Kavramalar

13.02.
2024
KAVRAMALAR
Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar
Kavramalar 2
Kavramaların temel görevi iki mili birbirine bağlamaktır:
𝑴𝒎
Kavrama yük emniyet faktörü (1,25 – 5): 𝑺𝒌 = 𝟏 +
𝑴𝒅
− 𝟏 . 𝑰𝒆ş
1
13.02.2024
Kavramalar 3
Kavramalar temel görevinin yanında şu fonksiyonları da yerine getirir:

● Gerektiğinde hareket iletiminin kesilmesi (Debriyaj, Lamelli kavrama, Dişli kavrama)
● Mil eksenleri arasındaki doğrusal kaçıklığın giderilmesi (Oldham kavraması)
● Mil eksenleri arasındaki açısal kaçıklığın (Kardan kavraması)
● Mil eksenleri arasında imalat hatalarından kaynaklanan kaçıklıkların
giderilmesi ve sigorta görevi (Elastik kaplin)
● Tedrici harekete geçiş (Hidrodinamik kavrama)
● Bir mildeki darbe ve titreşimlerin diğer mile geçmesinin önlenmesi
● Tek yönde hareket iletiminin sağlanması
● İletilen döndürme momentinin sınırlandırılması
● Mekanik enerji biriktirme, kuvvet/moment dengeleme (Volan)
● Uzun millerin parçalı yapılarak kavramayla birleştirilmesi
Kavrama Çeşitleri 4
1. RİJİT KAVRAMALAR
1.1. Bilezikli – Zarflı kavramalar.
1.2. Flanşlı – Zarflı kavramalar
1.3. Cıvatalı – Zarflı kavramalar.
1.4. Flanşlı Rijit kavramalar
2. DENGELEME KAVRAMALARI
2.1. Mekanizma hareketli kavramalar (Oldham kavraması)
2.2. Mafsallı kavramalar (Kardan kavraması)
3. ÇÖZÜLEBİLEN KAVRAMALAR (Debriyaj, Lamelli kavrama)
3.1. Dişli kavramalar
3.2. Diskli kavramalar (Debriyaj)
3.3. Lamelli kavramalar
4. HİDRODİNAMİK KAVRAMALAR (Föttinger kavraması)
5. EMNİYET KAVRAMALARI
6. ÖZEL KAVRAMALAR
2
13.02.2024
1. Rijit Kavramalar 5
Eksenleri aynı doğrultuda olan iki mili bağlamakta kullanılan kavramalar

rijit kavramalar olarak anılır. Bağlanan miller yekpare bir mil gibi davranır.
İstenildiğinde hareket iletiminin kesilmesine (kavramanın çözülmesine)
imkan vermez.
Rijit kavramaların dört türü vardır:
1) Bilezikli – Zarflı* Kavramalar
2) Flanşlı** – Zarflı Kavramalar
3) Cıvatalı – Zarflı Kavramalar.
4) Flanşlı Rijit Kavramalar.
* Zarf ve Manşon kelimeleri eş anlamlı olarak kullanılır.

** Flanş ve Kasnak kelimeleri eş anlamlı olarak kullanılır.
1.1. Bilezikli-Zarflı Kavrama 6
İki taraftan hafif olarak konik torna edilmiş manşonlar üzerine aynı
koniklikte bilezikler çakılarak kavrama için gerekli basınç sağlanır.
Çözülüp takılması kolaydır. Kirli, pis ortamlarda çevre hızları düşük olan
durumlarda kullanılırlar. Bileziğin çakılmasını kolaylaştırmak amacıyla
bileziğe yağ kanalları açılmıştır. Bu yağ kanallarından basınçlı yağ
gönderilerek iki yüzey arasında yağ filmi oluşturulur. Bileziğin çakılması ve
çıkarılması kolaylaşır.
3
13.02.2024
1.1. Bilezikli-Zarflı Kavrama 7
Bu kavramada Mil-Zarf ve Zarf-Bilezik arasında basınç dağılımı homojendir.

