1

Асинхронні двигуни
Асинхронні двигуни змінного струму
з короткозамкненим та фазним роторами
 2
ω

3' 1' Гальмівні режими трифазних АД

Механічні характеристики АД:
ω01 a
b ωу1 1, 2, 3, 4, 5, 6 – двигунний режим;
2' 1
1', 2', 3', 4', 5', 6' – рекуперативне
4' 3 гальмування;
4'', 5'', 6'' – гальмування
противмиканням.
ω02 c
е d
k ωу2

5'' 2

6'' 4
f

g4''
-ωу4

5 -ωу5
m

-ω 5'
6'
 3

Електродинамічне гальмування створюється шляхом

вимикання двигуна з мережі змінного струму і вмикання
його в мережу постійного струму за однією із схем,
зображених на рисунку, обмеживши постійний струм до
значення І= (3...4) ІХ.Х.
ω
+ + +
44 55 66 s
х. х
sк2
,

sк1sss

- - -

-М Мк2 Мк1 0
а) б)

Деякі схеми з’єднання обмоток статора МХ АД при

динамічному гальмуванні
 4

Способи пуску, обмеження пускових струмів та моментів

вмиканням в коло статора і ротора додаткових резисторів Z
 S s, ω
ω0
0
Z1д2>Z1д1 b
0 Sн 1

sк,п
Zд=0 2

Z1д 2 Z 1д 1 sк,ш
3

1 0
Мн Мп1 Мп2 Мп3
М
Мп2 Мп1 Мп М б)

R2` M k ( R1д) (2  q )
s k ( R1д)  , M ( R1д)  ,
s s
( R1  R1д ) 2  X k2 
k ( R1д )
q
sk ( R1д) s
R2` E2 н
s k ( X 1д )  R  '
sн  Rн sн , (2.71)
  X K  X 1д  2 2
R1` I 2н 3
 5

Cпособи пуску, обмеження пускових струмів та

моментів трифазних АД

Пуск АД може бути прямим або не прямим.

Прямий пуск застосовують для АД з КЗР (Рн <
11кВт)
Недоліки ПП:
- великі значення пускового струму і моменту;
- зменшує надійність роботи апаратури керування та
захисту.
При пуску порівняно потужних двигунів
(Рн ≥ 11кВт) через великі пускові струми сильно
знижується напруга як на їх затискачах, так і на інших
двигунах, що живляться від цієї мережі.
 6

Способи обмеження Іпуск АД

1. вмиканням активних опорів в коло фазного
ротора;
2. перемиканням обмотки статора з “зірки” на
“трикутник”;
3. вмиканням у коло статора активних або
реактивних опорів;
4. за допомогою автотрансформатора або
напівпроводниковим перетворювачем напруги
тощо.
 7

Пуск з перемиканням обмотки статора з “зірки” на “трикутник”

застосовують наприклад, для двигунів з короткозамкненим ротором
380/660 В при живленні з електромережі 380 В.
У перший момент пуску з перемиканням обмотки статора з “зірки” на
“трикутник” обмотку статора двигуна, фаза якого розрахована на напругу,
що дорівнює лінійній напрузі електромережі, з’єднують “зіркою”. При
цьому на кожну фазу обмотки буде подана напруга U в раз менша від


лінійної напруги U електромережі, тобто

U1 U ф. U1 U1
U ф .   I ф.   , а І л.  І ф.  
3 Zф 3Z ф 3Z ф
Коли обмотки двигуна з`єднані в “трикутник”, то: U
ф.
 U1 ;
U1 3U1
I ф.  ; І л .  3 І ф.  
Zф Zф
Відношення пускових струмів і моментів в залежності від схеми:
I л . U1 Z ф
1 M U12 U ф2 .
1
  ;  2   
I л. 3Z фU1 3 3 M  U ф. ( 3) 2 U12 3
 8

1. Механічні характеристики однофазних АД

~ ω ~ ω

С2 B Б
А А С1 С2
А
А Д

B Б

М М

a б
a б

Конденсаторний двигун: Схема вмикання (а) і МХ (б)

а) схема вмикання; однофазного двигуна з пусковим
б) механічні характеристики і робочим конденсаторами
 9

Синхронні двигуни
 10

2. Механічна та кутова характеристики СД

ω ω
Двигунний
ω0 ω0 режим
0,95ω0 1
Генераторний
режим

Мп1 Мп2

0 Мв1 Мв2 М 0 Мном Мmax М

a)
б)
Механічні характеристики СД: а ) пускові; б) робоча
М
СД стійко працює тільки при
зміні кута в межах від 0 до 90 Мmax
градусів. М ном

M  M max sin  . 0
Вном 
б)
Кутова характеристика СД
 11

Електромагнітна потужність і потужність, яка

споживається з мережі
P1  M o  3UI cos  , (2.81)
U cos   E cos(   ).(2.82)
AB U sin 
cos(   )    (2.83)
AC IX c
sin 
U cos   EU , (2.84)
IX c
sin 
Підставивши до виразу замість U cos  UE
IX c
 12

sin  sin 
P  3IUE  3UE  (2.85)
IX c Xc
U
Оскільки I k .з 
Xc

P  3I k . з E  sin  .(2.86)

