Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр.

1
Лекція 4.2. Наслідки порушення умов синхронізації

Мета заняття. Сформувати в курсантів систему знань про наслідки

порушення умов синхронізації генераторів, розуміння
серйозності цих наслідків, які можуть привести до
знеструмлення, викликати механічні поломки й неекономічну
роботу суднової електростанції

План викладу матеріалу

1. Наслідку порушення умов синхронізації
- порушення першої умови синхронізації
- порушення другої умови синхронізації
- порушення третьої умови синхронізації
- порушення четвертої умови синхронізації
2. Аналіз експерименту по створенню cross current при паралельній
роботі двох СГ
Тема й зміст заняття відповідають вимогам IMO MODEL COURSE
№7.08-1.3.1.1 і дозволяють формувати компетенцію 1.3 Експлуатація
генераторів і розподільних систем.

Наслідки порушення умов синхронізації

З метою спрощення пояснення будемо вважати, що:
– СЕС складається із двох однофазних генераторів G1 і G2;
– генератор G1 перебуває в режимі навантаження з напругою Uc;
– генератор G2 не включений на паралельну роботу й перебуває в режимі
холостого ходу й має ЕРС Ег;
– активне навантаження генератора G1 невелика;
– розглядаємо порушення тільки одного умови синхронізації.

Порушення першої умови синхронізації |Uс ||Ег|

Рисунок 1 – Схема заміщення СЭЭС (а) і векторні діаграми при |Uс|>|Ег| (б),
при |Uс|<|Ег| (в)
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 2
При включенні генератора G2 на паралельну роботу в момент включення
автомата QF утворюється замкнений контур (див. мал. 3), у якім діють два джерела
ЕРС, причому вектори U c й E г спрямовані зустрічно.
Якщо |Uс|>|Ег|, то в контурі виникає результуюча ЕРС Е = U c + Eг , що
збігається по фазі з більшим з векторів. Ця ЕРС викликає в контурі зрівняльний
Е
струм I ур = , де хс, хг – індуктивні опори обмоток статорів генераторів G1 і G2.
хс + х г
Активним опором цих обмоток можна зневажити через їхню малість.
Цей зрівняльний струм стосовно ЕРС Е є індуктивним і відстає від неї на 90.
Одночасно вектор I ур відстає по фазі від вектора напруги U c на 90 і випереджає на
той же кут вектор E г . Тому I ур є індуктивним для генератора з більшою напругою і
ємнісним для генератора з меншої ЕРС. Цей струм розмагнічує генератор G1 і
подмагничивает генератор G2. У підсумку дія зрівняльного струму приведе до
вирівнювання напруг обох генераторів.
При |Uс|<|Ег| зрівняльний струм буде подмагничивать генератор G1 і
розмагнічувати генератор G2.
У такий спосіб., якщо |Uс||Ег|, те при включенні автомата QF виникає
зрівняльний струм, який носить реактивний характер, подмагничивая генератор з
меншої ЕРС і розмагнічуючи генератор з більшої ЕРС. У результаті напруги на
обох генераторах вирівнюються, однак, реактивний зрівняльний струм додатково
навантажує обмотки статора. Так як зрівняльний струм є індуктивним, то
включення буде ненаголошеним, без механічних поштовхів на валу генератора.
У закордонній літературі цей струм називається cross current (у дослівному
перекладі перехресний струм). Після включення генераторів на паралельну роботу
він нікуди не зникає, а продовжує текти в колі, яке утворене обмотками статорів
генераторів, створюючи додаткове навантаження на генератори. Тому генератори
можуть бути перевантажені по повному струму за рахунок його реактивної
складової.

