ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA: ĐIỆN- ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đỗ Thành Hiếu

SINH VIÊN THỰC HIỆN : Đàm Cao Việt

LỚP : 110211

Hưng Yên 2023

1
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
....................................................................................

Hưng Yên, Ngày.....Tháng....Năm 2023

Giảng viên hướng dẫn

2
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

MỤC LỤC

Trang

LỜI NÓI ĐẦU.........................................................................................................05

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ...........................................................06

1.1 Mục đích, ý nghĩa của đề tài.................................................................06

1.2 Nội dung và phương pháp nghiên cứu..................................................06
1.3 Mục tiêu đề tài......................................................................................06
1.4 Kết luận chương I ................................................................................08

CHƯƠNG II : GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG MẠCH.......09

2.1 IC 40110 .............................................................................................09

2.2 IC LM358N ........................................................................................11
2.3 Transistor BC547-B331.......................................................................13
2.4 LED 7 thanh.........................................................................................14
2.5 LED thu phát hồng ngoại ...................................................................16
2.6 Điện Trở .............................................................................................17
2.7 Diode...................................................................................................20

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐẾM........................................21

3.1 Sơ đồ nguyên lý của mỗi khối và tính toán chọn linh kiện...................21
3.1.1 Khối nguồn...................................................................................21
3.1.2 Khối thu phát tín hiệu...................................................................22
3.1.3 Khối đếm và giải mã....................................................................24
3.1.4 Khối hiển thị ................................................................................27
3.2 Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc hoạt động toàn mạch...........................28

3.2.1: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch...........................................................28

3.2.2:Nguyên tắc hoạt động của mạch....................................................29

3.3 Hoàn thiện đồ án...................................................................................30

3.4 Kết luận chương 3.................................................................................30

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .................................................31

TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................................................32

3
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

4
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

LỜI NÓ ĐẦU

Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống con người đã
được thay đổi ngày càng tốt hơn, mang lại sự tiện lợi tối ưu với những trang thiết bị hiện
đại phục vụ công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Góp phần vào sự nghiệp đó
thì ngành kỹ thuật điện tử góp một phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển
đất nước. Trong đó sự tích hợp các mạnh điện – điện tử ngày càng trở lên thiết yếu khi mà
công nghệ ngày càng phát triển hơn tiến tới thời đại vi xử lý những mạch cồng kềnh chiếm
nhiều diện tích sẽ sớm được loại bỏ và thay vào đó sẽ là những mạch gọn nhẹ hơn và được
ưa chuộng hơn. Những thành tựu đó biến cái tưởng chừng không thể thành có thể, góp
phần nâng cao đời sống tinh thần cho còn người.

Ngành Tự động hóa có vai trò quan trọng và áp dụng trong nhiều việc liên quan đến
các thiết bị máy móc hiện đại. Tự động hóa ra đời đã và đang tạo lên một cuộc cách mạng
mới trong mọi lĩnh vực cuộc sống hiện đại từ đời sống sinh hoạt bình thường cho đến công
nghệ công nghiệp dây chuyền sản xuất. Những ứng dụng quan trọng của nó trong các công
ty lớn nhỏ là không thể kể hết. Sản xuất trực tiếp từ các nhà máy và tham quan các doanh
nghiệp sản xuất, em thấy được nhiều khâu được thực hiện 1 cách tự động hóa trong quá
trình sản xuất. Một trong nhưng khâu đơn giản của sản xuất là đếm số lượng thành phẩm
làm ra được đếm một cách tự động. Tuy nhiên với doanh nghiệp vừa và nhỏ việc tự động
hóa chưa hoàn toàn được áp dụng trong những khâu kiểm đếm, đóng bao bì sản phẩm vẫn
sử dụng nhân công từ những điều đã thấy đó em muốn giúp một điều gì nhỏ để giúp người
lao động bớt phần mệt nhọc chân tay, giúp ang hiệu suất làm việc và tính chính xác trong
công việc lên nhiều lần. Đối với nhiều tiện ích cho các siêu thị cửa ang….. cần quản lý số
lượt người ra vào để biết được tình hình kinh doanh của siêu thị, cửa ang. Vậy em quyết
định thiết kế mạch đếm số để có thể đếm số sản phẩm hoặc có thể đếm người ra vào trong
siêu thị với quy mô và chức năng tương tự vì nó phù hợp với thực tế và nó thực sự có thể
triển khai làm dự án lớn ý nghĩa nâng cao chất lượng quản lý giảm phụ thuộc yếu tố con
người vào .

Nhận thấy khả năng ứng dụng rộng rãi của mạch đếm số. Em đã nghiên cứu và thiết kế
mạch dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của Thầy Đỗ Thành Hiếu, giảng viên khoa điện-điện
tử. Vì kiến thức và kinh nghiệm của em còn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi sai xót.
Em rất mong sự đang giá của quý thầy cô và bạn bè, để đồ án được hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn !.

5
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Chương I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1Mục đích, ý nghĩa của đề tài.

Trong thời đại hiện nay, dưới sự bùng nổ và phát triển của công nghệ. Đặc
biệt là ngành công nghệ điện tử kỹ thuật số thì những mạch ứng dụng vào thực tế
càng nhiều. Các thiết bị điện tử số dù đơn giản hay là hiện đại đến đâu đi nữa thì
đều hướng tới sự tiện lợi cho người sử dụng. Trước những yêu cầu đòi hỏi cấp
thiết của cuộc sống.

Nhóm đồ án em đã bắt tay vào tìm hiểu và thiết kế , chế tạo mạch đếm số
có thể ứng dụng trong nhà máy sản xuất để đếm số sản phẩm và còn có thể ứng
dụng trong siêu thị để đếm người ra vào trong siêu thị.

