Starea plană de tensiune

Metoda diferentelor finite

 (∇ 2∇ 2 F ) i = 0

∆ ∆

1 1 ∆ ∆

∆ ∆

∆ ∆

∆
bara
∆
contur

2 ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆
contur
extracontur
bara contur
∂F
N=
∂n
∆
∂F
T=
−
∆
−
∂s

Fc = M c  ∂F 
  = Nc Fe = Fi + 2∆N c
 ∂n c
Operatorii de derivare:
4
α
∆
2 2
2α
2
-4α (1+ α ) 2α
2

∆
 1
2 2
= 1 -4(1+α )
2 2
2 (3+ 4α + 3α )
4
-4(1+α )
2
1 x
 i ∆ 4
∆
2 2
2α
2
-4 α (1+ α ) 2α
2

∆x
∆ α=
α
4 ∆y
∆ ∆ ∆ ∆

(σ x)i =  ∂ F  = Fs − 2Fi + Fo =

2
1
-2 x
 ∂ y i
2
∆y2 i ∆y 2

1
(σ y)i = ∂ F  = Fj − 2Fi + Fl
2
= 1 -2 1 x
 ∂ x i
2
∆x2 i ∆x 2

-1 1

(τxy)i = −  ∂ F  = − Ft + Fn − Fp− Fr = 1

2

i x
∂ x∂ yi 4 ∆x ∆y 4 ∆x ∆y

1 -1
Simetrie si antisimetrie:

−
− 0 −
− −

− −

−
 p0

2a Exemplu: Banda elastica cu

4a x
a a
incarcare in echilibru.

y p0
18a

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31

42 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 42
a
x
43 29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 7 6 5 4 3 2 1 29 43

44 30 10 11 12 13 14 15 16 17 18 17 16 15 14 13 12 11 10 30 44
a
43 29 29 43
a
42
1 2 3 4 5 6 7 8 99 8 7 6 5 4 3 2 1
42
a
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31

a a a a y
- Necunoscute: valorile functiei de tensiuni F, in puncte discrete aflate la interiorul domeniului
 p
SB

p
pa
p
pa pa
pa2
+ pa 2
pa
2
2pa 2 3pa 2 2 2pa
4pa 2 5pa 2 2 4pa 2 3pa
6pa 2 7pa 2 2 6pa 2 5pa
8pa 2 8.5pa 2 8pa 2 7pa

M 2
2 7pa
2 8pa 2 8.5pa 8pa 2 7pa 2
2 5pa 6pa
2 6pa 2 5pa 2
4pa 2 3pa 2 2pa 2
3pa 2 4pa
+
pa
2
pa2 2pa pa 2

pa

pa pa
pa

p
pa

-
pa
N pa
-
pa pa

pa  Fc = M c

 Fe = Fi + 2aN c
Ecuatia de biarmonicitate:
4 4 4
2 2 ∂ F ∂ F ∂ F
∇ ∇ F =0⇒ 4 +2 2 2 + 4 =0
i ∂x i ∂x ∂y i ∂y i
- Pentru pas de divizare egal pe ambele directii:

2 −8 2
1
∇ 2∇ 2 F = 1 −8 20 −8 1 ×
a4
i i

2 −8 2

1
∂2F 1 ∂2F 1
σx = 2 = − 2i × 2 σy = 2 = 1 -2 1 ×
i
∂y i a i ∂x i i a2
1

-1 1
∂2F 1
τ xy =− = i ×
i ∂x∂y i 1 -1 4a 2
 Matricea valorilor discrete ale functiei de tensiuni:

 0 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 0 

 −a2⋅ p 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 a ⋅ p 2⋅ a ⋅ p 3⋅ a ⋅ p 4⋅ a ⋅ p 5⋅ a ⋅ p 6⋅ a ⋅ p 7⋅ a ⋅ p 8⋅ a ⋅ p 8.5⋅ a ⋅ p 8⋅ a ⋅ p 7⋅ a ⋅ p 6⋅ a ⋅ p 5⋅ a ⋅ p 4⋅ a ⋅ p 3⋅ a ⋅ p 2⋅ a ⋅ p a ⋅ p 0
2
−a ⋅ p