Порушення другої умови синхронізації fсfг

Якщо в момент включення на паралельну роботу інші дві умови виконуються,
то саме включення буде ненаголошеним, однак, слідом за цим виникне перехідний
процес, характер якого визначається частотою ковзання fs= fc-fг.
Тому що ротори генераторів обертаються з різними швидкостями, то кут
зрушення векторів фазних напруг буде мінятися від 0 до 180 і в контурі буде діяти
результуюча ЕРС биття Е = U c + Eг , яка буде змінюватися від 0 до 2U (де U –
амплітудне значення фазної напруги). Під дією цієї ЕРС виникне струм биття, який
стосовно U c й E г буде мати активну складову. Вал приводного двигуна буде
випробовувати механічні поштовхи, які можуть привести до того, що генератор, що
не тільки підключається, не ввійде в синхронізм, але й підключені можуть випасти із
синхронізму.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 3
Таким чином, якщо fсfг, те при дотриманні всіх інших умов включення буде
ненаголошеним, але потім виникне перехідний процес, що супроводжується
струмами биттів і механічними ударами по валові двигуна.
Якщо різниця частот невелика, то після декількох хитань генератор
втягнеться в синхронізм.
Якщо різниця частот становить трохи герц, то в результаті більших
струмів биттів будуть виникати більші динамічні зусилля (удари) і генератор не
втягнеться в синхронізм, а працюючі генератори можуть випасти із синхронізму.

Порушення третьої умови φ0

Якщо в момент включення автомата φ=180º (стрілка синхроноскопа перебуває
в положенні «6»), то результуюча ЕРС досягнеться подвійного фазного значення й у
контурі (див. рис 4) виникне зрівняльний струм, який носить реактивний характер і
дорівнює ударному струму КЗ одного генератора. Захист від струмів КЗ відключить,
що підключається й працюючий генератори.

Рисунок 2 – Синхронізація при

розбіжності фазних напруг. а – схема
заміщення, б – векторна діаграма

Якщо E г випереджає U c (стрілка синхроноскопа не дійшла до положення

«12»), то виникне результуюча ЕРС Е = U c + Eг , вектор якої побудований за
правилом паралелограма (див. рис 4).
Струм биття I б , утворений під дією цієї ЕРС, відстає від неї на 90 і має
активну складову, спрямовану згідно з E г і зустрічно с. U c У результаті включення
генератора G2 супроводжується поштовхом гальмового характеру й генератор після
включення переходить у генераторний режим із частковим прийманням активного
навантаження.
Якщо E г відстає від U c (стрілка синхроноскопа перейшла через положення
«12»), то включення супроводжується поштовхом прискорювального характеру, у
результаті генератор, що підключається, переходить із режиму холостого ходу в
руховий режим, ще більше навантажуючи працюючий генератор.
У такий спосіб при φ=180º виникає зрівняльний струм реактивного
характеру, дорівнює ударному току КЗ одного генератора.
Якщо Ег випереджає Uc, то включення супроводжується струмом биття й
поштовхом . Після включення генератор, що підключається, переходить у
генераторний режим із частковим прийманням навантаження.
Якщо Ег відстає від Uc, то включення супроводжується струмом биття й
поштовхом, у результаті якого генератор може перейти в руховий режим.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 4
Порушення четвертої умови
Неоднаковий порядок чергування фаз супроводжується утвором в обмотках
статорів генераторів струмів КЗ.
Природа струмів зрівняльного й биття однакова – обоє виникають під дією
ЕРС. Різниця полягає в тому, що зрівняльний струм виникає при |Uс ||Ег | і має
реактивний характер, а струм биття з'являється при несинхроннім включенні (φ0) і
має значну активну складову, яка викликає поштовхи (удари) по валові генератора. .

Аналіз експерименту по створенню cross current при паралельній роботі

двох СГ.
Дослідження проводилися за допомогою програми МС90-V (MD111), яка є
симулятором роботи механізмів машинного відділення судна.
Включаємо на паралельну роботу два дизельгенератора DG1 і DG2. Ці
генератори мають однакову потужність і настроювання їх автоматичних регуляторів
напруги й частоти збігаються. Схема генерування тренажера наведено на рисунку 3.

Рисунок 3 – Схема тренажера при паралельній роботі двох генераторів

Дивимося показання електровимірювальних приладів на генераторних

панелях ГРЩ дизельгенераторів DG1 і DG2. Показання приладів практично
однакові (див. рис. 4). Частота 60,03 Гц, напруга 440,15 В, струм 427,2 А, потужність
273,5, кВт, коефіцієнт потужності 0,84. Генератори працюють із однаковим
активним і повним навантаженням і мають однакові коефіцієнти потужності 0,84.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 5

Рисунок 4 – Генераторна панель DG1 при номінальних настроюваннях

Змінюємо настроювання ЕРС першого генератора убік зменшення, а

настроювання другого генератора не торкаємо. Показання приладів на генераторній
панелі DG1 представлені на рис. 5, а другого генератор DG2 на рис. 6.

