L-Jet, ABS...

S ZENT I STVN E GYETEM G PSZMRNKI K AR
Jrm - s H technika Tanszk u o
JRM UELEKTRONIKA
Lajber Zoltn Dr. Varga Vilmos
Ez a jegyzet az Oktatsi Minisztrium PFP 0163/99 plyzatnak tmogatsval kszlt
Gdll o 2000
TARTALOMJEGYZK
Tartalomjegyzk
1. Bevezets (Lajber Zoltn) 2. Szerkezeti elemek (Lajber Zoltn) 2.1. Jeladk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Lgfogyaszts mrs . . . . . . . . . . . . Torlcsappanty . . . . . . . . . . . . . . Izzszll . . . . . . . . . . . . . . . . . . Krmn-effektus alap . . . . . . . . . . . 2.1.2. Nyomsmrs piezorezisztv talaktval . 2.1.3. Elmozduls rzkels . . . . . . . . . . . . Ellenlls vltozssal . . . . . . . . . . . . Induktv elven . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Fordulatszmmrs . . . . . . . . . . . . . Indukcis talaktval . . . . . . . . . . . HALL jeladval . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5. Kipufoggz oxign mennyisg rzkelse Elterjedtebb megoldsok . . . . . . . . . . 2.1.6. H mrsklet mrs termisztorral . . . . . . o 2.1.7. Kopogs rzkels . . . . . . . . . . . . . 2.1.8. Gyorsuls rzkel k . . . . . . . . . . . . o 2.2. Beavatkoz szervek . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Gyjttekercsek . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Benzin-befecskendezo szelepek . . . . . . 2.2.3. Egyb elektromgneses berendezsek . . . 2.2.4. Elektromotorok . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Elektromos rendszer . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Villamos hlzat . . . . . . . . . . . . . . 9 11 12 12 12 13 14 16 17 17 18 18 18 19 20 21 22 23 24 24 24 25 26 28 28 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TARTALOMJEGYZK
A villamos vezetkek . . . . . . . . . . . . . . . . . . Csatlakozk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Egyb elemek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Multiplex kbelrendszerek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. J1850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. ISO 9141-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. CCD busz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. CAN busz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hogyan m kdik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u A logikai adatkapcsolat vezrlse . . . . . . . . . . . A kzeghozzfrs vezrlse . . . . . . . . . . . . . . A zikai kialakts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rugalmassg s b vthetosg . . . . . . . . . . . . . o A CAN-re pl magasabb szint hlzati protokollok o u 3. Villamos berendezsek (Dr. Varga Vilmos) 3.1. Akkumultorok . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Gpjrmu akkumultorok . . . . . . . 3.1.2. Akkumultor zem kzbeni ellenrzse 3.2. Vltakoz ram genertor . . . . . . . . . . . 3.3. Indtmotorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Dzelmotor indtst el segt berendezsek . . o o 3.5. Vilgt- s fnyjelz berendezsek . . . . . . o 3.5.1. Hatsgi elrsok . . . . . . . . . . . 3.5.2. A gpkocsik fnyforrsai . . . . . . . . 3.5.3. A gpjrmuvek fnyszri . . . . . . . 3.5.4. Hangjelz berendezsek . . . . . . . . o 4. Motorelektronika (Lajber Zoltn) 4.1. Otto motorok elektronikus szablyozsa . . . . 4.1.1. Szablyozsi lehet sgek, hatsuk . . . o 4.1.2. Lgfogyaszts mrs . . . . . . . . . . Leveg ram . . . . . . . . . . . . . . . o Szvcs nyoms . . . . . . . . . . . . o Fojtszelep nyitsi szg . . . . . . . . 4.1.3. Befecskendezs vezrlse . . . . . . . A befecskendezett mennyisg vezrlse A befecskendezs id ztse . . . . . . . o 4.1.4. A gyjts vezrlse s szablyozsa . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
28 29 31 33 36 36 37 37 38 38 40 41 42 42 43 44 45 47 50 52 56 58 58 63 66 71 73 73 74 76 76 77 77 78 78 78 78
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
TARTALOMJEGYZK
5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 79 80 81 82 82 84 86 87 89 89 89 90 91 94 95 95 95 96 96 96 96 97 98 98 98 99 100 101 102 103 103 104 109 110 110 110 110
Gyjts id zts . . . . . . . . . . . . . . . . . o Primerram hatrols . . . . . . . . . . . . . . Zrsszg szablyozs . . . . . . . . . . . . . Tlfeszltsg vdelem . . . . . . . . . . . . . 4.1.5. Klnbz o zemllapotok kezelse . . . . . . Indts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Melegt jrats . . . . . . . . . . . . . . . . . o Kataliztoros szablyozs . . . . . . . . . . . Gyorsts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motorfk, vezethet sg . . . . . . . . . . . . . o Alapjrat szablyozsa . . . . . . . . . . . . . Kiegszt funkcik . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.6. Elterjedt rendszerek ttekintse . . . . . . . . 4.1.7. Kzvetlen befecskendezses Otto - motorok . . 4.2. Elektronikus Diesel-motor szablyozs . . . . . . . . . 4.2.1. Befolysolhat jellemz k . . . . . . . . . . . . o Dzis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adagolskezdet . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Klnbz o zemllapotok kezelse . . . . . . Hidegindts . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alapjrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gyorsts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teljes terhels . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vezethet sg . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.2.3. Elterjedt rendszerek . . . . . . . . . . . . . . Soros adagol . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lkettolks soros adagol . . . . . . . . . . . Axildugattys, forgeloszts adagol . . . . . Radildugattys adagol . . . . . . . . . . . . Modulris felpts adagolrendszerek - PLD u Modulris felpts adagolrendszerek - PDE u Common Rail rendszerek . . . . . . . . . . . . Perkins HEUI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Elektronikus vezrl s szablyoz berendezsek (Lajber Zoltn) o 5.1. Fkszerkezetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Elektronikus blokkolsgtl berendezs . . . . . . . . A szablyozs clja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A szablyozs mdja . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
TARTALOMJEGYZK
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.1.2. Kiprgsgtlk . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Elektropneumatikus fkek . . . . . . . . . . . . A rendszer elemei . . . . . . . . . . . . . . . . A rendszer funkcii . . . . . . . . . . . . . . . . Az EBS biztonsgi lozja . . . . . . . . . . El rsok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Er tviteli rendszer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.2.1. Sebessgvltk vezrlse . . . . . . . . . . . . . A menetprogramok . . . . . . . . . . . . . . . . Sebessgvlts vezrlse, szablyozsa . . . . . 5.2.2. Ngykerk-hajts s differenclmu . . . . . . . . Mez gazdasgi er gpeken . . . . . . . . . . . o o Kzti jrm veken . . . . . . . . . . . . . . . . u Rugzs s felfggeszts . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Szintszablyozs . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2. Lengscsillaptk szablyozsa . . . . . . . . . Traktorok sajtos berendezsei . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. Hrompont-fggeszts elektronikus szablyozsa Szerkezeti felpts . . . . . . . . . . . . . . . . Rendszer funkcik, el nyk . . . . . . . . . . . o 5.4.2. Fordulvezrl rendszer . . . . . . . . . . . . . o 5.4.3. Teljestmny monitor . . . . . . . . . . . . . . . sszetett szablyoz rendszerek . . . . . . . . . . . . . 5.5.1. Elektronikus menetstabiliztor . . . . . . . . . . 5.5.2. Egyb rendszerek . . . . . . . . . . . . . . . . . Biztonsgi s knyelmi berendezsek . . . . . . . . . . 5.6.1. tkzsvdelem . . . . . . . . . . . . . . . . . Lgzskok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vfeszt k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Rvidzr vdelem . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2. Kulcsnlkli belptets, riasztk, lops gtlk . . 5.6.3. Rdi, fedlzeti informcis rendszer . . . . . . Elektromos jrkerk hajts . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1. Hibrid hajts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soros hibrid hajts . . . . . . . . . . . . . . . . Prhuzamos hibrid hajts . . . . . . . . . . . . . Teljestmny-elgaztatsos hibrid hajts . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114 115 115 117 119 120 120 120 121 123 125 125 125 126 126 126 127 127 127 129 129 130 131 131 133 133 133 133 134 134 135 136 136 137 137 137 138
TARTALOMJEGYZK
7 139 140 142 142
6. Diagnosztika (Lajber Zoltn) 6.1. Rendszerdiagnosztika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Dinamikus diagnosztika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Statikus diagnosztika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TARTALOMJEGYZK
1. fejezet
Bevezets
Az elektromossgot, mint jelensget mr id szmtsunk kezdete eltt ismerte az emo ber. Hossz vek fradsgos munkjval a 19. szzadban mr gyakorlati clokra is fel tudtk hasznlni. Lenoir ltal az 1860-as vekben ksztett gzmotor mr elektromos gyjtssal m kdtt, br a mai gyjtsok osnek tekintheto megszakts rendszert Bouu ton 1889-ben tallta fel. A 20. szzad elejn Robert Bosch s msok tallmnyai rvn megnylt az az t, amely a mai jrm veken tallhat rendkvl sszetett elektromos s u elektronikus rendszerekhez vezetett, s amelynek f bb llomsai az 1.1 tblzatban lto hatk. A fejl ds eredmnye knt ma az elektronika rtke elrheti a jrm rtknek o u hozzvet leg 20 %-t, teht sszemrheto olyan f darabok rval, mint a motor. o o A jrm veken el szr az elektronikus gyjts, majd az elektronikus benzinbefecsu o kendezs terjedt el a 70-es vekt l kezdve. Ehhez az els lkst az olajr-robbans o o adta, ezt kvet en pedig az egyre szigorod krnyezetvdelmi el rsok knyszertteto o tk a gyrtkat. Ez a fejl ds ltrehozta az elektronika ipar egy nagyon klnleges o gt, a jrm elektronikt. A jrm vekben elhelyezett elektronika rendkvl kedvez tu u o len krlmnyek kztt m kdik. A h mrsklet szles hatrok kztt vltozik ( -45 u o o u - +125 C), mg a norml flvezet k m kdsi tartomnya ltalban 0 - 85 C, a relatv pratartalom esetenknt nagy, a rz ignybevtel szmottev , mint a 2.1 tbo lzatban lthat. A tpfeszltsg er sen ingadozik ( 9.5 15.5V kztt 12V nvleges o feszltsgnl), ezrt nagy er ssg elektromgneses zavarok keletkeznek. o u Az elektronikk els genercijval szerzett rossz tapasztalatok ellenre a jrm o u gyrtk s az elektronika ipar felismerte a piacban rejl lehet sgeket, s risi tem o o u fejlesztsek indultak. Ennek hatsra az elektronika ra elkpeszt mrtkben csko kent. Ma mr egy korszer jrm ben minden fontosabb funkci elektronikus vezrls u u u vagy szablyozs. A kvetkez kben ttekintjk a jrm fedlzeti szablyoz rendo u

10
1. FEJEZET. BEVEZETS
1.1. tblzat. A jrm villamossg fejl dsnek f bb esemnyei u o o Esemny Kt sznkefs dinam s feszltsgszablyz alkalmazsval stabil elektromos rendszer a jrm veken u 1936 ttrs a pozitv testels hlzatra u 1950 Megfelel min sg izzk, gy az irnyjelz s a kett s o o u o o izzszlas elrendezs elterjedse 1960-as vek Extra felszerelsek megjelense: ablaktrlo, elektromos f ts, rdi, szivargyjt. jdonsg: flvezet k az elektu o ronikus gyjtsvezrlsben 1965 Visszatrs a negatv testels hlzathoz u u 1970-es vek Extrk: Ktsebessg ablaktrlo, f ttt hts ablak, lgu kondicionls jdonsgok: vltram genertor, elektronikus benzinbefecskendezs M szerfal egyre sszetetu tebb, kialaktsa az auttervezs fontos rsze lett 1980-as vek Flvezet k, klnsen a mikroszmtgpek rzuhansa, o terjedse 1990-es vek A jrm minden fontos funkcija szmtgpek felgyeu lete al kerl v 1930
szereket. Nem kvnunk kiterjedt szerkezeti lerst adni, csak a szablyozs cljt s mdjt ismertetjk. A mai jrm veken roppant nehz az elektromos s elektronikus rendszerek sztvu lasztsa. A hagyomnyosan elektromos rendszerben is megjelentek a flvezet k, mint o pldul a genertornl az egyenirnyts, a feszltsgszablyozs cljbl, de ma mr alkalmaznak LED-et helyzetjelzo lmpkban is. A helyzetet tovbb bonyoltja, hogy az egyes f daraboknak (motor, sebessgvlt, fk) szerves rszt kpezi az elektronikus o vezrls s/vagy szablyozs. A kvetkez feloszts az zemeltet mrnk szemllett o o prblja kvetni. Ksznjk kollginknak s bartainknak mindazt a segtsget, amellyel hozzjrultak a jegyzet elksztshez: Vas Attilnak, Mezei Tibornak, Gdor Lszln vnak. Kln ksznet Arinak s Kristfnak.