Dưới sự hướng dẫn của thầy và các thầy cô giáo trong khoa đã giúp đỡ em
thực hiện ý tưởng này.

1.2Nội dung, phương pháp nghiên cứu.

Với yêu cầu của đề tài em đã nghiên cứu, tính toán và đưa ra linh kiện cần
dùng trong mạch đó là: led thu phát hồng ngoại; bộ mã hoá và giải mã BCD dùng

IC40110; 2 led 7 thanh có catot chung để hiển thị. IC LM358P, 4 transistor bc547
tích hợp mức logic . Với những linh kiện này em đã được sự chấp nhận của giáo
viên hướng dẫn thiết kế và chế tạo thành công mạch đếm số chai lọ, vào ứng
dụng trong công nghiệp.

1.3 Mục tiêu của đề tài.

Trong thời kì phát triển bùng nổ cách mạng công nghệ 4.0 thì việc thích ứng
với thị phần xã hội,đáp ứng các nhu cầu thiết yếu của con người là vô cùng quan
trọng.Đi song hành với việc đó thì các doanh nghiệp cũng chịu áp lực về nguồn hàng
cung cấp ra thị trường, áp lực về việc thống kê số liệu hàng hóa, số lượng nhân viên

6
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

hay số lượng khách hàng ra vào trong một thời điểm từ đó việc kiểm kê số lượng sao
cho chính xác nhất là rất quan trọng. Để giảm rủi ro, tránh những yếu tố con người có
thể can thiệp vào thì sự tự động hóa trong tất cả các khâu của quá trình sản xuất là một
bước đột phá của sự tiến bộ công nghệ, đem lại những thay đổi đáng kể trong cách
chúng ta sản xuất và làm việc. Được áp dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp,
từ chế biến thực phẩm đến sản xuất ô tô, sự tự động hóa mang lại những ưu điểm không
chỉ về mặt hiệu suất mà còn về chất lượng và độ chính xác.Trong hệ thống sản xuất tự
động, các máy móc và hệ thống thông tin kết nối và tương tác mà không cần sự can
thiệp lớn từ con người. Các robot công nghiệp thay thế lao động thủ công trong các
công việc lặp lại và nguy hiểm, giảm rủi ro về an toàn lao động. Hệ thống tự động cũng
có khả năng làm việc liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, tăng cường khả năng sản
xuất và giảm thời gian chờ đợi.Công nghệ cảm biến đóng một vai trò quan trọng trong
quá trình tự động hóa. Các cảm biến giúp máy móc "nhìn thấy" và phản ứng theo môi
trường xung quanh, đảm bảo sự linh hoạt và chính xác trong quá trình sản xuất.Tự động
hóa không chỉ là về việc thay thế lao động, mà còn là về sự tăng cường khả năng sáng
tạo và quản lý trong quá trình sản xuất. Nhờ vào sự kết hợp của con người và máy móc,
chúng ta có thể tập trung vào các nhiệm vụ đòi hỏi sự sáng tạo, giải quyết vấn đề và
quản lý toàn diện hơn, tạo nên một môi trường sản xuất hiệu quả và bền vững.Từ đó
mạch đếm sản phẩm ra đời với mong muốn giúp các dây truyền sản xuất tránh sai sót
số lượng thành phẩm sản xuất,tối ưu hóa nguồn lực nhân viên,cùng với sự chính xác
tuyệt đối từ đó tránh những yếu tố không mong muốn giúp cải thiện chất lượng lao
động, nâng cao hiệu suất làm việc. Với sự cải thiện chất lượng lao động trong dây
chuyền sản xuất thì đây là một trọng tâm quan trọng, không chỉ để đảm bảo sự an toàn
và giá trị chất lượng của sản phẩm mà còn để nâng cao chất lượng môi trường làm việc
của người lao động và tăng cường hiệu suất sản xuất của doanh nghiệp. Chính vì vậy,
các doanh nghiệp ngày nay không chỉ chú trọng vào việc đầu tư,áp dụng công nghệ tự

động mà còn tập trung vào phát triển và chăm sóc nhân sự. Một trong những mục tiêu
quan trọng là tạo ra môi trường làm việc an toàn và lành mạnh. Bằng cách áp dụng các
quy trình và quy tắc an toàn lao động, doanh nghiệp không chỉ giảm nguy cơ tai nạn lao
7
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

động mà còn xây dựng một tinh thần làm việc tích cực và hỗ trợ điều hành. Mục tiêu
cải thiện chất lượng lao động cũng đặt ra vấn đề về công bằng và trách nhiệm xã hội.
Điều này bao gồm việc đảm bảo rằng mọi người lao động đều được đối xử công bằng,
có điều kiện làm việc tốt và có cơ hội phát triển sự nghiệp.

Cuối cùng, những mục tiêu này không chỉ mang lại lợi ích cho người lao động và doanh
nghiệp mà còn làm tăng giá trị,chất lượng của sản phẩm và thương hiệu trên thị trường.
Cải thiện chất lượng lao động,nâng cao hiệu suất của công việc từ đó đóng góp chung
cho sự phát triển bền vững của doanh nghiệp mà còn góp phần tích cực vào sự phồn
thịnh của cộng đồng và xã hội đó là mục đích mà dự án này hướng tới.

1.4 Kết luận chương 1.

- Em đã nắm rõ nội dung, yêu cầu của đề tài.
- Mục đích em làm đề tài này vì nó thiết thực và ứng dụng nhiều trong thực tế.
- Hiểu rõ được nguyên lí các phương pháp đếm trong mạch đếm.

8
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

CHƯƠNG II :

GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG MẠCH

2.1. IC40110

● Giới thiệu và Mô tả chức năng IC40110.