Zarf kalınlığı  = 0,1.d, zarf boyu Lz = 2.d ve zarf açısı  = 2-3o olarak
uygulanır.
𝒑 𝒊 . 𝑨𝒊 = 𝒑 𝒅 . 𝑨𝒅
𝑨𝒊 = 𝝅. 𝒅. 𝑳𝒛 /2
𝑭𝒏 = 𝑨𝒊 . 𝒑𝒊 = 𝟏𝟐. 𝝅. 𝒅. 𝑳𝒛 . 𝒑𝒊
𝑭𝒔 = 𝑭𝒏 . 𝝁 = 𝟏𝟐. 𝝅. 𝒅. 𝑳𝒛 . 𝒑𝒊 . 𝝁
𝑴𝒔 = 𝟏𝟐. 𝑭𝒔 . 𝒅 = 𝟏𝟒. 𝝅. 𝒅𝟐 . 𝑳𝒛 . 𝒑𝒊 . 𝝁 = 𝑴𝒌 = 𝑺𝒌 . 𝑴𝒅
Çakma işleminin Bilezik ve Zarf arasında olması nedeniyle:

d  D; Lz/2  Lb; Ai  Ad; pi  pd olarak dikkate alınmalıdır.
𝑭ç𝒌 ≥ 𝑭𝒏 . 𝒔𝒊𝒏𝜶 + 𝑭𝒔 . 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝝅. 𝑫. 𝑳𝒃 . 𝒑𝒅 . (𝒕𝒈𝜶 + 𝝁)
1.2. Flanşlı-Zarflı Kavrama 8
Bilezikli-Zarflı kavrama gibidir. Aynı bağıntılar geçerlidir.

Farkı; çakma kuvvetinin z adet cıvatayla sağlanıyor olmasıdır.
𝑴𝒔 = 𝟏𝟒. 𝝅. 𝒅𝟐 . 𝑳𝒛 . 𝒑𝒊 . 𝝁 = 𝑴𝒌 = 𝑺𝒌 . 𝑴𝒅
𝑭ç𝒌 ≥ 𝝅. 𝑫. 𝑳𝒃 . 𝒑𝒅 . 𝒕𝒈𝜶 + 𝝁 = 𝒛. 𝑭ö𝒏
𝟒. 𝑭ö𝒏
𝝈ç =
𝝅. 𝒅𝟐𝟏
𝟏𝟔. 𝑭ö𝒏 . 𝒓𝟐 . 𝒕𝒈 𝜶 + 𝝆
𝝉𝒃 =
𝝅. 𝒅𝟑𝟏
𝝈𝑨𝑲
𝝈𝒆ş = 𝝈𝟐ç + 𝟑. 𝝉𝟐𝒃 ≤ 𝝈𝒆𝒎 =
𝑺
4
13.02.2024
Kavrama Uygulamaları: Soru 1 9
(a) Kavrama milinde eğilme gerilmesi olmadığından, sadece burulma gerilmesi dikkate
alınarak ve emniyetli kayma gerilmesi em= 12 MPa alınarak yaklaşık mil çapı hesabı
yapılabilir.
16. 𝑀 16.9550. 𝑃. 10 𝑃 6
𝜏 = ≤𝜏 →𝑑≥ = 160. = 160. = 29,5 𝑚𝑚
𝜋. 𝑑 𝜋. 𝜏 . 𝑛 𝑛 955
d= 30 mm  L= 2.d = 2.30 = 60 mm

𝑃 6
𝑀 = 𝑆. 𝑀 = 𝑆. 9550. = 1,4.9550. = 84 𝑁. 𝑚
𝑛 955
4. 𝑀 4.84. 10
𝑀 = . 𝜋. 𝜇. 𝑝 . 𝑑 . 𝐿 → 𝑝 = = = 19,8 𝑁/𝑚𝑚
𝜋. 𝜇. 𝑑 . 𝐿 𝜋. 0,1. 30 . 60
(b) 𝐷 = 𝑑 + 2. 𝛿 = 𝑑 + 2.0,1. 𝑑 = 1,2. 𝑑 = 1,2.30 = 36 𝑚𝑚