11
2. fejezet
Szerkezeti elemek
12
2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK
2.1.
2.1.1.
Jeladk
Lgfogyaszts mrs
Torlcsappanty
2.1. bra. Torlcsappantys lgfogyaszts mr : 1. Alapjrati keverk-sszettel o belltcsavarja, 2. megkerl leveg csatorna, 3. torllap, 4. visszacsapszelep, 5. o o leveg h mrsklet-rzkel , 5. csillaptlap, 6. csillaptkamra, 7. potenciomter s o o o villamos csatlakoz
Mrs elve : a beraml leveg az tjban elhelyezett torllapot rug ellenben elforo dtja. Az elforduls mrtke arnyos a leveg trfogatramval. Az elforduls o mrtket az elektronika csszellenlls(ok) segtsgvel mri. El nyk : o egyszeru felpts jl kalibrlhat, nem fgg a motor kialaktstl viszonylag olcs. mivel ez a jel siet a motorba jutott leveg hz kpest, nem kell kln gyoro stsi kompenzci
2.1. JELADK
13
Htrnyok : a szvcs ellenllst nveli (fojts) o pontos mrshez stabil referencia feszltsg szksges hangolt szvcs esetn rezgsbe jhet o Tipikus hibk : elektromos szakads rvidzrlat szennyez ds miatti "sercegs" o mechanikai srls Izzszll
(a) F ramban: 1. platina izzszl, 2. leveg o o h mrsklet rzkel (NTC), 3. elektronika, o o 4. hz, 5. vd rcsok (2 db), 6. tart, ramo lsrendez , 7. alapjrati leveg lltcsavar o o
(b) Mellkramban
2.2. bra. Izzszlas lgmennyisgmro elrendelkezsek
14
Mrs elve : a beraml leveg tjban huzalt helyeznk. A huzalt elektromos ramo mal gy f tjk, hogy a h mrsklete lland maradjon. Ekkor a f t ram nagyu o uo sga arnyos a leveg tmegramval. A szl h mrsklett az ellenllsnak o o vltozsval rzkeli az elektronika. El nyk : o Nincs mozg alkatrsze jl kalibrlhat, nem fgg a motor kialaktstl mivel ez a jel siet a motorba jutott leveg hz kpest, nem kell kln gyoro stsi kompenzci kisebb a fojtsa, mint a torlcsappantynak Htrnyok : rzkeny a szennyez dsre o az izzszl srlkeny Tipikus hibk : elektromos szakads rvidzrlat szennyez ds miatti hibs jel o mechanikai srls Hasznlnak kermira felvitt vkony lmrteg rzkel t is, amely kevsb srlo keny. Ltezik olyan megolds is, ahol egyms utn kt izzlmet helyeznek el igy a vltozsokat rzkelve az elektronika eldntheti az ramls irnyt is. Ez klnsen alapjrat kzeleben nveli a leveg mennyisg mrs pontossgt. o Krmn-effektus alap Mrs elve : a beraml leveg az tjban elhelyezett testr l rvnyek szakadnak le. o o Az rvnyek kztti tvolsg az ramlsi sebessg fggvnye. Az rvnyeket rzlhetjk ultrahanggal vagy nyomsklnbsg mrsvel. El nyk : o Nincs mozg alkatrsze
2.1. JELADK
15
2.3. bra. Ultrahangos-rvnykeltses lgmennyisgmro. Az ultrahang ms sebessggel halad az rvnyben, mint a norml ramlsban
2.4. bra. Optikai-rvnykeltses lgmennyisgmro. A nyomsklnbsg (7. pontban) egy kis rugalmas fmlapot csavar (2), igy a LED fnye id nknt a fnyrzkel re (5) jut. o o
jl kalibrlhat, nem fgg a motor kialaktstl mivel ez a jel siet a motorba jutott leveg hz kpest, nem kell kln gyoro stsi kompenzci kisebb a fojtsa, mint a torlcsappantynak
16 Htrnyok : bonyolult az optikai rendszer srlkeny Tipikus hibk : elektromos szakads rvidzrlat mechanikai srls
2.1.2.
Nyomsmrs piezorezisztv talaktval
2.5. bra. Piezorezisztv nyomsjelad tipikus kialaktsa: 1. vakuum kamra, 2. szilikon lapka (chip), 3. mr csatlakozs, 4. sz r o uo
Mrs elve : A kls er hatssal deformlt flvezet kristly ellenllsa megvltozik. o o o Az eszkz rzkenysgt a flvezet korong tmr s vastagsg arnya hato o rozza meg. Kis nyomsok mrshez nhny nanomter vastagsg membrn szksges. Nagyobb mret szilcium lapkt haszlva ezen kialakthat a jelforu mlst s er stst vgz ramkr is. o o
2.1. JELADK
17
El nyk : o kalibrlt zrpont nagy linearits kialaktstl fggen nyoms vagy nyomsklnbsg mrsre is alkalmas Htrnyok : drga Tipikus hibk : mechanikai srls
2.1.3.
Elmozduls rzkels
Ellenlls vltozssal Mrs elve : az ellenlls aktv hossznak vltoztatsa (a tnyleges hossz vltozsa nlkl), azaz potencimter. El nyk : o egyszeru felpts jl kalibrlhat zavar jelekre nem tl rzkeny, viszonylag olcs. Htrnyok : szennyez dsre rzkeny o pontos mrshez stabil referencia feszltsg szksges Tipikus hibk : elektromos szakads rvidzrlat szennyez ds miatti "sercegs" o mechanikai srls
18 Induktv elven
Mrs elve : leggyakrabban az gynevezett viv frekvencis differencil transzformo tort alkalmazzk ott, ahol a potenciomteres megolds nem elg pontos, vagy mostoha a krnyezet, pldul Diesel adagolkban, Diesel prolasztkban. A viv frekvencia ltalban 2.5kHz. o El nyk : o pontos mechanikai szennyezsre nem rzkeny (kivve vasreszelk) nincs cssz rtinkezs Htrnyok : karakterisztika nem lineris meghajt ramkr szksges
2.1.4.
Fordulatszmmrs
Indukcis talaktval Mrs elve : A vasmagos tekercs mgtt lland mgnes helyezkedik el. A mgneses kr ellenllst, s ezltal a tekercsen thalad er vonalak szmt a jelad eltt o forg, mgneses vezet b l kszlt trcsa csapja vagy hornya (pl. fogaskerk) o o vltoztatja. El nyk : o szennyez dsre nem rzkeny (kivve vasreszelk) o Htrnyok : fordulatszmtl fggo kimeno feszltsg Tipikus hibk : szakads fordtott polarits bekts esetenknt nem megfelel lgrs o
2.1. JELADK
19
V 35 30 20 15 10 5
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1/min
(a) felptse: 1. hz, 2. mgnes, 3. tekercs, 4. vasmag, 5. vezetkek
(b) maximlis feszltsg a fordulatszm fggvnyben
2.6. bra. Induktv fordulatszm jelad HALL jeladval Mrs elve : Egy vkony, keskeny vezet ben keresztirny feszltsg bred, ha a o hosszirnyban foly ramot keresztirny mgneses tr ri. Ahhoz, hogy r zkel knt hasznlhassuk, megfelel en kialaktott mgneses krre s a kimeno o o jel elektronikus er stsre, formzsra van szksg. Ezek tbbnyire egy tokoo zsba kerlnek, innen ered a HALL IC elnevezs. El nyk : o fordulatszmtl fggetlen kimeno feszltsg stabil ngyszgjel kimenet (ltalban TTL jelszint) Htrnyok : bonyolultabb s drgbb bepts, mint induktv jeladnl elektromos kimenete rzkenyebb Tipikus hibk :
20 elektronika meghibsods kimeno tranzisztor meghibsodsa
2.1.5.
Kipufoggz oxign mennyisg rzkelse
feszltsg [ V ] 1
0 0.8 1 1.2 lgfelesleg
(a) felptse: 1. kermia test, 2. vkony platina rtegek (elektrdk), 3. villamos kontaktus, 4. testcsatlakozas, 5. kipufogcs , 6. keo rmia vd rteg, 7. kipufoggz, 8. szabad o leveg o
(b) tipikus jelalak
2.7. bra. A lambda szonda Mrs elve : A kipufoggz oxigntartalma ds keverknl kb 0.2-0.3 %, szegny keverknl gyorsan nvekszik. A lambda-szonda felptse a 2.7(a) brn lthat. A tmr (1) kermiatest (cirknium-dioxid, ittrium oxiddal stabilizlva) kt oldalt vkony gztereszt platinarteggel vonjk be (2). A kipufog oldali o platinartegre mg vd reteget is visznek fel (6). Az alkalmazott kermia kb o o 300 C-on az oxignionok szmra vezet v vlik. Ha a kermiarteg kt oldaln az oxign koncentrci klnbz o, akkor a kt platina rteg kztt elektromos feszltsg keletkezik, lnyegben a galvnelem elvn. Ez a folyamat h mrsko letfggo, ezrt ma mr kivtel nlkl elektromosan f ttt szondt hasznlnak. A u
2.1. JELADK
21
tl nagy h mrsklet cskkenti az lettartamot. Az lom tartalm benzin gso termkei eltmtik a platinarteg prusait, a szonda rvid id alatt tnkremegy. o El nyk : o
jellegzetes, gyors jelvltozas Htrnyok : h mrsklet-rzkeny o
1-nl
kipufogrendszer tmtetlensgre rzkeny
csak Tipikus hibk :
1 krnykn hasznlhat
elregeds mechanikai sr ls u
2.8. bra. A lambda szonda vd burkolat vltozatok o
Elterjedtebb megoldsok 1 vezetkes f ts nincs, 1 jelvezetk u
22
2 vezetkes jelvezetk kln fldelve, pontosabb mrs 3 vezetkes 2 vezetk f tsre, jel fldelt u 4 vezetkes 2 vezetk f tsre, 2 jelvezetk u
2.1.6.
