Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор.

1
ЗМ №5. СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
НАПРУГИ І ЧАСТОТИ СИНХРОННИХ ГЕНЕРАТОРІВ
Лекція 5.1. Принцип побудови систем автоматичного
регулювання напруги генераторів

Мета заняття. Сформувати в курсантів систему знань про принцип

побудови систем автоматичного регулювання напруги СГ.
Познайомити курсантів із принципом роботи систем, що
діють по збурюванню, відхиленні й комбінованих. Навчити
читати схеми зі зворотними зв'язками й розуміти принцип
додавання сигналів у схемах АРН.

План викладу матеріалу

1. Основні відомості
2. Системи, що діють по збурюванню
3. Системи, що діють по відхиленню напруги
4. Комбіновані системи
5. Розподіл реактивних навантажень при паралельній роботі СГ
Тема й зміст заняття відповідають вимогам IMO MODEL COURSE
№7.08-1.3.1.1 і дозволяють формувати компетенцію 1.3 Експлуатація
генераторів і розподільних систем.

Основні відомості
У процесі роботи суднової електростанції відбувається безперервна зміна
навантаження генераторів, яке викликає відхилення напруги в системі. Особливо
різко проявляються коливання напруги в аварійних ситуаціях, наприклад, при
коротких замиканнях у системі, раптових відключеннях генераторів, а також при
включенні й відключенні потужних споживачів електроенергії й т.п.
Основними факторами, що визначають зміна напруги, є реакція якоря й
внутрішнє індуктивне спадання напруги. дія, що найбільше сильно розмагнічує,
реакції якоря проявляється при індуктивнім навантаженні, коли реакція якоря
спрямована по поздовжній осі полюса проти основного магнітного потоку
(поздовжня реакція, що розмагнічує). Із цієї причини в синхронних генераторах при
відсутності автоматичного регулювання збудження генераторів величина зміни
напруги може досягати більш 40% номінального значення.
Для відновлення напруги в системі після його зміни в нормальному або
аварійному режимах необхідно зробити зміну збудження генераторів. Генератори
суднових електростанцій мають ручні й автоматичні регулятори напруги. Ручні
регулятори служать для установки номінальної напруги при постійному або
повільно мінливому режимі навантаження генератора, коли необхідне ручне
регулювання напруги. Ручний регулятор напруги являє собою реостат, включений у
ланцюг обмотки збудження генератора; установлюють його, як правило, на
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 2
генераторній панелі ГРЩ. Автоматичні регулятори здійснюють регулювання
збудження без участі чергового персоналу в статичних і динамічних режимах при
зміні навантаження від нуля до прийнятої межі й в аварійних ситуаціях,
забезпечуючи ефективне регулювання напруги, як по точності, так і по швидкості.
Комплексний пристрій, що забезпечує самозбудження генератора й
стабілізацію його напруги, називають системою збудження й автоматичного
регулювання напруги (СЗАРН).
У СЗАРН частина енергії змінного струму відбирається з виводів генератора,
регулюється елементами автоматичного регулятора напруги (АРН), перетвориться в
електричну енергію постійного струму й подається в обмотку збудження
генератора. Можна виділити наступні основні функції, які покладають на систему
СЗАРН:
− забезпечення самозбудження генератора;
− підтримка заданого рівня напруги при зміні навантаження;
− форсировка збудження генераторів при коротких замиканнях і інших
аварійних зниженнях напруги для підвищення статичної й динамічної стійкості
системи;
− пропорційний розподіл реактивного навантаження між паралельно
працюючими генераторами.
У системах АРН регульованою (керованою) величиною є напруга генератора
Uг, величиною, що управляє (регулюючою) – напруга Uв або струм Iв збудження
генератора. Основна зовнішня величина, що впливає на вихідну напругу генератора,
є струм навантаження Iг і фаза φ струму навантаження генератора.
На рисунку 1 зображена структурна схема СЗАРН СГ. Живлення обмотки
збудження генератора LG здійснюється по двом каналам: по каналу напруги Iu і по
каналу струму навантаження Ii.

