МІНІСТЕРСТВО ВНУТРІШНІХ СПРАВ УКРАЇНИ

ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
УНІВЕРСИТЕТ ВНУТРІШНІХ СПРАВ
КРЕМЕНЧУЦЬ КИЙ ЛЬОТНИЙ КОЛЕДЖ

Циклова комісія економіки та управління

ТЕКСТ ЛЕКЦІЇ
навчальної дисципліни «Авіаційні електричні машини»
обов’язковий компонент
освітньо-професійної програми
освітньо-кваліфікаційного рівня молодший спеціаліст

Експлуатація авіаційних електрифікованих комплексів

за темою № 11 - Синхронні машини спеціальної конструкції

Кременчук 2021
 2
ЗАТВЕРДЖЕНО СХВАЛЕНО
Методичною радою Цикловою комісією Авіаційного
Кременчуцького льотного коледжу та радіоелектронного обладнання
Харківського національного Протокол від 30.08.2021 р. № 1
університету внутрішніх справ
Протокол від 22.09.2021 № 2

Розробник:
Викладач циклової комісії авіаційного і радіоелектронного обладнання,
викладач першої категорії, Голованов С.Л.

Рецензенти:
1. Заступник директора коледжу з навчальної роботи КЛК ХНУВС, к.т.н.,
спеціаліст вищої категорії, викладач-методист Шмельов Ю.М.
2. Доцент кафедри військового зв’язку та інформатизації Національної
академії Національної гвардії України к.в.н., доцент Казіміров О.О.
 План лекції:
1. Індукторні синхронні машини.
2. Синхронні машини з постійними магнітами.

Рекомендована література:
Основна:
1. Яцун М. А. Електричні машини / М. А. Яцун. – Львів : Львівська
політехніка, 2001. – 428 с.
2. Електричні машини і трансформатори : навч. посібник / М. О.
Осташевський, О. Ю. Юр’єва; за ред. В. І. Мілих. – Харків : ФОП Панов А.
М., 2017. – 452 с
3. Загірняк М.В. Електричні машини: підручник / М. В. Загірняк, Б. І.
Невзлін. – Київ: Знання, 2009. – 399 с.
4. Яцун М.А. Електричні машини: навч. посіб. для студ. базового
напряму «Електромеханіка» / М.А. Яцун – 2-ге вид., стер. – Львів : Видво
Нац. ун-ту «Львівська політехніка», 2004. – 440 с.
5. Електричні машини: підручник / Б.Т. Кононов, Г.І. Лагутін, О.Б.
Котов та ін.; за заг. ред. Б.Т. Кононова. – Харків : ХУПС, 2015. – 493 с.
6. Бєлікова Л.Я. Електричні машини: навч. посіб. для студ. вищ. навч.
закл. / Л.Я. Бєлікова, В.П. Шевченко. – Одеса : Наука і техніка, 2012. – 478 с.
7. Електричні апарати. Електромеханічна апаратура комутації,
керування та захисту. Загальний курс: навчальний посібник. – Харків: Вид-во
«Точка», 2012. – 340 с.
Допоміжна:
1. Клименко Б.В. Комутаційна апаратура, апаратура керування,
запобіжники. Терміни, тлумачення, коментарі. – Навчальний посібник. – Х.:
Вид-во «Талант», 2008. – 228 с.
2. Клименко Б.В. Електричні та магнітні пристрої, електричні аксесуари,
електричні установки. Терміни, тлумачення, коментарі. – Навчальний
посібник. – Х.: Вид-во «Точка», 2009. – 272 с.
Інформаційні ресурси в Інтернеті:
1. http://energetika.in.ua/ua/books/book-2/part-3/section-8/8-1
2. https://uk.wikipedia.org/wiki/Електричний_апарат
3. https://uk.wikipedia.org/wiki/Електрична_машина
 Текст лекції
1. Індукторні синхронні машини.
Для отримання змінного струму підвищеної частоти (до 30 кГц)
застосовують індукторні генератори, відмітною ознакою яких є те, що за
один період магнітний потік в них не змінює свого знака, як в звичайних
синхронних генераторах, а лише змінюється від до .тобто пульсує
(рис. а). Пульсуючий потік складається з двох складових: постійної і
змінної що представляє собою періодично змінюється як за
величиною, так і за напрямком магнітний потік з амплітудою
Постійна складова потоку не індукує в обмотках ЕРС, а
змінна складова, зчіплюючись з робочою обмоткою генератора, індукує в ній
ЕРС.