• CD40110 là bộ đếm lên/xuống hai xung nhịp với điều hòa trước đặc biệt.
mạch cho phép bộ đếm được bấm giờ, thông qua đầu vào tích cực, tăng
hoặc giảm bất kể trạng thái hoặc thời gian (trong phạm vi 100 ns) của
dòng đồng hồ khác.
Tín hiệu đồng hồ được đưa vào logic điều khiển và bộ đếm Johnson thay
đổi nó được điều chỉnh trước. Các ruột của bộ đếm Johnson (bao gồm
cổng chống khóa để tránh bị khóa ở trạng thái bất hợp pháp) được đưa vào
một chốt. Dala này có thể được đưa trực tiếp đến bộ giải mã thông qua
chốt hoặc có thể được kích hoạt để giữ số lượng hạt trong khi bộ đếm
Johnson tiếp tục được bấm giờ. Bộ giải mã cung cấp trình điều khiển đầu
ra lưỡng cực bảy đoạn có thể cấp nguồn lên tới 25 mA để điều khiển đèn
LED và các màn hình khác như đèn huỳnh quang và đèn sợi đốt điện áp
thấp.
Một xung âm trong thời gian ngắn xuất hiện trên
Mượn đầu ra khi số đếm thay đổi từ 0 đến 9 hoặc
Đầu ra CARRY khi số đếm thay đổi từ 9 thành 0. Tại các thời điểm khác,
đầu ra BORROW và CARRY có mức logic 1.
Các đầu ra CARRY và BORROW có thể được kết nối trực tiếp với các
đường xung nhịp lên và xuống tương ứng của một đầu ra khác.
CD40110 để dễ dàng xếp tầng nhiều bộ đếm.
- Mỗi flip/flops chứa thông tin phản hồi JK từ nô lệ dể làm chủ như vậy mà
thấp đến cao chuyển tiếp vào đầu vào của nó khiến T đầu vào, và do đó
sản lượng Q để thay đổi trạng thái. Đồng bộ chuyển đổi, trái với tính gợn
song, là đạt được bằng lái xe cửa chỉ đạo của tất cả các giai đoạn từ một
điểm lên và một điểm xuống dòng, từ đó gây ra tất cả thây đổ nhà nước để
bắt đầu cùng một lúc, hoặc thấp hoặc cao, chuyển tiếp vào đầu vào đếm
lên sẽ tạm ứng số lượng của một; một sự chuyển đổi tương tự trên các đầu
vào đếm xuống sẽ giảm một số. Trong khi kể với một đầu vào đồng hồ,
các khác nên được tổ chức cao. Nếu không, các mạch hoặc sẽ được tính
9
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

bằng có hoặc không, tùy thuộc vào nhà nước của các thất bại đầu tiên –
flip, mà không thể bật tắt khi một trong hai đầu vào là LOW.

- Các thiết bị đầu cuối đếm lên (TCU) và xuống (TCD) đầu ra thường cao.
Khi một mạch đã đạt tình trạng tối đa (9 cho LS192,15 cho LS193), sự
chuyển đổi tiếp theo CAO - to – LOW của đếm lên của xung Clock sẽ gây
CTU đi xuống tăng lên một lần nữa. Do đó, hiệu quả lặp lại đếm lên đồng
hồ, nhưng bị trì hoãn bởi hai sự chậm trễ cửa. Tương tự, sản lượng sẽ
TCD đi xuống khi mạch trong trạn thái không và đếm đồng hồ đi xuống
thấp. Kể từ khi ra TC lặp lại các đồng hồ dạng sóng, chúng có thể được sử
dụng như là tín hiệu đầu vào đồn hồ đếm. Để mạch cao hơn kế tiếp trong
một đa tầng truy cập.

- Mỗi mạch có khả năng song song với tải không đồng bộ cho phép truy cập
được cài sẵn. Khi tải song song (PL) và Master Reset (MR) đầu vào được
LOW, thong tin. hiện nay trên dữ liệu đầu vào song song (P0,P3) được
nạp vào truy cập và suất hiện trên các kết quả bất kể điều kiện đầu vào
đồng hồ. Một tín hiệu cao trên Master. Thiếu lập lại đầu vào sẽ vô hiệu
hóa các cửa cài đặt sẵn, ghi đè lên cả hai đồng hồ đầu vào, và mỗi chốt
đầu ra Q ở trạng thái LOW. Nếu một trong những đồng hồ đầu vào là
LOW trong và sau một hoạt động thiết lập lại hoặc tải, tiếp theo LOW - to
- CAO chuyển đổi đó sẽ được đồng hồ hiểu như là một tín hiệu hợp pháp
và sẽ được tinnhs.

10
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Chân 1,2,3,16,15,14,13,12 là đầu ra tương đương với các chân a,b,c,d,e,f,g

trên led 7 đoạn

- Chân 4 là bộ chuyển đổi cho phép giúp kích hoạt bộ đếm Johnson

- Chân 5 là chân reset kích hoạt bộ đếm về trạng thái ban đầu

- Chân 7 và 9 là 2 chân nhận xung từ bộ khuyếch đại chuyển sang. Chân 7 đếm
ngược chân 9 đếm thuận

- Chân 10 và chân 11 là carry và borrow là 2 chân vay và mang tín hiệu

- Chân 8 là điện áp nối với mass chân 16 nối với nguồn dương

- Chân 6 và 7 là Te : toggle enable và LE: latch enable

2.2 IC LM358

 Giới thiệu IC LM 358

IC LM358 là một IC khuếch đại thuật toán kép dạng chân cắm (DIP) công suất
thấp. Bộ khuếch đại này sẽ có nhiều ưu điểm hơn so với những bộ khuếch đại
thuật toán đơn khi có thể xử lý được nhiều tác vụ trong mạch.
LM358 gọi là bộ khuếch đại thuật toán kép bởi có cấu tạo bao gồm 2 opamp
riêng biệt được đóng trong một gói duy nhất. 2 opamp này đều có độ lợi cao, sử
dụng bộ nguồn đơn hoặc kép.