Рисунок 5 – Генераторна панель DG1 при недозбудженні

Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 6

Рисунок 6 – Генераторна панель DG2 при номінальних настроюваннях

Змінився коефіцієнт потужності генераторів і їх сумарний струм

навантаження, хоча зовнішнє навантаження не змінилося. Ці зміни викликані
появою зрівняльного струму (cross current), який носить реактивний характер і може
викликати перевантаження по повному струму генератора.
У суднових умовах буде стояти зворотне завдання. Проаналізувати показання
приладів і відповісти на запитання:

1. Чому при однакових показаннях киловаттметрів двох

розуміння причин появи cross

генераторів їх амперметри дають різні показання?

Питання, які вимагають

2. Чому коефіцієнт потужності одного з генераторів перейшов у

негативну область?
current

3. Чому коефіцієнт потужності іншого генератора став занадто

низьким 0,515?
4. Чому при незмінному зовнішньому навантаженні величина
повного струму генераторів збільшилася з 854,4 А до 984,1 А? Звідки
з'явилося додаткове навантаження 130 А повного струму?
5. У якій системі відбувся збій? Як усе привести в норму?

При такому стані суднової електростанції навіть невеликий наброс

навантаження може викликати перевантаження другого генератора з наступним
відключенням, що приведе до знеструмлення судна.
Експлуатація такої СЕЕС буде неекономічною, тому що для створення
реактивних струмів може знадобитися додаткове включення ще одного ГА.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 7
Відповіді на всі поставлені питання можна дати, якщо розуміти причину
виникнення cross current.

? Питання для самоконтролю

1. Назвіть наслідку порушення першої умови синхронізації.
2. Назвіть причину виникнення cross current.
3. Можуть чи cross current викликати механічні удари по валові приводного
двигуна ?
4. Назвіть наслідку порушення другої умови синхронізації.
5. При якому положенні стрілки синхроноскопа в момент включення
генераторного автомата, що підключається генератор може перейти в
руховий режим?
6. Яким образом можна змінити порядок чергування фаз і яким приладом
перевіряється правильний порядок чергування фаз?
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 8
Лекция 4.2. Последствия нарушения условий синхронизации

Цель занятия. Сформировать у курсантов систему знаний о последствиях

нарушения условий синхронизации генераторов, понимание
серьезности этих последствий, которые могут привести к
обесточиванию, вызвать механические поломки и
неэкономичную работу судовой электростанции

План изложения материала

1. Последствия нарушения условий синхронизации
- нарушение первого условия синхронизации
- нарушение второго условия синхронизации
- нарушение третьего условия синхронизации
- нарушение четвертого условия синхронизации
2. Анализ эксперимента по созданию cross current при параллельной
работе двух СГ
Тема и содержание занятия соответствуют требованиям IMO MODEL
COURSE №7.08-1.3.1.1 и позволяют формировать компетенцию 1.3
Эксплуатация генераторов и распределительных систем.

Последствия нарушения условий синхронизации

С целью упрощения объяснения будем считать, что:
– СЭС состоит из двух однофазных генераторов G1 и G2;
– генератор G1 находится в режиме нагрузки с напряжением Uc;
– генератор G2 не включен на параллельную работу и находится в режиме
холостого хода и имеет ЭДС Ег;
– активная нагрузка генератора G1 невелика;
– рассматриваем нарушение только одного условия синхронизации.