Електромагнітний момент двигуна:

3I k . з E  sin 
M   (2.87)
o
 13

СД стійко працює тільки при зміні кута в межах

від 0 до 90 градусів
При  = 90 електромагнітний момент має максимальне
значення:
3EI k . з
M мakc   .(2.88)
о
Тоді вираз кутової характеристики СД має такий вигляд:

M  M max sin  .(2.89)

 14

ГАЛЬМІВНІ режими СД

Рекуперативне Гальмування
Динамічне Рекуперативне
гальмування проти-
гальмування гальмування вмиканням

Статор
вимикається
з мережі і СД в
замикається перезбуджено Використо-
на резистори.
му станеі може вується
Обмотка
віддавати у
збудження рідко
одержує мережу
живлення від реактивну
джерела енергію
постійного
струму
 15

Переваги СД порівняно з АД

1) високий cos, який дорівнює одиниці;

2) здатнсть роботи з випереджаючим cos;
3) високий ККД (96-98)% на (1-1,5)% >ККД АД;
4) Ммакс/Мном = 2…2,5 можна, до (3,5…4) Мном;
,
5) менша чутливість до відхилень напруги живлення;
6) більший максимальний момент;
7) абсолютно жорстка МХ;
8) більша експлуатаційна надійність.
 16

НЕДОЛІКИ СД
• значна вартість;
• відносно малий пусковий момент;
• складність схеми керування і потреба
збудника або перетворювача змінного
струму на постійний;
• неможливість регулювання кутової
швидкості у випадку, коли СД живиться від
мережі незмінної частоти.
 17

НОВІ ЕЛЕКТРОПРИВОДИ
Електропривод з СД до недавнього часу був
нерегульованим, але з’явилися сучасні електронні ПЧ
радикально змінили цю ситуацію.
З’явилися малопотужні частотно-регульовані ЕП на
основі СД з постійними магнітами, ЕП з синхронними
реактивними машинами. Електронні комутатори, що
дозволяють безконтактне перемикання обмотки машини,
стали основним елементом так званих безконтактних
двигунів постійного струму тощо.
Особливе місце в ряду нових ЕП, завдяки успіхам
електронної техніки, займає дискретний електропривод,
який перетворює електричний сигнал (код, цифру) в
дозоване кутове або лінійне переміщення, а також силова
версія цього приводу – вентильно-індукторний
електропривод.
Вентильно – індукторний електропривод - 18

Принцип дії вентильно-індукторної машини

(ВІМ) оснований на притяганні феромагнітного
тіла до збудженого електромагніта – індуктора.
Одержані попередні результати показали, що при
керуванні за спеціальною схемою вентильно-
індукторний електропривод перевищує за
основними показниками традиційний частотно-
регульований асинхронний електропривод і
займе достойне місце в ряду регульованих ЕП
завдяки простоті, низькій вартості і високій
надійності машини.
 19

Види перехідних процесів в електроприводах

При пуску двигуна без навантаження Мс=0:

,
,
поч  0, кін  0 ;  ( s)поч  1,  ( s) кін  0.
При пуску двигуна з навантаженням Мс:

 ( s)поч  1,  (s)кін  0.
,;
, поч  0, кін  с ;
При пуску двигуна з навантаженням Мном:

.
поч  0, кін  ном ;  ( s)поч  1,  (s)кін  0.
 20

Види перехідних процесів в електроприводах

Під час динамічного гальмування:
0
поч  0 , кін.  0;  ( s)  ;  ( s)поч  1,  ( s)кін  0.
0
При гальмуванні противмиканням:
поч  0 , кін  0;  ( s)поч  2,  (s)кін  1.
.

При реверсуванні, коли Мс = Мном:

поч  0 , кін  ном ;  ( s) поч  2,  (s)кін  0.

 21

Рівняння зміни параметрів ЕД

при перехідному процесі: 
t

t

в загальному вигляді:   c (1  e TM )  поч e TM

t

1) I c  0, поч  0,   c (1  e TM
).
t
 JR
2) c  0 ,   0 (1  e TM
). c 2  TM
ном
t t t t
   
3) I  I c (1  e TM
)  I noч.e TM
4) I  I c (1  e TM
)  I к . з .e TM

t t t
  
5) I  I пуск e TM
6) M  M c (1  e TM
)  M к.з e TM

t t t
  
7) M  M к.з.e TM
s  sc (1  e TM
)  sпоч  e TM
,
 22

• 1. Як залежать моменти асинхронного двигуна

(Мм,МН,МП,МК,) від підведеної до нього напруги?
• 2. Що називають ковзанням асинхронного двигуна і як
воно пов’язане з швидкістю ротора?
• 3. Виразіть електромагнітну потужність асинхронного
двигуна через електричні і механічні величини.
• 4. Які характерні точки можна позначити на природній
механічній характеристиці АД?
• 5.Який вигляд має спрощене рівняння МХ АД і як
обґрунтувати можливість прийнятих спрощень?
• 6. Який вигляд має спрощена формула для визначення
критичного ковзання?
• 7. Яка енергія віддається в мережу при способі
гальмування АД з віддачею енергії в мережу і який при
цьому мають напрям активна і реактивна складові
потужності?