Nr.

Data Imię i Wydział Semestr Grupa

ćwiczenia:108 12.03.2024 Nazwisko

Prowadzący ocena

1. Wstęp teoretyczny

Natężenie styczne to stosunek siły stycznej do powierzchni, na którą działa.

Fs
¿
S

Fs - Siła styczna

S - powierzchnia

W przypadku naprężeń stycznych, prawo Hooke'a przyjmuje postać:

¿ G∗φ

G - moduł sztywności o wymiarze N * m-2 * rad-1

φ - miara definicji kątowej

Metodę dynamiczną stosuje się do wyznaczania modułu sztywności. W tej metodzie badany
drut jest przymocowany górnym końcem do nieruchomego uchwytu, na dolnym końcu jest
zawieszony wibrator, który składa się z prętów zaopatrzonych w kołki umożliwiające
nakładanie dodatkowych obciążeń. Gdy skręcimy wibrator o 90 stopni, w drucie wystąpi
moment sił sprężystości starający się przywrócić stan równowagi. Wibrator będzie
wykonywał ruch drgający. Okres tego ruchu możemy wyrazić wzorem:

T =2 π
√ I
D

I - moment bezwładności

D - moment kierujący

Moment kierujący wyrażamy wzorem:

2
4 π I1
D= 2 2
T 1−T 2
Moduł skręcania:

8 πl I 1
G=
r ( T 1−T )
4 2 2

T1 - Okres drgań wibratora obciążonego znanymi masami

T- Okres drań wibratora obciążonego wstępnie

Twierdzenie Steinera:
2
I 1=N I 0 + Nm d

d - odległości osi walców od wibratora

N - liczba walców

m - masa

Podczas ćwiczenia zmierzono długość i średnice drutu, odległości między kołkami, odległość
kołków od środka, średnice walców i kołków oraz wagę ciężarków. Dzięki temu udało się
wyznaczyć wielkości takie jak czas w jakim wibrator wykona 10 wahań.

2. Pomiary

Długość drutu: 1,62 m +- 0,0001m

Średnica drutu: 0,001007m+- 0,00001m

Średnica walców: 0,029m +- 0,00005m

Średnica kołków: 0,002m +- 0,00005m

Waga ciężarków: 0,094kg +- 0,001kg

Odległość między kołkami: 0,0515m +- 0,00005m

Odległość kołków od środka: d1= 0,0515m d2=0,103m d3=0,1545m

Zmierzony czas dla poszczególnych układów wykonujących 10 wahań (Układ 1 jest układem
obciążonym wstępnie):
 Układ Czas po 10 wahaniach [s] Okres T [s]
1 24,63 2,46
2 30,99 3,1
3 36,22 3,62
4 54,03 5,4
5 46,90 4,69
6 41,81 4,18
7 37,58 3,76
8 46,91 4,69
9 36,23 3,62
10 45,85 4,59
11 72,49 7,25

3. Obliczenia

Moment bezwładności dla jednego walca:

I0 =(1/2)mR2

I0=(1/2)0,094*(0,0145)2= 0,047*0,00021025= 9,9*10-6 kg*m2

Momenty bezwładności dla kolejnych układów:

(obciążenie wstępne) I1=4*0,00000988175 + 4*0,094*(0,0515)2 = 0,001036773 kg*m2

I2 =0,001036773 + [2 *0,00000988175 + 2*0,094*(0,103)2] = 0,0030510285 kg*m2

Układ Moment
bezwładności
[kg*m2]
1 0,001036773
2 0,0030510285
3 0,005065284
4 0,014080025
5 0,010051514
6 0,0594151911
7 0,0414449996
8 0,0100484741
9 0,0050652831
10 0,0454735096
11 0,0952962386
Obliczanie modułu sztywności dla układów

8 π∗1 ,62∗0,0030510285 11
G2 = 4
=5,4291051∗10 N * m-1 * rad-1
( 0,0005035 ) (9 , 61−6,0516)

Układ Moduł sztywności [N * m-1 * rad-1]

11
2 5,4291051∗10
3 4,5475657*1011
4 3,85807174*1011
5 3,99169479*1011
6 5,04179733*1011
7 5,54380598*1011
8 3,99048757*1011
9 4,54756489*1011
10 1,91746084*1012
11 1,29735182*1012

Gsr = 6,90982197*1011 N * m-1 * rad-1

Niepewność modułu sztywności oblicza się poprzez obliczenie odchylenia standardowego

średniej.

Δ G=¿ 5,07995088*1011 N * m-1 * rad-1

Po zaokrągleniu, wynik prezentuje się w następujący sposób:

G = [( 6,9 +- 5,08 )*1011] N * m-1 * rad-1

4. Wnioski

Tym ćwiczeniem można znaleźć wartość modułu sztywności. Jednakże uzyskana wartość
różni się od wartości książkowej, która wynosi 8,15 *1010 N * m-1 * rad-1. Może to być
spowodowane błędami pomiarowymi związanymi z czasem reakcji.