МЕХАНІЧНІ ТА

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ

1
 План лекції:

1. Схема вмикання двигуна постійного струму

незалежного збудження
2. Рівняння статичних електромеханічної та механічної
характеристик та їх побудова
3. Визначити за паспортними даними величини, що
характеризують роботу ДПС НЗ
4. Енергетичні режими роботи ДПС НЗ
5. Механічні характеристики ДПС НЗ у двигунному і
гальмівних режимах
6. Способи пуску та розрахунок опорів пускових і
гальмівних резисторів ДПС НЗ
 ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТА МЕХАНІЧНІ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ
Електромеханічні та механічні характеристики
двигунів постійного струму
+ Е -
Ія U
Rд
Математична модель електропривода
ω
(ЕП) постійного струму, що описує
0З Rз усталені (статичні) режими:
+ -

U  E  I я R  E  I я ( Rдв  Rд ).
Рис. 2.1. Схема вмикання ДПС НЗ
E  kеФ  , (2.2)
M  k мФ I я , (2.3)
3
Двигун постійного струму

4
 Конструктивна стала двигуна
pN
k
2  a
cном  кФном

Сумарний опір якірного кола

R = Rдв + Rд = rя + rдп + rк +rщ+ Rд

Внутрішній опір двигуна

Uн
Rдв  0, 5 1   н   0, 5 1   н  Rн
I я .н
5
 Рівняння балансу потужностей в двигунному режимі
через електричні та механічні параметри

Електричні параметри UI я  EI я  I R; 2
я
Р1  Р2  Р;

Механічні параметри М ем0  М   М  .

Потужність, отримана де UI я  Р1  М ем0

з мережі

Потужність на валу E  I я  Р2  М   ;
Втрати потужності I я2 R  Р  М  .
0  
  .  відносний статичний перепад швидкості 6
0
 Рівняння балансу потужностей в двигунному режимі
Р1 = Р2 +∆Р = Е ІЯ +ІЯ2 R,
де Р1 = UIЯ = Мω0
Р2 = ЕIЯ = Рем = Мω;
∆Р= ІЯ2 R
Pном 103
Номінальні моменти: на валу ЕД M ном  .(2.4)
ном
Номінальний електромагнітний момент Мем.ном = к Фном ІЯ.ном =сномІЯ.ном

Момент холостого ходу (МХ.Х) Мем.ном - Мном

Номінальна кутова швидкість двигуна (рад/с)

  nном U ном I я .ном Rдв

ном   0.105nном   (2.5)
30 сном сном
 Аналітичні вирази статичних ЕМХ ω(ІЯ )
і МХ ω(М) ДПС НЗ
при: Uном, Фном, Rд = 0 і їх координати:

U  I я  ( Rдв  Rд ) U Rя  Rд Rя  Rд
   Ія  0  І я .(2.7)
k Ф cном сном сном
U R U Rя  Rд Rя  Rд
 M  M  0  M .(2.8)
k Ф (k  Ф) сном
2
(сном ) 2
(сном ) 2

U ном  I я.ном  Rя
cном  .(2.9)
ном
I я  ( Rя  Rд ) ( Rдв  Rд )
  0    M 2
.(2.10)
cн cн
Uн
Rдв  0,5(1   н )  0,5(1   н ) Rн , (2.11)
I я .н 8
Кутова швидкість ідеального холостого ходу

U ном U ном
0   .(12)
k  Фном cном

Пускові струм і момент

І k . з  І пуск  U .(13)
R
I k .з
М к . з  М ном .(14)
Iн
9
 Координати природних ЕМХ і МХ ДПС НЗ

Природна електромеханічна характеристика

1. I  0,   0 ; 2. І я  І н ,   н ; 3. І я  І к.з ,   0.

Природна механічна характеристика

1. М  0,   0 ;2.М  М н ,   н ;3.М  М к . з ,   0.
 Вираз для визначення кутової швидкості ідеального
холостого ходу номінального електромагнітного моменту без
визначення Сном:

U н  н U н  І я . н  Rя
0  (15) Мн  І я.н (16)
U н  I я .н  Rя н

Якщо значення хоча б одного параметра U або Ф не є

номінальними, або додатковий опір Rд не дорівнюється нулю,
то таку характеристику називають штучною.

