Варіанти схем СЗАРН

Номер по списку Варіант схеми Назва СЗАРН

1 11 21 Вар. 1 TAIYO
2 12 22 Вар. 2 ТR
3 13 23 Вар. 3 МСС
4 14 24 Вар. 4 ГМС
5 15 25 Вар. 5 NISHISHIBA
6 16 26 Вар. 1 TAIYO
7 17 27 Вар. 2 ТR
8 18 28 Вар. 3 МСС
9 19 29 Вар. 4 ГМС
10 20 30 Вар. 5 NISHISHIBA
 Вариант 1. СЗАРН генераторів типу TAIYO

Система автоматичного регулювання напруги виконана по комбінованому

принципу, тобто система реагує на зміну величини й фази струму навантаження, а
також на відхилення напруги.

Принципова схема системи збудження TAIYO.

Компоненти схеми наступні:

LG2 – основна обмотка збудження збудника;
LG3 – керуюча обмотка збудження ( від АРН);
G2 – збудник змінного струму;
UZ2 – обертовий випрямляч;
UZ1 – кремнієвий випрямляч;
G1 — синхронний генератор ;
TA1 – трансформатор струму;
RU1 – варистор;
S1, S2 – захист від перевантаження;
L1 – реактор;
R1, R2 – розрядний опір;
TV1 – силовий трансформатор;
TA2 – трансформатор струму для забезпечення рівномірного розподілу
реактивного навантаження при паралельній роботі генераторів;
TAD – диференціальний трансформатор струму;
R4 – компенсаційний опір для регулювання реактивного струму в режимі
паралельної роботи;
AVR – автоматичний регулятор напруги (коректор);
R3 – реостат уставки напруги;
LG1 – роторна обмотка збудження синхронного генератора.
 В системі частина енергії відбирається від клем основного генератора G1 за
допомогою струмового каналу (трансформатор струму ТА1) та каналу напруги
(дросель L1), регулюється, випрямляється та подається на основну обмотку збудження
LG2 збуджувача G2. Регулювання виконується за обуренням ( в залежності від
величини та фази струму навантаження). На трифазній обмотці збудника, яка
розташована на роторі, наводиться змінна ЕРС. Ця ЕРС випрямляється обертаючим
випрямлячем UZ2 і випрямлена напруга подається на обмотку збудження основного
генератора. Для забезпечення більш точного регулювання напруги в схемі передбачен
коректор (AVR), напруга з якого подається на додаткову обмотку збудження LG3
збудника. Ця обмотка розмагнічує збудник і через неї здійснюється негативний
зворотний зв'язок за напругою.
Елементи системи, які забезпечують регулювання за обуренням встановлені на
самому генераторі, а коректор, що забезпечує регулювання за відхиленням встановлено в
ГРЩ. Настройка системи здійснюється таким чином, щоб при відключені коректора
напруга на клемах основного генератора збільшилась на 10…15 % від номінального
значення.
У режимі паралельної роботи генератора через коректор напруги здійснюється
автоматичний розподіл реактивного навантаження генератора. Тому на коректор
напруги додатково подається сигнал, пропорційний повному струму навантаження
генератора від трансформатора струму ТА2 через диференціальний струмовий
трансформатор ТАD.