IC LM358 được ưa chuộng bởi thực hiện được nhiều tác vụ hơn mà lại có mức
tiêu thụ dòng điện thấp. Bởi vậy, chúng thường xuất hiện trong các mạch điện tử,
đặc biệt là thiết bị sử dụng pin. Với dải điện áp hoạt động từ 3 – 32VDC, dùng
cho các vi điều khiển hoặc các mạch logic điện áp thấp.

11
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 2.3: Sơ đồ chân IC LM 358

 Chân số 1: Output 1 là đầu ra của opamp 1 (bộ khuếch đại 1) của IC
 Chân số 2: Inverting Input 1 là đầu vào đảo ngược của opamp 1 (bộ
khuếch đại 1)
 Chân số 3: Non Inverting Input 1 là đầu vào không đảo ngược của opamp
1 (bộ khuếch đại 1)
 Chân số 4: Chân nối đất GND
 Chân số 5: Inverting Input 2 là đầu vào đảo ngược của opamp 2 (bộ
khuếch đại 2)
 Chân số 6: Non Inverting Input 2 là đầu vào không đảo ngược của opamp
1 (bộ khuếch đại 2)
 Chân số 7: Output 2 là đầu ra của opamp 2 (bộ khuếch đại 2)
 Chân số 8: Đầu vào của LM358 cấp nguồn cho cả 2 opamp.
2.3 transistor BC547-B331

 Giới thiệu và mô tả chức năng của transistor BC547

 BC547 là transistor BJT NPN đa năng được sử dụng trong các dự án

điện tử giáo dục. Bên cạnh công dụng này, nó cũng có thể được sử dụng

12
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

trong các mạch thương mại. Nó được đóng gói TO-92 và dòng điện đầu
ra tối đa mà transistor này có thể xử lý là 100mA. Transistor có độ lợi
dòng điện một chiều rất tốt và độ nhiễu thấp do đó nó rất lý tưởng để sử
dụng trong các giai đoạn khuếch đại tín hiệu. Điện áp bão hòa chỉ là 90
mV cũng là một dấu hiệu tốt để sử dụng nó như một công tắc. Giá trị độ
lợi thông thường của transistor này là 110 và giá trị độ lợi tối đa là 400.
Giá trị độ lợi tối đa cho biết độ khuếch đại tối đa của tín hiệu bạn có thể
đạt được từ transistor trong mạch điện tử
Transistor BC547 là một transistor được sử dụng rộng rãi và nó có thể
được sử dụng trong bất kỳ ứng dụng mục đích chung nào. Nó cũng có
thể được sử dụng để thay thế cho nhiều transistor, do đó nó có thể được
sử dụng trong nhiều loại mạch điện tử, ví dụ chuyển đổi tải nhỏ trên
điện áp và dòng đầu vào rất thấp cũng như khuếch đại âm thanh nhỏ và
các tín hiệu khác. Tần số chuyển tiếp tối đa của transistor là 300MHz vì
vậy nó cũng sẽ hoạt động tốt trong các mạch RF dưới tần số 300MHz.
là đủ để xử lý nhiều loại tải ví dụ như relay, LED, bóng đèn, ... Nó cũng
có thể được sử dụng như bộ khuếch đại trong các tầng khuếch đại nhỏ
hoặc như một bộ khuếch đại tín hiệu nhỏ riêng biệt.
 ứng dụng
1. Mạch cảm biến
2. Mạch tiền khuếch đại âm thanh
3. Các giai đoạn khuếch đại âm thanh
4. Chuyển đổi tải dưới 100mA
5. Cặp transistor Darlington
6. Mạch tần số vô tuyến

Hình 2.3.1: sơ đồ chân transistor BC547

13
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

2.4. Led 7 thanh

-LED 7 đoạn là thiết bị hiển thị điện tử để hiển thị số. Khi mỗi đoạn chiếu sáng thì
một phần của chữ số sẽ được hiển thị. Led 7 đoạn được sủ dụng rộng rãi tỏng đồng
hồ số, máy tính.
-LED 7 thanh hay còn được gọi là LED 7 đoạn, bao gồm 7 đoạn đèn LED được xếp
lại với nhau thành hình chữ nhật. Khi các đoạn lập trình để chiếu sáng thì sẽ hiển thị
chữ số của hệ thập phân hoặc thập lục phân. Đôi khi LED số 8 được hiển thị dấu
thập phân khi có nhiều LED 7 thanh được nối với nhau để có thể hiển thị được các
số lớn hơn 2 chữ số.
-Có 2 loại LED 7 thanh được sử dụng đó là Cathode chung (CC) và Anode chung
(CA)

• Cathode chung (CC): Trong màn hình Cathode chung thì tất cả các cực
Cathode cả các đèn LED được nối chung với nhau với mức logic “0” hoặc nối
Mass (Ground). Các chân còn lại là chân Anode sẽ được nối với tín hiệu logic
mức cao (HIGHT) hay mức logic 1 thông qua 1 điện trở giới hạn dòng điện để
có thể đưa điện áp vào phân cực ở Anode từ a đến G để có thể hiển thị tùy ý.