U ном  I я.ном ( Rдв  Rд ) I я.ном ( Rдв  Rд )

Мн.R  ном  [1  ]0 .(2.1
U ном  I я.ном Rдв U ном
 Механічні характеристики двигунів
постійного струму НЗ

ω
1 2

3 4

М
1 – Природна механічна характеристика;
2 – характеристика при зміні магнітного потоку збудження;
3 – характеристика при введенні додаткового опору в коло
якоря;
4 – характеристика при зміні підведеної напруги живлення. 12
 Механічні характеристики двигунів
постійного струму НЗ
ω
1
ω0

2
3 R=var,
R3 >R2 >R1

М
1 – природна механічна характеристика;
2 – характеристика при введенні в коло якоря опору R1;
3 - характеристика при введенні в коло якоря опоруR2.
13
 характеристики двигунів
постійного струму НЗ
ω
ω0
1
2
3 U=var,
Uн >U1 >U2

І,М
Механічні характеристики двигуна незалежного збудження
при зміні напруги
1 – природна характеристика;
2 – характеристика при напрузі U1;
3 – характеристика при напрузі U2.
 Механічні характеристики двигунів
постійного струму НЗ
ω
ω0// Ф>Ф/ >Ф//
ω0/
ω0

Механічні характеристики двигуна незалежного збудження

при регулюванні швидкості струмом збудження

15
 Природна та штучні електромеханічні характеристики

а) при Фном б) при ослабленому Ф

 

0 Uн,, Rдод=0 із1> із.н > із2

ном

2 ном.р 1 Uн, Rдод0

із2
0
U=0,5Uн, Rдод=0 із.н
із1
0 Іном І 0
І
а б

16
 Природна та штучні механічні характеристики

а) при Фном; б) при ослабленому Ф

    0  .(2.12)

0 Uн , Rд=0 із.ном > із1 > із2

ном

Uн , Rд0
ном.р
із2
0
U<Uн , Rд=0 із1
із.н

0 0
Mн M M
а б

17
 Штучні механічні характеристики двигунів
постійного струму НЗ

ω, 1/с
ω0
ωн

ωн ш

М, Н·м
Мн

U н  I н  ( Rдв  Rд ) I k .з
Mн.R   н (2.15). M k . з  M н .(2.16)
U н  I н  Rдв Iн
18
 Механічні характеристики ДПС НЗ
у відносних одиницях
При Фном M   (k  Фн  I ) / (k  Фн  І н )  I * .(2.17)
I R I R
  o (1  ) 
   (1 

).(2.18)
Uн Uн
I R
  1
*
 1  I *  R* ,(2.19)
I н Rн
 *  I *  R*  M *  R* . (2.20)
  R .(2.21)
* *

Природну МХ у відносних одиницях будують за точками

ідеального холостого ходу (*0 = 1, М* = 0) і номінального
режиму ( *  1   * , M *  1) 19
н н
1. Яким рівнянням описується МХ РМ?
2. В залежності від показника степені в рівнянні МХ на які 4 групи їх
можна поділити?
3. Яка залежність моменту опору РМ від кутової швидкості обертання
її валу?
4. За якою формулою визначається коефіцієнт жорсткості МХ?
5. Як записується умова статичної стійкості роботи системи «ЕД-РМ»?
6. Як визначається зведений до валу двигуна момент статичних опорів?
7. Що покладено в основу принципу зведення моментів статичних
опорів до вала електродвигуна?
8. Як визначається зведений до валу двигуна момент інерції системи
«ЕД-РМ»?
9. Що покладено в основу принципу зведення моментів інерції до вала
електродвигуна?
10. Дати аналіз основного рівняння руху М-Мс 1>0 2<0 3=0

20
Приклад 1. На основі паспортних даних ДПС НЗ типа 4ПНМ112МO4:
Р = 2,5 кВт; U =110 В; n =1000 об/хв.; η = 78,4 % визначити:
1) величини, що характеризують його роботу у номінальному режимі
та координати характерних точок природних ЕМХ і МХ та
побудувати їх;
2) координати точок штучних ЕМХ і МХ для непрямих пусків
електродвигуна (ЕД), шляхом:
а) введення в коло якоря опору пускового реостата;
б) зміни напруги від значення, при якому в колі якоря проходить
пусковий струм, не більший допустимого, з подальшим
підвищенням її до номінального значення;
3) координати точок штучних ЕМХ і МХ при регулювання кутової
швидкості шляхом зміни магнітного потоку ЕД.

21