ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 7

Тема: Дослідження схем диференційних підсилювачів

Мета: Вивчення принципу роботи, основних параметрів і характеристик
диференційних підсилювачів побудованих на ОП.

ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Диференційний підсилювач призначений для підсилення різниці двох вхідних
напруг. Стабілізація коефіцієнта підсилення диференційного підсилювача, так як в
інвертуючому і в неінвертуючому підсилювачах, відбувається завдяки негативного
зворотного зв‘язку.
Найпростіший диференційний підсилювач, що складається з одного ОП,
показаний на рисунку 1. Вихідну напругу такого підсилювача неважко визначити, якщо
скористатись формулами (7.1) і (7.3) для інвертуючого та неінвертуючого підсилювачів.
Розглядаючи вихідну напругу як суму двох незалежних складових, одна з яких
обумовлена сигналом U1, а інша – сигналом U2, отримуємо
R4  R2  R2
U вих  U 2 1 R  U (7.1)
R  1
R
R
3 4  1  1
Якщо прийняти:
R2 R3
 , (7.2)
R1 R4
то вихідна напруга буде змінюватись пропорційно різниці вхідних сигналів:
Uвих 
U1 (7.3)
U2  R2
R
1
Вихідні опори джерел вхідних сигналів
U1 і U2 включаються послідовно з опорами R1 і
R3 і впливають на коефіцієнти підсилення цих
сигналів. Якщо опори джерел сигналів
приблизно рівні, то доцільно для дотримання
співвідношення (7.2) прийняти R3=R1 і R4=R2.
В цьому випадку наявність не рівних нулю
опорів джерел сигналів вплине на коефіцієнт
підсилення диференційного сигналу, але не
Рисунок 1 - Диференційний буде приводити до порушення умови
підсилювач “диференційності” підсилювача, тобто
коефіцієнт підсилення синфазного сигналу залишатиметься близьким до нуля.
 Недоліком найпростішого диференційного підсилювача є низькі вхідні опори і
складність регулювання коефіцієнта підсилення. Регулювання коефіцієнта підсилення
можлива лише шляхом одночасної зміни опорів двох резисторів (наприклад, R 2 і R4). В
інакшому випадку буде порушуватись рівність (7.2).
 ОБЛАДНАННЯ: лабораторна макетна плати OpenSystem OpAmp, вольтметр
типу В3-38 (або Щ4300), осцилограф типу С1-72.

ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ

1 Ознайомитися зі стендом OpenSystem OpAmp.
2 На наборному полі схему в полі Difference Amplifier за допомогою
з’єднувальних перемичок зібрати схему підсилювача, що відповідає рисунку 1.
3 Зняти частотні характеристики каскаду при різних значеннях елементів схеми.
При знятті частотної характеристики на виході звукового генератора необхідно
піддержувати напругу постійною і змінювати частоту в межах F = 20 ... 50000
Гц. Потрібно вибрати частоти: 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500 Гц; 1, 2, 5,
10, 15, 20, 50 кГц. Результати вимірювань занести в таблицю 1. По них необхідно
побудувати частотні характеристики.

Таблиця 1 – Дані спостережень

Uвx = 0,01В const
Частота F, R1 = 1 кОм, R1 = 2 кОм, R1 = 5 кОм, R1 = 10 кОм,
Гц lg F R2 = 10кОм R2 = 15 кОм R2 = 20 кОм R2 = 100 кОм
(поз. 1) (поз. 2) (поз. 3) (поз. 4)
U вих, B Y U вих, B Y U вих, B Y U вих, B Y
2 0,3 2,4 0,96 1,83 0,97 0,96 0,97 2,42 0,97
5 0,7 2,47 0,99 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
10 1,0 2,48 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,49 1,00
20 1,3 2,48 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,49 1,00
50 1,7 2,48 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
100 2,0 2,49 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
200 2,3 2,49 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
500 2,7 2,49 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
1 кГц 3,0 2,49 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
2 кГц 3,3 2,49 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
5 кГц 3,7 2,49 1,00 1,88 1,00 0,99 1,00 2,5 1,00
10 кГц 4,0 2,49 1,00 1,87 0,99 0,99 1,00 2,5 1,00
20 кГц 4,3 2,49 1,00 1,87 0,99 0,99 1,00 2,5 1,00
50 кГц 4,7 2,48 1,00 1,87 0,99 0,99 1,00 2,49 1,00

U вих .
Примітка: Y= U вих. max
 1.05

1.00

0.95

0.90

0.85

0.80

0.75

0.70
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

R1 = 1 кОм, R2 = 10кОм R1 = 2 кОм, R2 = 15 кОм

R1 = 5 кОм, R2 = 20 кОм R1 = 10 кОм, R2 = 100 кОм

КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ

1. Охарактеризуйте призначення, параметри, характеристики й

особливості застосування диференційних підсилювачів.
2. Наведіть схеми, диференційних підсилювачів, визначите їхні основні
параметри і дайте порівняльну характеристику.
3. Охарактеризуйте диференційні підсилювачі із можливістю
регулювання коефіцієнта підсилення одним резистором.
4. Проаналізуйте особливості застосування інструментальних
диференційних підсилювачів, наведіть схемні реалізації,
охарактеризуйте особливості побудови.

