Техніка містить всю інформацію у двійковому коді, або наборі послідовності

імпульсів (дискретні системи), необхідно перетворити такі команди в безперервні

(аналогові сигнали) сигнали.

Наприклад, частотно-імпульсна система керування.

Кожен імпульс, що поступає на вхід системи керування кроковим електродвигуном

перетворюється в частину оберта (крок), тобто кількість імпульсів пропорційна куту на
який обертається електродвигун, а частота імпульсів пропорційна швидкості обертання.

Крокові електродвигуни мають низьку питому потужність, варіантом для отримання

значних потужностей є використання слідкуючого гідропривода для підсилення
потужності.

Слідкуючі гідроприводи (СГП) у рамках загальної класифікації приводів відносяться

до автоматичних приводів, в яких закон зміни вхідного (механічного або електричного)
впливу, відтворюється вихідною ланкою виконавчого механізму з одночасним посиленням
по потужності, достатньої для подолання навантажень на робочих органах. Відмінність
слідкуючого привода від інших автоматичних приводів полягає у способі формування
закону управліпа8ння, заснованого на властивості негативного зворотного зв'язку.

Зворотний зв'язок за регульованою величиною (переміщення, поворот, швидкість,

зусилля) називається головною. За наявності лише головного зворотного зв'язку привід є
одноконтурним, інакше – багатоконтурним. Зворотні зв'язки можуть бути механічними
(кінематичними), електричними, гідравлічними та комбінованими.

Слідкуючі силові гідроприводи, що мають механічний зворотний зв'язок та

одиничний коефіцієнт підсилення (жорсткий одиничний від’ємний зворотний зв'язок),
називаються також гідропідсилювачами потужності (зусилля або моменту).

За кількістю гідравлічних каскадів посилення СГП діляться на приводи з одно-,

дво-, багатокаскадним посиленням.

У двокаскадних СГП першим каскадом посилення є гідропідсилювач, а другий

каскад, що складається з розподільника та гідродвигуна, являє собою виконавчий силовий
каскад.

За принципом дії (по виду зворотного зв'язку) розрізняють СГП позиційного,

швидкісного та комбінованого (позиційно-швидкісного) типів.

За характером управління СГП розрізняють приводи безперервного (аналогового),

дискретного та комбінованого управління.

За кількістю щілин, що дроселюють у керуючих гідророзподільниках СГП з

дросельним регулюванням швидкості діляться на приводи з одно-, дво- і
чотирищілинними розподільниками золотникового, кранового або клапанного типів, з
розподільниками типу «сопло-заслінка» або «зі струминною трубкою».