Пристрій паралельної роботи системи збудження TAIYO

Цей трансформатор має одну первинну та дві вторинних обмотки (А та В).
Вторинні обмотки А трансформаторів двох генераторів зашунтовані НЗ контактами
автоматичних вимикачів та з’єднані між собою зрівнювальним зв’язком. У режимі
одиночної роботи генератора сигнал за струмом в коректор напруги не подається, так
как магніторушійна сила (МРС) обмотки А розмагнічує трансформатор. При
паралельній роботі генераторів та рівномірному розподілі реактивного навантаження
нічого не змінюється, однак, при нерівномірному розподілі реактивного навантаження
по лініям зрівняльного зв’язку протікає додатковий струм, який підмагнічує
диференційний трансформатор одного генератора та розмагнічує диференційний
трансформатор другого генератора.
Тому на вторинних обмотках А та В зявляється ЕРС, яка подається на коректор і призводить до
перерозподілу реактивного навантаження генераторів.
Принципова схема системи збудження TAIYO.
 Варіант 2. СЗАРН генераторів типу TR
Добре відомо, що компаундна система збудження, що має кремнієві
випрямлячі, широко використовується для синхронних суднових генераторів.
Це пояснюється її перевагами: немає необхідності у догляді та інспекції
колектора збудника постійного струму та заміні щітково-кільцевого апарату. В
останні роки, безщіткові синхронні генератори, які не вимагають догляду та заміни
генераторних щіток, є кращими в сенсі трудовитрат і вдосконалення генераторів.
Єдиним недоліком БСГ є ненадійна робота збудника, що знаходиться на
роторі, що обертається. Проблема полягає у повільному збудженні системи, яка, у
свою чергу, складається з:
- збудника змінного струму G2;

- ланцюги шунтування тиристором, який пов'язаний із обмоткою збудження

збудника;

- автоматичного регулятора напруги A1, включаючи простий, але все ж таки

надійний операційний підсилювач для управління тиристором.