Індукторний генератор здвоєного типу:

а – графік магнітного потоку, б – улаштування генератора,
в – взаємне розташування зубців.
Існує кілька конструктивних схем індукторних генераторів. Всі вони
засновані на створенні пульсацій магнітного потоку за рахунок зміни
провідності магнітної ланцюга, тобто за рахунок зубцових пульсацій
магнітного потоку. Для цього статора і ротора генератора надають зубчасту
структуру. Коли зубець ротора знаходиться проти зубця статора, то
магнітний потік в зубці статора набуває найбільше значення, коли ж паз
ротора розташований проти зубця статора, то магнітний потік в цьому зубці
статора стає найменшим. При цьому частота змін змінного магнітного
потоку, а отже, і частота ЕРС, наведеної в робочій обмотці цим потоком,
пропорційні числу зубців ротора
 Розглянемо одну з конструкцій індукторного генератора, звану
здвоєною (рис. б). Статор 1 і ротор 5 генератора виконані здвоєними.
Обмотка збудження 2, що розташовується на статорі, підключена до джерела
постійного струму і створює магнітний потік, замикається вздовж вала
ротора 4, при цьому на кожній частині статора (і ротора) збуджуються
полюси однієї полярності. Число зубців на статорі і на роторі однаково.
Пульсації магнітного потоку відбуваються за рахунок зміщення зубців
ротора щодо зубців статора. На кожному зубці статора розташована котушка
3, в якій змінної складової магнітного потоку наводиться ЕРС.
Дуже важливим в індукторних генераторах є забезпечення сталості
загального магнітного потоку при обертанні ротора, тому що в противному
випадку в обмотці збудження 2 буде індукувати ЕРС високої частоти. В
даному індукторні генераторі сталість загального магнітного потоку обмотки
збудження забезпечується тим, що один пакет ротора зміщений відносно
іншого пакета на половину зубцевого поділу (рис. в). Завдяки цьому магнітне
опір сумарного потоку збудження залишається незмінним при будь-якому
положенні ротора, що дозволило зробити ротор генератора сталевим
монолітним (а не шихтованим) з профрезерований пазами.
Коефіцієнт корисної дії генераторів индукторного типу трохи нижче,
ніж у генераторів промислової частоти (50 Гц), через підвищені електричних
втрат в обмотці статора, обумовлених ефектів витіснення струму, що
викликає збільшення активного опору обмотки. Відсутність обмоток на
роторі дозволяє виключити в індукторні генераторі контактні кільця, що
спрощує конструкцію генератора і підвищує його надійність.
Генератори індукторного типу застосовують в якості збудників
турбогенераторів деяких серій. У індукторних генераторах невеликої
потужності замість обмотки збудження застосовують постійні магніти.
Індукторного синхронна машина оборотна, тобто вона може працювати
не тільки в генераторному, але і в руховому режимі.
Індукторні синхронні двигуни дозволяють отримувати дуже малі
частоти обертання без застосування механічних редукторів. Синхронна
частота обертання такого двигуна при частоті напруги живлення
залежить від числа зубців в осерді ротора: Наприклад,
при Гц і отримаємо об / хв.
Для створення обертового магнітного поля обмотку статора
индукторного двигуна роблять або трифазної, або однофазної. В останньому
випадку на статорі крім робочої обмотки мають у своєму розпорядженні ще і
пускову обмотку, що включається в мережу через пусковий конденсатор.

2. Синхронні машини з постійними магнітами.

Синхронні машини з постійними магнітами (магнітоелектричні) не
мають обмотки збудження на роторі, а збудливий магнітний потік у них
створюється постійними магнітами, розташованими на роторі. Статор машин
має звичайну конструкцію з двох-або трифазної обмоткою.
Ці машини застосовують найчастіше в якості двигунів невеликої
потужності. Синхронні генератори з постійними магнітами застосовують
рідше, головним чином в якості автономно працюючих генераторів
підвищеної частоти, малої та середньої потужності.
Синхронні магнітоелектричні двигуни. Дані двигуни набули поширення
в двох конструктивних виконаннях: з радіальним і осьовим розташуванням
постійних магнітів.
При радіальному розташуванні постійних магнітів пакет ротора з
пускової кліткою, виконаний у вигляді порожнього циліндра 2, закріплюють
на зовнішній поверхні явно виражених полюсів постійного магніту 3. У
циліндрі 2 роблять міжполюсні прорізи, що запобігають замикання потоку
постійного магніту в цьому циліндрі (рис. а).
При аксіальному розташуванні магнітів конструкція ротора аналогічна
конструкції ротора асинхронного короткозамкнутого двигуна. Але до торців
цього ротора притиснуті кільцеві постійні магніти (рис. б).