14
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

• Anode chung (CA): Trong màn hình hiển thị Anode chung, tất cả các kết nối
Anode của LED 7 thanh sẽ được nối với nhau ở mức logic “1”, các phân đoạn
LED riêng lẻ sẽ sáng bằng cách áp dụng cho nó một tín hiệu logic “0” hoặc mức
thấp “LOW” thông qua một điện trở giới hạn dòng điện để giúp phù hợp với các
cực Cathode với các đoạn LED cụ thể từ a đến g.

Cấu tạo:
 LED 7 đoạn bao gồm 8 LED được kết nối song song để có thể thắp
sáng hiển thị số “0, 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, A, b, C, d, E, F, …”.
 Mỗi đoạn Led được đánh dấu từ A tới G.
 Đoạn thứ tám gọi là “chấm thập phân” (Decimal Point) ký hiệu DP
được sử dụng khi hiển thị số không phải là số nguyên

Nguyên tắc chung : muốn LED nào sáng thì LED đó phải được phân cực
thuận.Do đó muốn tạo ra chữ số nào ta chỉ cần cho LED ở các vị trí tương

15
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

ứng sáng lên. Bảng mô tả cách tạo ra các chữ số để hiển thị lên LED 7
đoạn:

- Trong đồ án này em sử dụng led 7 thanh cathode chung.

2.5. Led thu phát hồng ngoại

- Đây là loại cảm biến sử dụng ánh sáng hồng ngoại là ánh sáng không nhìn
thấy.Nguồn sáng được tạo ra từ các LED phát ra ánh sáng hồng ngoại và nó được
gọi là bộ phát.Bộ thu có thể là photodiode hoặc phtotransistor.
- Cảm biến quang có 1 dạng hoạt động chính đó là:
+ Tối hoạt động: là 1 dạng hoạt động của cảm biến .mà tải được cấp điện khi ánh
sáng từ bộ phát không đến được bộ thu của cảm biến.
+ Sáng hoạt động : là 1 dạng hoạt động của cảm biến .mà tải được cấp điện khi
ánh sáng từ bộ phát được truyền đến bộ thu của cảm biến.

2.6. Điện trở

16
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

*Cách xác định trị số điện trở.

Các điện trở khác nhau ở vòng mầu thứ 3

Khi các điện trở khác nhau ở vòng mầu thứ 3, thì ta thấy vòng mầu bội số này thường
thay đổi từ mầu nhũ bạc cho đến mầu xanh lá , tương đương với điện trở < 1 Ω đến
hàng MΩ.

Các điện trở có vòng mầu số 1 và số 2 thay đổi .

Ở hình trên là các giá trị điện trở ta thường gặp trong thực tế, khi vòng mầu số 3 thay
đổi thì các giá trị điện trở trên tăng giảm 10 lần.
Còn vòng mầu thứ 4 thường là vòng mầu chỉ sai số của điện trở.
Các trị số điện trở thông dụng.Ta không thể kiếm được một điện trở có trị số bất kỳ,
các nhà sản xuất chỉ đưa ra khoảng 150 loại trị số điện trở thông dụng , bảng dưới đây
là mầu sắc và trị số của các điện trở thông dụng. Nên việc nhìn các màu điện trở ta có
thể xác định điện trở đó bao nhiêu ôm.
-Phân loại:
+ Điện trở thường : Điện trở thường là các điện trở có công xuất nhỏ từ 0,125W
đến 0,5W
+ Điện trở công xuất : Là các điện trở có công xuất lớn hơn từ 1W, 2W, 5W, 10W.

17
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

+ Điện trở sứ, điện trở nhiệt : Là cách gọi khác của các điện trở công xuất , điện trở
này có vỏ bọc sứ, khi hoạt động chúng toả nhiệt.
Công suất của trở:
+ Khi mắc điện trở vào một đoạn mạch, bản thân điện trở tiêu thụ một công xuất P
tính được theo công thức :
P = U . I = U2 / R = I2.R
Theo công thức trên ta thấy, công xuất tiêu thụ của điện trở phụ thuộc vào dòng điện đi
qua điện trở hoặc phụ thuộc vào điện áp trên hai đầu điện trở.
+ Công xuất tiêu thụ của điện trở là hoàn toàn tính được trước khi lắp điện trở vào
mạch.
+ Nếu đem một điện trở có công xuất danh định nhỏ hơn công xuất nó sẽ tiêu thụ thì
điện trở sẽ bị cháy.
+ Nên khi mắc điện trở các bạn chú ý đến công suất của điện trở.
Thông thường người ta lắp điện trở vào mạch có công xuất danh định > = 2 lần công
xuất mà nó sẽ tiêu thụ.
Một số cách mắc trở:
+ Mắc nối tiếp

Các điện trở mắc nối tiếp có giá trị tương đương bằng tổng các điện trở thành phần
cộng lại. Rtd = R1 + R2 + R3
Dòng điện chạy qua các điện trở mắc nối tiếp có giá trị bằng nhau và bằng I
I = ( U1 / R1) = ( U2 / R2) = ( U3 / R3 )
Từ công thức trên ta thấy rằng , sụt áp trên các điện trở mắc nối tiếp tỷ lệ thuận với giá
trị điệnt trở .
18
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

+ Mắc song song

Các điện trở mắc song song có giá trị tương đương Rtd được tính bởi công thức
(1 / Rtd) = (1 / R1) + (1 / R2) + (1 / R3)
Nếu mạch chỉ có 2 điện trở song song thì
Rtd = R1.R2 / ( R1 + R2)
Dòng điện chạy qua các điện trở mắc song song tỷ lệ nghịch với giá trị điện trở .
I1 = ( U / R1) , I2 = ( U / R2) , I3 =( U / R3 )
Điện áp trên các điện trở mắc song song luôn bằng nhau.
Ứng dụng của trở:
Điện trở có mặt ở mọi nơi trong thiết bị điện tử và như vậy điện trở là linh kiện quan
trọng không thể thiếu được trong mạch điện , điện trở có những tác dụng sau: Khống
chế dòng điện qua tải cho phù hợp, Ví dụ có một bóng đèn 8V, nhưng ta chỉ có nguồn
12V, ta có thể đấu nối tiếp bóng đèn với điện trở để sụt áp bớt 4V trên điện trở.