𝜋. 𝐷. 𝐿. 𝑝 𝑝 . 𝑑. cos 𝛼 19,8.30. cos 3
𝑝 .𝐴 = 𝑝 .𝐴 → 𝜋. 𝑑. 𝐿. 𝑝 = → 𝑝 = = = 16,5 𝑁/𝑚𝑚
cos 𝛼 𝐷 36
𝐹ç = 𝜋. 𝐷. 𝐿. 𝑝 . tg 𝛼 + 𝜇 = 𝜋. 36.60.16,5. tg 3 + 0,1 . 10 ≅ 17 𝑘𝑁
5
13.02.2024
1.3. Cıvatalı-Zarflı Kavrama 11
1.3. Cıvatalı-Zarflı Kavrama 12
Cıvatalı-zarflı kavramada basınç dağılımı homojen değildir.

Bu nedenle: A = .d.L/2 yerine A = 2.Aiz = 2.d.L/2 = d.L olarak alınmalıdır.
Mil-zarf arasındaki p basıncı Fön kuvvetiyle sıkılan z adet cıvatayla sağlanır.
Bu cıvatalardan yarısı iş mili, diğer yarısı motor mili içindir.
𝑳
𝑨 = 𝟐. 𝑨𝒊𝒛 = 𝟐. 𝒅. = 𝒅. 𝑳
𝟐
𝑭𝒏 = 𝒑. 𝑨 = 𝒑. 𝒅. 𝑳
𝑭𝒔 = 𝝁. 𝑭𝒏 = 𝝁. 𝒑. 𝒅. 𝑳
𝒅 𝟏
𝑴 𝒔 = 𝑴 𝒌 = 𝑭𝒔 . = 𝝁. 𝒑. 𝒅𝟐 . 𝑳
𝟐 𝟐
𝒛
. 𝑭 = 𝑭𝒏 = 𝒑. 𝒅. 𝑳
𝟐 ö𝒏
6
13.02.2024
7
13.02.2024
1.4. Flanşlı (Kasnaklı) Rijit Kavrama 15
Moment iletimi iki kasnak arasında oluşan sürtünmeyle sağlanır.

Kasnaklardan birinde silindirik çıkıntı ve diğerinde ise karşılığı vardır.
Böylece iki milin merkezlenmesi sağlanır. İki kasnak uygun sayıda cıvata
ile birbirine bağlanır.
8
13.02.2024
dR kalınlığındaki birim eleman

üzerinden iletilecek moment:
𝒅𝑨 = 𝟐. 𝝅. 𝑹. 𝒅𝑹
𝒅𝑭𝒏 = 𝟐. 𝝅. 𝑹. 𝒑. 𝒅𝑹
𝒅𝑭𝒔 = 𝟐. 𝝅. 𝑹. 𝒑. 𝝁. 𝒅𝑹
𝒅𝑴𝒔 = 𝟐. 𝝅. 𝑹𝟐 . 𝒑. 𝝁. 𝒅𝑹
𝑹𝒅
𝒅𝑴𝒔 = 𝟐. 𝝅. 𝒑. 𝝁. 𝑹𝟐 . 𝒅𝑹
Kasnaklı kavramada oluşan sürtünme yüzeyi 𝑹𝒊
Tüm sürtünme alanından iletilecek toplam sürtünme momenti:
𝑴𝒔 = 𝟐𝟑. 𝝅. 𝝁. 𝒑. 𝑹𝟑𝒅 − 𝑹𝟑𝒊
𝒛. 𝑭ö𝒏 = 𝑭𝒏 = 𝝅. 𝑹𝟐𝒅 − 𝑹𝟐𝒊 . 𝒑
𝒛. 𝑭ö𝒏
𝒑=
𝝅. 𝑹𝟐𝒅 − 𝑹𝟐𝒊
𝑹𝟑𝒅 − 𝑹𝟑𝒊 𝑫𝟑𝒅 − 𝑫𝟑𝒊

