Professional Documents
Culture Documents
VIỆN CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
THEO CHIỀU CAO VÀ HÌNH DẠNG
Hà Nội, 2021
Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử GVHD: TS. HOÀNG SỸ TUẤN
LỜI MỞ ĐẦU
Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng
cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết. Tự động
hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng, chính
xác và giảm thiểu được nhân công lao động. Quá trình sản xuất càng được tự động hóa cao
càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp.
Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử dụng
ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, gia công,
chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh hoạt, cho
phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên cơ sở sử
dụng các máy CNC, robot công nghiệp. Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến
chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phận loại sản phẩm.
Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử với đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm
theo chiều cao” được nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp
cho học sinh sinh viên thấy được mối liên hệ giữa những kiến thức đã học ở trường với
những ứng dụng bên ngoài thực tế. Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng trong nhiều lĩnh
vực như vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm và phân loại sản phẩm. Với hệ thống tự động
hóa này chúng ta có thể giảm thiểu nhân công đi kèm với giảm chi phí sản xuất.
Do kiến thức còn hạn hẹp và thời gian thực hiện không nhiều nên trong quá trình thực
hiện sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Đề tài rất mong được sự góp ý của quý thầy cô.
Em xin chân thành cảm ơn thầy Hoàng Sỹ Tuấn đã hướng dẫn tận tình, tạo nhiều
điều kiện thuận lợi cho em trong suốt quá trình thực hiện đề tài này.
Em xin chân thành cảm ơn!
Mục Lục
LỜI MỞ ĐẦU .................................................................................................................... 2
CHƯƠNG 1 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ...... Error! Bookmark not
defined.
1.1 Khái niệm và ứng dụng ........................................... Error! Bookmark not defined.
1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao ................. Error!
Bookmark not defined.
CHƯƠNG 2 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ...... Error! Bookmark not defined.
2.1 Băng tải .................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2 Bộ truyền xích ......................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3 Piston xy lanh .......................................................... Error! Bookmark not defined.
2.4 Các loại cảm biến .................................................... Error! Bookmark not defined.
2.4.1 Cảm biến quang ................................................ Error! Bookmark not defined.
2.4.2 Cảm biến tiệm cận ............................................ Error! Bookmark not defined.
2.5 Động cơ ................................................................... Error! Bookmark not defined.
CHƯƠNG 3 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ......... Error! Bookmark not defined.
3.1 Hệ thống băng tải ................................................. Error! Bookmark not defined.
3.2 Tính các thông số hình, động học băng tải .............. Error! Bookmark not defined.
3.3 Tính lực kéo băng .................................................... Error! Bookmark not defined.
3.4 Tính trục tang chủ, bị động/ con lăn ........................ Error! Bookmark not defined.
3.5 Tính chọn động cơ ................................................... Error! Bookmark not defined.
3.6 Tính toán chọn bộ truyền ngoài ............................... Error! Bookmark not defined.
3.7 Rulo băng tải ........................................................... Error! Bookmark not defined.
3.8 Chọn ổ lăn ............................................................ Error! Bookmark not defined.
3.9 Tính toán chọn kết cấu khung băng tải ................ Error! Bookmark not defined.
3.8 Bộ phận cấp phôi ..................................................... Error! Bookmark not defined.
3.9 Bộ phận phân loại phôi ............................................ Error! Bookmark not defined.
CHƯƠNG 4 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG TRÊN PHẦN MỀM CATIA . Error! Bookmark
not defined.
4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm Catia ..................... Error! Bookmark not defined.
4.2 Mô hình các thành phần cơ bản của hệ thống ......... Error! Bookmark not defined.
4.2.1 Hệ thống giá đỡ xy lanh và cảm biến ............... Error! Bookmark not defined.
4.2.2 Hệ thống băng tải .............................................. Error! Bookmark not defined.
4.2.3 Cốc đựng phôi .................................................. Error! Bookmark not defined.
4.2.4 Máng trượt phôi ................................................ Error! Bookmark not defined.
4.2.5 Xylanh .............................................................. Error! Bookmark not defined.
4.2.6 Cảm biến ........................................................... Error! Bookmark not defined.
4.2.7 Trục tang ........................................................... Error! Bookmark not defined.
4.2.8 Động cơ ............................................................ Error! Bookmark not defined.