H mrsklet mrs termisztorral o

20 ellenallas [kOhm] feszultseg V 18 16 4 14 4.5 5
Elektronika
12 10 8 6
3.5
R = 1 kOhm 5 V U ki NTC
2.5
2 4 2 0 -20 1.5
1 0 20 40 60 80
(a) bektsi vzlata
(b) ellenllsa s a kimen feszltsge a h o o mrskelt fggvnyben
2.9. bra. Az NTC elem Mrs elve : Megfelel en kialaktott flvezet k h mrsklet fggvnyben vltozo o o tatjk az ellenllsukat. Jrm veken szinte kizrlag negatv ellenlls tnyeu z j (NTC) jeladkat hasznlnak. Ezek ellenllsa a h mrsklet nvekedsou o vel cskken. A m szerfali kijelz k egyvezetkes, az elektronikk ktvezetkes u o kivitelt hasznljk. El nyk : egyszeru, olcs o Htrnyok : nem lineris karakterisztika Tipikus hibk : szakads, szakadst megel z en szobahomrskleten kialakul igen o o kis, nhny 10 ohmos ellenlls A nem lineris ellenlls - h mrsklet karakterszitika miatt a gyrtk tbb ponton o megadjk az sszetartoz h mrskelt - ellenlls rtkeket, precz hibakeressnl ez o is ellen rizendo (2.9(b) bra). o
2.1. JELADK
23
2.1.7.
Kopogs rzkels
2.10. bra. Kopogsrzkel elhelyezse a motortmbn 1. szelep, 2. motortmb, 3. dugatty, 4. o kopogs-rzkel , a: elhelyezs ngyhengeres motortmbn egy jelad esetn, o b: elhelyezs ngyhengeres motortmbn kt jelad esetn
Mrs elve : Piezkristlyos gyorsuls jeladval rzkelik a rezgsek ltal keltett gyorsulst. El nyk : o a jelad sajtrekvencija gyrtskor szles svban kivlaszthat Htrnyok : rzkeli a motor egyb alkatrszei (vezrm , stb) ltal keltett zajokat is u elhelyezsre, bepts helyre rzkeny rgebbi vltozatok motortpus rzkenyek bonyolult jelfeldolgozst ignyelnek
24
2.1.8.
Gyorsuls rzkel k o
Feladatuk a jrm vet rt gyorsulsok rzkelse. u A legegyszerbbek egy irnyban es gyorsulst rzkelnek, s a kimenetk bio nris: csak azt jelzik, ha az adott irnyban a gyorsuls meghalad egy bizonyos rtket. Az ilyen jeladkat ltalban az tkzsvdelemnl hasznljk (lgzsk, vfeszt ,rvidzrlat vdelem). Nmelyik tpus kapcsol jelleg , azaz bizonyos gyorsuls o u utn megszakt egy elektromos kontaktus, amit csak megfelel nyomgomb m kdteo u tsvel lehet ismt zrni. Vannak olyanok, amelyek nem csak egy irnyban rzkelik a gyorsulst, s az rzkenysgk llthat, de a kimenetk tovbbra is binris. Ezeket elterjedten hasznljk riasztk m kdtetsre. A binris kiemenetu jeladk kialaktsa sokfle lehet, nagy a u vltozatossg. Gyakoriak az egy irnyban rzkel , de a gyorsulssal arnyos elektromos jelet ad o jeladk. gy a vezrl elektronika a gyorsuls mrtktol fggoen tud dnteni (pldul o els s oldals lgzskok felfjsa). o Versenytechnikban mrsadatgyujtsre s sszetett szablyoz rendszereknl (e lektronikus menetstabliztor) hasznlnak olyan jeladt, amelyik egy kszlkhzban egyesti a kereszt- s hosszirny gyoruls, valamint a fggoleges tengely krli szggyorsuls jeladit s jelforml ramkreit. Ezek a jeladk ltalban piezelektromos elven m kdnek. u
2.2.
2.2.1.
Beavatkoz szervek
Gyjttekercsek
A gyjttranszformtor feladata a primer feszltsg megnvelse az ivkpzshez szksges rtkre, ltalban 20 30 kV -ra. A kapacitv gyjtsnl a primer feszltsg nvlegesen 12V, gyakorlatilag 8 15V kztti. Induktv gyjtsnl a transzformtornak energiatrolsi feladatai is vannak. Rgebbi rendszereknl a mechanikus megszakt vdelme miatt a primer tekercs ellenllsa 4 krli volt. Ekkor viszont nagy fotdulaton vagy cskkent tpfeszltsgnl (hidegindts) nem alakult ki a megfelel ramerssg, gy cskkent az v energija. o Az elektronikus vezrls rendszereknl a 3A helyett lehetsges az 5 8A -es u primerram hasznlata. Egyb okobl a primer tekercs ellenllsa ilyenkor 0 5 krli, gy a legrosszabb esetben is megfelel energij v keletkezik. Idelis esetben o viszont a primer ram jval nagyobb lenne, ezrt elektronikus ton korltozzk. Kapacitv (CDI) gyjtsnl nincs energiatrolsi funkci, mert azt egy kondenztor ltja el, csak a 400V krli primer feszltsget kell transzformlni. A primer tekercs
2.2. BEAVATKOZ SZERVEK
25
ellenllsa ennl a rendszernl ltalban 0 1 krli.
2.11. bra. Kt darab egybeptett, kett s kivezets gyjttranszformtor o u
2.2.2.
Benzin-befecskendez szelepek o
Kinomult elektromgneses szelepek. A statikusan, teljesen nyitott szelepnl mrheto tfolys s a tnyleges tfolys kztt jelent s klnbsg van. Ennek oka az, hogy a o mgnesszelep nyitsa ksik az elektromos jelhez kpest (megszlalsi id ), s termo szetesen a teljes nyits elrshez is id re van szksg. A norml szemlygpkocsi o motoroknl hasznlatos kapcsolsi frekvencia esetn a tnyleges tfolys megkzel t leg 66 % -a a nvlegesnek, de er sen fgg a tpfeszltsgtol. Ezrt a vezrl elekto o o ronika mindig mri a tpfeszltsget, s annak megfelel en korriglja a kiszmtott o befecskendezsi id t. o Eleinte a kisebb megszlalsi id elrshez gynevezett peak & hold tpus o befecskendezo szelepeket hasznltak. Ezek tekercsnek ellenllsa 1 krli. gy bekapcsols utn rvid id alatt kialakul a 4A krli ram, amit ksbb az elektronika o 1A -re cskkent. gy cskkent a melegeds, s hamarabb zr a szelep. A pontosabb s kinomultabb kivitelezs miatt ma mr erre nincs szksg, gy egyre gyakrabban alkalmaznak 4 krli ellenlls szelepeket. Ekkor nincs szksg az ram vezrlsre, a bekapcsols alatt vgig 1A krl lesz.
26
(a) TopFeed
(b) BottomFeed
(c) Topfeed beptsi plda
2.12. bra. Befecskendezoszelep kialaktsok s beptse
2.2.3.
Egyb elektromgneses berendezsek
A beavatkoz szervek szinte kivtel nlkl elektromgnesek. Amenyibben nem ki be kapcsols jellegel kell vezrleni valamit (pldul turbonyoms, hrompont felfggeszts), gyakran hasznlnak gynevezett PWM (Pulse Width Modulation, impulzusszlessg modulci) vezrlst. Ilyenkor a mgnesszelep lland frekvencij (12 500 Hz kztt, tpusfggo), de vltoz szlessg impulzusokat kap. A tekercsben u ilyen gyorsan nem tud vltozni az ram, ezrt az elektromos jellemz kt l s kitltsi o o tnyez t l fggo kzprtkre ll be. Amenyiben az impulzusok szlessge n , a teoo o kercsben foly ram rtke is n , teht n a tekercs ltal kifejtett er is. o o o Fel kell hvni a gyelmet arra, hogy a ltszlag egyszeru s jl ismert relkombi ncik is tartalmazhatnak pldul didkat, amiket a kezels s hibakeress sorn is gyelembe kell venni (2.13 bra).
2.2. BEAVATKOZ SZERVEK
27
620 Ohm
2.7 Ohm
88y
88d
88c
86a
86
86b
85
88z 88a
88b
88c
2.13. bra. Jelfog egysg: f rel s szivatty rel o
2.14. bra. Hidrosztatikus arnyos kszlk: a hidraulikus jellemz (trfogatram) arnyos az o elektromos jellemz vel (ram a tekercsben) o
620 Ohm
86 Ohm
86 Ohm
28
2.2.4.
Elektromotorok
A jrm vekben nagyon sok s sokfle elektromos motort hasznlnak (ablaktrlo, szelu l zs, alapjrati megkerl vezetk, kzponti zr...). Ezek tbbnyire egyenram moo o torok, de a nagyobb pontosgot ignyl helyeken el fodulnak lptet motorok is. Iso o o mertetskre terjedelmi okobl nincs lehet sg. o
2.3.
2.3.1.
