VECTORS EN R n

DEFINICIÓ
Vector en R n : és un conjunt ordenat de n números reals, que són les components del vector.
Es pot representar de diverses maneres. Les més usuals són:

u1
u2
u = u 1 , u 2 , . . . , u n  u=
⋮
un

R 2 s’identifica amb els punts del pla i R 3 amb els punts de l’espai tridimensional.

OPERACIONS AMB VECTORS

x1 u1 x1 + u1
x2 u2 x2 + u2
Suma: + =
⋮ ⋮ ⋮
xn un xn + un

x1 kx 1
x2 kx 2
Producte per un escalar: k =
⋮ ⋮
xn kx n

BASE CANÒNICA DE R n
El vector de R n que té totes les components zero excepte la i-èsima es denota usualment per e i .
Els vectors e 1 , e 2 , . . . , e n formen la base canònica de R n .

EXEMPLE:
1 0 0
Els vectors e 1 = 0 , e2 = 1 , e3 = 0 són la base canònica de R 3 .
0 0 1

En aquest cas també és freqüent designar-los per i , j , k.

1
 1 0
Els vectors e 1 = , e2 = són la base canònica de R 2
0 1

PRODUCTE ESCALAR DE DOS VECTORS

El producte escalar de dos vectors

u1 v1
u2 v2
u= i v= :
⋮ ⋮
un vn

es defineix per
u ⋅ v = u1v1 + u2v2 + ⋯ + unvn

Notem que
v⋅u = u⋅v

EXEMPLE:
2 1
0 −4
Calcular el producte escalar de u = iv = .
1 2
3 0
Solució:
u ∙ v = 2 ⋅ 1 + 0 ⋅ −4 + 1 ⋅ 2 + 3 ⋅ 0 = 4

2
VECTORS ORTOGONALS

Dos vectors u i v de R n diferents de zero es diuen ortogonals (entre ells) si es compleix

u ⋅ v =0
LONGITUD D’UN VECTOR:

v1
v2
Si v = , la longitud (o mòdul, o norma) de v és el número positiu:
⋮
vn

‖v‖ = v⋅v = v 21 + v 22 + ⋯ + v 2n

Es compleix, doncs, ‖v‖ 2 = v ⋅ v.

Un vector és unitari si : ‖v‖ = 1.

EXEMPLE:
1
−2
Veure si el vector u = és unitari. Si no ho és, trobar un vector unitari en la mateixa direcció
0
2
i el mateix sentit que u.

Solució:
‖u‖ = 1 2 + −2 2 + 2 2 = 3. Per tant u no és unitari.

Però si dividim totes les components de u per ‖u‖ obtenim el vector:

1
1 3
u
−2 − 23
v= =1/3 =
0 0
‖u‖ 2
2 3

Té la mateixa direcció que u (perquè és un múltiple),

Té el mateix sentit que u (perquè el factor pel qual multipliquem és positiu)
I és unitari:
2 2 2
‖v‖ 2 = 1
3
+ − 23 + 2
3
=1

3
COMBINACIONS LINEALS DE VECTORS

DEFINICIÓ
Donats vectors v 1 , v 2 , … , v p de R n i escalars c 1 , c 2 , … , c p , el vector y definit per

y = c1v1 + c2v2 + ⋯ + cpvp

s’anomena una combinació lineal dels vectors v 1 , v 2 , … , v p amb pesos (o coeficients)

c1, c2, … , cp.

Exemples de combinacions lineals de v 1 i v 2 :

3v 1 + 2v 2 , 1
3
v1, v 1 − 2v 2 , 0