Енергетичні режими роботи

ДПС НЗ

1
 Енергетичні режими роботи ДПС НЗ
Енергетичні режими роботи залежать від механічних (М, ) і
електричних (Е, І) координат ЕД, які визначають його механічну М,
 і електромагнітну Е, І потужності.
 Двигунні режим роботи мають місце у першому і третьому
квадрантах при 0    0. В цьому режимі Е  U;
струм І =(U–Е)/R i напруга U мають однаковий напрямок.
Режим ідеального холостого ходу. Двигун не одержує енергії ні з мережі
живлення (за винятком ЕЕ на збудження), а ні з вала ЕД І = 0; U = Е; М = 0; 
 0.
Режим короткого замикання здійснюється тоді, коли  = 0, Е = 0. І
=U/R, ЕЕ при цьому надходить з мережі і витрачається на нагрівання якоря та
опорів його кола.
Гальмівні режими роботи мають місце у другому і четвертому
квадрантах – це генераторні режими, так як МЕ, що поступає з вала машини,
перетворюється в ЕЕ і передається на виводи машини. В залежності як
використовується ЕЕ, розрізняють три гальмівних режими:
1. Рекуперативне (генераторне) гальмування або генераторний режим
роботи ДПС НЗ паралельно з електричною мережею(ГР) здійснюється тоді,
коли при незмінній схемі вмикання ЕД його якір під дією активного моменту
статичних опорів РМ має о. Рівняння МХ в режимі ГР записується так
 = 0 + М (Rдв +Rг.р )/cном2
 2. Режим гальмування противмиканням або режим генератора
послідовно з електричною мережею (ГП). Коли напрямок дій обертального
моменту ЕД протилежний напрямку обертання його якоря. Може бути три
випадки цього виду гальмування.
Перший випадок. Вмикання додаткового опору достатньої величини
в коло якоря. Під дією активного моменту змінюється напрямок обертання
ЕД   0 і напрямок ЕРС якоря, яка буде діяти узгоджено з напругою
живильної мережі. Оскільки напруга, прикладена до якірного кола і ЕРС
якоря мають однаковий напрямок, то струм у колі якоря різко зростає і
визначається за формулою: I=(E+U)/R. Рівняння МХ в режимі ГП у випадку
зміни напрямку обертання має вигляд: - = 0 –М(Rдв+RД)/c2ном.
Другий випадок (рис.), ЕД працює на штучній МХ 3 в точці в1.
Збільшення величини статичного моменту від М до М спричинить
виникнення від’ємного динамічного моменту, внаслідок чого почнеться
зниження швидкості до точки d, аналогічно першому випадку.
Третій випадок гальмування противмиканням характерний для ЕП
машин з реактивним моментом статичних опорів і здійснюється шляхом
зміни полярності напруги, підведеної до якоря двигуна. В цьому випадку
напруга живильної мережі і ЕРС діють узгоджено й рівняння МХ матиме
вигляд: Rя  Rд.г .п
    М 
0
4
Сн2
 3. Режим динамічного гальмування ДПС НЗ або режим
генератора, незалежного від мережі створюється, якщо якір
замкнути на зовнішній опір або накоротко (закорочування накоротко
якоря двигуна не означає для нього режиму короткого замикання).

Rг.д Rг.д
Рис. Схеми вмикання ДПС НЗ при
динамічному гальмуванні: І Е І Е

а) при незалежному збудженні;

Із 0.З
б) при самозбудженні; 0.З
+ -

Із
Двигун працює як генератор, перетворюючи
а МЕ, що надходитьб від
вала РМ (за рахунок кінетичної енергії ЕД і механізму або потенційної
енергії вантажу, що опускається), в ЕЕ, яка потім витрачається на
нагрівання якоря ЕД і гальмівного опору.
Рівняння МХ ДПС НЗ, що працює в режимі динамічного гальмування,
має вигляд
R я  Rд.г.д U
  M  o   0, 5
C н2 k  Фном
 Енергетичні режими роботи ДПС НЗ


3' Механічні характеристики ДПС НЗ у двигунному і гальмівних режимах:

1,2,3 – режим двигуна, при 1 – R = 0; 2 – R > 0; 3 – R 2 > R1 >0;
1`, 2`, 3` - режим рекуперативного гальмування; 4 - режим гальмування
противмиканням; 5 - режим гальмування противмиканням до зупинки; 6, 7 – режим
2' динамічного гальмування з незалежним збудженням; 8, 9 - режим динамічного
гальмування з самозбудженням.