1.Диференційні підсилювачі є важливою складовою в аналогових та

цифрових схемах. Їх основне призначення полягає у підсиленні різниці між
двома вхідними сигналами, одночасно відфільтровуючи синфазні (спільні)
складові цих сигналів.

Основні параметри та характеристики диференційних підсилювачів:

Коефіцієнт підсилення диференційного режиму (AVDM) - визначає ступінь

підсилення різниці між двома вхідними сигналами.
Коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR) - показує здатність
підсилювача відфільтровувати синфазні складові вхідних сигналів.
Вхідний опір - чим вищий вхідний опір, тим краще підсилювач ізолює
джерело сигналу від навантаження.
Вихідний опір - низький вихідний опір забезпечує кращу здатність
підсилювача працювати з навантаженням.
Смуга пропускання - визначає діапазон частот, в якому підсилювач працює
ефективно.
Коефіцієнт нелінійних спотворень - показує міру лінійності підсилювача.
Особливості застосування:
Відфільтровування синфазних завад - диференційні підсилювачі ефективно
усувають синфазні завади, такі як згасання живлення чи електромагнітні
перешкоди.
Збільшення відношення сигнал/шум - завдяки ослабленню синфазних
складових покращується співвідношення сигнал/шум.
Вимірювання малих сигналів - здатність підсилювати різницю між двома
вхідними сигналами робить їх ідеальними для вимірювання малих сигналів.
Комунікації та передача даних - диференційні лінії передачі даних широко
використовуються для боротьби з перешкодами.
Диференційні підсилювачі знаходять широке застосування в багатьох
областях, включаючи вимірювальні прилади, системи зв'язку, аудіо та відео
обладнання та багато інших.

2. Диференційний підсилювач на дискретних транзисторах:

Транзистори Q1 і Q2 утворюють диференційну пару. Вони підключені за
схемою із спільним емітером.
Резистори R3 і R4 є навантаженням для колекторів транзисторів і визначають
коефіцієнт підсилення диференційного режиму (AVDM).
Резистор R1 є джерелом струму навантаження для диференційної пари.
Резистори RE є емітерними резисторами, які встановлюють точку спокою та
визначають коефіцієнт підсилення разом з крутизною транзисторів (gm).
Коефіцієнт підсилення диференційного режиму (AVDM) ≈ gm * RE, де gm -
крутизна транзисторів.
Коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR) ≈ gm * RE / (2 * rв), де rв
- вихідний опір транзисторів.
Вхідний опір диференційної пари досить високий і визначається вхідним
опором транзисторів (hie).
Смуга пропускання обмежується ємностями транзисторів та навантаження.
Ця схема забезпечує хорошу відсічку синфазних сигналів (спільних для обох
входів), завдяки диференційній конфігурації.
Недоліками є нижчий коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR)
порівняно зі схемами на операційних підсилювачах та обмеження по напрузі
живлення через використання дискретних транзисторів.

Диференційний підсилювач на операційних підсилювачах (ОП):

Два операційні підсилювачі ОП1 та ОП2 утворюють диференційну
конфігурацію.
Вхідні сигнали Vin1 та Vin2 подаються на неінвертуючий та інвертуючий
входи відповідно.
Резистори R1 та R2 формують резистивний дільник, який визначає
коефіцієнт підсилення диференційного режиму (AVDM) за формулою:
AVDM = R2/R1.
Коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR) залежить від
властивостей обраних операційних підсилювачів та їх підбору.
Вхідний опір диференційного підсилювача дуже високий і визначається
вхідним опором операційних підсилювачів.
Вихідний опір низький, що забезпечується властивостями операційних
підсилювачів.
Смуга пропускання підсилювача обмежується смугою пропускання
використаних ОП та навантаженням.
Ця схема забезпечує відмінну відсіччу синфазних сигналів завдяки
диференційній конфігурації та високому CMRR операційних підсилювачів.
Перевагами є високий вхідний опір, низький вихідний опір, широка смуга
пропускання та гарне ослаблення синфазних сигналів.
Недоліками є вища вартість порівняно з дискретними транзисторними
схемами та обмеження динамічного діапазону через обмеження ОП.