Збудник має відмінні робочі характеристики регулювання напруги,

відновлення напруги і підживлення при короткому замиканні, подібно до
звичайного самозбудника СГ з компаундним збудником.
Частина енергії у цій схемі надходить від вихідної напруги генератора на
реактор L1 і далі на обмотку напруги триобмотувального трансформатора фазового
компаундування TK. Первинна обмотка Wт є струмовою. Для кращого збудження
СГ у схемі використано блок конденсаторів С1, який спільно з реактором L1
забезпечує резонансний контур, при якому опір обмотки збудження генератора
зменшується.
Струмкова обмотка TK пов'язана зі струмом навантаження. Таким чином,
результуючий струм збудження від 2-х складових: струму і напруги генератора
випрямляється випрямлячем UZ1 і потім надходить на обмотку збудження LG2
збудника.
Щоб бути точним, тиристорна схема шунта управляється сигналом відкриття
тиристора автоматичного регулятора напруги А1. Якщо напруга генератора
підвищується понад номінальне значення, кут відкриття тиристора зменшується
також, збільшується шунтовий струм. Якщо напруга генератора знижується, кут
відкриття тиристора збільшується, щоб збільшити напругу генератора. Коли реактор
L1 та ємність С1 утворюють резонанс, вплив опору ОВГ на систему управління
зведено до мінімуму.
У схемі покращено і температурну стабілізацію, тому початкове
самозбудження СГ досягається легко. Для забезпечення паралельної роботи
генераторів та рівномірного розподілу реактивного навантаження в коректор А1
подається сигнал струму від трансформатора струму ТA1 через узгоджуючий
трансформатор ТV1.
На додаток до основного струму збудження, система збудження ТR має схему
шунтування тиристором вихідної обмотки ТК, в якій надлишок струму шунтується і
управляється відповідно до зміни напруги генератора, для підтримки його на
номінальному значенні.
 Варіант 3. СЗАРН генераторів МСС
Основні елементи, що входять до системи: синхронний генератор G; трансформатор
компаундування ТК; блок силових випрямлячів UZ1 (включений на напругу
обмотки wс, що підсумовує, і подає живлення на обмотку ОВГ); генератор
початкового збудження ГНВ з випрямлячем UZ2; керований дросель з робочими
обмотками wр та обмоткою управління wу; компенсатор реактивної потужності
(ТА, R3) із вимикачем SA; резистор термокомпенсації RK; автоматичний вимикач
QF генератора; вимикач струму збудження QS; • додаткові резистори R1, R2, R3.
Вторинна обмотка w трансформатора компаундування та випрямляч UZ3
утворюють ланцюг живлення обмотки управління дроселя насичення. Усі 3-фазні
обмотки ТК розташовані на 3-стрижневому магнітопроводі. У стрижня, на якому
розташована обмотка wн, встановлений магнітний шунт, який збільшує індуктивний
опір цих обмоток. Вектори струму та магнітного потоку Фн обмоток wн відстають
від вектора напруги на кут приблизно 90.
У режимі початкового збудження генератора ГНВ через випрямляч UZ2
забезпечується стале початкове збудження. У номінальному режимі роботи СГ
більша напруга на виході випрямляча UZ1 замикає випрямляч UZ2 і ГНВ
виявляється відключеним. Частина енергії підсумовують обмоток wс надходить у
робочі обмотки wр, керованого дроселя. При збільшенні струму в обмотці
управління wу осердя дроселя підмагнічується, тому індуктивний (повний) опір
обмоток wр зменшується Збільшується струм у цих обмотках (струм відбору), а
значення струму в ОВГ та напруга генератора зменшуються. Через керований
дросель відбувається регулювання ЕРС генератора за напругою та зміною
температури (температурна компенсація), а також розподіл реактивних навантажень
при паралельній роботі СГ..
При зменшенні напруги СГ зменшується напруга на обмотках w та випрямлячі UZ3.
Зменшенню струму в обмотці wу буде відповідати розмагнічування дроту
магнітопроводу і зменшення струму в обмотках wр. Отже, струм випрямляча UZ1
збільшиться і напруга СГ буде збільшено до значення, що стабілізується. При
нагріванні СГ падіння напруги з його обмотках збільшується і за постійної ЭРС
генератора напруга зменшиться. При нагріванні опір резистора RK, вбудованого в
корпус СГ, збільшиться, струм в обмотках wу зменшиться, індуктивний опір
обмоток wр збільшиться, що призведе до збільшення струму збудження та напруги
СГ.
При одиночній роботі генератора вимикач SA замкнутий та ЕРС
трансформатора струму ТА не впливає на роботу регулятора. При паралельній
роботі СГ вимикач SA розімкнуто і ЕРС трансформатора ТА створює струм
через резистор R3, у ньому виникає падіння напруги UR3. На випрямляч UZ3
надходить напруга управління Uу = UCB + UR3. При збільшенні реактивного
(індуктивного) струму генератора напруга управління збільшиться, що
призведе до зменшення ЕРС генератора, частина індуктивного навантаження
автоматично перейде на другий генератор. За допомогою резистора R2 можна
змінювати уставку стабілізації напруги, а за допомогою резистора R1 -
проводити налаштування.
ЗВАРН даного типу забезпечує стабілізацію напруги СГ з відхиленням ±2,5 %
номінального за умов: температурного режиму, що встановився; зміні струму
навантаження від 0 до номінального значення; зміні коефіцієнта потужності
від 07 до 09; коливання частоти обертання ПД у межах ±2 % номінальної. При
паралельній роботі СГ забезпечується пропорційне розподілення реактивних
навантажень з відхиленням не більше ±10 % номінального реактивного
навантаження найбільшого генератора. При прямому пуску АТ найбільшої
потужності час відновлення напруги становить трохи більше 0,8 з.
 Варіант 4. СЗАРН генераторів типу ГМС
До складу СЗАРН цих генераторів, що працює за методом комбінованого
управління, входять такі елементи:
─ синхронний генератор G з обмоткою збудження;
─ генератор початкового збудження ГНО з випрямлячем UZ2;
─ трансформатор компаундування ТК з магнітним шунтом;
─ блок силових випрямлячів UZ1 з тиристором VS;
─ коректор напруги КН;
─ блок живлення БП (може не входити до комплекту СЗАРН);
─ трансформатор струму ГА;
─ рубильник гасіння поля збудження QS.
Токові обмотки WT трансформатора компаундування послідовно включені з
обмотками статора СГ. Обмотки напруги WH з'єднані "зірку" і підключені
паралельно силовим обмоткам генератора. Обмотка збудження генератора отримує
живлення через напівпровідниковий випрямляч UZ1 від вторинних обмоток WC, що
підсумовують, з'єднаних в "зірку". Вимірювальні обмотки WI з'єднані через
резистор R1 і підключені на вхідні висновки 1 і коректора 3. Для живлення
коректора КН можуть використовуватися обмотки WK або блок живлення БП.
Схеми включення обмоток WK та трансформаторів TV1, TV2 блоку живлення
дозволяють отримати на вході коректора (у точках 4 і 5) напруга живлення КН, що
збігається по фазі з напругою UАВ. Регулювання напруги СГ за значенням та
характером навантаження (амплітудно-фазове компаундування) забезпечується
трансформатором ТК, так само як і у схемі СЗАРН генераторів типу МСС.
Вплив коректора напруги КН на систему збудження здійснюється за
допомогою тиристора відбору VS. У процесі регулювання за позитивного
потенціалу на аноді діода VD1 за допомогою КН відкривається тиристор VS. В
результаті шунтуються діод VD1 та обмотка збудження генератора. Змінюючи кут
керування тиристора, вдається регулювати напругу СГ у заданих межах.
Генератор початкового збудження ГНВ є 1-фазний генератор змінного
струму, магнітний потік якого створюється полюсами з постійних магнітів,
встановленими на роторі. Обмотка статора ДНВ підключена до обмотки збудження
генератора через випрямляч UZ2. Статор ГНВ кріпиться до корпусу блоку
контактних кілець СГ і являє собою кільцеподібне ярмо з чотирма полюсами, що
виступають. Ярмо набрана з листів електротехнічної сталі. На полюсах
розташовані 4 котушки статора обмотки, з'єднані в 2 паралельні гілки.
Максимальна напруга ГНВ становить 40-50 В, у той час як номінальна напруга на
виході випрямляча UZ1 - близько 80 В, тому після самозбудження випрямляч UZ2
замикається. Регулювання напруги СГ здійснюється методом відбору струму
силової напруги Uz1 на тиристор VS, що шунтує. У процесі роботи КН імпульс
напруги регулювання з висновків коректора 1,2 подається на катод і керуючий
електрод силового тиристора VS. Ступінь впливу силового тиристора на випрямляч
залежить від значення фазового зсуву імпульсу управління тиристора щодо моменту
виникнення позитивного потенціалу на аноді діода VD1. Характеристика
регулювання коректора напруги СЗАРН забезпечує збільшення кута керування
тиристора при зменшенні напруги генератора і, навпаки, зменшення кута керування
при збільшенні напруги генератора.
 Варіант 5. СЗАРН генераторів типу Nishishiba