𝑹𝒎 = =
𝑹𝟐𝒅 − 𝑹𝟐𝒊 𝟐. 𝑫𝟐𝒅 − 𝑫𝟐𝒊
𝑴𝒔 = 𝟐𝟑. 𝒛. 𝑭ö𝒏 . 𝝁. 𝑹𝒎
9
13.02.2024
10
13.02.2024
11
13.02.2024
2.1. Oldham Kavraması 23
Eksenleri arasında mesafe bulunan paralel milleri birbirine bağlar ve

aradaki kaçıklığı dengeler. Kaçıklıktan dolayı oluşacak mekanik
titreşimleri ve yataklara gelecek yükü azaltır.
12
13.02.2024
Şekilde C diskinin üzerinde, radyal doğrultuda, birbirine dik iki kanal

vardır. Kuvvetin düşük olması için, C diski hafif bir malzemeden yapılmalı
ve eksenler arası mesafe az olmalıdır. I ve II millerine bağlı olan özdeş A
ve B diskleri üzerindeki çıkıntılar, C diskindeki kanallara oturmaktadır. A
ve B diskleri dairesel hareket yaparken, C diski bu kanallar arasında
eksantrik bir dönme yapar. C diskinin M merkezi, O1 ve O2 merkezlerini
çap kabul eden bir daire çizer. Bu yüzden A ve B disklerine göre iki kat
hızda döner. Yani A ve B diskleri φ açısı ile döndüğünde C diskinin M
merkezi bu daire etrafında ψ = 2.φ açısıyla döner: ψM = 2.φA = 2.φB
a
FM  m.(2 ) 2 .
2
F1  m.(2 ) 2 .a. cos 
F2  m.(2 ) 2 .a. sin 

13
13.02.2024
2.2. Kardan Kavraması 28
Eksenleri arasında açı olan milleri bağlar. Bu kavramada, eksenleri dik

iki mafsal bulunduğundan istavroz kavraması da denir. Sistem üç
serbestlik derecelidir.
14
13.02.2024
2.2. Kardan Kavraması 29
3. Çözülebilen Kavramalar 30
Çözülebilen kavramalar, moment ve hareket iletiminin, en az iki

yüzeyin birbiri üzerinde çalışmasıyla oluşan sürtünme momentiyle
iletildiği sürtünme yüzeyli kavramalardır.
En yaygın kullanılan çözülebilen kavrama tipleri şunlardır:
3.1. Dişli kavramalar
3.2. Diskli kavramalar (Debriyaj, taşıt kavraması)
3.3. Lamelli kavramalar
15
13.02.2024
3.1. Dişli Kavramalar 31
Dişli kavramalarda sistem devreye girerken iki milin eşit hızda olması
gerekeceğinden sistem durdurulur, dişliler birbirine geçtikten sonra
çalıştırılır. Devreden çıkışta ise sistemin durdurulması gerekmez.
3.2. Diskli Kavramalar 32
Diskli kavramada moment iletimi iki yüzey arasındaki sürtünme

momentiyle gerçekleşir.
16
13.02.2024
Konik Kavramalar 33
17
13.02.2024
18
13.02.2024
Debriyaj 38
19
13.02.2024
Debriyaj 39
Diskli Kavramalar 40
Yüzey basıncı:
Fk
p
(rd2  ri2 ).
Kavrama momenti:
rd
2.
M k  2. . p. . r 2 .dr  . p..(rd3  ri3 )
ri
3
Denklemde p değeri yerine konursa:

2 r3  r3 2 r3  r3
M k  .Fk .. d2 i 2 rm  . d2 i 2
3 rd  ri 3 rd  ri
n adet sürtünme yüzeyi için kavrama momenti:

M k  n.Fk . .rm
20
13.02.2024
21
13.02.2024
22
13.02.2024
23
13.02.2024
3.3. Lamelli Kavramalar 47
Çok sürtünme yüzeyli ve kullanım alanı oldukça geniş bir kavrama türüdür.
Sürtünme yüzeyi sayısı iç lamel sayısının iki katı olarak alınır.
a
Düşey kuvvet ve eksenel kuvvet ilişkisi: Fk  Fh .
b
3.3. Lamelli Kavramalar 48
● Lamelli kavramada çok sayıda sürtünme yüzeyi olduğundan büyük

momentler iletilebilir.
● Yüksek sürtünme nedeniyle lamel yüzeyleri yağlandığından sürtünme
katsayısı düşüktür (0,06-0,08)
● Kavramayı devreye almak için genellikle 120o açılı üç manivela kol
kullanılır.
● Kavramayı devreye alma sistemi otoblokajlıdır (Kavrama kendiliğinden
devreden çıkmaz. Kayar manşonu çözme yönünde hareket ettirecek bir
kuvvet uygulanması gerekir.)
● Kavrama çözüldükten sonra lamellerin yapışık kalarak yüksek rölanti
momentleri iletmeye devam etmemesi için lameller arasına bilezik-yaprak
yaylar yerleştirilir.
24
13.02.2024
Yük Altında Devreye Girme 49
Çözülebilir kavramalarda motorun dönme hareketinin iş makinesine

aktarılması için belli bir zamana ihtiyaç vardır. Kavramanın devreye
girmesiyle birlikte motor devri azalırken, iş makinesi devri artmaya başlar.
Kavramanın döndüren ve döndürülen kısımları arasında oluşan izafi hız
farkının gittikçe azalarak sıfıra indiği noktada kavrama devreye girişini
tamamlamış olur. Motor ile iş makinesinin senkronizasyonu ve hareketin
iletimi sağlanır. Kavramada temas sağlandığı andan itibaren, motor ile iş
makinesi devir sayılarının bir birine eşit olduğu ana kadar gecen süreye
kavramanın devreye giriş süresi (ts) denir.
Kavramanın döndüren ve döndürülen kısımları arasında oluşan izafi hız
farkı nedeniyle diskler bir biri üzerinde kayar. Sürtünme nedeniyle ısınma
ve aşınma ortaya çıkar. Kavramadaki ısınma ve aşınmayı en aza
indirmek için kavramanın devreye giriş süresini mümkün olduğu kadar
azaltmak gerekir.
.
𝑡 =𝐼 ; 𝜔= = 2. 𝜋. 𝑓
ts: Kavramanın devreye giriş süresi (s)
I2: İş mili toplam atalet momenti (kg.m2)
: Açısal hız (rad/s)

Mk: Kavrama momenti (Kavramanın
moment iletim kapasitesi) (N.m)
M2: İş milindeki yük momenti (N.m)

(Boşta devreye girme süresi hesabı
için M2 = 0 alınır.)
f : Frekans (Hz)
25
13.02.2024
1
𝑊 = 𝑀 . (𝜔 − 𝜔 ). 𝑡
2
. ,
∆𝑇 = = 𝑇 − 𝑇 ; 𝛼 = 5,22 + 6,94. 𝜗
. .
Ws: Kayıp iş (j)

T: Bir saat çalışma sonunda sıcaklık artışı (oC)
Zh: Bir saatte kavramanın devreye girme sayısı
k: Isı iletim katsayısı (W/m2.oC)
Ak: Kavrama yüzey alanı (m2)
𝝑: Çevresel hız (m/s)
To: İlk sıcaklık (oC)
T: Bir saatlik çalışma sonundaki sıcaklık (oC)
26
13.02.2024
27
13.02.2024
28
13.02.2024
4. Hidrodinamik Kavrama 58
Güç/moment iletimi, döndüren mile bağlanan kanatlar (pompa) ile