R239
0 1
1'
R24 7 R23 >R24 в

B" в`
R218
2
R21 >R22
5 R226 3
-Mc1

f 0 Mc1 c Mc2 M

4
n
k
-0

-
 Переваги і недоліки гальмівних режимів
Рекуперативне гальмування економічне, оскільки супроводжується
перетворенням МЕ, що надходить з вала РМ в ЕЕ, яка віддається (крім
втрат в ЕД) в електричну мережу. Перехід з двигунного режиму в
гальмівний відбувається плавно без перемикань у колі якоря і колі
збудження ЕД. Його застосовують, наприклад, у приводах підйомних і
транспортних механізмів. Застосування рекуперативного гальмування
обмежується тим, що для його здійснення ЕД повинен обертатися з
кутовою швидкістю, вищою за кутову швидкість ідеального холостого
ходу.
Режим гальмування противмиканням. Позитивними якостями
гальмування противмиканням ДПС НЗ є: значна інтенсивність
гальмування до повної зупинки; висока надійність гальмування при будь-
якій кутовій швидкості обертання якоря двигуна; наявність гальмівного
моменту при нерухомому двигуні; порівняно стале значення гальмівного
моменту.
Основними недоліками цього способу гальмування є значні зусилля
на передавальний пристрій і вал двигуна та великі втрати енергії. 7
 До позитивних якостей динамічного гальмування
ДПС НЗ можна віднести

Простоту і економічність (у гальмівному режимі енергія з

мережі витрачається тільки на живлення обмотки
збудження), надійність, плавність гальмування.

Гальмування при відсутності напруги в мережі є

основними перевагами цього гальмівного режиму, тому він
застосовується як аварійний.

Недоліком є зникнення гальмівного моменту при

швидкостях двигуна, менших від критичної.
8
 Способи пуску та розрахунок опорів пускових і
гальмівних резисторів ДПС НЗ

Прямий пуск I пр. пус.  I я.доп  к  І я.н

де k = 2-3 – кратність допустимого струму якоря.

Непрямий пуск 1. Ія.u=Uя/Rдв< Iя.доп

Uн
2. I я . Rд   I я .доп
Rдв  Rд
При одноступінчастому пуску опір пускового реостата
U ном
Rр   Rдв
I я.доп
На практиці найчастіше застосовують ступінчастий пуск. При
9
ступінчастому пуску пусковий реостат має не більше 5 ступенів.
Графоаналітичний метод визначення опорів пускових резисторів
- n
IV
V a
0 b I
r1с c 4
К1 IV' 5
d II
2
3
R1ст e
r2с К2 V'
VI
III

-Mc1 f 1 M(І)
R2ст
0 M2(І2) M1(І1)
Rя VI'
0.З
g
h Rn
+ + -0
a - б

Спрощена схема вмикання пускових резисторів

ДПС НЗ, пускова діаграма та характеристики
для розрахунку опорів пускових і гальмівних резисторів
10
Електромеханічні і механічні характеристики
ДПС послідовного та змішаного збудження і їх
енергетичні режими роботи
План лекції:
1.Схеми вмикання
2. Рівняння електромеханічних та механічних
характеристик
3.Режими роботи двигунів постійного струму
послідовного та змішаного збудження
[1] c. 62-79; [2] c.27-37

11
 Двигуни постійного струму послідовного збудження
+ -
Рівняння ЕМХ для ДПС ПЗ

  (U - Ія · R) /[k· Ф(І)]
Ія
Е
Rд R  Rдв  Rд
J

Rдв  ro. я.  ro. з.  rд.п.  rщ

U
A1 ω A2

О.З.

Схема вмикання ДПС ПЗ

Ф

Ф   І , М  смФ  І я  см  І я2
M
Ія 
  см φ
I = IЗ

Рівняння ЕМХ та МХ ДПС ПЗ Крива намагнічування ДПС ПЗ

U R U R
    . 12
см    I я с м cM    M cM 
 3. Електромеханічні та механічні характеристики
ДПС ПЗ



Ік Мк.з.