Рисунок 1 – Структурна схема СЗАРН СГ

У режимі холостого ходу процес збудження забезпечується по каналу

напруги, а при навантаженні – ще й по каналу струму.

За принципом дії всі СЗАРН діляться на наступні типи:

принципом дії
Класифікація

1) системи, що діють по збурюванню – струму навантаження

СЗАРН за

генератора Iг;
2) системи, що діють по відхиленню регульованої величини Uг;
3) комбіновані системи, що діють одночасно по збурюванню й по
відхиленню.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 3

Системи, що діють по збурюванню

Системи, що діють по збурюванню, діляться на системи струмового
компаундування й системи фазового компаундування ( їх називають також
амплітудно-фазового компаундирования). Компаундування позначає змішування. У
системах проводиться підсумовування сигналів по струму й по напрузі.
Характерною рисою систем струмового компаундуваниня є арифметичне
додавання выпрямленних струмів, що надходять на обмотку збудження LG по
каналах напруги й струму (див. рис. 2, а). Це значить, що складова струму в обмотці
LG, що надходить по каналу струму, залежить тільки від навантаження СГ і не
залежить від характеру (cos ) цього навантаження.
Характерною рисою для систем з фазовим компаундуванням є геометричне
підсумовування складових струмів, що надходять на LG по каналах напруги (Iu) і
струму (Iі), що забезпечується завдяки включенню компаундуючого елемента, у
даній схемі фазового дроселя L у каналі напруги (див. рис. 2, б). У якості
компаундуючих елементів можуть бути застосовані не тільки дросель, але й
конденсатор, магнітний шунт і т.д.

а) б)

Рисунок 2 – Структурні схеми СЗАРН СГ зі струмовим компаундуванням

(а), з фазовим компаундуванням (б)

Як приклад розглянемо принцип дії системи амплітудно-фазового

компаундування, виконаної на базі трансформатора компаундування ТК (див. рис.
3). Трансформатор ТК являє собою трифазний трьохобмоточний тристержневий
трансформатор, що має дві первинні обмотки: Wт – струмову й Wн –напруги й одну
вторинну обмотку Wс – підсумовуючу. Компаундуючим елементом служить дросель
L, завдяки якому вектор магнітного потоку обмотки напруги відстає від вектора
напруги на кут 90º.
Принцип дії. Струми, що протікають по первинних обмотках ТК Wт і Wн
− −
створюють магнітні потоки Ф т й Ф н відповідно. Значення вектора магнітного
−
потоку Ф т , створюваного обмотками Wт, визначається значенням струму
навантаження генератора, а його напрямок збігається з напрямком вектора повного
−
струму генератора (див. рис. 3, б). Значення й напрямок вектора Ф н не залежить від
навантаження генератора й визначається опором ланцюга обмотки Wн. Завдяки
включенню компаундуючого елемента дроселя L, вектор струму й магнітного
− −
потоку в обмотках Wн відстає від вектора напруги на кут 90. У ТК потоки Ф т й Ф н
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 4
− − − −
складаються й утворюють сумарний потік Фс = Фт + Фн . Змінний Ф с пронизує
обмотку Wс і наводить у ній змінну ЕРС, яка подається на випрямляч UZ і
перетвориться в постійний струм збудження генератора.

а) б)

в)

Рисунок 3 – Схема СЗАРН із керуванням по збурюванню

У схемі прийняті наступні позначення:
ТК – трансформатор компаундування
Wн – обмотка напруги ТК (первинна);
Wт – обмотка струмова ТК (первинна);
Wс – обмотка підсумовуюча ТК (вторинна);
UZ – випрямляч;
L – компаундуючий елемент, дросель.