 F − 2⋅ a2⋅ p 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 F.1 − 2⋅ a ⋅ p
2
 .1
f → F 2 2
 .10 − 2⋅ a ⋅ p 0 F.10 F.11 F.12 F.13 F.14 F.15 F.16 F.17 F.18 F.17 F.16 F.15 F.14 F.13 F.12 F.11 F.10 0 F.10 − 2⋅ a ⋅ p
 2 2
 F.1 − 2⋅ a ⋅ p 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 F.1 − 2⋅ a ⋅ p
 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
 −a ⋅ p 0 a ⋅ p 2⋅ a ⋅ p 3⋅ a ⋅ p 4⋅ a ⋅ p 5⋅ a ⋅ p 6⋅ a ⋅ p 7⋅ a ⋅ p 8⋅ a ⋅ p 8.5⋅ a ⋅ p 8⋅ a ⋅ p 7⋅ a ⋅ p 6⋅ a ⋅ p 5⋅ a ⋅ p 4⋅ a ⋅ p 3⋅ a ⋅ p 2⋅ a ⋅ p a ⋅ p 0 −a ⋅ p
 0 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 0
 
Sistemul de ecuatii (18 necunoscute = 18 ecuatii):
2
23⋅ F1 − 6 ⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F2 + F3 − 8 ⋅ F10 + 2 ⋅ F11 = 0
Solutia sistemului
2  1.0000311 
22⋅ F2 − 8 ⋅ F1 − 8 ⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F3 + F4 + 2 ⋅ F10 − 8 ⋅ F11 + 2 ⋅ F12 = 0  
2  2.0006178 
F1 − 12⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F2 + 22⋅ F3 − 8 ⋅ F4 + F5 + 2 ⋅ F11 − 8 ⋅ F12 + 2 ⋅ F13 = 0
 3.002844 
2
F2 − 16⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F3 + 22⋅ F4 − 8 ⋅ F5 + F6 + 2 ⋅ F12 − 8 ⋅ F13 + 2 ⋅ F14 = 0  4.0090075 
2
 
F3 − 20⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F4 + 22⋅ F5 − 8 ⋅ F6 + F7 + 2 ⋅ F13 − 8 ⋅ F14 + 2 ⋅ F15
 5.022549 
2
F4 − 24⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F5 + 22⋅ F6 − 8 ⋅ F7 + F8 + 2 ⋅ F14 − 8 ⋅ F15 + 2 ⋅ F16 = 0
 6.0440999 
 7.0532687 
2
F5 − 28⋅ p ⋅ a − 8 ⋅ F6 + 22⋅ F7 − 8 ⋅ F8 + F9 + 2 ⋅ F15 − 8 ⋅ F16 + 2 ⋅ F17 = 0  
2 2  7.946439 
F6 − 8 ⋅ F7 + 23⋅ F8 − 8 ⋅ F9 + 2 ⋅ F16 − 8 ⋅ F17 + 2 ⋅ F18 − 50⋅ a ⋅ p + 17.0 ⋅ a ⋅ p = 0
 8.3428974  2
2 2 Fi :=  ⋅ p ⋅ a
2 ⋅ F7 − 16⋅ F8 + 22⋅ F9 + 4 ⋅ F17 − 8 ⋅ F18 + 32⋅ a ⋅ p + −68.0 ⋅ a ⋅ p = 0
 1.0001481 
4 ⋅ F2 − 16⋅ F1 + 21⋅ F10 − 8 ⋅ F11 + F12 = 0
 2.0012844 
2
4 ⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F1 − 16⋅ F2 + 4 ⋅ F3 − 8 ⋅ F10 + 20⋅ F11 − 8 ⋅ F12 + F13 = 0  3.0051903 
 
 4.015404
2
6 ⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F2 − 16⋅ F3 + 4 ⋅ F4 + F10 − 8 ⋅ F11 + 20⋅ F12 − 8 ⋅ F13 + F14 = 0 
2  5.0365564 
8 ⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F3 − 16⋅ F4 + 4 ⋅ F5 + F11 − 8 ⋅ F12 + 20⋅ F13 − 8 ⋅ F14 + F15 = 0
 6.0671561 
2
10⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F4 − 16⋅ F5 + 4 ⋅ F6 + F12 − 8 ⋅ F13 + 20⋅ F14 − 8 ⋅ F15 + F16 = 0
 
