ĐỀ 6

(Thời gian làm bài: 75 phút)

Sử dụng Robot IRB1600 và Propeller Table mô phỏng thực hiện quy trình sau:
1. Sử dụng ToolPen và tạo TCP và đặt tên là ToolTENSV (2 điểm)
2. Tạo Work Object theo hình dưới và đặt tên là WobjMSSV (1.5 điểm)
3. Tạo một Input đặt tên là IN_TENSV, Output đặt tên là OUT_TENSV (1.5 điểm)
4. Sử dụng FlexPendant cho Robot thực hiện chu trình sau: (5 điểm)
- Khi Input = 1 thì hiển thị câu hỏi chọn chế độ vẽ 1 hình, 2 hình, 3 hình
- Nếu chọn 1, 2 hoặc 3 thì Robot sẽ vẽ số hình tương ứng theo quỹ đạo như hình 1.
- Trong quá trình Robot thực hiện vẽ hình, tín hiệu Output là 1, vẽ xong tín hiệu
Output là 0.
Chú ý:
- Đặt tên Project như sau: Hovaten_Nhom
- Chọn góc quay đối diện với Robot và kiểu Record Applicantion khi lưu video.
- Nộp file video và file Module qua MsTeam.

Start Point

Hình 1