2.7. Diode

- Điốt (Diode) là một linh kiện điện tử bán dẫn chỉ cho phép dòng điện đi qua nó theo
một chiều duy nhất mà không chạy ngược lại. Điốt bán dẫn thường đều có nguyên
lý cấu tạo chung là một khối bán dẫn loại P ghép với một khối bán dẫn loại N và
được nối với 2 chân ra là anode và cathode.

19
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 2.9.1. Ký hiệu và hình dáng của Diode

- được phân cực thuận, nếu điện áp phân cực thuận < 0,6V thì chưa có
dòng đi qua Diode, Nếu áp phân cực thuận đạt = 0,6V thì có dòng đi qua
Diode sau đó dòng điện qua Diode tăng nhanh nhưng sụt áp thuận vẫn giữ
ở giá trị 0,6V .

20
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐẾM

3.1. Sơ đồ nguyên lý của mỗi khối và tính toán chọn linh kiện.

Bộ Bộ mã Bộ giải Bộ hiển thị

tạo hóa mã
tín
hiệ
u

Bộ nguồi nuôi

Hình 3.1.1: Sơ đồ khối toàn mạch

3.1.1: Khối nguồn

- Nguồn Adapter là bộ phận chuyển đổi điện áp giữa các thiết bị điện tử sử dụng
nguồn điện khác 220V xuống một mức điện áp thấp hơn. Thiết bị chuyển đổi
này được gọi chung là Nguồn Adapter.

Hình 3.1.2. Nguồn adapter 5V 1A

21
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Cung cấp nguồn điện thích hợp cho các thiết bị điện tử hoạt động ổn định.
- Ngoài cung cấp nguồn điện nguồn Adapter còn có thể sạc pin cho thiết bị điển
hình nhất là pin cho laptop.pin xe đạp điện...
- Tùy theo các thiết bị khác nhau mà Nguồn Adapter có công suất nhất định ví dụ
như các laptop có màn hình lớn sẽ tiêu thụ một nguồn điện lớn hơn 5A, 7A hay
12A. Các thiết bị nhỏ gọn như các thiết bị phát wifi, cách mạch điện tử,đèn
trang trí thường sử dụng nguồn điện như 24V,12V ,9V, 6V, 5V Vơi cường độ
dòng điện khác nhau 2A,3A,5A...
- Trong mạch đồ án này nhóm em sử dụng adapter đầu vào 220V(AC) và đầu ra
5V1A(DC).

3.1.2 Khối thu phát tín hiệu

Mạch thu phát tín hiệu hồng ngoại.

Hình 3.1.3. Sơ đồ nguyên lý mạch thu phát

Lựa chọn linh kiện:

22
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Led phát-thu có hai loại: 2 chân và 3 chân. Trong đề tài này ta sử dụng loại 2
chân vì giá thành rẻ mà rễ kiếm, hiệu quả cao. Led phát màu trắng, led thu
màu đen.
- Điện trở R=220 ohm có tác dụng hạn dòng cấp cho led phát hồng ngoại :
U
R= ─
I
- Led phát hồng ngoại ,khi có dòng điện chạy qua thì phát ra tín hiệu hồng
ngoại một cách liên tục ra ngoài không gian theo một hướng xác định.Ở
mạch đếm sản phẩm ta chỉnh sao cho tín hiệu hồng ngoại phát ra từ led phát
đi thẳng trực tiếp đến led thu tín hiệu của mạch thu hồng ngoại .
- Led thu hồng ngoại sẽ cho dòng điện đi qua nó nhận được tín hiệu hồng
ngoại từ led phát,vì vậy ta phải chỉnh sao cho led thu hướng về tín hiệu từ led
phát.
- Điện trở R=220 ohm có chức năng hạn dòng chạy qua led thu.Bình thường
khi không có sản phẩm đi qua led thu nhận được tín hiệu một cách liên tục,
led thu dẫn dòng điện từ nguồn qua R và xuông mass.
- Khi có sản phẩm đi ngang qua sẽ ngăn cản đường tín hiệu hồng ngoại từ led
phát đến led thu, lúc này led thu không nhận được tín hiệu hồng ngoại sẽ
không dẫn điện xuống mass.
- Led phát hồng ngoại ( IR LED ) luôn luôn phát ra sóng ánh sáng có bước
sóng hồng ngoại mắt người không thể nhìn thấy ánh sáng này, vì vậy người
ta sử dụng led thu hồng ngoại, led thu hồng ngoại bình thường nó có nội trở
rất lớn ( vài trăm KΩ ), khi led thu được tia hồng ngoại chiếu vào đủ lớn thì
nội trở của nó giảm xuống (cỡ vài chục Ω).
- Khi gặp vật cản, những chùm tia hồng ngoại gặp vật cản và phản xạ lại led
thu làm led thu thay đổi giá trị điện trở. Ở đây chúng ta thấy cầu chia áp ở
điện trở R2 và mắt thu hồng ngoại, sự thay đổi điện trở của mắt thu hồng
ngoại dẫn đến điện áp đầu vào chân 3 Op-Amp cũng thay đổi.

23
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Khi khoảng cách càng gần, sự thay đổi càng lớn.