Система збудження являє собою амплітудно-фазове компаундування з

автоматичним регулятором напруги.

Система збудження генератора фірми NISHISHIBA

Схема складається з наступних елементів:

а) безщіткового синхронного генератора G1 зі збудником G2 – зверненим
синхронним генератором;
б) силового випрямляча UZ1 з розрядним резистором R1;
в) струмового трансформатора TA 1 з однієї обмоткою (l-k) у фазі S;
г) струмового трансформатора TA 2 із двома обмотками, включеними
зустрічно;
д) дроселя L1;
е) кнопки SB1 короткочасного збудження генератора при зникненні його
залишкового магнетизму;
 ж) автоматичного регулятора напруги A1.
Схема реалізує закон управління по відхиленню та закон управління за
обуренням. За допомогою дроселя L1 часть енергії відбирається з клем генератора,
випрямляється випрямлячем UZ1 і подається на обмотку збудження збудника LG2.
Збудник збуджується і на його трифазній обмотці наводиться ЕРС, яка
випрямляється обертаючим випрямлячем UZ2 і подається на обмотку збудження
основного генератора. Щоб система реагувала на струм навантаження в контур
вводиться сигнал за струмом з трансформатора струму ТА2. Струм, пропорційний
напрузі генератора підсумовується зі струмом, пропорційним навантаженню
генератора і далі вже подається на випрямляч UZ1.
Автоматичний регулятор напруги А1 здійснює регулювання за відхиленням.
Через цей регулятор здійснюється негативний зворотний зв'язок за напругою, тому
при відключенні цього регулятора напруга на генераторі зростає на (10…15)% Uнг.
Регулятор представляє електронну схему.
Для забезпечення паралельної роботи генераторів та рівномірного розподілу
реактивного навантаження між автоматичними регуляторами напруги
установлюється зрівняльний зв’язок.