Elektromos rendszer
Villamos hlzat
A villamos hlzat feladata a fogyasztk energival val elltsa, tlram-vdelme s kapcsolsa. A nagy szmban alkalmazott szablyoz berendezsek nem csak a tpfe szltsggel szemben tmasztanak magasabb ignyeket, de klnsen a bemeno jeleik zavaraira rzkenyek. Fokozott a kvetelmny a haszonjrmuveken, a sokkal mosto hbb zemi krlmnyek s nagyobb mretek miatt. Egy j min sg kbelkorbcs o u (sszeszerelt, ktegelt kbel s csatlakozk) ra sszemrheto egy nagyon bonyolult vezrl elektronika rval. o Az elektronikus rendszerek hibinak tbb mint 90 szzalkt kzvetlenl vagy kzvetve a hibs kbelrendszer okozza. A villamos vezetkek A jrm zeme kzben a rszegysgek rszeinek egymshoz viszonytott elmozdulsai u s a folytonos rzs a vezetkeknek olyan rezgseit idzik el , amiket a villanyszerelso ben ltalnosan hasznlt vezetkek trs nlkl nem brnak el. Ezrt a jrm villamos u hlzatba csakis rugalmas s hajlkony, tbb vezet szlbl sodrott vezetket szabad o bepteni. Mivel a jrm veken kis feszltsg mellett sokszor elg nagy teljestmnyt is t u kell vinni, a villamos vezetkek csak igen j vezet kpessg anyagbl, azaz rzb l o u o kszlhetnek, nehogy olyan feszltsgess jjjn ltre, amely a bekapcsolt kszlk m kdst zavarhatja. Ezrt a vezetk keresztmetszetnek kivlasztsakor is kvetni u kell a gyri el rsokat. o Ezek a krlmnyek klnleges kvetelmnyeket tmasztanak a vezetkek szigetelsvel szemben is. A szigetelsnek rugalmasnak s kopsllnak kell lennie, de 100 C-ig h ll legyen, tovbb a ken olaj, hajtanyag s vz behatolst is tartsan o o gtolja. Ma mr tbb kilomter hosszsg vezetk tallhat mg egy egyszeru szemly gpkocsiban is. Ilyen mennyisg kbelt mr nem lehet egyenknt beszerelni s elveu
2.3. ELEKTROMOS RENDSZER
29
zetni a megfelel helyre. Ezrt a gyrak erre specializldott beszlltktl pontos mo ret szerint el re gyrtott vezetk ktegeket, gynevezett kbelkorbcsokat rendelnek. o Itt az egy irnyba men vezetkeket sszektik, s kln szigetelssel, vdoburkolattal o ltjk el. Ahol a kteg lemezfalon vagy hasonl kikpzsu helyen halad t, ott tovbbi vd burkolatot kap. E burkolatoknak a szerepe nem csak a nyrs s az les irnytrs o elkerlse, de sokszor klnleges tmtsi feladatokat is el kell ltniuk. A kbelkorbcs vezetse s rgztse nagy hatssal van a jrm megbzhatsgra. u A nem kell en rgztett kbel fraszt ignybevtele jelent sen megn . Ugyanakkor o o o kerlni kell a msik vgletet is. A tl szorosra hzott rgztobilincs megsrtheti egy egy vezetk szigetelst, s gy nagyon rejtlyes, nehezen feldertheto hibkat okozhat. gyelni kell arra is, hogy az zemszeruen elmozdul alkatrszek kztt (pldul a futmu, vagy a rugalmasan gyazott motor s a karosszria kztt) ne legyen feszes a kbel. A kbel vonalvezetst sok paramter hatrozza meg, s nehz j kompromisszumot elrni a gyrtsi kltsgek s a szerelhet sg kztt. o Csatlakozk Csatlakozkat olyan helyen ptnk a vezetkbe, ahol a kbeleket zemszeruen meg bontjuk, pldul ptkocsi vilgt s jelz berendezse szmra, vagy ahol szerelhet o o sg miatt szksges. Rgebben kizrlag csavaros sszekt ket s dugaszolhat kapcsokat alkalmaztak, o de az elektronikus alkatrszek egyre nvekv ignyeket tmasztottak, gy sokfle csato lakoz kialaktssal tallkozhatunk. A csatlakozs jelent s hibaforrs lehet. A hibaforrsokat sorra vve megismerheto jk a j vezetk-csatlakozssal szemben tmasztott kvetelmnyeket is. rintkezs: A nem megfelel rintkezs nagy elektromos ellenlls. Ez egyrszt o nveli a feszltsgesst (ami zavarlag hat a csatlakoztatott berendezsre), msrszt a csatlakoz melegedst idzheti el , gy a vezetk szigetelse is megso rlhet, ezzel tovbbi meghibsodsokat okozva. A j rintkezst egyrszt a megfelel kialaktssal lehet biztostani (rugs, csao varos rgzts), msrszt olyan anyag rintkez prokat vlasztanak, amelyek o elektrokmia s mechanikai tulajdonsgaik megfelel ek. J eredmny rhet o o el az nozott - nozott, nozott - ezstztt prostssal, kiemelked en j (de o drga) az arany - arany prosts, ugyanakkor jelent s hiba forrsa lehet az ro zkeny, nagy sebessg jelvezetkeken az ezst - arany prosts. Ennek oka u az, hogy az ezstn keletkezett vkony oxidrteg letredezett darabkit az n puhasga rvn elnyeli, mg az arany erre nem kpes. Igy ez az oxidrteg a kt rintkez kztt szigetel rteget alkot, az rintkez ellenllsa s kapacitsa o o o
30
is megn . A megnvekedett kapacits rintkez klnsen a nagy sebessg o o u digitlis jeleket torztja. Tmtettsg: Amennyiben csatlakoz olyan helyre kerl beptsre, biztostania kell a nedvessg s szennyez anyagok tvoltartst az rintkez kt l. o o o Szerelhet sg: A csatlakoz oldshoz szksges er ne legyen tl nagy, mert ez szeo o relskor a kbel srlshez vezethet. Ez a kvetelmny s az elz kett ellento o mond egymsnak, az ellentmonds tbbnyire rugs biztostk alkalmazsval thidalhat. Egyrtelmu azonosthatsg: A fordtott vagy nem megfelel helyre trtno csatla o koztats ellen lehet sg szerint vdelmet kell nyjtani. Ez pldul tjol hornyok o kialaktsval rhet el. A nem megfelel helyre trtno csatlakoztats ellen vo o delmet nyjt a kbelkorbcs gondos kialaktsa is. E szempont jelent sge nagyobb a szemlygpkocsiknl, mivel itt az elektronio kk kisebb vltozatszmban, nagyobb sorozatban kszlnek, ezrt kltsgkmls miatt sokszor nem tartalmaznak vdelmet a fordtott polaritssal vagy tlfeszltsggel szemben. Kbelcsatlakozs: Tbb hiba forrsa lehet a nem megfelel tmenet a kbel s a csato lakoz kztt. A legnagyobb gondot az okozza, hogy a hajlkony kbel vggel valamilyen mdon ssze kell ktni egy merev csatlakozt, gy a tallkozsi pontban a kbel egy helyre koncentrlt hajltgatsoknak lesz kitve. Ilyen hely a for rasztot csatlakozsoknl az n vgnl tallhat. Ezrt kerlendo a csatlakozk forrasztsa. Ma mr szinte kizrlag kln e clra kifejlesztett roppantott ktseket hasznlnak. Jelent sen javthat a helyzet a szigetels megfelel kialako o tsval, fokozatos megvastagtsval. Hiba alkalmazzuk a legjobb csatlakozt, ha a csatlakoz eltti nhny mm-en mr csupasz a vezetk. gy a nedvessg hatsra fellphetnek rvidzrlatok, srlsek, korrzi. A csatlakoz eltt megnvelt vastagsg szigetels merevebb teszi a vezetket, gy a fraszt ignybevtel hosszabb szakaszt vesz ignybe. A legfels rtego nek lgmentes zrst kell biztostani. Ezt ltalban h re zsugorod m anyag o u csvecskkkel rik el. A szigor kvetelmnyekbol is lthat, hogy a zsebkssel szigetelst farag s vezetket sszesodr "javtsok" kora lejrt. Szakadt vezetkek javtsa is szakrtelmet s persze forrleveg fjt, h re zsugorod szigetelseket s kell krltekintst ignyel. o o o
2.3. ELEKTROMOS RENDSZER
31
Egyb elemek Biztostk: A jrm vekben a tlram elleni vdelemre ltalban olvadbiztostkat u alkalmaznak. Ezeket tbbnyire egy dobozban helyezik el. A klnbz o ram rtkeket sznkdokkal is jellik. Egy biztost gyakran tbb ramkr vdelemt is elltja. Ez ugyan nehezti a hibakeresst, de jelent sen cskkentheti a biztostk o szmt s fajtjt. Klnsen kell gyelni az utlag beszerelt kszlkek megfelel vdelemmel o val elltsra. Lehet leg olyan fogyasztk kerljenek egy biztostra, amelyek o nem m kdnek egy id ben. Arra is gyeljnk, hogy alapvet en hromfle feu o o szltsg csatlakozsi pont van. Az egyik llandan bekapcsolt, a msik csak a gyjtssal egytt bekapcsolt, mg a harmadik, gynevezett kiegszt lehet bro melyik, de az nindt m kdtetse alatt kikapcsoldik. u Kapcsolk: Feladatuk egy-egy fogyaszt vagy fogyasztcsoport ki s bekapcsolsa. Kialaktsuk nagyon sokfle lehet, az egyszeru nyomgombtl a sokfunkcis kormnyoszlop kapcsolig. Elektromos szempontbl lehet impulzus, kt- vagy tbblls, illetve egyszerre tbb ramkrt kapcsol kialakts. ramkri elhelyezst illet en lehet gynevezett als- vagy fels oldali kapcsol (2.15 bra). A o o fels oldali kapcsol az ramforrs pozitiv sarka s a fogyaszt kz kerl bepo tsre, a fogyaszt felli kapcsn kikapcsolt llapotban test feszltsg, bekapcsolt llapotban tpfeszltsg mrheto. Az alsoldali kapcsol a fogyaszt s a test kz kttt. A fogyaszt felli kapcsn kikapcsolt llapotban tpfeszltsg, be kapcsolt llapotban testfeszltsg mrheto.
felsoldali kapcsol alsoldali kapcsol
2.15. bra. Als s fels oldali kapcsol o
32
2.1. tblzat. Jrm fedlzeti elektronikk rezgsllsgi kvetelmnyei u Beptsi hely Frekvencia Amplitd Gyorsuls [ Hz ] [ mm ] [ m/s2 ] Karosszria 10 - 25 1 - 1,5 25 - 500 25 - 35 10 - 50 2-3 Motortr 50 - 200 0,1 - 0,2 200 - 500 250
Jelfogk: Amikor nagyobb fogyasztn tfoly ramot szaktunk meg, az rintkez k o sztvlsakor jelent s elektromos v kpz dik. Ez cskkenti a kapcsol lettaro o tamt, s jelent s elektromgneses zavarhoz vezethet. Ezrt a nagyobb fogyaszo tkat nem kzvetlenl kapcsoljuk, hanem egy jelfogn keresztl. A kapcsol a jelfog tekercsn tfoly ramot kapcsolja, gy m kdteti az elektromgnest. u Az elektromgnes mozgatja a jelfog fegyverzett, ami a nagyobb ramot kapcsolja. A mechanika kialaktsa olyan, hogy az tkapcsols gyorsan, hatrozottan menjen vgbe, cskkentve az v kialakuls lehet sgt. Ma mr terjednek a o flvezetkbol kszlt, mozg alkatrsz nlkli teljestmny kapcsolk is. Elektronika dobozok: Els dleges feladatuk az elektronika vdelme a kls hatsoko o tl. Jelent s a mechanikai ignybevtel. A rezgsllsgi kvetelmnyek a 2.1 o tblzatban tekinthetok t. Ezen fell az elektronika doboznak meg kell akadlyozni a nedvessg s egyb folyadkok bejutst, de a bezrt leveg pratartalmnak el kell tudni tvozni. o Ezt specilis tmtssel oldjk meg. A nagysebessgu digitlis elektronikk jelent s rdifrekvencis zajt bocstanak o ki, de rzkenyek is a a jelfogkon s sznkefken keletkez rdifrekvencis o zajra. A jl kialaktott fmdoboz hatkonyan rnykol, gy jl alkalmazhat mindkt gond orvoslsra. Jelzsek, dokumentci: A jrm vek vezetkeit mr rgta sznes szigetel rteggel u o ltjk el. Kialakult egy szoks, gy a f bb funkcikra gyrttl fggetlenl azoo nos szneket alkalmaztak. Ez azonban a rendelkezsre ll kombincik csekly szma miatt tnyleg csak az alapvet funkcikra korltozdott. Az is gondot o okozott, hogy a hasznlat sorn elszennyezodtt, de klnsen a felhevlt, srlt kbelek esetn a szigetel m anyag elsznez dtt, gy nehzz vlt az azonoso u o
2.4. MULTIPLEX KBELRENDSZEREK
33
tsuk. A nagyszm, tbb ktegbe fogott kbelek kztt lehetetlen eligazodni a megfelel dokumentci hinyban. A 70-es vekben a jrm elektromos kapo u csolsi rajza nem volt tbb, mint egy kihajthat lap a javtsi kziknyv vgn. Egy mai korszer er gp ktktetes szervizdokumentcijnak 60 - 70 szzalka u o az elektronikus alrendszer lersa. Az elektronikus alrendszer dokumentlsnak ezt a formjt mr nem lehet kapcsolsi rajznak nevezni. Minden esetben olyan logikus rendszert hasznlnak, amely megknnyti a hibakeresst. Klnbz o gyrtk dokumentcija termszetes-en eltr , de minden esetben megri az id rfordtst a logikai rendszer o o megismerse. A haszonjrmuveknl gyakori, hogy a vezetkeket nem csak sznnel, de szm mal vagy szm s bet kddal is elltjk. Ezeket a szmokat a vezetkeken u kis tvolsgonknt feltntetik, gy a vezetk elsznez dse esetn is knnyebo ben azonosthat. A vezetkek szmozsa ltalban a funkcionlis csoportbl s sznkdbl ll. A gyrt megadja, hogy pldul 3 szmjegyes kdrendszerben az els szmjegy a csoportot jelli (pl. 1 - motor, 2 - sebessgvlt, 3- m szero u fal, 4-vilgts, stb.), a msodik a funkcit (0 - tpfeszltsg, 1 - test, 2-9 egyb), a harmadik szmjegy pedig a sznt (pl. 1 - piros, 2 - fekete, 3 kk, stb.). Igy ha egy srlt kbelen a 201-es jellst ltjuk, akkor a fenti plda alapjn ez egy sebessgvlthoz tartoz piros szn tpvezetk u A dokumentci termszetesen tartalmazza az alkalmazott rajzjelek magyarzatt, a jellsi rendszer lerst, s a teljes alkatrsz listt. Ezen kvl ltalban hrom rszb l ll. Az els egy funkcionlis kapcsolsi rajz, teht a felosztsa o o a rendszer logikai szerkezetnek felel meg. A kvetkez egy kbelkorbcs rajz, o amely mretekkel vagy a nlkl, de rajzos formban megadja, hogy mely ktegben mely vezetkek haladnak, s hol vannak elgazsok. A harmadik rsz tbbnyire rntgenrajzokbl ll, amelyek a kbelkorbcsok elhelyezkedst mutatjk a jrm vn. u Egy dokumentci ltalban tbb vltozatot is ler, amelyek tbbnyire a gyrtsi id pontban s felszereltsgben trnek el. Klnsen haszonjrmuveken, ahol o kis sorozatok s nagy vltozatszm a jellemz , gyelni kell a jrm megfelel o u o beazonostsra.