У випадку збільшення струму навантаження (див. рис. 4.3, б) напруга

генератора може поменшатися, однак, разом зі струмом навантаження збільшується
−
потік струмової обмотки до значення Ф 'т й збільшується результуючий потік до
значення ФС . Струм збудження генератора збільшується й напруга відновлюється до
номінального значення.
У випадку збільшення реактивної складової струму навантаження збільшиться
дія, що розмагнічує, реакції статора й ЕРС генератора зменшить своє значення. На
−
векторній діаграмі (див. рис. 3, в) вектор потоку Ф т розвернеться й займе
−
положення Ф"т . Сумарний магнітний потік збільшиться до значення Ф "c . Струм
збудження СГ збільшиться, а напруга стабілізується.
Принципове підсумовування сигналів по струму й напрузі може виконуватися
не тільки електромагнітним шляхом, але й електричним, шляхом підсумовування
струмів або напруг.
Принцип підсумовування сигналів розглянемо на прикладі системи збудження
однофазного синхронного генератора. При паралельнім включенні каналів напруги
й струму (див. рис. 4, а) відбувається підсумовування струмів Ii + Iu = I в .
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 5

а) б)

Рисунок 4 – Принципові схеми СЗАРН СГ із прямим фазовим

компаундуванням при паралельнім з'єднанні каналів напруги
й струму (а), і при послідовнім з'єднанні каналів напруги й
струму (б)
При послідовнім з'єднанні каналів напруги й струму (див. рис. 4, б)
відбувається підсумовування напруг вторинних обмоток трансформаторів ТV і ТА
U в = Uu + Ui . Замість дроселя застосовують трансформатор струму з повітряним
зазором, тобто компаундуючий елемент включений у ланцюг джерела струму
паралельно.
До недоліків систем компаундування ставляться великі розміри й маса
трансформаторів компаундування, значний час регулювання.

Системи, що діють по відхиленню напруги

У таких системах виключений трансформатор компаундування, а АРН працює
як коректор напруги (КН). Коректором виміряється дійсне значення напруги СГ, і у
випадку його відхилення, виробляється керуючий сигнал, який через регулюючий
елемент коректує струм збудження генератора (див. рис. 5, а).
Через КН здійснюється негативний зворотний зв'язок по напрузі.
Через КН додатково здійснюється корекція напруги по температурі, частоті,
також у КН включають контур для автоматичного розподілу реактивних
навантажень при паралельній роботі генераторів.
Достоїнство системи. Без трансформатора компаундування СЗАРН більш
компактна, має меншу масу й невеликий час регулювання.

а) б)

Рисунок 5 – СЗАРН із керуванням по відхиленню з коректором

напруги (а), комбінована (б)
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 6
Комбіновані системи
У схемах цих СЗАРН є трансформатор компаундування ТК і коректор напруги
КН. Схему наведено на рисунку 5, б.
За допомогою ТК регулювання виконується з недостатньою точністю, однак,
це компенсується наявністю КН. Комбіновані СЗАРН мають високу точність
стабілізації напруги. Сигнал з виходу КН впливає на обмотку Wу керування ТК, або
на систему керування керованого випрямляча UZ. Тому що коректор напруги
виконує негативний зворотний зв'язок по напрузі, то при відключенні КН напруга на
генераторі збільшується приблизно на (10 – 15)% номінального. Струм обмотки Wу
розмагнічує ТК, зменшуючи результуючий магнітний потік.
Розподіл реактивного навантаження
При одиночній роботі генератора СЗАРН регулює струм збудження з метою
стабілізації напруги. При паралельній роботі генераторів зміна струму збудження
приводить до перерозподілу реактивного навантаження генераторів. Для забезпечення
рівномірного розподілу реактивного навантаження при паралельній роботі синхронних
генераторів у СЗАРН уводять схеми розподілу реактивної потужності – реактивні
компенсатори, які включаються тільки при паралельній роботі. Принцип роботи
реактивних компенсаторів наведений у розділі «Розподіл і переклад навантаження».