4.3 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm ................. Error! Bookmark not defined.
CHƯƠNG 5 ........................................................................................................................ 6
CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ............................................... 6
5.1 Tổng quan về PLC ..................................................................................................... 6
5.1.1 Giới thiệu chung ................................................................................................. 6
5.1.2 Tổng quan về bộ điều khiển logic khả trình PLC............................................... 6
5.1.3 Ưu, nhược điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC .................................... 9
5.1.4 Cấu trúc PLC ...................................................................................................... 9
5.1.5 Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC .................................................................. 10
5.2 Bộ điều khiển input.................................................................................................. 11
5.2.1 PLC Siemens S7 1200, CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0 ..... 11
5.2.2 Cảm biến quang tiệm cận ................................................................................. 13
5.2.3 Cảm biến từ xy lanh.......................................................................................... 14
5.2.4 Nút dừng khẩn cấp ............................................................................................ 14
5.3 Các thiết bị out put................................................................................................... 15
5.3.1 Động cơ điện 1 chiều ........................................................................................ 15
5.3.2 Đèn báo chỉ thị .................................................................................................. 15
5.3.3 Van điện từ Airtac ............................................................................................ 16
CHƯƠNG 6 ...................................................................................................................... 17
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ........................................................................ 17
6.1 Bảng khai báo các biến ............................................................................................ 17
6.1.1 Input, Output ..................................................................................................... 17
CHƯƠNG 5
(như giao tiếp giữa các PLC để luôn truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều
khiển linh hoạt hơn.
Không như các hệ thống cũ, PLC có thể dễ dàng lắp đặt do chiếm một khoảng không
gian nhỏ hơn nhưng điều khiển nhanh, nhiều hơn các hệ thống khác. Điều này thuận lợi
hơn đối với các hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, và quá trình lắp đặt hệ thống PLC ít
tốn thời gian hơn các hệ thống khác. Có thể nhận biết các vấn đề trong hệ thống của PLC
nhờ giao diện qua màn hình máy tính (một số PLC thế hệ sau có thể nhận biết và thông
báo trực tiếp cho người sử dụng).
Tiêu chuẩn hoá các chức năng chính của PLC trong các hệ điều khiển gồm :
- Điều khiển chuyên gia giám sát:
+ Thay thế cho điều khiển rơ-le.
+ Thay thế cho các Panel điều khiển, mạch in.
+ Điều khiển tự động, bán tự động bằng tay, các máy và các quá trình.
+ Có các khối điều khiển thông dụng (thời gian, bộ đếm).
- Điều khiển dãy:
+ Các phép toán số học.
+ Cung cấp thông tin.
+ Điều khiển liên tục các quá trình (nhiệt độ, áp suất...).
+ Điều khiển động cơ chấp hành.
+ Điều khiển động cơ bước.
- Điều khiển mềm dẻo:
+ Điều hành quá trình báo động.
+ Phát hiện lỗi khi chạy chương trình.
+ Ghép nối với máy tính (RS232/ RS485).
+ Thực hiện mạng tự động hoá xí nghiệp.
+ Mạng cục bộ.
+ Mạng mở rộng.
- Một số lĩnh vực tiêu biểu sử dụng PLC:
Hiện nay PLC đã được ứng dụng thành công trong nhiều lĩnh vực sản xuất trong công
nghiệp và dân dụng. Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn giản, chỉ có khả
năng đóng mở (ON/OFF) thông thường đến các ứng dụng cho các lĩnh vực phức tạp, đòi
hỏi tính chính xác cao, ứng dụng các thuật toán trong sản xuất. Các lĩnh vực tiêu biểu ứng
dụng PLC hiện nay bao gồm:
+ Hóa học và dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiến hệ thống dẫn
+ Chế tạo máy và sản xuất: Tự động hóa trong chế tạo máy, đo đạc, quá trình lắp
đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại...
+ Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phân loại sản phấm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản
phẩm.
+ Kim loại: Điều khiển quá trình cán, cuốn (thép), quy trình sản xuất, kiểm tra
chất lượng.
+ Năng lượng: Điều khiển nguyên liệu (cho quá trình đốt, xử lý các tuabin ...) các
trạm cần hoạt động tuần tự khai thác vật liệu một cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ).
