным I2.

I2 < I1 – соответственно уменьшается и момент

М2 < М1

Если считать статический момент нагрузки неизменным Мст = М1, то в данном случае
равенство моментов нарушится. Следовательно, появится отрицательный избыточный
момент т.к. М2 – Мст < 0 и происходит замедление вращения вала ЭД до тех пор, пока
ток, который при этом увеличивается из-за уменьшения ЭДС (Е = kФω↓), не возрастет
до прежнего значения:

Только в этом случае момент электродвигателя М2 = kФI2 снова станет равным

статическому моменту нагрузки. Работа электропривода будет происходить при новой
установившейся угловой скорости ω2уст меньшей, чем начальная ω1уст.

Если статический момент при регулировании не останется постоянным, а уменьшится,

то равенство наступает при меньшем значении тока I2.

Регулирование этим способом возможно только вниз от номинальной угловой

скорости.