 7.072517 
2
12⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F5 − 16⋅ F6 + 4 ⋅ F7 + F13 − 8 ⋅ F14 + 20⋅ F15 − 8 ⋅ F16 + F17 = 0  7.9163879 
2  
14⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F6 − 16⋅ F7 + 4 ⋅ F8 + F14 − 8 ⋅ F15 + 20⋅ F16 − 8 ⋅ F17 + F18 = 0  8.2716009 
2
16⋅ p ⋅ a + 4 ⋅ F7 − 16⋅ F8 + 4 ⋅ F9 + F15 − 8 ⋅ F16 + 21⋅ F17 − 8 ⋅ F18 = 0

2
8 ⋅ F8 − 16⋅ F9 + 2 ⋅ F16 − 16⋅ F17 + 20⋅ F18 + 17.0 ⋅ a ⋅ p = 0
Sectiunea 1
0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 2 0
2
-1 -1
−
0.2

Sectiunea 2 1,34 1,34

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2
-0.2

-0.4

-0.6
4 2 4 2
-0.8 -0.7929168

-1

c=a
Sectiunea 3
0.2
c/h=1/2=0.5
0
h=2a
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
-0.2 1.34h=2.68a
-0.4

-0.6
-0.710426
-0.8

-1
Comparatie cu MEF
 MEF
0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.779008

-1

0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.762832

-1

DF
0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

-0.2

-0.4

-0.6

-0.710426
-0.8

-1
 APLICAȚIE – DISCUL CIRCULAR SUPUS LA COMPRESIUNE DIAMETRALĂ
P P P
transformarea în
sistem de bază b
𝑅𝑅 = 𝑏𝑏 2
R
P/
2
𝑅𝑅 = 2𝑎𝑎
45
0

P P
P/
P/
2
2
8 𝑃𝑃
𝑀𝑀5 = 2𝑎𝑎 = 𝑃𝑃𝑃𝑃
9
5 9 2
6 6 𝑃𝑃 𝑃𝑃 2𝑎𝑎 𝑃𝑃 1
∇ 2∇ 2 F = 0 𝑀𝑀6 = 𝑅𝑅 − 𝑏𝑏 = 2𝑎𝑎 − = 1−
4
2
4 2 2 2 2 2
10 7 1 7 10 ∇2 F = U 𝑀𝑀7 = 0
3 3

4 4
∇ 2U = 0
2
𝑁𝑁5 = 0
6 6 𝜋𝜋
∆𝜃𝜃 =
4 𝑃𝑃 2 𝑃𝑃 2
9 5 9 𝑁𝑁6 = − =−
2 2 4
𝑃𝑃
8 𝑁𝑁7 = −
2
 Se aplică ∇ 2U = 0 în punctele 2 4 în coordonate polare Se aplică ∇ 2U = 0 în punctul 1 în coordonate carteziene

𝑢𝑢5 − 2𝑢𝑢2 + 𝑢𝑢1 1 𝑢𝑢5 − 𝑢𝑢1 1 2𝑢𝑢4 − 2𝑢𝑢2 2𝑢𝑢3 − 4𝑢𝑢1 + 2𝑢𝑢2
𝛻𝛻 2 𝑈𝑈� = + + 2 =0 𝛻𝛻 2 𝑈𝑈� = =0
2 𝑎𝑎2 𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝑎𝑎 ∆𝜃𝜃 2 1 𝑎𝑎2
𝑢𝑢7 − 2𝑢𝑢3 + 𝑢𝑢1 1 𝑢𝑢7 − 𝑢𝑢1 1 2𝑢𝑢4 − 2𝑢𝑢3
𝛻𝛻 2 𝑈𝑈� = + + 2 =0
3 𝑎𝑎2 𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝑎𝑎 ∆𝜃𝜃 2
Sistem de 4 ecuații
𝑢𝑢6 − 2𝑢𝑢4 + 𝑢𝑢1 1 𝑢𝑢6 − 𝑢𝑢1 1 𝑢𝑢2 − 2𝑢𝑢4 − 𝑢𝑢3
𝛻𝛻 2 𝑈𝑈� = + + 2 =0
4 𝑎𝑎2 𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝑎𝑎 ∆𝜃𝜃 2