döndürülen mile bağlanan kanatlar (türbin) arasında sirküle eden yağ
akışkan ile sağlanır. Pompa dönmeye başladığında kavramayı dolduran
akışkan merkezkaç kuvvetinin ve pompa kanatlarının hareketinin etkisiyle
türbin kanatlarına savrulur. Sıvı hareketinin oluşması için hız farkı
olmalıdır. Yük altında tedrici hareket sağlar, titreşim/darbe emer.
29
13.02.2024
5. Emniyet Kavraması 59
𝐌𝐤 = 𝐅𝐭 . 𝐑; 𝐅𝐭 = 𝐅𝐧 . 𝐜𝐨𝐬𝛂; 𝐅𝐫 = 𝐅𝐧 . 𝐬𝐢𝐧𝛂 = 𝐅𝐭 . 𝐭𝐠𝛂; 𝐳𝐲 . 𝐅𝐲 = 𝐅𝐫 − 𝐅𝐬 . 𝐜𝐨𝐬𝛂
𝟖. 𝐊. 𝐅𝐲. 𝐃 𝐆. 𝐝
𝛕= ≤ 𝛕𝐞𝐦 ; 𝐤 =
𝛑. 𝐝𝟑 𝟖. 𝐧. 𝐜 𝟑
6. Özel Kavramalar 60
Periflex kavrama Çeneli Kavrama Zincir dişli kavrama
30
13.02.2024
31

Kavramalar

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Kavramalar

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

13.02.

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavramaların temel görevi iki mili birbirine bağlamaktır:

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavramalar temel görevinin yanında şu fonksiyonları da yerine getirir:

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Eksenleri aynı doğrultuda olan iki mili bağlamakta kullanılan kavramalar

* Zarf ve Manşon kelimeleri eş anlamlı olarak kullanılır.

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.1. Bilezikli-Zarflı Kavrama 6

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.1. Bilezikli-Zarflı Kavrama 7

Bu kavramada Mil-Zarf ve Zarf-Bilezik arasında basınç dağılımı homojendir.

Çakma işleminin Bilezik ve Zarf arasında olması nedeniyle:

1.2. Flanşlı-Zarflı Kavrama 8

Bilezikli-Zarflı kavrama gibidir. Aynı bağıntılar geçerlidir.

𝑭ç𝒌 ≥ 𝝅. 𝑫. 𝑳𝒃 . 𝒑𝒅 . 𝒕𝒈𝜶 + 𝝁 = 𝒛. 𝑭ö𝒏

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 1 9

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 1 10

d= 30 mm  L= 2.d = 2.30 = 60 mm

(b) 𝐷 = 𝑑 + 2. 𝛿 = 𝑑 + 2.0,1. 𝑑 = 1,2. 𝑑 = 1,2.30 = 36 𝑚𝑚

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.3. Cıvatalı-Zarflı Kavrama 11

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.3. Cıvatalı-Zarflı Kavrama 12

Cıvatalı-zarflı kavramada basınç dağılımı homojen değildir.

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 2 13

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 2 14

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.4. Flanşlı (Kasnaklı) Rijit Kavrama 15

Moment iletimi iki kasnak arasında oluşan sürtünmeyle sağlanır.

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.4. Flanşlı (Kasnaklı) Rijit Kavrama 16

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.4. Flanşlı (Kasnaklı) Rijit Kavrama 17

dR kalınlığındaki birim eleman

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

1.4. Flanşlı (Kasnaklı) Rijit Kavrama 18

Tüm sürtünme alanından iletilecek toplam sürtünme momenti:

𝑴𝒔 = 𝟐𝟑. 𝝅. 𝝁. 𝒑. 𝑹𝟑𝒅 − 𝑹𝟑𝒊

𝒛. 𝑭ö𝒏 = 𝑭𝒏 = 𝝅. 𝑹𝟐𝒅 − 𝑹𝟐𝒊 . 𝒑

𝑹𝟑𝒅 − 𝑹𝟑𝒊 𝑫𝟑𝒅 − 𝑫𝟑𝒊

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 3 19

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 3 20

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 4 21

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

Kavrama Uygulamaları: Soru 4 22

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

2.1. Oldham Kavraması 23

Eksenleri arasında mesafe bulunan paralel milleri birbirine bağlar ve

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

2.1. Oldham Kavraması 24

Makine Elemanları-II Ders Notu: Kavramalar

2.1. Oldham Kavraması 25

Şekilde C diskinin üzerinde, radyal doğrultuda, birbirine dik iki kanal

F1  m.(2 ) 2 .a. cos 