2.4.
Multiplex kbelrendszerek
Az elektronika egyre olcsbb vlt, rendkvli mdon elterjedt a jrm vekben. Ez a u terjeds risi terheket rtt a vezetkrendszerre, amely egyre bonyolultabba, nehezeb-
34
ben gyrthatv s karbantarthatv vlt. Ma mr a j min sg kbelkorbcs ra o u kzel azonos az elektronikval. A kiterjedt szablyozsi funkcik rvn egyre tbb vezrl egysgnek lett szksge ugyan arra a mrt jellemz re, de a nagy bonyolultsg o o miatt a hibakeress nagyon nehzz vlt. Pldul a jrm haladsi sebessge fontos adat a motorvezrls, a sebessgvlt u vezrls, de a fk blokkolsgtl vezrls szmra is. Hagyomnyos rendszerek esetn ehhez ugyan az az adat mrshez hrom jeladra lenne szksg. Megoldst jelenthet az, hogy az egyik vezrl egysg mri az adott jellemz t, s valamilyen mdon o o tudatja ezt a tbbi vezrl egysggel is. Ekkor gondot jelent az, hogy minden egyes o vezrl egysg kapcsolatot tart fen ms vezrl kkel, gy ahny tpusvltozat, annyifle o o vezrl egysgre lehet szksg. o Megoldst a szmtstechnikban mr rgebb ta alkalmazott gynevezett multiplex kbelrendszerek, ms nven buszok adjk. Ekkor elvileg az sszes rendszer ssze ktsre elegendo lehet kt vezetk, amelyre minden vezrl egysg csatlakozik. A o kt vezetkbol az egyik a tpfeszltsget szolgltatja, a msikon pedig a vezrl adao tok s informcik tovbbthatk. gy ha egy fontosabb jeladt elltjk egy e clra kszlt, egyetlen chipbol ll szmtgppel (nmelyikk olcsbb, mint 0,5 USD), ez a jelad rendszeresen kzlheti a mrt rtkeket az adatvezetken. Jelenleg mg nem ez a tipikus, a buszrendszerek tbbnyire csak a klnbz o vezrl regysgek s nhany o szetetebb jeladt kt ssze, de a vezrl egysgek kzlik a szksges be- s kimeneti o rtkeiket is. A multiplex kbelrendszerek kezdeti fejl dsi szakaszn tbb gyrt megalkotta sao jt rendszert. Ma mr a gyrtk sszefogsra trekednek, mivel ezzel sajt fejlesztsi s gyrtsi kltsgeik is cskkenhetnek. Az Amerikai Egyeslt llamokban az Amerikai Autmrnkk Szvetsge (SAE), mg Eurpban a nemzetkzi szabvnygyi hivatal (ISO) is kidolgozta sajt szabvnyt. A SAE J2057 szm dokumentumban hrom osztlyba sorolja a jrm fedlzeti kommunikcis hlzatokat, amelyeket A, B u s C betvel jell. A osztly: A kis sebessg adattvitelre hasznlhat, ltalban 1 - 10 kbps ( kbps: u Kilo Bit Per Secundum, ezer jel msodpercenknt, az adattvitel alap teme) sebessggel. Tipikus A osztly rendszeralkalmazs lehet a kzponti zr, visszapillant tkr lltsa, s hasonl, nem biztonsggal kapcsolatos kis sebessg u rendszerek. B osztly: Ebbe az osztlyba tartoz hlzatnak meg kell felelnie minden A osztly kvetelmnyek, de sszetettebb kommunikcis hibarzkelsi s ellen ro zsi mdszereket alkalmaz, s gyorsabb adattvitelre kpes. A 10 - 125 kbps sebessg tartomnyban zemel. Alkalmas diagnosztikai clokra, sebessgvlt vezrlsre, m szerfal s egyb rendszerek sszektetsre. u
35
C osztly: Nagysebessgu, vals idej adattvitelre szolgl. A legfejlettebb adatel u len rzsi s javtsi technikkat alkalmazza, sebessge 125 kbps-tl akr 1000 o kbps (1 mbps, Mega Bit Per Secundum, milli jel msodpercenknt) fl is emelkedhet. A nagy sebessg alkalmass teszi valsidej vezrlsekre, mint pldul u a motorvezrls, vagy a blokkolsgtl. Termszetesen ez a legkltsgesebb. A multiplex hlzatok kialaktsban len jr kt protokoll volt az ABUS (Automobile Bitserielle Schnitstelle, nmet autgyrtk), s a VAN (Vehicule Area Network, francia autgyrtk). Mra e protokollok jelent sge er sen cskkent. o o A szabvnyosts a B s C osztlyban terjedt el, az A osztlyban mg sajt protokollokat alkalmaznak a gyrtk. Az A osztly protokollok terletn jelenleg az USA-ban ltott napvilgot egy ITS (Inteligent Transportation Systems bus for Mobile Ofce, intelligens szlltrendszer mobil irodk szmra) nev tervezet. Ennek a lu nyege az, hogy a jrm bels hlzatra elhelyeznek egy tjrt, amely biztostja az u o ITS s a bels forgalom kztti adatforgalmat s sz rst. Ez a mdszer teljesen azonos o u az Internetrol ismert t zfalaknl alkalmazottal. A klnbz o, nem a jrm gyrtjtl u u szrmaz eszkzk, mint a mobiltelefon, a szemlyhv, a chipkrtya stb., biztonsgossan csatlakoztathat lesz a jrm hlzathoz. u A B s C osztlyban jelenleg hrom protokollt hasznlnak elterjedten. Az USAban, rszben az ODBII (On-Board Diagnostic II, azaz fedlzeti diagnosztika II, a krnyezet vdelmi minisztrium el rsai) rvn a SAE J1850, mg Eurpban az ISO o 9141-2 terjedt el. Ezt a kt protokollt els sorban a diagnosztikai clokra hasznljk. o 1995 ta robbansszer uen terjed a CAN (Controller Area Network). Az ISO 7498-as szabvny ler egy kommunikcis modelt ami OSI (Open Systems Interconnection, Nylt Rendszerek kommunikcija) nven ismert. Ez egy ltalnos lers szmtgp hlzatok szmra, ami nem ktelez , csak javaslat. Ennek eredmo nye kpen elmletileg brmelyik gp kommuniklhat a msikkal, mg ha klnbz o tpus (de megfelel en sszekttt) hlzaton is vannak. o Az OSI modell ht fggetlen, egymsra pl rteget denil. A szabvny mego kveteli, hogy a rtegek kztt csakis a jl lert felleten folyhat kommunikci, gy brmikor kicserlheto egy alsbb rteg gy, hogy a fltte lv k ezt nem szlelik. A o ht rteg fellr l lefel: o 7. Alkalmazsi rteg: (Application Layer) a legmagasabb szint rteg, felhasznli u csatol hasznlja. 6. Megjelentsi rteg: (Presentation Layer) adatformzsi s kdkonverzis feladatokat lt el. CAN hlzatban nincs r szksg. 5. Viszony rteg: (Session Layer) adatkoordincit vgez.
36
4. Szlltsi rteg: (Transport Layer) nagyobb adatcsomagok darabolst s helyes sorrendbeni sszelltst vgzi. 3. Hlzati rteg: (Network Layer) Egy csomag cmzsvel s clba juttatsval foglalkozik. 2. Adatkapcsolati rteg: (Data-Link Layer) az zenet bit s byte szerinti tovbbtsa a feladata. 1. Fizikai rteg: (Physical Layer) a busz zikai (csatlakozk, kbelek) s elektromos jellemz it rja le. o Nem ktelez mind a ht rteget megvalstani, de egy hlzati protokoll lersakor o egyms melletti rtegeket kell denilni.
2.4.1.
J1850
A SAE J 1850 szabvny egy B osztly hlzat ISO modell szerinti als kt rtegt, az adatkapcsolati s zikai rteget irja le. A hlzaton tbb mester vezrl lehet, a o hozzfrst tkzs rzekelssel szablyozza, de a szemlyi szmtgpeknl elterjedt rendszerekkel ellenttben az tkzs nem teszi tnkre a nyertes csompont adatait, teht nem kell a forgalmazst el rl kezdeni. o A szabvny egy s ktvezetkes kialaktst teszt lehet v. o Az adattviteli alapsebessg 10.4 kbps (ezer bit per msodperc) vagy 41.7 kbps lehet. A bjtokat gy kldik ki, hogy a nagyobb helyirtku bit lesz az els . Az ze o net, msnven adatkeret egy kezd jelet (SOF, start of frame), egy elvlaszt jelet, egy o o vagy hrom bjtos fejlcet, s 0-8 adatbjtot tartalmaz. Ez egy hibaellenorz szmmal (CRC) s adatvg jelz vel zrul. o
2.4.2.
ISO 9141-2
Egy 10.4 kbps sebessg , B osztly hlzat ISO modell szerinti als kt rtegt irja u le. Tbb mester vezrl lehet a buszon. Kt, egymstl elektromosan fggetlen veo zetket r el , az L s a K vezetket. Az L vezetk mindig egyirny adatforgalmat o engedlyez, a vezrl egysgek csak olvassk ezt a vezetket. Jelzsre vagy parancso kldsre hasznlhat, de hasznlata nem ktelez . A K vezetken lehet egy vagy kt o irny forgalom. A vezrl egysgek vagy csak adat fogadsra, vagy adat fogadsra s o kldsre is hasznljk.
37
2.4.3.
CCD busz
A Chrysler s John Deere ltal elterjedten (de nem kizrlagosan) hasznlt, de nem szabvnyostott ktvezetkes B osztly busz, ltalban 7.812 kbps sebessg . Az ISO u modell szerinti als (zikai) szintet irja el , az adatkapcsolati rtegre csak javaslatot o tesz, de megvalstsa az alkalmaztl fgg. Adatveszts nlkli tkzs rzkels s azonost alap prioritsos hozzfrs u u szablyozssal. A jel 0 6 Volt feszltsg , de a 0 rtk bit mindig dominl az 1 rtk vel szemben. (Ha egyik egysg 0-t, a msik 1-et kld, a buszon 0 lesz olvasu hat). A bjtok forgalmazsa sorn elbb egy 0 rtk startbit,utnna 8 adatbit kvetkezik, u a kisebb helyirtku el bb, majd egy logikai 0 rtk stop bit kvetkezik. o u Az adatkeret tetsz leges szm bjtbl llhat, megkts nkl. A javaslat szerint a o tipikus zenet azonban 1-4 bjt hossz. Az els bjt egy azonost, a kisebb azonoso tj adatot kldo csomopont folytathatja a forgalmazst.

2.4.4.