2𝐹𝐹3 − 4𝐹𝐹1 + 2𝐹𝐹2

𝑢𝑢1 = 𝛻𝛻 2 𝐹𝐹 � =
1 𝑎𝑎2
𝐹𝐹5 − 2𝐹𝐹2 + 𝐹𝐹1 1 𝐹𝐹5 − 𝐹𝐹1 1 2𝐹𝐹4 − 2𝐹𝐹2 2 𝐹𝐹
𝐹𝐹8 − 2𝐹𝐹5 + 𝐹𝐹2 1 𝐹𝐹8 − 𝐹𝐹2 1 2𝐹𝐹6 − 2𝐹𝐹5
𝑢𝑢2 = 𝛻𝛻 2 𝐹𝐹 � = + + 𝑢𝑢 5 = 𝛻𝛻 � = + +
2 𝑎𝑎2 𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝑎𝑎2 ∆𝜃𝜃 2 5 𝑎𝑎2 2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 4𝑎𝑎2 ∆𝜃𝜃 2
𝐹𝐹7 − 2𝐹𝐹3 + 𝐹𝐹1 1 𝐹𝐹7 − 𝐹𝐹1 1 2𝐹𝐹4 − 2𝐹𝐹3 𝐹𝐹4 − 2𝐹𝐹6 + 𝐹𝐹9 1 𝐹𝐹9 − 𝐹𝐹4 1 𝐹𝐹5 − 2𝐹𝐹6 + 𝐹𝐹7
𝑢𝑢3 = 𝛻𝛻 2 𝐹𝐹 � = + + 𝑢𝑢6 = 𝛻𝛻 2 𝐹𝐹 � = + +
3 𝑎𝑎2 𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝑎𝑎2 ∆𝜃𝜃 2 6 𝑎𝑎2 2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 4𝑎𝑎2 ∆𝜃𝜃 2
𝐹𝐹6 − 2𝐹𝐹4 + 𝐹𝐹1 1 𝐹𝐹6 − 𝐹𝐹1 1 𝐹𝐹2 − 2𝐹𝐹4 + 𝐹𝐹3 2 𝐹𝐹
𝐹𝐹10 − 2𝐹𝐹7 + 𝐹𝐹3 1 𝐹𝐹10 − 𝐹𝐹3 1 2𝐹𝐹6 − 2𝐹𝐹7
2
𝑢𝑢4 = 𝛻𝛻 𝐹𝐹 � = + + 2 𝑢𝑢 7 = 𝛻𝛻 � = + +
4 𝑎𝑎2 𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝑎𝑎 ∆𝜃𝜃 2 7 𝑎𝑎2 2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 4𝑎𝑎2 ∆𝜃𝜃 2

𝑃𝑃 𝐹𝐹9 = 𝐹𝐹4 + 2𝑎𝑎𝑁𝑁6 𝐹𝐹10 = 𝐹𝐹3 + 2𝑎𝑎𝑁𝑁7

𝐹𝐹1 , 𝐹𝐹2 , 𝐹𝐹3 , 𝐹𝐹4 - necunoscute 𝐹𝐹5 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐹𝐹6 = (𝑅𝑅 − 𝑏𝑏) 𝐹𝐹7 = 0 𝐹𝐹8 = 𝐹𝐹2
2 2 𝐹𝐹10 = 𝐹𝐹3 − 𝑃𝑃𝑃𝑃
𝐹𝐹9 = 𝐹𝐹4 − 𝑃𝑃𝑃𝑃
2
 Pentru valorile R=10cm, P=50kN și ∆𝜃𝜃 =450 soluțiile sistemului de ecuații sunt:

𝐹𝐹1 = 184,10𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐹𝐹2 = 205,09𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐹𝐹3 = 121,40𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐹𝐹4 = 152𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

Cunoscând valorile funcțiilor în fiecare punct al domeniului se pot determina valorile tensiunilor în orice punct.

Se va calcula valorile tensiunilor 𝜎𝜎𝑥𝑥 și respectiv 𝜎𝜎𝑦𝑦 în punctul 1 în centrul domeniului.

