Professional Documents
Culture Documents
- - Електромеханіка - 8.05070204 - Електромеханічні Системи Автоматизації Та Електропривод
- - Електромеханіка - 8.05070204 - Електромеханічні Системи Автоматизації Та Електропривод
Програми дисциплін
Література
1. Попович М.Г. Теорія автоматичного керування / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. – К.: Либідь, 1997. – 544 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управлення и регулирования / Г.Ф. Зайцев. – К.: Вища шк., 1988. –
430 с.
3. Теория автоматического управления / В.Н. Брюханов и др. – М.: Высш. шк., 2000.
4. Теория автоматического управления : в 2 ч. / под ред. А.А. Воронова. – М.: Наука, 1986. – 655 с.
● Електропривід
Механіка електропривода
Електропривод як складова частина електромеханічної системи автоматичного керування. Кінематичні та
розрахункові схеми механічної частини електропривода. Рівняння руху і режими роботи електропривода.
Зведення зусиль, моментів та інерційностей до однієї осі. Усталені та перехідні режими. Одно- та
багатомасові розрахункові моделі електропривода. Складання рівнянь для математичного опису їх поведінки.
Аналіз динамічних властивостей механічної частини електропривода з пружними механічними зв’язками та
з люфтами.
Електромеханічні властивості і
характеристики електродвигунів
Узагальнена електрична машина. Рівняння електричної рівноваги. Рівняння моменту. Електромеханічний
зв’язок електропривода. Узагальнена структурна схема. Електромеханічні властивості електродвигунів
постійного струму з незалежним, послідовним та змішаним збудженням. Математичний опис процесів
електромеханічного перетворення енергії в асинхронному двигуні. Статичні характеристики і режими
роботи асинхронних двигунів. Електромеханічні властивості синхронних двигунів. Електромеханічні
властивості крокового двигуна. Вентильний електродвигун.
Динаміка розімкнутих електромеханічних систем
Узагальнена електромеханічна система з лінійною механічною характеристикою, її динамічні властивості.
Динамічні властивості електромеханічної системи з пружними зв’язками. Аналіз електромеханічних
перехідних процесів під час стрибкоподібної зміни задавальної та збурювальної дії. Розрахунок
електромеханічних перехідних процесів в електроприводах з нелінійними механічними характеристиками
(двигуни постійного струму послідовного збудження, асинхронні двигуни).
Регулювання координат в системах електроприводів
Показники регулювання координат. Електромеханічні властивості електроприводів у системах керований
перетворювач-двигун (системи Г-Д, ТП-Д, ШІП-Д). Варіанти схем, їх робота та механічні характеристики.
Принципи регулювання координат. Однозонне та двозонне регулювання. Електромеханічні властивості
асинхронних електроприводів у разі частотного регулювання швидкості. Варіанти схем, їх робота. Механічні
характеристики. Принципи регулювання координат. Електромеханічні властивості асинхронних двигунів з
фазним ротором в каскадних схемах. Варіанти схем та показники регулювання.
Формування оптимальних перехідних процесів
в системах електроприводів
Основні завдання та показники керування. Формування оптимальних за швидкодією перехідних процесів у
системах керований перетворювач напруги-двигун у разі лінійної зміни задавального сигналу. Регулювання
координат асинхронних двигунів під час частотного керування. Векторні методи регулювання координат
асинхронних двигунів. Регулювання моменту синхронних двигунів. Типові структури електроприводів під
час оптимізації перехідних процесів швидкості та моменту. Стандартні налаштування контурів (підсистем)
керування.
Регулювання положення (позиціювання)
Точне позиціювання. Автоматичне відпрацювання дозованих переміщень. Стежні електроприводи.
Програмне керування.
Взаємозв’язані електроприводи
Багатодвигунний електропривід. Методи вирівнювання навантажень. Формування жорстких механічних
характеристик на «повзучих» швидкостях. Електричний вал. Поняття про зв’язане регулювання.
Технологічно зв’язані електроприводи.
