9.

Від яких параметрів залежить критичне ковзання і критичний

момент АД? Поясніть, чому у механічної характеристики АД є
максимум моменту.
При певній величині ковзання момент досягне максимального
значення, потім почне знижуватися. Величину, при якій момент буде
максимальним, називають критичною (Sкр).
У графічній формі механічну характеристику асинхронного
електродвигуна можна виразити за допомогою формули Клосса:

Мк - це критичний момент, який визначається критичним

ковзанням електродвигуна.
Критичний момент визначає величину допустимої миттєвої
перевантаження електродвигуна. При розвитку моменту
критичнішого (отже, більш критичного ковзання) відбувається, так
зване, перекидання електродвигуна і двигун зупиняється.
Перекидання - один з аварійних режимів.
10. Які можливості по керуванню АД має регулювання напруги на
статорі?

4.5.4 Регулювання координат ад змінюванням напруги

живлення статора
Одним з можливих способів регулювання координат АД є змінювання напруги
живлення обмотки статора без змінювання частоти.
+Для реалізації цього способу між мережею живлення й АД розташовується
перетворювач напруги, наприклад, ТРН – тиристорний регулятор напруги, для
змінювання величини напруги у відповідності до сигнала керування , що підводиться
до статорного кола, рисунок 4.34.

При такому регулюванні синхронна кутова швидкість та критичне ковзання

залишаються незмінними при зменшенні напруги, жорсткість механічних
характеристик падає. Це не кращий спосіб регулювання швидкості, бо зі зменшенням
напруги діапазон регулювання змінюється мало, проте суттєво зменшуються
максимальний та поточний моменти двигуна (з огляду на те, що   ), а отже і
його перевантажувальна здатність (дивись штучні характеристики 1-3, рисунок 4.35),
натомість цей спосіб більш доцільний при регулюванні інших координат АД,
наприклад, момента і струму.

Рисунок 4.34 – Схема живлення АД з регулятором напруги.

Рисунок 4.35 – Механічні характеристики АД при зменшенні напруги живлення.

 11. Чому при частотному способі регулювання також відбувається зміна
напруги, що підводиться до АД?

Для кращого використання АД, одержання високих енергетичних характеристик ( , ККД

та перевантажувальної здатності), одночасно зі змінюванням частоти живлення   слід і
змінювати й величину напруги живлення . Закон змінювання напруги при цьому залежить від
характеру момента навантаження.
12. Що таке кут навантаження СД і від чого залежить його величина?

13. Що таке 0-подібні характеристики СД?

14. Які переваги і недоліки притаманні СД? Як за допомогою СД

компенсують реактивну потужність в мережі?
Недоліки СД – погані пускові властивості.
15. Назвіть основні способи регулювання координат електропривода з
ДПС незалежного збудження.
 16. Дайте характеристику основних способів регулювання швидкості ДІІС
незалежного збудження.
Регулювання швидкості ДПС послідовного збудження можливо зміною 3-х
параметрів:
1) напруги;
2) опіра якорного ланцюгу;
3) потіоку;
Необхідно змінити напругу, що підводиться з мережі;
Зміна напруги що підводиться до якоря.

Переваги шляхом зміни напруги:

1) широкий діапазон регулювання. Можемо змінити швидкість.
 2) Плавне регулювання залежить від того, яка дискретність напруги, що
підводиться.
3) Регулювання може відбуватися підвищенням і пониженням від
номінальної.
4) Економічність з погляду ККД.
Недолік: з погляду витрат, паралельне включення ОЗД.

2. Регулювання швидкості зміни опору діапазон регулювання швидкості

визначається установкою роботи двигуна. При великому опірі якорьного
ланцюгу,при малих коливань струму, буде велика зміна швидкості,тобто
нестійкий режим роботи.
Характеристики зміни опору будуть такими ж, як і при зміні напруги.
Виходячи з природної характеристики і шляхом перерахунку отримуємо
характеристики 2 і 3.
Потік залежить від сили, що намагнічує.
Струм або потік можна змінити такими параметрами
при постійному струмі, необхідно змінити ω:
1)секунонирование обмотки
2)виконанням обмотки збудження із двох півобмоток
3)шунтування ОЗ

При включенні опору шунта паралельному ОЗ, змінюється струм збудження і

потік двигуна. При I =const струм шунта зменшується, струм збудження, потік
двигуна збільшує швидкість. Тому штучні характеристики ДПС розташовуються
вище. При ослабленні потоку швидкість двигуна збільшується, а момент
зменшується.
M =RФI

При цьому,момент двигуна може стати менший моменту статичного і двигун

зупиниться. При великих навантаженнях даний метод застосовувати не
доцільно.