CAN busz
A CAN (Controller Area Network, hlzat vezrl k szmra) busz egy soros adattvio teli lehet sg vals idej alkalmazsok szmra. o u Egszen 1 Mbps (Mega Bit Per Secundum, milli jelzs msodpercenknt) sebessgig alkalmazhat, kinomult hibaszlelsi mdszereket hasznl, s kiemelked a hio bat rse. Teht alkalmas a B s C osztly kommunikci bonyoltsra is. u Eredetileg a Bosch GmBH fejlesztette ki az 1980-as vek kzepn az autiparban jelentkez kbelezsi problmk kltsgtakarkos megoldsra, de ma mr nemzetkzi o szabvnny vlt az ISO 11898 (nagysebessgu alkalmazsok) s az ISO 11519 (kisse bessg alkalmazsok) szmokon. u Szmos alacsony r berendezs vsrolhat a vezet elektronika alkatrsz gyro tktl, gy a jrm fejleszts sokkal olcsbb lehet. A piacon az elektronikai alkatru szeken kvl teljes fejleszt eszkzk llnak a mrnkk rendelkezsre. Nem csak a o jrm veken, de az ipari irnytstechnikban, s t megbizhatsga miatt a gygyszati u o m szerek kztt is terjed. u Alkalmazsnak terjedsre jellemz , hogy 1995-ben 5,5 milli CAN chipet ado tak el, 1996-ban tbb mint 10 millit, 1999-ben 140 millit. 1995-ban mr tbb mint 3 milli CAN busz m kdtt a jrm veken, s tovbbi 6 milli ezeken kvl. Megu u bzhatsgra jellemz , hogy a gygyszatban pldul rntgengpek vezrlsnl is o hasznljk.
38 Hogyan mukdik
A CAN hlzat a ktvezetkes buszbl s a hozz kapcsold gynevezett csompontokbl ll. Az adatokat ler binris informcik bitenknt sorban haladnak a vezetken. A csomponttl szrmaz zenet nem tartalmazza sem a forrs, sem a cl csompont cmt, csak egy azonostt. Ez az azonost teht nem a cl vagy forrs lloms, hanem az zenet adattartalmnak (pldul fordulatszm, jrm sebessg) azonostsra u szolgl. A CAN szabvny (ISO 11898) csak az ISO modell szerinti als kt rteget rja le. A CAN vezrl kben az adatkapcsolati rteget ltalban a hardverben valstjk o meg, gy kevsb terhelik a vezrl szmtgpet. Gyakorlati okokbl ezt a rteget o ktfel vlasztjk, a logikai kapcsolat vezrlsre (Logical Link Control, LLC) s a kzeg hozzfrsi vezrlsre (Media Access Control, MAC). A zikai rteg termszetnl fogva mindig zikailag megvalstott, a tbbi rteg lehet hardveres (azaz chipben megvalstott), vagy szoftveres (programmban megvalstott). A logikai adatkapcsolat vezrlse Az adatkapcsolati rteg a fels bb rtegt l kapott adatot elltja egy kerettel, s gy too o vbbtja a zikai rtegnek. A CAN szabvnynak ma kt vltozata van hasznlatban, amelyek az adatkeret formtumban klnbznek. A 2.0A szabvny szerinti adatkeret ht mez b l ll (2.16). o o SOF: Start Of the Frame, keret kezdet jelz 0 bit. Ha valamely egysg kldeni akar, o ezt a bitet 0-ra llitja, ezzel a tbbi egysg szinkronizlni tudja az rjt. Arbitration: Dntsi mez , tbb rszb l ll. Ez szablyozza a kzeghozzfrst. o o ID: Identier, azonost mez bl, ez 11 bit hossz o RTR Remote Transmission Request. Amenyiben ez a bit 1, az adatkrst jelent ms egysgt l, ha 0, akkor a krt adat kldst. o Control: Vezrl mez , ez is tbb rszb l ll: o o o r0, r1: ks bbi felhasznlsra fenntartott kt bitb l s a o o DLC: (Data Length Code) mez bl, amely a 4 bites adathossz kd, az o adatmezo hosszt adja meg. Data: Adatmez , 0-8 byte ( 0- 64 bit) adat, ami kr a keret pl. o
39
2.0A
frame bus idle arbitration ctrl data CRC ACK EOF Int bus idle
ID
DLC
DATA 0 - 64
CRC
EOF
SOF
RTR
R0 R1
2.0B
frame bus idle arbitration ctrl data CRC ACK EOF Int bus idle
ID
EIDE
DLC
DATA 0 - 64
CRC
EOF
SOF
SRR
IDE
RTR
R0 R1
2.16. bra. A CAN 2.0A s 2.0B adatkeret formtumok
CRC: Cyclic Redundacy Check code, 15 bites hibaellenrz o s javt kd, 1 hatrol bit ACK: ACKnowledge, 2 bites nyugtamezo. Az els biten tetsz leges csompont jeo o lezheti az adatok hibs vtelt, a msodik bit a hatrol bit. EOF: End OF Frame, 7 bites keret vge jelzs INT: INTermission, keretek kzti mez , 3 db 1-es rtk bit kvetkezik, majd a busz o u szabadd vlik, ha nincs jabb kldend o keret. A 2.0B szabvnyban megvltoztattk a dntsi mez t, de ez kompatbilis maradt a o 2.0A szabvnnyal. Az els rsz ugyan gy 11 bites azonost (ID), ezt kveti az SRR o (Substitute Remote Request, behelyettests tvoli krs) bit, egy IDE bit (ID extended, azonost kib vtve), majd a 18 bites EID (Extended Identier, kibovitett azonost), o ezt kvet rsz vltozatlan maradt, teht az RTR bit kvetkezik. o A 2.0A szabvny szerinti CAN vezrl nem kpes a 2.0B keretek fogadsra, ilyeno kor hibt jelez. A 2.0.B vezrl kbol kt fajta ltezik. Az gynevezett passzv 2.0B o
40
vezrl k felismerik a 2.0B kereteket, nem jeleznek hibt, de nem is tudjk fogadni ezeo ket. Ilyen esetben a buszon vegyesen mehetnek 2.0A s 2.0B keretek, de a passzv 2.0B vezrl t tartalmaz csompontok csak a 2.0A formj keretekben lv adatokat o o tudjk elrni. A kzeghozzfrs vezrlse El fordulhat, hogy egyszerre tbb csompont kvn adatot kldeni. Ezt azonban a o busz kialaktsa miatt egyszerre csak egy csompont teheti meg, klnben az adatok sszekeverednek. Teht a csompontoknak valamilyen mdon el kell dntenie, hogy ki frjen hozz a kommunikcis kzeghez. A CAN protokoll ehhez a dntsi mez t hasznlja fel. Az adat legkisebb rsze a o bit, amely 0 vagy 1 lehet. A CAN esetben a 0 a dominns, mg az 1 a receszv. A csompontok akkor is gyelik a hlzatot, amikor kldenek. Ha egyszerre kt csompont kld, azt addig nem lehet szlelni, amg egyforma adatokat kldenek. Azonban ha az egyik 0-t, a msik 1-et kld, akkor mindkett 0-t fog olvasni (a 0 a dominns bit). o Ekkor az az lloms, amelyik 1-et kldtt, szleli a klnbsget, s abbahagyja a forgalmazst. Ez a vetlkeds termszetesen csakis a dntsi mez ben m kdik, a keret o u tbbi rszben nem engedlyezett. Eredmnye kpen a kisebb azonostval rendelkez o adat els bbsget lvez. o Elvileg mg egy problma addhat. Amikor az egyik egysg egy adatkrsi keretet kld, s pontosan ekkor a msik egysg kldi is a vlaszt. Ekkor a kt keret sszekeveredne, mivel az azonstjuk azonos. Azonban az adatkrsnl az RTR bit 1, a vlaszkeretben viszont 0, ebb l tudja az adatot kr egysg, hogy a vlasz pont most o o rkezik, s abbahagyja a krs keret forgalmazst. A hozzfrs szablyozsban teht nem csak az azonost, de az RTR s a 2.0B hlzatoknl az SRR bit is rszt vesz. A dntsi mez utols bitje az RTR bit. Eno nek rtke 1, ha adatkrsre vonatkozik, s 0, ha az adatkrsre vlasz. Mivel a 0 a dominns bit, gy a vlasz csomagok el nyt lveznek a krsekkel szemben. A 2.0B o keretek SRR bitje mindig 1, s azon a helyen ll, ahol a 2.0A keretek nem hasznlt 0 rtk bitjei vannak. Ebb l kvetkezik, hogy azonos alap azonostval (els 11 bit) u o o rendelkez adatok kzl a 2.0A tpus keret el nyt lvez a 2.0B tpusval szemben. o o Most mr csak egy problma maradt megoldatlan. Bizonyos CAN csompontok alv zemmdba lphetnek. Akkor brednek csak fel, amikor adatot akarnak kldeni vagy fogadni, de ehhez meg kell tallniuk, hogy mikor trtnik a dntsi mez o forgalmazsa. A megoldst a keret vge jelzs s a bitbeszrs technikja adja. A keret vge jelzs 7 db 1-es rtk bit. Azrt hogy ez egyrtelmuen felismerheto legyen, a CAN szabvny u el rja, hogy az adatmezoben minden 5 db egyforma rtk bit utn be kell szrni o u
41
eredeti
beszrt
beszrt bit
beszrt bit
beszrt bit
2.17. bra. A CAN busz bitbeszrsi technikja
egy ellenkez rtk t, kivve a keretvg jelzsben. A fogad csompontok minden 5. o u egyforma bit utni bitet automatikusan kiszedik a folyambl, gy az mr nem is lthat a fentebbi rtegek szmra. Az adatkereten kiv l mg ktfle keret kldheto a CAN buszon: u Hibt jelz keret: Error Frame. Ha egy vev felismeri a tovbbtott zenet hibs volo o tt, (s mivel az ad egyben vev is legalbb o szlelni fogja ezt), akkor leadja o ezt az zenetet. Ez 6 egyms utni dominns bit kikldsvel teszi. Ez norml adatkeretben nem fordulhat el , gy minden rsztvev rtesl arrl, hogy hibs a o o busz. Ha ms egysg is egyetrt ezzel, akkor mg egy hibajelzst beltet, vgl 8 recesziv bittel zrul az zenet. El fordulhat, hogy a hibazenet egyetlen vev o o rszr l llandan ismdl dik, ami kivltja az ad autmatikus zenetismtlst o o is. Ha ez az llapot 30 bitid re llandsl, akkor ez a vev letiltja a sajat hibajelo o zsek kldst (error passive), gy lehet v teszi a busz (esetleg mg nem srlt) o rszn az adatforgalmazst. Tlterheltst jelz keret: Amenyiben valamelyik vev kzponti egysgnek nem ll o o mdjban az rkezett adatok feldolgozsa, akkor ezzel az zenettel megaklyozhatja, hogy a kvetkez , neki szl zenet fellrja a az el z leg vett, de mg felo o o dolgozatlant. Ehhez 6 dominns s 8 recesziv bitet kld ki, de a keretek kztti id zts ms, mint a hibajelzsnl, gy a tbbi rsztvev meg tudja klnbztetni. o o A zikai kialakts A ktvezetkest buszt ltalban rnykolt vagy rnykolatlan csavar rpras (shielded / unshielded twisted pair) vezetkbol ksztik. Lapos ktvezetkes kbel (telefon kbel)