- Khi đó, điện áp đầu vào chân 3 Op-Amp được so sánh với giá trị điện áp
không đổi gim trên biến trở R3, nếu điện áp chân 3 Op-Amp lớn hơn điện áp
chân 2 Op-Amp thì Op-Amp xuất mức 1 ( bằng VCC) . Ngược lại nếu điện
áp chân 3 Op-Amp nhỏ hơn điện áp chân 2 Op-Amp thì Op-Amp xuất mức 0
( bằng GND)
- Điện trở như R1 (150 Ω), R2 (10K Ω ), R4 (1 KΩ ) giúp các led hoạt động
mà không bị cháy
- Biến trở R3 dùng để chỉnh độ nhạy của biến trở
3.1.3 Khối đếm và giải mã.

Hình 3.1.4 sơ đồ nguyên lý mạch đếm và giải mã

* Lựa chọn linh kiện:

24
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Do IC 40110BE có tác dụng mã hóa, giải mã và reset toàn bộ mạch tương

đương với 3 IC 74192, IC 74247 và IC 7408 .
- Nguyên lý hoạt động của khối đếm :

Khi không có tín hiệu đầu vào cho IC CD40110, các đầu ra của nó sẽ
giữ giá trị hiện tại cho đến khi có sự thay đổi mới từ đầu vào.

1. Latch (Giữ Giá Trị):

IC CD40110 thường đi kèm với một chức năng latch, nghĩa là nó giữ
giá trị của đầu vào cuối cùng mà nó nhận được cho đến khi có sự
thay đổi mới.Khi không có tín hiệu mới đến, giá trị đầu vào hiện tại
sẽ được giữ ổn định.
2. Hiển Thị 7 Đoạn:
Đầu ra 7 đoạn của IC sẽ hiển thị số tương ứng với giá trị BCD cuối
cùng được latched.Nếu trước đó có một số BCD nào đó đã được
chấp nhận và giữ lại, hiển thị sẽ duy trì giá trị đó.
3. Không Có Thay Đổi Đến Khi Có Tín Hiệu Mới:

25
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

IC CD40110 sẽ duy trì trạng thái hiện tại cho đến khi có tín hiệu
mới đến từ đầu vào.Khi có tín hiệu mới, nó sẽ chuyển đổi và hiển
thị số mới tương ứng với giá trị BCD mới nhất.

Khi có tín hiệu đầu vào cho IC CD40110, nó sẽ xử lý và chuyển đổi

giá trị BCD mới tương ứng.

1. Chuyển Đổi BCD Mới:

Khi có tín hiệu đầu vào mới, IC CD40110 sẽ chuyển đổi giá trị BCD
đó thành đầu ra 7 đoạn tương ứng.
Bộ giải mã trong IC sẽ xác định cách hiển thị 7 đoạn để đại diện cho
số BCD mới nhất.
2. Latch (Giữ Giá Trị):
Sau khi xử lý, giá trị BCD mới sẽ được giữ lại (latched) để đảm bảo
ổn định trong quá trình hiển thị.
Điều này có nghĩa là giá trị mới sẽ được duy trì cho đến khi có tín
hiệu đầu vào mới đến.
3. Hiển Thị LED 7 Đoạn:
Các đèn LED hoặc các phần hiển thị LED 7 đoạn sẽ được kích thích
tương ứng với số BCD mới được chuyển đổi và giữ lại.
4. Đầu Ra LED 7 Đoạn Thay Đổi:
Hiển thị số trên đèn LED 7 đoạn sẽ thay đổi để phản ánh giá trị BCD
mới nhất.
5. Duy Trì Trạng Thái Cho Đến Khi Có Tín Hiệu Mới:

IC CD40110 sẽ giữ giá trị và hiển thị số đến khi có tín hiệu đầu vào
mới xuất hiện, khi đó quá trình chuyển đổi và hiển thị sẽ lặp lại.
3.1.4 Khối hiển thị.

26
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Ta sử dụng led 7 thanh Cathode chung để hiển thị các giá trị đếm. Đây là
led Cathode chung nên chân Cathode chung (chân 8 hoặc 3 )sẽ được nối lên
âm.
- Cấp nguồn âm cho chân nào thì đoạn tương ứng với chân đó sáng. Ví dụ
muốn led hiển thị số 3 thì các chân a, b, c, d, e, f, g, dp tương ứng với các
mức điện áp(mức logic) là: 00001101. Sau đây là bảng chân lý thể hiện mức
logic của các chân tương ứng với các chữ số mà led 7 thanh hiển thị:

27
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 3.1.5: Led 7 thanh có Cathode chung

3.2. Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc hoạt động toàn mạch

3.2.1: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch

28
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

3.2.2:Nguyên tắc hoạt động của mạch

- Khi không có tín hiệu đi qua: Led thu phát vẫn hoạt động bình thường vì được cấp
nguồn 5V. Led phát vẫn phát để led thu nhận tín hiệu, khi đó thì điện trở led thu