17. Як побудувати природну механічну характеристику ДПС незалежного

збудження?
w=f ( M ) -механічна характеристика;
Природна характеристика ДПТ із з незалежним збудженням
Uн M яR
w= −
RФ н R 2 Ф2н
 При U=U н =const і Ф=Ф н витікає, що рівняння механічної характеристики є
прямою лінією.
Перша точка:
Струм якоря iя =0 і М=0 .
Називається точкою ідеального ХХ.
U w н⋅U н
w 0= =
RФ U н −I н R я

1- точки холостого ходу

2 - робоча точка, її рівняння:
Uн Mя R
w н= −
RФ н R 2 Ф 2н
При зміні вхідної напруги змінюється і
швидкість, а перепад швидкості не
змінюється.
Тому механічні характеристики
будуть паралельними природної характеристики двигуна.
Б) Якщо включити в ланцюг якоря додатковий опір, то двигун працюватиме
на реостатній характеристиці. При навантаженні рівної нулю, всі реостатні
характеристики мають загальну точку, рівну швидкості ідеального холостого
ходу.
R=var, R=rЯ_+ RP
Чим більше опір, тим більше нахил
характеристики і збільшується статична
 18. Під дією яких чинників ДПС незалежного збудження може перейти у
режим рекуперативного гальмування?
Перехід у режим рекуперативного гальмування можливий лише тоді,
коли з боку виробничого механізму на вал двигуна діє момент, співпадаючий з
моментом двигуна (спуск важкого вантажу, рух транспортного пристрою під
уклон). Під дією сумарного моменту швидкість двигуна, а отже, і ЕРС, будуть
збільшуватися. При ω=ω0 ЕРС двигуна стане рівною прикладеній напрузі і струм
у колі якоря стає рівним нулю.

19. Які електромеханічні властивості ДПС незалежного збудження у

режимі противвімкнення?
 20. Що таке універсальні характеристики ДПС послідовного і змішаного
збудження?

21. Назвіть способи гальмування ДПС послідовного збудження.

Для двигуна послідовного збудження можливі лише два гальмівних
режими: -режим гальмування противмиканням (генераторний режим
послідовно з мережею); - режим динамічного гальмування (генераторне
гальмування незалежно від мережі).
22. Поясніть фізичний смисл електромеханічної сталої часу та спосіб її
визначення за кривими перехідних процесів.
 23. Дайте визначення електричного привода та наведіть приклади
реалізації його елементів. Як класифікуються електричні приводи?
Електроприводом називається сукупність електричних і механічних пристроїв, які набувають
електричної енергії в механіці, необхідної для приведення в рух роботу машин і механізмів та
управляють цим.
На електропривод покладають 2 функції:
1. Перетворення електричної енергії в механічну
2. Управління робочою машиною або технологічним процесом
Функціональна схема електроприводу:
1. Перетворення
 2. Управління
3.

Мережа може бути змінного або постійного струму високовольтна; низьковольтна.

ЕД може бути різницею постійного і змінного струму.
У загальному випадку склад робочої машини взаимозв’зне і впливає один на одного
ЕПП – електричний претворювальне пристрій
МПП– механічний претворювальне пристрій
РМ – робочий механізм або виконавчий орган
ПК-пристрій керування
Основним елементом є ЕД перетворюючи електричну енергію в механічну.
ЕПП – служить для зв'язку електричного ланцюга електродвигуна з системою
електропостачання і живлення ЕД з необхідними параметрами :f, I, V.
Трансформатори
ТПТ
Стачні випрямлячі
 Перетворювачі частоти
МПП – передає механічну енергію від ЕД виконавчому органу робочої машини і узгоджуе
параметри їх руху.
механічною передачМПП може бути представлене механічною передачею (редуктор) або
іншою ею.
Рушійна частина ЕД і МПУ утворюють механічну частину електроприводу.
ПК – здійснює управління робочою машиною і виконує управління робочим процесом за
допомогою сигналів Uy1, Uy2, Uy3 сформованих від зовнішнього сигналу завдання і зворотного
зв'язку і можуть бути інші сигнали.Розімкнені і замкнуті системи автоматичного управління, програмні
пристрої, контролери, в простому виді лінійно-контактної схеми управління, магнітні пускачі (залежно
від необхідного р-та)