42
is hasznlhat, de ez nagyobb rdifrekvencis zavart bocst ki, s rzkenyebb is arra. A CAN busz m kdokpes marad szls sges krlmnyek kztt is. A szabvny u o szerint javasolt, hogy a CAN chipek kpesek legyenek forgalmazni akkor is, ha a kt kbel kzl az egyik elszakad vagy zrlatos lesz. ltalban olyan a CAN busz kialaktsa, hogy ha a mindkt kbel egy ponton srl, akkor a kt klnll CAN busz m kdokpes lesz. Az ISO 11898 szabvny nem korltozza a kbelhosszat, de ez fgg u a busz sebessgtol. Az ajnlott kbelhosszak a sebessg fggvnyben a kvetkez k: o 1000 kbps - 40 m, 500 kbps - 100 m, 250 kbps - 200 m, 125 kbps - 500 m. Rugalmassg s b vthetosg o Mivel a keretek nem tartalmaznak cmeket, csak adat azonostkat, az egsz rendszer rendkvl rugalmas. A tisztn adatfogad csompontok minden tovbbi nlkl csatla koztathatk a rendszerhez. j jeladval vagy funkcival knnyen b vtheto a rendszer, o de ha a meglv csompontokon ezeket az adatokat fel kvnjk hasznlni, akkor azon o a szoftver cserje szksges. A rendszer rendkvl el nys abban az esetben, ha egy o jelad ltal mrt adatot tbb, esetleg opcionlis vezrl egysg kvnja felhasznlni. Az o egyszer elkldtt adatot egyszerre tetsz leges szm csompont vehetni. o A CAN-re pl magasabb szintu hlzati protokollok o A CAN busz el nyei akkor hasznlhatk ki igazn, ha az alkalmazk megegyeznek o olyan dolgokban is, amelyet az ISO 11898 nem r el . Egyik legfontosabb dolog a ko lnbzo azonostk jelentse. Az ISO 11898 csak annyit biztost, hogy a kisebb azonostval rendelkez adat nagyobb prioritst lvez. Ha a jrm gyrtk megegyeznek egy o u lland azonost - adat sszerendelsben, akkor a beszlltk nagyobb darabszmban, teht olcsbban tudnak el lltani alkatrszeket, s ezek akkor is csereszabatosak leheto nek, ha ms gyrttl szrmaznak. Viszont a rendszereik nyitottabbak, gy nehezebben tudjk biztostani a mrkaszervizeik el nyt. o A gyrtk nhny ilyen el rst ltrehoztak mr. Az els k kztt volt a BMW o o gyr CAN11 nev rendszere, amely a 2.0A-s 11 bites azonostkon alapult. A 11 bit u sszesen 2048 lehetsges kombincit engedlyez, ami egy-egy jrm vn elegendo, u de ltalnos esetben mr kevsnek bizonyul. Ezrt hoztk ltre a 2.0B-s vltozatot 29 bites azonostval, amely mr tbb mint 536 milli kombincit tesz lehet v. Ezt o kihasznlva az eurpai jrm gyrtk egy OSEK nev szabvnyon dolgoznak, a USAu u ban a SAE pedig ltrehozta a SAE J1939-es szm, gynevezett "Big Red Book"-ot, azaz a nagy piros knyvet. Cljuk a CAN azonostk logikus s egysges kiosztsa. A CAN buszt nem csak a jrm technikban, de az iparban is hasznljk. Ott is u alakultak ki magasabb szint protokollok, mint pldul a DeviceNet. u
43
3. fejezet
Villamos berendezsek
44
3. FEJEZET. VILLAMOS BERENDEZSEK
A bels gs motorral zemeltettett gpjrmuveken segdenergia forrsknt mino u den esetben megtallhat a villamos energia. A villamos energit a bels gs motoron o u elhelyezett vltakoz ram genertor lltja el , de a vltakoz ramot kzvetlenl a o genertorra szerelt flvezet egyenirnytk (didk) egyenramm alaktjk abbl a o clbl, hogy a fel nem hasznlt energit az akkumultor trolni tudja. A gpjrmuvek villamos hlzata ezrt egyenram. Ebben a fejezetben a hagyomnyos villamos rendszer elemeit ismertetjk. A mai jrm vek zemeltetse nem nlklzheti a villamos berendezsek alkalmau zst. A zavartalan zemeltets el segtse rdekben az zemeltet szemszgbol o o clszer ttekinteni az alapvet villamos berendezsekkel kapcsolatos ismereteket. Az u o ismeretek birtokban az zemeltet knnyebben biztosithatja a villamos berendezsek o kifogstalan llapott s igy el segitheti gpeinek folyamatos m kdst. o u A legegyszerubb villamos hlzat is ramforrsokbl (akkumultor s vltakoz ram genertor) valamint fogyasztkbl (indtmotor, villgit berendezsek stb.), kapcsolkbl, biztostkbl s az ezeket sszekt elektromos vezetkekb l ll (3.1 o o bra). A villamos hlzat kisfeszltsg (nvleges 12 vagy 24V-os), egyenram n. egyu vezetkes rendszer. Az egyvezetkes megolds onnan ered, hogy a msik vezetk a test (a jrm teste, a motorhz, a motorblokk stb.). A test a negatv s a vezetk a pozitv u polarits (kb. 1970 utn gyrtott termkek esetn). Az elektronikus berendezsek biztos ramelltsa, valamint a lemezek korrzill vdelme miatt egyre gyakoribb a kt vezetkbol ll rendszer alkalmazsa.
3.1.
Akkumultorok
Az akkumultorok olyan szerkezetek, amelyek a bevezetett villamos energit vegyi energiv alaktjk t s azt hosszabb ideig trolni kpesek, majd a kvnt id pillao natban a vegyi folyamat megfordtsval villamos energit kpesek szolgltatni. A villamos energinak az akkumultorba val bevezetst s vegyi energiv alaktst tltsnek, a vegyi energinak villamos energiv alaktst kistsnek nevezik. Az akkumultor feladata az inditshoz szksges villamos energia szolgltatsa s lland feszltsgszint biztositsa a fogyasztk (pl. izzlmpk) mkdshez, mikzben ki kell egyenlitenie a fogyasztsi cscsok s az energia fejleszt (genertor) o teljesitmnye kztti klnbsgeket.
3.1. AKKUMULTOROK
45
3.1. bra. Traktorok villamos hlzatnak felptse 1 genertor; 2 feszltsgszablyz; 3 akkumultor; 4 indtmotor; 5 el gerjeszts kapcsolja; 6 indtkapcsol o
3.1.1.
Gpjrmu akkumultorok
A jrm veken szinte kizrlag lomakkumultorokat alkalmaznak, a kpessghez taru toz alacsony kltsge miatt. A ma alkalmazott lomakkumultorok kt csoportba sorolhatk, a gondozsszegny s a gondozsmentes akkumultorok csoportjba. A gondozsszegny lomakkumultor felptst a 3.2(a) bra szemllteti. A gondozsmentes lomakkumultor szoksos kivitelezst a 3.2(b) bra mutatja be. Az akkumultorokat a klnbz o gyrtk mskppen jellik, de mindegyik feltnteti a nvleges feszltsget (vagy a sorba kapcsolt cellk szmt), a nvleges kapacitst
46 s a hidegindtsi ramot.
(a) gondozsszegny: 3 elektrolit szint jele; 4 kzvetlen-csellasszekt ; 6 plushd; 7 ako kumultorhz; 8 talpszegly; 9 pozitv s negatv lemezek; 10 m anyag szigetel lemezek u o
(b) gondozsmentes; 1 dobozfedl; 2 negatv kivezetst vd fedl: 3 cellasszekt ; 4 o o pozitv plus kivezets; 5 a keletkez hidroo gnt s oxignt vzz alakt egysg; 6 lemezsszekt ; 7 akkumultorhz; 8 talpszegly; o 9 pozitv lemezeket bels oldalon szigetel o o lemezek; 10 negatv plus kivezets
3.2. bra. Gpjrmu akkumultor vltozatok Az lomakkumultor nvleges feszltsge cellnknt 2V. A jrm technika 6 s 12 u V-os (3 illetve 6 darab cella sorba kapcsolva egy hzon bell) akkumultorokat alkalmaz. A nehz, nagy gpek motorjainak indtshoz 24 V-os feszltsget hasznlnak, amelyet az indts idejre 2 darab 12 V-os akkumultor sorba kapcsolsval nyernek. A kapacits (trol kpessg) alatt az amperrban (Ah-ban) kifejezett azon tlts mennyisget rtjk, amelyet egy teljesen feltlttt akkumultor a gyrtja ltal mega dott kist ramerossg mellett s megadott id tartam alatt kpes szolgltatni. Ma a o o hszrs kistsi id re vonatkoztatott kapacitst adjk meg nvleges kapacitsnak s o C20 (Ah)-val jellik. Pldul egy C20 = 140 Ah nvleges kapacits akkumultor hsz rn keresztl kpes 70 A ramot szolgltatni. A kissebb jrm veken 35 85 Ah-s, u a nagy traktorokban, a kombjnokban, rakodokban s a tehergpkocsikban 85 200
3.1. AKKUMULTOROK
47
Ah-s kapacits akkumultorokat hasznlnak. A hidegindtsi ram alatt azt az ramerossget rtjk, amelyet (18 C h mrsko leten 30 s ideig kpes gy szolgltatni az akkumultor, hogy a kapocsfeszltsge nem esik a nvleges feszltsgnek 75 %-a al. A kisebb kapacits (35 Ah) akkumultorok hidegindtsi ramerosge 150 A, mg a nagyobbak (85 Ah) 450 A, a legnagyobbak (200 Ah) elri a 550 A rtket.
3.1.2.