5.1.3 Ưu, nhược điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC
-Ưu điểm của PLC:
Từ thực tế sử dụng thấy rằng PLC có những điểm mạnh như sau:
+ Chương trình PLC dễ thay đổi và sửa chữa: Chương trình tác động đến bên
trong bộ PLC có thể được lập trình thay đổi bằng xem xét việc thực hiện và giải quyết tại
chỗ những vấn đề liên quan đến sản xuất. Người lập trình PLC được trang bị các công cụ
phần mềm hỗ trợ để tìm ra lỗi, từ đó sửa chữa thay thế hay theo dõi được cả phần cứng và
phần mềm dễ dàng hơn. Chỉ cần thay đổi phần mềm sẽ có thể tạo nên hệ thống tối ưu mà
các hệ điều chỉnh trước không có được.
+ Dễ dàng nối mạch và thiết lập hệ thống: Với chi phí rất lớn cho việc hàn mạch
hay nối mạch trong cấp điều khiển rơ-le, thì ở PLC những công việc đó đơn giản được
thực hiện bởi chương trình.
+ Các tín hiệu đưa ra từ bộ PLC có độ tin cậy cao hơn so với các tín hiệu được cấp
từ bộ điều khiển bằng rơ-le.
+ Với hệ thống điều khiển dùng PLC vừa có thể tiến hành hiệu chỉnh sửa chữa mà
hệ thống vẫn làm việc, tức là vẫn đảm bảo dây chuyền công nghệ không bị dừng, vì vậy
cho phép hiệu chỉnh để đạt được kết quả hiệu chỉnh là tối ưu.
- Nhược điểm của PLC:
+ Do chưa tiêu chuẩn hoá nên mỗi công ty sản xuất ra PLC đều đưa ra các ngôn
ngữ lập trình khác nhau, dẫn đến thiếu tính thống nhất về hợp thức hoá.
+ Trong các mạch điều khiển với quy mô nhỏ, giá của một bộ PLC đắt hơn khi sử
dụng bằng phương pháp rơ-le.
+ Dòng đầu ra của PLC thường nhỏ hơn 500 mA. Nên khi đấu nối với các thiết bị
công suất lớn thường phải sử dụng thiết bị trung gian là rơ-le.
+ Để thực hiện lập trình được chương trình điều khiển bắt buộc phải có máy tính
hoặc máy lập trình đi kèm với cáp chuẩn hóa.
5.1.4 Cấu trúc PLC
Hệ thống PLC thông dụng có 5 bộ phận cơ bản, gồm bộ xử lý, bộ nhớ, bộ nguồn, giao
diện nhập/ xuất (I/O), và thiết bị lập trình.
- Bộ xử lý của PLC
Bộ xử lý còn gọi là bộ xử lý trung tâm (CPU), là linh kiện chứa bộ vi xử lý, biên dịch các
tín hiệu nhập và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chương trình được lưu động
trong bộ nhớ của CPU, truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết
bị xuất.
- Bộ nguồn
Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp DC (5V) cần thiết cho
bộ xử lý và các mạch điện có trong các module giao diện nhập và xuất.
- Bộ nhớ
Bộ nhớ là nơi lưu chương trình được sử dụng cho các hoạt động điều khiển, dưới sự kiểm
tra của bộ vi xử lý.Trong hệ thống PLC có nhiều loại bộ nhớ : Bộ nhớ chỉ để đọc ROM
cung cấp dung lượng lưu trữ cho hệ điều hành và dữ liệu cố định được CPU sử dụng, bộ
nhớ truy cập ngẫu nhiên RAM dành cho chương trình của người dùng. Bộ nhớ chỉ đọc có
thể xoá và lập trình được là các ROM có thể được lập trình, sau đó các chương trình này
được thường trú trong ROM. Toàn bộ chương trình điều khiển được nhớ trong bộ nhớ
của PLC dưới dạng các khối chương trình và được thực hiện theo chu kỳ vòng quét.
Như vậy, PLC thực chất hoạt động như một máy tính cá nhân nghĩa là phải có bộ vi xử
lý, hệ điều hành, bộ nhớ để lưu giữ chương trình điều khiển, dữ liệu, có cổng vào ra đế
giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Bên cạnh đó PLC còn có các bộ Counter, Timer để
phục vụ bài toán điều khiển.