Загальна класифікація електроприводу:

- за способом передачі механічній енергії

1. груповий
2. індивідуальний
3. багаторуховий
4. взаємозв'язаний
1) Груповою забезпечує рух робочих машин або декількох виконавських органів робочої
машини від одного двигуна (ЕД) (приклад – буровий верстат, подача + кругове обертання)

2) Індивідуальний характеризується тим, що кожен робочий механізм і виконавський орган

механізму приводиться в рух своїм індивідуальним двигуном. Приклад – системи потужних
ескалаторів.
 3) багаторуховий робочий механізм приводиться в рух від двох або декілька ЕД, причому ці
двигуни можуть бути зв'язані механічно або електрично.

4) Взаємозв'язані електроприводи. Містять 2 або декілька електричних або механічних

електродвигунів, під час яких підтримується співвідношення їх швидкостей, зусиль або
положень робочого органу (швидкісні двигуни) ліфти.
- по видах руху
1. обертальні рухи
2. поступальна хода
3. однонаправлені приводу
4. реверсивні
5. зворотно-поступальні рухи
- по принципах регулювання
1. нерегульовані приводу
2. регульовані
3. програмно-регульовані
4. позиційні (забезпечує переміщення виконавського органу робочої машини в задане
положення)
5. адаптивний (автоматично пристосовується до параметрів, що змінюються)
- по роду споживаного струму
1. змінного струму (АД з КЗ, АД з фазн. ротор.)
2. постійного струму (ДПТ послід., змішаного збудженя)

- по рівню автоматизації
1. не автоматизовані (вкл./выкл. выполн. оператори)
2. автоматизовані (оператор тільки вкл. ЕП)
3. Автоматичне управління (оператор спостерігає за роботою або програмним управлінням).

24. За рахунок чого у ЧРП відбувається зміна напруги, що підводиться до

АД?
 25. Що таке ВД?
Найнадійнішим з машин є – синхронний двигун СД (пряма механічна
характеристика) швидкість приводиться до 0. Вентильний двигун – це на базі
синхронних машин.

26. Поясніть структурну будову електропривода,

27. Які основні пристрої входять до складу електропривода?

ЕПП – електричний претворювальне пристрій
МПП– механічний претворювальне пристрій
РМ – робочий механізм або виконавчий орган
ПК-пристрій керування
Основним елементом є ЕД перетворюючи електричну енергію в механічну.
ЕПП – служить для зв'язку електричного ланцюга електродвигуна з системою
електропостачання і живлення ЕД з необхідними параметрами :f, I, V.
Трансформатори
ТПТ
Стачні випрямлячі
Перетворювачі частоти
МПП – передає механічну енергію від ЕД виконавчому органу робочої
машини і узгоджуе параметри їх руху.
механічною передачМПП може бути представлене механічною передачею
(редуктор) або іншою ею.
Рушійна частина ЕД і МПУ утворюють механічну частину електроприводу.
ПК – здійснює управління робочою машиною і виконує управління робочим
процесом за допомогою сигналів Uy1, Uy2, Uy3 сформованих від зовнішнього
сигналу завдання і зворотного зв'язку і можуть бути інші сигнали.Розімкнені і
замкнуті системи автоматичного управління, програмні пристрої, контролери, в
простому виді лінійно-контактної схеми управління, магнітні пускачі (залежно
від необхідного р-та)

28. Які переваги і недоліки основних видів електропривода?

Сучасний електропривод практично не має обмежень: від штучного серця до крокуючого
екскаватора, від вентилятора до антени радіотелескопу, від пральної машини до гнучкої виробничої
системи. Саме ця особливість – щонайтісніша взаємодія з технологічною сферою – надавала і надає на
електропривод могутній стимулюючий вплив. Безперервно зростаючі вимоги з боку технологічних
установок визначають розвиток електроприводу, вдосконалення його елементарної бази, його
методології. 9 На сьогоднішній день практично у всіх областях найбільш широке застосування має
електричний привід (ЕП), який споживає більше 70 % електроенергії, що виробляється в країні.
 29. Чим відрізняються електромеханічні перехідні процеси від
механічних?

30. Яка структура силової частини більшості замкнутих схем

електропривода?