? Питання для самоконтролю

1. Призначення СЗАРН синхронного генератора.
2. Принцип побудови систем СЗАРН СГ.
3. Поясніть принцип роботи трансформатора компаундування.
4 Призначення компаундуючого елемента в системі СЗАРН.
5. Поясніть принцип роботи СЗАРН, що діють по відхиленню.
6. Як вплине на вихідну напругу відключення коректора у СЗАРН, що діють
за комбінованим принципом.
7. При відключенні коректора в комбінованих СЗАРН, чи буде виконуватися
стабілізація напруги?
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 7
ЗМ №5. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ И ЧАСТОТЫ СУДОВЫХ СИНХРОННЫХ
ГЕНЕРАТОРОВ
Лекция 5.1. Принцип построения систем автоматического
регулирования напряжения генераторов

Цель занятия. Сформировать у курсантов систему знаний о принципе

построения систем автоматического регулирования
напряжения СГ. Познакомить курсантов с принципом работы
систем, действующих по возмущению, отклонению и
комбинированных. Научить читать схемы с обратными
связями и понимать принцип сложения сигналов в схемах АРН.

План изложения материала

1. Основные сведения
2. Системы, действующие по возмущению
3. Системы, действующие по отклонению напряжения
4. Комбинированные системы
5. Распределение реактивных нагрузок при параллельной работе СГ

Тема и содержание занятия соответствуют требованиям IMO MODEL

COURSE №7.08-1.3.1.1 и позволяют формировать компетенцию 1.3
Эксплуатация генераторов и распределительных систем.

Основные сведения
В процессе работы судовой электростанции происходит непрерывное
изменение нагрузки генераторов, которое вызывает отклонения напряжения в
системе. Особенно резко проявляются колебания напряжения в аварийных
ситуациях, например, при коротких замыканиях в системе, внезапных отключениях
генераторов, а также при включении и отключении мощных потребителей
электроэнергии и т.п.
Основными факторами, определяющими изменение напряжения, являются
реакция якоря и внутреннее индуктивное падение напряжения. Наиболее сильно
размагничивающее действие реакции якоря проявляется при индуктивной нагрузке,
когда реакция якоря направлена по продольной оси полюса против основного
магнитного потока (продольная размагничивающая реакция). По этой причине в
синхронных генераторах при отсутствии автоматического регулирования
возбуждения генераторов величина изменения напряжения может достигать более
40% номинального значения.
Для восстановления напряжения в системе после его изменения в нормальном
или аварийном режимах необходимо произвести изменение возбуждения
генераторов. Генераторы судовых электростанций имеют ручные и автоматические
регуляторы напряжения. Ручные регуляторы служат для установки номинального
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 8
напряжения при постоянном или медленно изменяющемся режиме нагрузки
генератора, когда необходима ручная регулировка напряжения. Ручной регулятор
напряжения представляет собой реостат, включенный в цепь обмотки возбуждения
генератора; устанавливают его, как правило, на генераторной панели ГРЩ.
Автоматические регуляторы осуществляют регулирование возбуждения без участия
дежурного персонала в статических и динамических режимах при изменении
нагрузки от нуля до принятого предела и аварийных ситуациях, обеспечивая
эффективное регулирование напряжения, как по точности, так и по скорости.
Комплексное устройство, обеспечивающее самовозбуждение генератора и
стабилизацию его напряжения, называют системой возбуждения и автоматического
регулирования напряжения (СВАРН).
В СВАРН часть энергии переменного тока отбирается с выводов генератора,
регулируется элементами автоматического регулятора напряжения (АРН),
преобразуется в электрическую энергию постоянного тока и подается в обмотку
возбуждения генератора. Можно выделить следующие основные функции, которые
возлагаются на систему СВАРН:
− обеспечение самовозбуждения генератора;
− поддержание заданного уровня напряжения при изменении нагрузки;
− форсировка возбуждения генераторов при коротких замыканиях и других
аварийных снижениях напряжения для повышения статической и динамической
устойчивости системы;
− пропорциональное распределение реактивной нагрузки между
параллельно работающими генераторами.
В системах АРН регулируемой (управляемой) величиной является напряжение
генератора Uг, управляющей (регулирующей) величиной – напряжение Uв или ток Iв
возбуждения генератора. Основное внешнее возмущающее воздействие на
генератор и его выходное напряжение оказывает ток нагрузки Iг и фаза  тока
нагрузки генератора.
На рисунке 1 изображена структурная схема СВАРН СГ. Питание обмотки
возбуждения генератора LG осуществляется по двум каналам: по каналу
напряжения Iu и по каналу тока нагрузки Ii.