29
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

giảm dần về 0 nên dòng điện đi thẳng xuống mass. Cổng đầu vào của ic khuyếch đại
thuật toán LM358 ko nhận được tín hiệu vào vào 2 chân đầu vào từ đó không xuất
được xung tín hiệu từ chân 1 nên không kích xung được tín hiệu vào chân 9 ( chân
xung Clock up của IC 40110) từ đó tín hiệu vào IC 40110 sẽ không được kiểm soát
và bộ đếm không nhận được lệnh xuống bộ giải mã, dẫn đến việc không có tín hiệu
cho Led 7 thanh hiển thị.
- Khi có tín hiệu đi qua: tín hiệu đó sẽ che led thu, led thu sẽ không nhận được tín
hiệu từ led phát nên điện trở của led thu sẽ rất lớn. Đầu vào cổng của ic khuếch đại
thuật toán LM358 xuất xung tín hiệu ở chân 1 thì sẽ kích vào chân số 9 ( chân xung
Clock up của IC 40110 ).IC 40110 nhận được tín hiệu được chuyển vào bộ đếm để
xử lý và kiểm soát được thông qua toggle enable và latch enable rồi chuyển qua bộ
giải mã tín hiệu từ đó được xuất ra hiển thị lên led 7 thanh và sẽ giữ nguyên trạng
thái cho đến khi có tín hiệu tiếp theo thì led sẽ nhảy lên 1 số.
- Xung được lấy từ khối tạo tín hiệu tạo xung sẽ được đưa vào IC 40110 đếm hàng
đơn vị, cứ mỗi xung vào thì IC đếm hàng đơn vị sẽ tăng lên. Khi IC đếm hàng đơn
vị đếm lên 9, nếu đếm tiếp thì led 7 thanh hàng chục sẽ tăng lên 1 đơn vị .
- Do có 4 transistor mắc nối tiếp nhau để tích hợp mức logic vậy nên sau khi đếm từ
00 đến 24, nếu có tín hiệu tiếp theo khi hàng đơn vị đến 4 và hàng chục đến 2 thì 4
con tran mắc nối tiếp sẽ kích xung vào chân 5 reset của 2 con IC40110 làm led 7
thanh reset về trạng thái ban đầu và bắt đầu lại từ 00.
- Khi mạch đang chạy đếm số từ 00-24 ta cũng có thể nhấn nút Reset để mạch đếm
quay về số ban đầu là 00.Khi mạch đang chạy đếm số từ 00-24 ta cũng có thể nhấn
nút Reset để mạch đếm quay về số ban đầu là 00.

3.3 Hoàn thiện đồ án

30
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 3.3.2: hình ảnh sản phẩm hoàn thiện

3.4. Kết luận chương 3

- Em đã nắm rõ được nguyên lí hoạt động chức năng của từng khối.
- Hiểu được rõ nguyên lí hoạt động của toàn mạch.
- Hoàn thành và lắp ráp sản phẩm thực tế.

KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

1. Kết luận chung

31
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

- Nắm rõ được mục đích và ý tưởng khi thực hiện đề tài.

- Tìm hiểu kĩ lưỡng các linh kiện, tính toán các thông số phù hợp với sản
phẩm của đề tài, mang lại sự hiệu quả khi làm mạch. Tránh cháy linh kiện
khi làm.
- Nắm rõ được nguyên lí hoạt động của mạch và hoàn thiện sản phẩm thực tế.
2. Hướng phát triển của đề tài
- Ưu điểm :
+Mạch đếm sản phẩm có ưu điểm là mạch đơn giản, gọn nhẹ, hoạt động ổn định, chính
xác, dễ lắp đặt và sữa chữa. Mạch có giá trị thiết thực khi thực hiện đếm số lượng sản
phẩm được xuất ra từ các băng chuyền một cách chính xác thay thế cho việc đếm sản phẩm
của công nhân giúp tiết kiệm sức lao động,nâng cao hiệu suất làm việc .
+ Mạch đếm sản phẩm hoạt dộng với dòng điện một chiều nên ít hao tốn nhiều năng lượng.
- Nhược điểm :
+Bên cạnh những ưu điểm thì mạch cũng tồn tại một số khuyết điểm như sau: tín hiệu
hồng ngoại từ led phát không đủ mạnh để truyền đi xa trong không gian nên để led thu hoạt
động một cách mạnh và ổn định nhất thì khoảng cách của led thu và phát phải không quá
xa, chính vì vậy sản phẩm được đếm không quá lớn, hạn chế của mạch đếm sản phẩm là
chỉ đếm những sản phẩm có kích thước nhỏ và trung bình.
+Vì mạch hoạt động theo nguyên lí nhận tín hiệu hồng ngoai tạo xung clock để đếm nên
khi hai sản phẩm đứng quá gần nhau thì tín hiệu hồng ngoại vẫn bị che khuất nên mạch vẫn
đếm cho một sản phẩm, để khắc phục các nhược điểm này thì yêu cầu các sản phâm trên
băng chuyền phải có một khoảng cách tối thiểu sao cho tín hiệu hồng ngoại từ led phát đến
led thu sau khi có một sản phẩm đi qua .
- Hướng phát triển của đồ án:

Mạch sẽ xuất hiện nhiều trong các nhà máy công ty .... một trong những khâu
đơn giản trong dây truyền sản xuất tự động hóa là số lượng sản phẩm làm ra được
đếm một cách tự động thay thế cho con người và nâng cao nâng suất lao động của
công ty.

32
 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Giáo trình “ kỹ thuật số”

Tác giả : Phạm Ngọc Thắng – Bùi Thị Kim Thoa
2. Sách linh kiện điện tử tác giả: Giảng viên Lê Thị Hồng Thắm Trường đại học công
nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
3. Sách sở đồ chân linh kiện bán dẫn tác giả: Dương Minh Trí – xuất bản lần thứ 5,
Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật.
4. Tìm trên Internet google.com, tailieu.vn, dientuvietnam.vn, hoiquandientu.vn,
Alldatasheet.com

Trong quá trình thực hiện đồ án em được rất nhiều sự giúp đỡ của thầy cô trong khoa
điện – điện tử đặc biệt là thầy Đỗ Thành Hiếu đã tận tình chỉ bảo em trong suốt quá
trình thực hiện đồ án. Do kiến thức còn hạn hẹp lên trong quá trình thực hiện đồ án em
còn gặp nhiều sai xót, mong các quý thầy cô trong hội đồng khảo thí bỏ qua và có
hướng giúp đỡ em để có thể hoàn chỉnh đồ án của mình.

Em xin chân thành cảm ơn !

Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện

Đàm Cao Việt

33