Нарушение первого условия синхронизации |Uс ||Ег|

Рисунок 1 – Схема замещения СЭЭС (а) и векторные диаграммы при |Uс|>|Ег|

(б), при |Uс|<|Ег| (в)
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 9
При включении генератора G2 на параллельную работу в момент включения
автомата QF образуется замкнутый контур (см. рис. 1), в котором действуют два
источника ЭДС, причем векторы U c и E г направлены встречно.
Если |Uс|>|Ег|, то в контуре возникает результирующая ЭДС Е = U c + Eг ,
совпадающая по фазе с большим из векторов. Эта ЭДС вызывает в контуре
Е
уравнительный ток I ур = , где хс, хг – индуктивные сопротивления обмоток
хс + х г
статоров генераторов G1 и G2. Активным сопротивлением этих обмоток можно
пренебречь ввиду их малости.
Этот уравнительный ток по отношению к ЭДС Е является индуктивным и
отстает от нее на 90. Одновременно вектор I ур отстает по фазе от вектора
напряжения U c на 90 и опережает на тот же угол вектор E г . Поэтому I ур является
индуктивным для генератора с большим напряжением и емкостным для генератора
с меньшей ЭДС. Этот ток размагничивает генератор G1 и подмагничивает генератор
G2. В итоге действие уравнительного тока приведет к выравниванию напряжений
обоих генераторов.
При |Uс|<|Ег| уравнительный ток будет подмагничивать генератор G1 и
размагничивать генератор G2.
Таким образом., если |Uс||Ег|, то при включении автомата QF возникает
уравнительный ток, который носит реактивный характер, подмагничивая
генератор с меньшей ЭДС и размагничивая генератор с большей ЭДС. В
результате напряжения на обоих генераторах выравниваются, однако,
реактивный уравнительный ток дополнительно нагружает обмотки статора. Т.к.
уравнительный ток является индуктивным, то включение будет безударным, без
механических толчков на валу генератора.
В зарубежной литературе этот ток называется cross current (в дословном
переводе перекрестный ток). После включения генераторов на параллельную работу
он никуда не исчезает, а продолжает течь в цепи, образованной обмотками статоров
генераторов, создавая дополнительную нагрузку на генераторы. Поэтому
генераторы могут быть перегружены по полному току за счет его реактивной
составляющей.
Нарушение второго условия синхронизации fсfг
Если в момент включения на параллельную работу другие два условия
выполняются, то само включение будет безударным, однако, вслед за этим
возникнет переходный процесс, характер которого определяется частотой
скольжения fs=fc-fг.
Так как роторы генераторов вращаются с разными скоростями, то угол сдвига
векторов фазных напряжений будет меняться от 0 до 180 и в контуре будет
действовать результирующая ЭДС биения Е = U c + Eг , которая будет изменяться от
0 до 2U (где U – амплитудное значение фазного напряжения). Под действием этой
ЭДС возникнет ток биения, который по отношению к U c и E г будет иметь активную
составляющую. Вал приводного двигателя будет испытывать механические толчки,
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 10
которые могут привести к тому, что не только подключаемый генератор не войдет в
синхронизм, но и подключенные могут выпасть из синхронизма.
Таким образом, если fсfг, то при соблюдении всех остальных условий
включение будет безударным, но затем возникнет переходный процесс,
сопровождающийся токами биений и механическими ударами по валу двигателя.
Если разность частот невелика, то после нескольких качаний генератор
втянется в синхронизм.
Если разность частот составляет несколько герц, то в результате больших
токов биений будут возникать большие динамические усилия (удары) и генератор
не втянется в синхронизм, а работающие генераторы могут выпасть из
синхронизма.
Нарушение третьего условия φ0
Если в момент включения автомата φ=180º (стрелка синхроноскопа находится
в положении «6»), то результирующая ЭДС достигнет двойного фазного значения и
в контуре (см. рис 2) возникнет уравнительный ток, который носит реактивный
характер и равен ударному току КЗ одного генератора. Защита от токов КЗ
отключит подключаемый и работающий генераторы.