Рисунок 1 – Структурная схема СВАРН СГ

В режиме холостого хода процесс возбуждения обеспечивается по каналу

напряжения, а при нагрузке – еще и по каналу тока.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 9
По принципу действия все СВАРН делятся на следующие типы:

принципу действия
Классификация 1) системы, действующие по возмущению – току нагрузки
СВАРН по генератора Iг;
2) системы, действующие по отклонению регулируемой
величины Uг;
3) комбинированные системы, действующие одновременно по
возмущению и по отклонению.

Системы, действующие по возмущению

Системы, действующие по возмущению, делятся на системы токового
компаундирования и системы фазового компаундирования (их называют также
амплитудно-фазового компаундирования). Компаундирование обозначает
смешивание. В системах производится суммирование сигналов по току и по
напряжению.
Характерной особенностью систем токового компаундирования является
арифметическое сложение выпрямленных токов, поступающих на обмотку
возбуждения LG по каналам напряжения и тока (см. рис. 2, а). Это значит, что
составляющая тока в обмотке LG, поступающая по каналу тока, зависит только от
нагрузки СГ и не зависит от характера (cos ) этой нагрузки.

а) б)

Рисунок 2 – Структурные схемы СВАРН СГ с токовым

компаундированием (а), с фазовым компаундированием (б)
Характерной особенностью для систем с фазовым компаундированием
является геометрическое суммирование составляющих токов, поступающих на LG
по каналам напряжения (Iu) и тока (Iі), что обеспечивается благодаря включению
компаундирующего элемента, в данной схеме фазового дросселя L в канале
напряжения (см. рис. 2, б). В качестве компаундирующих элементов могут быть
применены не только дроссель, но и конденсатор, магнитный шунт и т.д.
В качестве примера рассмотрим принцип действия системы амплитудно-
фазового компаундирования, выполненной на базе трансформатора
компаундирования ТК (см. рис. 3). Трансформатор ТК представляет собой
трехфазный трехобмоточный трехстержневой трансформатор, имеющий две
первичные обмотки: Wт – токовую и Wн –напряжения и одну вторичную обмотку Wс
– суммирующую. Компаундирующим элементом служит дроссель L, благодаря
которому вектор магнитного потока обмотки напряжения отстает от вектора
напряжения на угол 90.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 10
Принцип действия. Токи, протекающие по первичным обмоткам ТК Wт и Wн
− −
создают магнитные потоки Ф т и Ф н соответственно. Значение вектора магнитного
−
потока Ф т , создаваемого обмотками Wт, определяется значением тока нагрузки
генератора, а его направление совпадает с направлением вектора полного тока
−
генератора (см. рис. 3, б). Значение и направление вектора Ф н не зависит от
нагрузки генератора и определяется сопротивлением цепи обмотки Wн. Благодаря
включению компаундирующего элемента дросселя L, вектор тока и магнитного
−
потока в обмотках Wн отстает от вектора напряжения на угол 90. В ТК потоки Ф т и
− − − − −
Ф н складываются и образуют суммарный поток Фс = Фт + Фн . Переменный Ф с
пронизывает обмотку Wс и наводит в ней переменную ЭДС, которая подается на
выпрямитель UZ и преобразуется в постоянный ток возбуждения генератора.

а) б)

в)

Рисунок 3 – Схема СВАРН с управлением по возмущению

В схеме приняты следующие обозначения:
ТК – трансформатор компаундирования
Wн – обмотка напряжения ТК (первичная);
Wт – обмотка токовая ТК (первичная);
Wс – обмотка суммирующая ТК (вторичная);
UZ – выпрямитель;
L – компаундирующий элемент, дроссель.

