Міністерство освіти і науки України

Одеський національний політехнічний університет

Інститут електромеханіки та енергоменеджмента
Кафедра електромеханічної інженерії

Кваліфікаційна робота
Модернізація моделі перетворювача частоти
з векторним керуванням для дослідження
багаторівневих каскадних інверторів

Керівник: д.т.н. професор

Бушер В.В.

Студент гр. ЕП-161: Червяков С.С.

 2
Мета і задачі роботи
Мета – заміна силової частини моделі асинхронного
електроприводу з векторним керуванням на модель каскадного
багаторівневого перетворювача частоти.
Задачі:
1) проаналізувати топологію високовольтних перетворювачів
частоти та алгоритми комутації у них;
2) виконати аналіз типової моделі електроприводу з векторним
керуванням ac3_example;
3) знайти сигнали керування для використання в каскадних
багаторівневих перетворювачах;
4) реалізувати керування 5-каскадного перетворювача за
допомогою цих сигналів;
5) реалізувати керування перетворювачем у аварійних режимах.
 3

Топологія каскадних перетворювачів

Схема багаторівневого
5-каскадного
перетворювача частоти
 4

Топологія каскадних перетворювачів

Схема силового блоку каскадного перетворювача частоти

 5

Топологія каскадних перетворювачів

Принцип складання напруги в перетворювачі

 6

Типова модель електроприводу ac3_example

 7

Типова модель електроприводу ac3_example

Модель підсистеми AC3

 8
Реалізація 5-каскадного перетворювача

Модель формування сигналів

керування 5-каскадного
багаторівневого перетворювача
частоти
 9
Реалізація 5-каскадного перетворювача

Графіки сигналів gate_timing та 5-и послідовностей трикутних

опорних сигналів (горизонтальні кольорові полоси)
 10
Реалізація 5-каскадного перетворювача

Модифіковані підсистеми електроприводу

 11

Реалізація 5-каскадного перетворювача

Модифіковані підсистеми електроприводу

Схема блоку з трьох мостів і схема окремого Н-моста

 12
Реалізація 5-каскадного перетворювача

Графіки перехідних процесів лінійної та фазної напруги

 13
Реалізація 5-каскадного перетворювача

а) б)
Графіки перехідних процесів в перетворювачах частоти з типовим
трифазним мостом (а) та з 5-каскадними інверторами в фазах (б)
 14
Реалізація керування перетворювачем у
аварійних режимах

Відновлені
значення
амплітуди та кута
повороту вектору
напруги
 15
Реалізація керування перетворювачем у
аварійних режимах

Модель підсистеми gates_logic формування

імпульсів керування Н-мостами
 16
Реалізація керування перетворювачем у
аварійних режимах

а) б) в)

Генератор імпульсів керування:

а) шатного режиму; б) аварія в фазі В; в) аварія в фазі С.
 17
Перехідні процесси

Без корекції кутів за методом балансування

 18
Перехідні процесси

Налаштування прибалансуванні лінійної напруги з

напругою живлення Н-мостів 650/5 В
 19
Перехідні процесси

Налаштування при балансуванні лінійної напруги з

підвищеною напругою живлення Н-мостів 750/5 В
 20
Висновки
Модифіковано типову модель електроприводу з
векторним керуванням ас3 в
Matlab/Simulink/SimPowerSystem для дослідження
каскадних багаторівневих перетворювачів частоти. Показано
послідовність передачі сигналів керування транзисторами
від блоку “gates logic” до основної підсистеми “Field
Oriented Control” та деталізованої моделі силової частини
електроприводу з 5-каскадним перетворювачем.
Отримана модель не порушує зв’язки базової моделі, що
надає можливість дослідження електроприводів з двигунами
довільної потужності та напруги.
Дякую за увагу!