Приструнений диференційний підсилювач:

Два операційні підсилювачі ОП1 та ОП2 утворюють диференційну
конфігурацію.
Вхідні сигнали Vin1 та Vin2 подаються на неінвертуючий та інвертуючий
входи відповідно.
Резистори R1, R2 та R3 утворюють резистивну мережу зворотного зв'язку.
Коефіцієнт підсилення диференційного режиму (AVDM) визначається як:
AVDM = 1 + 2*R2/R3.
Коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR) залежить від підібраних
ОП та співвідношення R3/(R1||R2).
Вхідний опір диференційного підсилювача дуже високий і визначається
вхідними опорами ОП.
Вихідний опір низький завдяки властивостям ОП.
Смуга пропускання обмежується смугою пропускання ОП, резистором R3 та
навантаженням.
Ця схема поєднує переваги високого CMRR та можливість регулювання
коефіцієнта підсилення за рахунок зміни співвідношення R2/R3.
Перевагами є високий CMRR, можливість змінювати підсилення, високий
вхідний та низький вихідний опори.
Недоліками є вища складність порівняно з простим диференційним
підсилювачем на ОП та обмеження динамічного діапазону властивостями
ОП.

Порівняльна характеристика:
Диференційний підсилювач на дискретних транзисторах має нижчу вартість,
але гірші характеристики порівняно з підсилювачами на ОП.
Підсилювачі на ОП забезпечують високий вхідний опір, низький вихідний
опір та широку смугу пропускання.
Приструнений диференційний підсилювач поєднує переваги високого CMRR
та можливість регулювання коефіцієнта підсилення.

3. Для регулювання коефіцієнта підсилення диференційного підсилювача

одним резистором зазвичай використовується конфігурація з включенням
резистора у колі негативного зворотного зв'язку. Ця конфігурація відома як
приструнений (інструментальний) диференційний підсилювач.

Основні параметри:

Коефіцієнт підсилення диференційного режиму (AVDM) = 1 + 2*R2/R3

Змінюючи значення резистора R2, можна регулювати AVDM
Коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR) залежить від AVDM та
співвідношення R3/(R1||R2)
Вхідний опір дуже високий завдяки ОП
Вихідний опір низький завдяки ОП
Смуга пропускання обмежується ОП, R3 та навантаженням
Переваги:

Можливість регулювання коефіцієнта підсилення одним резистором R2

Високий CMRR
Високий вхідний та низький вихідний опори
Широка смуга пропускання
Недоліки:

Більш складна схема порівняно з простим диф. підсилювачем на ОП

Обмеження динамічного діапазону властивостями ОП
Приструнені диференційні підсилювачі широко застосовуються в
високоякісному аналоговому обладнанні, таких як вимірювальні прилади,
медичне обладнання та системи передачі даних, де потрібно поєднати високі
характеристики диференційного режиму з можливістю гнучкого
налаштування коефіцієнта підсилення.

4. Інструментальні (приструнені) диференційні підсилювачі є

високоякісними схемами, які забезпечують високий коефіцієнт ослаблення
синфазного сигналу (CMRR), можливість регулювання коефіцієнта
підсилення, а також інші переваги. Вони широко застосовуються в
різноманітних аналогових системах, де необхідно підсилювати малі
диференційні сигнали на тлі сильних синфазних завад.
Особливості побудови:

Використовуються два високоякісні операційні підсилювачі (Op1 та Op2), які

утворюють диференційну конфігурацію.
Резистори R1 і R3 формують петлю негативного зворотного зв'язку для
кожного ОП, забезпечуючи високий вхідний опір та низький вихідний опір.
Резистор R2 є головним елементом для регулювання коефіцієнта підсилення
диференційного режиму (AVDM) за формулою: AVDM = 1 + 2*R2/R3.
Коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу (CMRR) залежить від
співвідношення R3/(R1||R2) та якості підбору операційних підсилювачів.
Для досягнення високого CMRR потрібно ретельно підбирати операційні
підсилювачі з низьким зсувом напруг та струмів.
Смуга пропускання обмежується смугою пропускання операційних
підсилювачів, а також впливом ємностей резисторів R3 та навантаження.
Переваги інструментальних диференційних підсилювачів:

Високий CMRR (>80 дБ для якісних ОП)

Можливість регулювання коефіцієнта підсилення AVDM за допомогою
одного резистора R2
Високий вхідний опір та низький вихідний опір
Широка смуга пропускання
Застосування:

Вимірювальні прилади (ваги, тензодатчики, термопари)

Медичне обладнання (ЕКГ, ЕЕГ)
Системи збору та обробки даних
Телекомунікаційне обладнання
Аудіо та відео техніка високої якості
Інструментальні диференційні підсилювачі забезпечують високу якість
підсилення диференційних сигналів та відсічки синфазних завад, що робить
їх незамінними в багатьох галузях техніки.