2𝐹𝐹3 − 2𝐹𝐹1 𝑘𝑘𝑘𝑘 2𝐹𝐹2 − 2𝐹𝐹1 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝜎𝜎𝑥𝑥 � = = −5,016 𝜎𝜎𝑦𝑦 � = = 1,679
1 𝑎𝑎2 𝑐𝑐𝑐𝑐2 1 𝑎𝑎2 𝑐𝑐𝑐𝑐2

Aceste valori se vor compara cu valorile obținute din Teoria Elasticității și din Metoda Elementului Finit

Expresiile tensiunilor folosind Teoria Elasticității sunt:

2𝑃𝑃 𝑥𝑥 + 𝑅𝑅 3 2𝑃𝑃 𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 3 𝑃𝑃 P
P 𝜎𝜎𝑥𝑥 = − + +
𝜋𝜋 𝑥𝑥 + 𝑅𝑅 2 + 𝑦𝑦 2 2 𝜋𝜋 𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 2 + 𝑦𝑦 2 2 𝜋𝜋𝜋𝜋
2𝑃𝑃 𝑥𝑥 + 𝑅𝑅 𝑦𝑦 2 2𝑃𝑃 𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 𝑦𝑦 2 𝑃𝑃
- 𝜎𝜎𝑦𝑦 = − + + +
𝜋𝜋 𝑥𝑥 + 𝑅𝑅 2 + 𝑦𝑦 2 2 𝜋𝜋 𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 2 + 𝑦𝑦 2 2 𝜋𝜋𝜋𝜋

3𝑃𝑃 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑃𝑃 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝜎𝜎𝑥𝑥 � = − = −4,775 2 𝜎𝜎𝑦𝑦 � = − = 1,592 2
1 𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑐𝑐𝑐𝑐 1 𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑐𝑐𝑐𝑐
P P
 Folosind un program de calcul (SAP 2000) care utilizează Metoda Elementului Finit s-a modelat elementul
circular de rază R=10cm și încarcare P=50kN

𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
În centrul domeniului în punctul 1 𝜎𝜎𝑥𝑥 și 𝜎𝜎𝑦𝑦 au valorile: 𝜎𝜎𝑦𝑦 � = 1,66866 𝜎𝜎𝑥𝑥 � = −4,935067
1 𝑐𝑐𝑐𝑐2 1 𝑐𝑐𝑐𝑐2
 Comparația valorilor tensiunilor în punctul 1 obținute cu Metoda Diferențelor Finite în coordonate polare,
Teoria Elasticității și Metoda Elementului Finit.

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
Metoda de calcul folosită 𝜎𝜎𝑥𝑥 � 𝜎𝜎𝑦𝑦 �
1 𝑐𝑐𝑐𝑐2 1 𝑐𝑐𝑐𝑐2

MDF în coordonate polare −5,016 1,679

Teoria Elastictății −4,775 1,592

Diferența între MDF și TE [%] 4,81% 5,22%

MEF −4,935067 1,66866

Diferența între MDF și MEF [%] 5,93% 0,67%

 B A
TEMA
q =50 +2N [kN/m]
2.00 m

4.00 m
2.00 m

y 20 cm

2.50 m 2.50 m
40 cm B A 40 cm

5.00 m 1
8
1. În secțiunile caracteristice ale domeniului (A și B), să se determine starea de tensiune, pe
domeniul prezentat, prin Metoda Diferențelor Finite (𝜎𝜎𝑥𝑥 în A, 𝜎𝜎𝑦𝑦 în A, 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑦𝑦 în B)
2. În aceleași secțiuni caracteristice, să se determine diagramele de tensiuni obținute în
urma calcului analitic prin metoda indirectă. Se vor utiliza următoarele expresii pentru
tensiuni:  6q 2 3q 2 3q 4q 3
 xσ = − x y + l y − y + y
bh 3 2bh 3 5bh bh 3
 2q 3 3 q q
σ y = − 3 y + y−
 bh 2 bh 2b
τ = − 3q x + 6q xy 2
 xy 2bh bh 3

3. Să se compare rezultatele prin MDF și prin metoda analitică cu rezultatele unei analize
cu MEF

Date de tema si termen de predare: conform date platforma