Енергетика електропривода і основи вибору потужності
та конструктивного виконання електродвигуна
Втрати енергії в електроприводах. Рівняння теплового балансу. Теплові перехідні процеси. Режими роботи
електроприводів. Навантажувальні діаграми електроприводів. Маховиковий електропривід. Методи
еквівалентування режимів за нагріванням. Вибір двигунів за нагріванням, допустимим перевантаженням.
Врахування кліматичних особливостей, агресивності середовища, конструкції механізму.
Література
1. Теорія електропривода / М.Г. Попович, М.Г. Борисюк, В.А. Гаврилюк та ін. – К.: Вища шк., 1993. – 494 с.
2. Піцан Р.М. Збірник задач до курсу «Електропривід» : навч.посіб. / Р.М. Піцан, В.Т. Бардачевський, Б.Г.
Бойчук. – Львів: вид-во ДУ «Львівська політехніка», 1999.
3. Буртний В.В. Тиристорний електропривід постійного струму / В.В. Буртний, Л.Ф. Карплюк, Б.Я.
Панченко. – Львів: вид-во НУ «Львівська політехніка», 2007 – 128 с.
4. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод / В.В. Москаленко. – М.: Энергоиздат, 1986.
Література
1. Костинюк Л.Д. Мікропроцесорні засоби та системи / Л.Д. Костинюк, Я.С. Паранчук, І.З. Щур – Львів:
вид-во НУ «Львівська політехніка», 2002. – 200 с.
2. Лихтциндер Б.Я. Микропроцессоры и вычислительные устройства в радиотехнике : учеб. пособие / Б.Я.
Лихтциндер, В.И. Кузнецов. – К.: Высш. шк., 1988.
3. Новиков Ю.В. Основи микропроцессорной техники / Ю.В. Новиков, Ю.П. Скоробогатов. – М.: ИНТУИТ,
2008. – 358 с.
● Елементи автоматизованого електропривода
Регулятори
Структурна схема і основні параметри ОП. Неінвертувальний підсилювач із зворотним зв’язком.
Інвертувальний підсилювач із зворотним зв’язком. Типові схеми регуляторів на інвертувальному підсилювачі
із зворотним зв’язком.
Давачі
Функціональні схеми давачів струму та напруги. Давачі швидкості. Давачі переміщення.
Узгоджувальні елементи
Емітерний повторювач. Фазовий детектор. Цифро-аналогові й аналогово-цифрові перетворювачі.
Задавальні елементи
Потенціометричний командоконтролер. Сельсинний командоконтролер. Задавачі інтенсивності.
Література
1. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода : учеб. для вузов / В.М. Терехов. – М.:
Энергоиздат, 1987. – 224 с.
2. Елементи автоматизованого електропривода / М.Г. Попович, В.А. Гаврилюк, О.В. Ковальчук, В.І. Теряєв. –
К.: УМК ВО, 1990. – 260 с.
3. Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления / Ю.М. Келим. – М.: Форум: ИНФРА-
М, 2002. – 384 с.
Література
1. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи / М.Г. Попович, О.Ю.Лозинський,
В.В.Буртний та ін.; за ред. М.Г. Поповича, О.Ю. Лозинського. – К.: Либідь, 2005. – 679 c.
2. Терехов В.М. Системы управления электроприводов : учеб. / В.М. Терехов, О.И. Осипов. – М.: Академия,
2005. – 304 с.
3. Башарин А.В. Управление электроприводами / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. – М.:
Энергоиздат, 1982. – 392 с.
4. Плахтина О.Г. Частотно-керовані асинхронні і синхронні електроприводи / О.Г. Плахтина, С.С. Мазепа,
А.С. Куцик. – Львів: вид-во НУ «Львівська політехніка», 2002. – 226 с.
Література
1. Марущак Я.Ю. Основи синтезу електромеханічних систем з послідовним та паралельним корегуванням :
навч. посіб. / Я.Ю. Марущак. – Львів: вид-во НУ «Львівська політехніка», 2005. – 216 с.
2. Акимов Л.В. Системы управления электроприводами постоянного тока с наблюдателями состояния : навч.
посіб. / Л.В. Акимов, В.Т. Долбня, В.И. Колотило. – Х.: ХГПУ, 1998. – 107 с.
3. Попович М.Г. Теорія автоматичного керування : підруч. / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. – К.: Либідь,
1997.