5.1.5 Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC
Cấu trúc cơ bản bên trong của PLC bao gồm bộ xử lý trung tâm (CPU) chứa bộ vi xử lý
hệ thống, bộ nhớ, và mạch nhập/ xuất. CPU điều khiển và xử lý mọi hoạt động bên trong
của PLC. Bộ xử lý trung tâm được trang bị đồng hồ có tần số trong khoảng từ 1 đến 8
MHz. Tần số này quyết định tốc độ vận hành của PLC, cung cấp chuẩn thời gian và đồng
bộ hóa tất cả các thành phần của hệ thống. Thông tin trong PLC được truyền dưới dạng
các tín hiệu digital.
Cấu hình CPU tùy thuộc vào bộ vi xử lý. Nói chung CPU có:
- Bộ thuật toán và logic (ALU) chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu, thực hiện các phép toán số
học (cộng, trừ, nhân, chia) và các phép toán logic AND, OR, NOT, EXCLUSIVE – OR.
- Bộ nhớ còn gọi là các thanh ghi, bên trong bộ vi xử lý, được sử dụng để lưu trữ thông
tin liên quan đến sự thực thi của chương trình.
- Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển chuẩn thời gian của các phép toán. Bộ nhớ:
Trong hệ thống PLC có nhiều loại bộ nhớ như: Bộ nhớ chỉ để đọc (ROM), bộ nhớ truy
cập ngẫu nhiên (RAM), bộ nhớ chỉ đọc có thể xoá và lập trình được (EPROM). Các loại
bộ nhớ này đã được trình bày ở trên.
- PLC S7 – 1200 là một dòng PLC mới của hãng SIEMENS, với tính năng nổi
bật là đơn giản nhưng có độ chính xác cao. PLC S7-1200 ra đời năm 2009
nhằm thay thế S7-200. Nó được giới tự động hóa đánh giá cao và yêu thích
bởi vì S7-1200 đã khắc phục những nhược điểm của S7-200 một cách hoàn
hảo.
- Dòng PLC Siemens S7 1200 là thiết bị tự động hóa đơn giản nhưng có độ
chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh. Nó được thiết kế dạng module nhỏ gọn,
linh hoạt, phù hợp cho một loạt các ứng dụng.
- PLC S7 1200 của hãng Siemens có một giao diện truyền thông mạnh mẽ đáp
ứng tiêu chuẩn cao nhất của truyền thông công nghiệp và đầy đủ các tính năng
công nghệ mạnh mẽ tích hợp sẵn làm cho nó trở thành một giải pháp tự động
hóa hoàn chỉnh và toàn diện.
- Các thông số kỹ thuật cơ bản :
+ Input : 14
+ Output : 10
+ Nguồn cấp 1 chiều: 20.8- 28.8V DC
+ Bộ nhớ chương trình/ dữ liệu : 100 KB
+ Kích thước (WxHxD) : 110 x 100 x 75mm
+ Khối lượng : 415g
+ 2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP
+ Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC và điện
áp 24 VDC
+ Bổ sung 4 cổng Ethernet
- Độ bền:
+ Cơ: 1 triệu lần.
+ Điện: 100000 lần.
Chức năng trong hệ thống:
- Sử dụng để ngắt cả mạch lực và mạch điều khiển.
5.3 Các thiết bị out put
5.3.1 Động cơ điện 1 chiều
CHƯƠNG 6
6.4 Sơ đồ grafcet
[1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính toán Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 1, NXB
Giáo dục.
[2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính toán Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 2, NXB
Giáo dục.
[3] Nguyễn Trọng Hiệp: Giáo trình Chi tiết máy - Tập 1, NXB Giáo dục.
[4] Nguyễn Trọng Hiệp: Giáo trình Chi tiết máy - Tập 2, NXB Giáo dục.
[5] Ninh Đức Tốn: Dung sai và lắp ghép, NXB Giáo dục
[6] Trần Thế San – Nguyễn Ngọc Phương: Thiết kế mạch và lập trình PLC, NXB
Khoa học và kĩ thuật.
[7] Nguyễn Văn Khang: Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng, NXB Bách
Khoa – Hà Nội.