В случае увеличения тока нагрузки (см. рис. 3, б) напряжение генератора

может уменьшиться, однако, вместе с током нагрузки увеличивается поток токовой
−
обмотки до значения Ф 'т и увеличивается результирующий поток до значения ФС .
Ток возбуждения генератора увеличивается и напряжение восстанавливается до
номинального значения.
В случае увеличения реактивной составляющей тока нагрузки увеличится
размагничивающее действие реакции статора и ЭДС генератора уменьшит свое
−
значение. На векторной диаграмме (см. рис. 3, в) вектор потока Ф т развернется и
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 11
−
займет положение Ф"т . Суммарный магнитный поток увеличится до значения Ф "c .
Ток возбуждения СГ увеличится, а напряжение стабилизируется.
Принципиально суммирование сигналов по току и напряжению может
выполняться не только электромагнитным путем, но и электрическим, путем
суммирования токов или напряжений.
Принцип суммирования сигналов рассмотрим на примере системы
возбуждения однофазного синхронного генератора. При параллельном включении
каналов напряжения и тока (см. рис. 4, а) происходит суммирование токов Ii + Iu = I в .
а) б)

Рисунок 4 – Принципиальные схемы СВАРН СГ с прямым фазовым

компаундированием при параллельном соединении каналов напряжения и
тока (а), и при последовательном соединении каналов напряжения и тока (б)

При последовательном соединении каналов напряжения и тока (см. рис. 4, б)

происходит суммирование напряжений вторичных обмоток трансформаторов ТV и
ТА U в = Uu + Ui . Вместо дросселя применяют трансформатор тока с воздушным
зазором, т.е. компаундирующий элемент включен в цепь источника тока
параллельно.
К недостаткам систем компаундирования относятся большие размеры и
масса трансформаторов компаундирования, значительное время регулирования.
Системы, действующие по отклонению напряжения
В таких системах исключен трансформатор компаундирования, а АРН
работает как корректор напряжения (КН). Корректором измеряется истинное
значение напряжения СГ, и в случае его отклонения, вырабатывается управляющий
сигнал, который через регулирующий элемент корректирует ток возбуждения
генератора (см. рис. 5, а).

а) б)

Рисунок 5 – СВАРН с управлением по отклонению с корректором

напряжения (а), комбинированная (б)
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №5.1 стор. 12
Через КН осуществляется отрицательная обратная связь по напряжению.
Через КН дополнительно осуществляется коррекция напряжения по
температуре, частоте, также в КН включают контур для автоматического
распределения реактивных нагрузок при параллельной работе генераторов.
Достоинства системы. Без трансформатора компаундирования СВАРН более
компактна, имеет меньшую массу и небольшое время регулирования.
Комбинированные системы
В схемах этих СВАРН имеется трансформатор компаундирования ТК и
корректор напряжения КН. Схема приведена на рисунке 5, б.
С помощью ТК регулирование выполняется с недостаточной точностью,
однако, это компенсируется наличием КН. Комбинированные СВАРН обладают
высокой точностью стабилизации напряжения. Сигнал с выхода КН воздействует
на обмотку Wу управления ТК, либо на систему управления управляемого
выпрямителя UZ. Так как корректор напряжения выполняет отрицательную
обратную связь по напряжению, то при отключении КН напряжение на генераторе
увеличивается приблизительно на (10 – 15)% номинального. Ток обмотки Wу
размагничивает ТК, уменьшая результирующий магнитный поток.
Распределение реактивной нагрузки
При одиночной работе генератора СВАРН регулирует ток возбуждения с
целью стабилизации напряжения. При параллельной работе генераторов изменение
тока возбуждения приводит к перераспределению реактивной нагрузки генераторов.
Для обеспечения равномерного распределения реактивной нагрузки при
параллельной работе синхронных генераторов в СВАРН вводят схемы
распределения реактивной мощности – реактивные компенсаторы, которые
включаются только при параллельной работе. Принцип работы реактивных
компенсаторов приведен в разделе «Распределение и перевод нагрузки».

? Вопросы для самоконтроля

1. Назначение СВАРН синхронного генератора.
2. Принцип построения систем СВАРН СГ.
3. Объясните принцип работы трансформатора компаундирования.
4 Назначение компаундирующего элемента в системе СВАРН.
5. Объясните принцип работы СВАРН, действующих по отклонению.
6. Как повлияет на выходное напряжение отключение корректора в СВАРН,
действующих по комбинированному признаку.
7. При отключении корректора в комбинированных СВАРН будет ли
выполняться стабилизация напряжения?