Магнітоелектричні синхронні двигуни з радіальним (а) і осьовим (б)

розташуванням постійних магнітів: 1 - статор;
2 - короткозамкнений ротор; 3 - постійний магніт

Конструкції з аксіальним розташуванням магніту застосовують в

двигунах малого діаметра потужністю до 100 Вт, а конструкції з радіальним
розташуванням магнітів - в двигунах більшого діаметра потужністю до 500
Вт і більше.
Фізичні процеси, що протікають при асинхронному пуску цих двигунів,
мають деяку особливість, обумовлену тим, що магнітоелектричні синхронні
двигуни включають в мережу в збудженому стані. При цьому поле
постійного магніту в процесі розгону ротора наводить в обмотці статора ЕРС
яка створює в обмотці статора струм, взаємодіє з полем постійних
магнітів і створює гальмівний момент спрямований зустрічно обертанню
ротора.
 Таким чином, при розгоні двигуна з постійними магнітами на його ротор
діють два асинхронних моменту (рис. ): обертає (від струму
що
надходить в обмотку статора з мережі) і гальмівний (від струму
наведеного в обмотці статора полем постійного магніту). Однак залежність
цих моментів від частоти обертання ротора (ковзання) різна: максимум
крутного моменту відповідає значній частоті (невеликого ковзанню), а
максимум гальмівного моменту Мт - малої частоті обертання (великим
ковзанню).
Розгін ротора відбувається під дією результуючого моменту

який має значний «провал» в зоні малих частот обертання.

Графіки асинхронних моментів магнітоелектричного синхронного

двигуна

З наведених на рис. графіків видно, що вплив моменту на пускові

властивості двигуна, зокрема на момент входу в синхронізм значно. Зі
зниженням намагніченості постійного магніту «провал» результуючого
моменту зменшується, тобто пуск двигуна виходить більш надійним.
Електромагнітні процеси в магнітоелектричних синхронних двигунах в
принципі аналогічні процесам в синхронних двигунах з електромагнітним
збудженням. Однак необхідно мати на увазі, що постійні магніти в
магнітоелектричних машинах схильні до розмагнічування дією магнітного
потоку реакції якоря. Пускова обмотка кілька послаблює це розмагнічування,
так як робить на постійні магніти екранує,.
Переваги магнітоелектричних синхронних двигунів - простота схем
з'єднання, обумовлена відсутністю обмотки збудження, високі енергетичні
показники (ККД і ). Підвищена стійкість роботи в синхронному
режимі і рівномірність частоти обертання, а також здатність синфазного
обертання декількох двигунів, включених в одну мережу.
Недоліки магнітоелектричних синхронних двигунів - підвищена вартість
в порівнянні з синхронними двигунами інших типів, обумовлена високою
вартістю і складністю обробки постійних магнітів, які виконуються із
сплавів, що володіють великою коерцитивної силою.
Промисловість виготовляє синхронні двигуни з постійними магнітами
серії ДС для роботи від мережі частотою 50 Гц.
Синхронні магнітоелектричні генератори. Ротор такого генератора
виконують при малої потужності у вигляді «зірочки» (рис. а), при середній
потужності - з кігтеподібні полюсами і циліндричним постійним магнітом
(рис. б). Ротор з кігтеподібні полюсами дає можливість отримати генератор з
розсіюванням полюсів, що обмежує ударний струм при раптовому короткому
замиканні генератора. Цей струм становить велику небезпеку для постійного
магніту своїм сильним розмагнічуючої дії.
Крім недоліків, відзначених під час розгляду магнітоелектричних
синхронних двигунів, генератори з постійними магнітами мають ще один
недолік, обумовлений відсутністю обмотки збудження, від чого регулювання
напруги в магнітоелектричних генераторах практично неможлива, тому що
пов'язана з ускладненням конструкції генератора. Це ускладнює стабілізацію
напруги генератора при змінах навантаження.

Ротори магнітоелектричних синхронних генераторів:

1 – вал, 2 – магніт, 3 – полюс, 4 – немагнітна втулка