Рисунок 2 – Синхронизация при

несовпадении фазных напряжений. а –
схема замещения, б – векторная
диаграмма

Если E г опережает U c (стрелка синхроноскопа не дошла до положения «12»),

то возникнет результирующая ЭДС Е = U c + Eг , вектор которой построен по
правилу параллелограмма (см. рис 4).
Ток биения I б , образованный под действием этой ЭДС, отстает от нее на 90 и
имеет активную составляющую, направленную согласно с E г и встречно с U c . В
результате включение генератора G2 сопровождается толчком тормозного характера
и генератор после включения переходит в генераторный режим с частичным
приемом активной нагрузки.
Если E г отстает от U c (стрелка синхроноскопа перешла через положение
«12»), то включение сопровождается толчком ускоряющего характера, в результате
подключаемый генератор переходит из режима холостого хода в двигательный
режим, еще больше нагружая работающий генератор.
Таким образом при φ=180º возникает уравнительный ток реактивного
характера, равный ударному току КЗ одного генератора.
Если Ег опережает Uc, то включение сопровождается током биения и
толчком . После включения подключаемый генератор переходит в генераторный
режим с частичным приемом нагрузки.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 11
Если Ег отстает от Uc, то включение сопровождается током биения и
толчком, в результате которого генератор может перейти в двигательный
режим.
Нарушение четвертого условия
Неодинаковый порядок чередования фаз сопровождается образованием в
обмотках статоров генераторов токов КЗ.
Природа токов уравнительного и биения одинакова – оба возникают под
действием ЭДС. Разница заключается в том, что уравнительный ток возникает при
|Uс ||Ег | и имеет реактивный характер, а ток биения появляется при несинхронном
включении (φ0) и имеет значительную активную составляющую, которая
вызывает толчки (удары) по валу генератора.

Анализ эксперимента по созданию cross current при параллельной работе

двух СГ.
Исследования проводились с помощью программы МС90-V (MD111), которая
является симулятором работы механизмов машинного отделения судна.
Включаем на параллельную работу два дизельгенератора DG1 и DG2. Эти
генераторы имеют одинаковую мощность и настройки их автоматических
регуляторов напряжения и частоты совпадают. Схема генерирования тренажера
приведена на рисунке 3.

Рисунок 3 – Схема тренажера при параллельной работе двух генераторов

Смотрим показания электроизмерительных приборов на генераторных

панелях ГРЩ дизельгенераторов DG1 и DG2. Показания приборов практически
одинаковые (см. рис. 4). Частота 60,03 Гц, напряжение 440,15 В, ток 427,2 А,
мощность 273,5, кВт, коэффициент мощности 0,84. Генераторы работают с
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 12
одинаковой активной и полной нагрузкой и имеют одинаковые коэффициенты
мощности 0,84.

Рисунок 4 – Генераторная панель DG1 при номинальных настройках

Изменяем настройку ЭДС первого генератора в сторону уменьшения, а

настройку второго генератора не трогаем. Показания приборов на генераторной
панели DG1 представлены на рис. 5, а второго генератор DG2 на рис. 6.

Рисунок 5 – Генераторная панель DG1 при недовозбуждении

Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 13

Рисунок 6 – Генераторная панель DG2 при номинальных настройках

Изменился коэффициент мощности генераторов и их суммарный ток нагрузки,

хотя внешняя нагрузка не изменилась. Эти изменения вызваны появлением
уравнительного тока (cross current), который носит реактивный характер и может
вызвать перегрузку по полному току генератора.
В судовых условиях будет стоять обратная задача. Проанализировать
показания приборов и ответить на вопросы:

1. Почему при одинаковых показаниях киловаттметров двух

Вопросы, которые требуют
понимания причин появления

генераторов их амперметры дают разные показания?

2. Почему коэффициент мощности одного из генераторов
перешел в отрицательную область?
cross current

3. Почему коэффициент мощности другого генератора стал

слишком низким 0,515?
4. Почему при неизменной внешней нагрузке величина полного
тока генераторов увеличилась с 854,4 А до 984,1 А? Откуда
появилась дополнительная нагрузка 130 А полного тока?
5. В какой системе произошел сбой? Как все привести в норму?
При таком состоянии судовой электростанции даже небольшой наброс
нагрузки может вызвать перегрузку второго генератора с последующим
отключением, что приведет к обесточиванию судна.
Эксплуатация такой СЭЭС будет неэкономичной, так как для создания
реактивных токов может потребоваться дополнительное включение еще одного ГА.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №4.2 стр. 14
Ответы на все поставленные вопросы можно дать, если понимать причину
возникновения cross current.

? Вопросы для самоконтроля

1. Назовите последствия нарушения первого условия синхронизации.
2. Назовите причину возникновения cross current.
3. Могут ли cross current вызвать механические удары по валу приводного
двигателя ?
4. Назовите последствия нарушения второго условия синхронизации.
5. При каком положении стрелки синхроноскопа в момент включения
генераторного автомата подключаемый генератор может перейти в
двигательный режим?
6. Каким образом можно изменить порядок чередования фаз и каким
прибором проверяется правильный порядок чередования фаз?