0 0
І М

- -

а б

1. При Iя → Ф і M → 0, ω → ∞
2. При Ія → ∞, M → ∞, ω → - R/cM α
3. При ненасиченій магнітній системі ЕМХ і МХ
гіперболічні та м`які

13
Механічні характеристики ДПС ПЗ у 1 – природна,
двигунному і гальмівних режимах 2 – штучна, двигунний режим;
2`, 3` – режим гальмування противмиканням;
3 – продовження 3` в двигунному
 режимі роботи третього квадранта;
5 4, 5 – динамічне гальмування із самозбудженням;
В А 6 – динамічне гальмування з
1
незалежним збудженням.
4
3'
6
2

0 M
2'

ДПС ПЗ не може працювати в режимі рекуперативного

гальмування.
Інші режими режими роботи ДПС ПЗ аналогічні режимам роботи ДПС НЗ.
Двигунний режим 0    ∞.
Режим короткого замикання       І = Ік.з., М = Мк.з.
Гальмування противмиканням може здійснюватися 3-ма шляхами.
(опрацювати самостійно) 14
 Електродинамічне гальмування ДПС ПЗ

Rг.д
Rг.д -
+

0.З

Е
Е Rдз
0.З

І
а І
б

Схема вмикання ДПС ПЗ при динамічному

гальмуванні:
а – з самозбудженням;
б – з незалежним збудженням.

ЕДГ при незалежному збудженні має перевагу, що дає

можливість плавного гальмування. Недоліки – значні втрати
енергії в резисторі; зникнення гальмівного моменту при
зникненні напруги в мережі. 15
 Розрахунок і побудова природних та штучних
електромеханічних і механічних характеристик ДПС ПЗ
М ,
 

Послідовність побудови штучних характеристик. 2,0

<10 кВт
М
Визначають: 1,6 
1. Номінальну кутову швидкість;
1,2
2. Номінальний момент двигуна; >10 кВт
0,8
3. Запис. в табл.3 ряд І*, М* , *.
0,4 <10 кВт
4. Розраховують 4,5,6 ряд:ω,M і І
5. За даними рядків 4 і 6 → пр.ЕМХ 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
І
6. За даними рядків 4 і 5→прир.МХ
Універсальні характеристики ДПС ПЗ
Rдв  0,75(1-н)Uн/Iн = 0,75(1-н)Rн.
1 І*, о.е. 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0
2 М*, о.е. 0,3 0,8 1,25 1,7 2,38
3 *, о.е. 2,1 1,2 0,9 0,7 0,6

4  = *н, с-1 274,89 175,08 117,8 91,63 78,54

5 М=М*Мн, Нм 7,56 20,17 31,51 42,86 60,0

6 І=І*Ін, А 38,40 76,8 115,2 153,6 192

Розрахункові дані для побудови МХ і ЕМХ ДПС ПЗ 16

 Побудова природних та штучних електромеханічних і
механічних характеристик ДПС ПЗ
, с-1 , с-1

250 250

200 200

150 150 Rд = 0

Rд = 0
100 100
Rд = 0,1 Ом

Rд = 0,1 Ом
50 50

0 50 100 150 200 І, А 0 10 20 30 40 50 М, Нм

а) електромеханічні б) механічні
17
 Двигуни постійного струму змішаного збудження
-
+ Ф
U
Rз
ОЗн Ф ФОЗп

ФОЗн
Rд

Е
ОЗп
A1 A2 D1 D2

I
Ія дв

а б

Схема вмикання (а) і характеристика намагнічування (б) ДПС ЗЗ

Rдв  0,6(1-н)Uн/Iн = 0,6(1-н)Rн.

Uн
0 
сМ Фн. з

18
 Завдяки наявності обмотки послідовного збудження ДПС ЗЗ
мають більшу кратність пускового моменту при меншій кратності
пускового струму (порівняно із ДПС НЗ) і зменшену кутову
швидкість обертання його при навантаженні.
Для ДПС ЗЗ, як і для ДПС ПЗ, точного аналітичного виразу МХ
одержати не можна.
Природну і штучні МХ ДПС ЗЗ можна побудувати аналогічно
побудові відповідних характеристик ДПС ПЗ.
В електроприводах з ДПС ЗЗ використовують гальмування з
рекуперацією енергії в мережу, електродинамічне та
противмиканням. Здійснюють це так само, як і в ДПС НЗ. Коли ДПС
ЗЗ переходить у режим рекуперативного або електродинамічного
гальмування, струм в якорі і послідовній обмотці збудження змінює
напрямок. Щоб запобігти розмагнічуючому впливу послідовної
обмотки її вимикають або закорочують. Після цього МХ в режимах
рекуперативного і електродинамічного гальмувань стають прямими
лініями, подібними до відповідних характеристик ДПС НЗ. 19