Akkumultor zem kzbeni ellenrzse
A gondozsszegny akkumultort zavartalan mkdse s hossz 3-4 ves lettartam elrse rdekben rendszeresen (havonta) ellen rizni s karban tartani szksges. o Az egyik leglnyegesebb tennival a a sav szintjnek ellenrzse cellnknt s szksg esetn desztilllt (ioncserlt, MSZ 1148-81 ) vzzel a szint belltsa az ednyen jellt mrtkig. A sav szintjnek mrse ha az akkumultor edny nem tltsz, egyszeruen elvgezheto egy 6-8 mm tmr j kb. 150-200 mm hosszsgu vegcs o o segitsgvel. Ekkor ms el rs hinyban rendszerint 10-15 mm magas sav szintet o kell bellitani a lemezek felett. Ha jelent s mennyisg cellnknt 50 100 cm3 vz o u ptlsra kerlt sor, akkor elktromos tlt kszlkre kell kapcsolni az akkumultort o s elektronokkal is fel kell tlteni. Az akkumultor tltsi foka legegyszerubben a sav s r sgnek mrsvel hat uu rozhat meg a a 3.1 tblzat alapjn. A lemerlt akkumultorban az elektrolit (sav) hamarabb megfagyhat , amely az akkumultor tnkremenetelt okozza. 3.1. tblzat. A savs r sg s tltsi fok sszefggse uu A cella llapota A sav s r sge uu kg dm3 teljesen kimerlve 1.143 1 4 -ig feltltve 1.190 1 2 -ig feltltve 1.230 1.263 3 4 -ig feltltve teljesen tltve 1.285

A teljesen zrt gondozsmentes lomakkumultort gyakorlatilag nem kell gondozni, nem kell a sav szintjt s s r sgt havonta ellen rizni, mert m kdse kzben uu o u az elprolg vz visszajuttatsrl az akkumultor kikpzse gondoskodik. Karbantartst elektronokkal val feltltst az ilyen akkumultornak csak akkor kell elvgezni, ha a tltsi rendszer hibjbl, vagy a gyakori motor indtsi nehzsg miatt lemerlt
48
llapotba kerlt. A tltsi fok ennl a tpusnl az egy cellra es kapocsfeszltsg mo rsvel hatrozhat meg, amelyhez norml ramerosggel ( I = 0,1 C20 ) kell leterhelni az akkumultort (3.2 tblzat). 3.2. tblzat. Norml rammal ( I= 0,1C20 ) terhelt akkumultor cellafeszltsge s a feltlttsgi foka kztti sszefggs Kapocsfeszltsg Feltltttsgi fok V/cella % 2,10 100 1,99 90 1,97 80 1,96 70 1,95 60 1,94 50 1,93 40 1,92 30 1,91 20 1,87 10 1,84 5 1,80 0
Az akkumultor m kdokpessge a hasznlat sorn cs kken. Ha az akkumultor u o nehezen t lthet fel s hamar elveszti a trolt energit, akkor le kell cserlni. Az ereo o detivel megegyez kapacits s plus kivezets akkumultort clszer alkalmazni. A o u u jrm vek szmra ksz lt akkumultorok hromfle formban kerlnek kereskedelmi u u forgalomba: Az el re tlttt s savazott kivitel akkumultor azonnal felhasznlhat, ezrt ajno u latos ilyent vsrolni (a gondozsmentes akkumultor kizrlag ilyen), a felsavazott kivitel esetben az akkumultort szakm helyben elektronokkal fel kell tltettni s csak u ezutn hasznlhat, A szrazontlttt akkumultort (ezeknl az elektrodk elektronnal feltlttt llapotban vannak) kell jrtassg mellett MSZ 902- nek megfelel vegytiszta 15 oC h mro o o skleten 1,28 kg/dm3 srsgu akkumultor savval kell feltlteni s ezutn hasznlatba vehet k. o Az akkumultor kapacitst az indtmotor ram felvtele alapjn vlasztjk meg. A gyakorlatban s r n el fordul az eredetinl nagyobb kapacits akkumultor alkaluu o
3.1. AKKUMULTOROK
49
mazsa, ha az a jrm ben mretnl fogva elhelyezheto. Ebben az esetben a genertor u tlterhel dhet, mert a lemer lt nagyobb akkumultort nagyobb rammal kell t lteni. o u o Ha a genertor nem tudja a szksges nagyobb tlt ramot biztositani, akkor esetleg o nem is tudja a nagyobb akkumultort teljesen felt lteni. A nagyobb kapacitc akkuo multor is lemerlhet, mert a nagyobb akkumultorbl tbb energit vesz el a motor indtsa s azrt is mert gyakran t bbet s hosszabb ideig onindtzunk vele. o Ha viszont az eredetinl kisebb kapacitsra cserlik ki az akkumultort, akkor a genertor tlt ltheti azt s emiatt id el tt krosodhat az akkumultor. A hlozat o o o fesz ltsge is magasabb szint lesz igy a fogyasztk nagyobb villamos teljesitmnyt u u vesznek fel s jobban terhelik a genertort. A vgkivezet k polaritsnak ismerete mind az akkumultornak a jrm be val beo u szerelsekor, mind a tlt kszlkhez kapcsolsakor igen fontos. A helytelen polarits o alkalmazsakor krok keletkezhetnek a gpkocsi villamos- s elektronikus berendezseiben, valamint az akkumultor tlt ben s magban az akkumultorban is. A vgo kivezet k leggyakoribb kialaktsnl a pozitiv kivezets a vastagabb, teht alakilag is o felismerheto kivezetsek polaritsa. Az lomakkumultorok fejlesztse sem fejez dtt be. A gondozsmentes lomako kumultorok jabb genercijban nem cseppfolys elektrolitet alkalmaznak, hanem gljelleg t. Ezekbol srls esetn nem folyik ki a sav s az nkislsre (kapacits u vesztsre) kevsb rzkenyek, indt ramerosge nagyobb, lettartalmuk jval magasabb a ma hasznlatos akkumultoroknl.
50
3.2.
Vltakoz ram genertor
A jrm motor m kdse esetn mechanikai munka rovsra forgramfejlesztovel leu u het villamos energit el lltani. Az auttechnikhoz hasonlan a traktortechnika is o kezdetben egyenram dinamkat alkalmazott. A flvezet didk megjelensvel o megbzhat egyenirnytkat lehetett pteni s gy lehet sg nylt a vltakoz ram o genertorok alkalmazsra. Az 1960-as vekt l kt vtized alatt fokozatosan kiszorulo tak az egyenram dinamk s ltalnoss vlt a hromfzis vltakoz ram genertorok hasznlata.
(a) Krms plus genertor 1 csszgy r uu fedl; 2 tart s h elvezet lemez; 3 teljeo o sitmnydida; 4 gerjeszt dida; 5 feszltsgo szablyoz IC s tranzisztor; 6 llrsz hrom fzis tekerccsel; 7 krms plus forgrsz; 8 ventiltor; 9 kszjtrcsa;10 hajts oldali fedl
(b) elektromos kapcsolsi rajza 1 gerjeszt o tekercs; 2 llrsztekercsels; 3 gerjeszt dio dk; 4 teljesitmnydidk; 5 fesz ltsgszabu lyoz; 6 akkumultor; 7 fogyasztk
3.3. bra. Genertor felptse s kapcsolsi rajza A vltakoz ram genertor leggyakoribb n. krms plus forgrsszel rendelkez tpusnak szerkezeti kialaktst a 3.3(a) bra mutatja. o A kompakt kialakts annyiban tr el a hagyomnyos kialaktstl, hogy tmrebb felptse ellenre jobb a h tse, nagyobb elektromos tlterhelst kpes elviselni, u meghibsods esetn knnyebben cserlhet k az egyenirnyt didk s a feszlto sg szablyoz egysg. Az elektromos felpts mindkt tpusnl megegyezik s azt a 3.3(b) bra mutatja. Az alkalmazott genertorok a hromfzis szinkrongenertorok csaldjba tartoznak s a motor f tengelyr ol kszjhajtssal forgatjk. A genertorok o
3.2. VLTAKOZ RAM GENERTOR
51
fordultszma magasabb a motor fordulatszmnl, a gyorsit tttel traktoroknl, te hergpjrmunl az 5-s rtket is elrheti. A vltakoz ram genertor terhelhetosge a fordulatszmnak fggvnyben vltozik (3.4 bra). A genertor forgrszn helyezkedik el az egyenram gerjeszt tekercs, az llrszen peo dig a hromfzis tekercselsi rendszer, ahol a villamos (teljestmny) ram indukldik. Mivel a jrm villamos hlzata az akkumultor u miatt egyenram, ezrt az induklt hromfzis ramot egyen irnytani kell. A gerjeszt tekercs a bels gs motor indo o u tsa el tt az akkumultorbl kap ramot. A geo nertor fordulatszmnak nvekedsvel az in3.4. bra. duklt feszltsg n vekszik ( az induklt feszlto A vltakoz ram genertor o terhelhetosge a fordulatszmnak sg els megkzeltsben a fordulatszm s a gerjeszt ram szorzatnak fggvnye). Ha a o fggvnyben genertor kell fordulatszmmal forog s az ino duklt feszltsg nagyobb az akkumultor kapocsfeszltsgnl, akkor az egyutas hromfzis egyenirnytst vgz hrom darab gerjeszt didrl kap a gerjeszt tekercs o o o ramot. A genertor indujlt feszltsgt szablyozni kell, pldul a 12V-os villamos hlzat feszltsge nem nvekedhet 14.4 - 14.8V rtk fl az akkumultor s a fogyasztk tnkremenetelnek veszlye nlkl. A feszltsg szablyozst a gerjeszt o ram vezrlsvel az gynevezett feszltsgszablyoz vgzi. A feszltsgszablyoz kezdetben elektromechanikus szerkezet volt, ma integrlt ramkrrel (IC-vel) vezrelt teljestmny-tranzisztor vgzi el ezt a feladatot. A kvnt feszltsg rtk felett az IC olyan feszltsget ad a tranzisztornak, hogy az lezr. Ez annak felel meg, mint ha a DF s D kztti sszektettets megszakadt volna, teht az induklt feszltsg cskken. A cskken feszltsget rzkeli az IC s adott rtknl gy vezrli a tranzisztort, hogy o vezessen, teht a gerjeszt tekercs jra ramot kap, s a genertor feszltsge n veko o szik. A ki-be kapcsols msodpercenkent 50 300-szor jtszdik le. Ennek hatsra a kialakult gerjeszt ram tlag rtke olyan nagysg lesz, hogy a genertor feszltsge o 14,8 V mrtku lesz, ezzel az akkumultor tltst el tudja ltni. A mai korszer fe szltsgszablyozkat nem kell s nem is lehet utlag llitani, esetleges meghibsods esetn cserlni szksges. A villamos fogyasztk teljestmnynek sszegzse s az akkumultor kapacitsnak gyelembe vtelvel vlasztjk meg a genertor nvleges villamos teljestmnyt. A genertor nem ignyel gondozst s karban tartst, lettartama a jrm bels u o gs motorjval megegyezik. Vigyzni csupn arra kell, hogy a genertorhoz csatlau
52
koz vezetkek kifogstalan llapotban legyenek. A vezetkeknl ha rintkezsi prob lma, vagy id szakos szakads lp fel, akkor a ltrejvo nindukcis feszltsg rtke, o amely rvid ideig akr 100-200 volt rtk is lehet tnkre teheti az egyen irnyit diodkat s a feszltsgszablyz elektronikus alkatrszeit. Ugyanezrt nem szabad a genertor mkdst a vezetk rintkezsnek megszakitsval az gynevezett szikrsztatssal ellenrizni. A genertort hajt kszj llapota legyen kifogstalan s feszessgt rendszeresen ellenrizni kell. A kszj feszessgt olyan mrtkre szksges bellitani, hogy a szj ne csszon, a tlzott megfeszts a genertor csapgyazst indokolatlanul terheli.
3.3.
Indtmotorok
A jrm vek bels gs motorjait ma mr szinte kizrlagosan akkumultorrl tpllt u o u villamos indtmotorral indtjk. Az indtmotor id szakosan forgatja a motor f teno o gelyt a lendkerk fogaskoszorjhoz kapcsold fogaskerkkel egy specilisan kialaktott tengelykapcsoln keresztl. Az indtmotorok villamos teljestmnye a Diesel-motor nvleges teljestmnynek 6-12 %-a. A bels gs motort indtskor olyan fordulatszmra kell felgyorstani, hogy o u az gs az gstrben meginduljon. Az indulshoz szksges minimlis f tengelyfordulatszm ngytem u Dieo sel-motornl 100 150 fordulat percenknt, ngytem u Otto-motornl 80 100 fordulat percenknt. Az indtmotorok f ramkr u egyenram motorok s kio alaktsuk szerint lehetnek: csszarmatrsak, csszfogaskerekesek, ktfokozat csszkerekesek s menetes tengelyesek. A leggyakrabban alkalmazott indt3.5. bra. motorok felptst a 3.6(a) s a 3.6(b) Az indtmotor jelleggrbi n brk szemlltetik. fordulatszm; M forgatnyomatk; P A f ramkr u indtmotornak a felo mechanikai teljestmny; U akkumultor vett ramerosggel arnyosan n a nyoo kapocsfeszltsge matka s a fordulatszma pedig arnyosan cskken, A teljestmnynek maximuma a rvidzrsi (n=0) ramrtk felnl van, de nagysga az akkumultor kapacitsnak fggvnye (3.5 bra). Kis kapacits, vagy lemerlt akkumultorral el fordulhat, hogy az indts nem hajthat vgre, mert az ako
3.3. INDTMOTOROK
53
kumultor kapocsfeszltsge annyira lecskken indtskor, hogy a bels gs motort o u nem tudja kell fordulatszmra hozni az indtmotor. o A bels gs motor beindulsa utn az indtmotorral val kapcsolatt azonnal o u meg kell szntetni a tlprgetsb l ered krosods elkerlse rdekben. Ebb l a o o o clbl az indtmotor fogaskereknek tengelyt a forgrsz tengelyvel szabadonfut, vagy lemezes tengelykapcsol kti ssze, hogy a visszahajts elkerlheto legyen.
(a) csszarmaturs: 1 fogaskerk; 2 motorhz; 3 gerjeszt tekercs; 4 visszahz rug; 5 o kefetart; 6 sznkefe; 7 keferug; 8 kioldtrcsa; 9 kollektor; 10 zrkilincs; 11 mgneskapcsol; 12 zrfedl; 13 csatlakozcsavar; 14 forgrsz; 15 plusvas; 16 lemezes tengelykapcsol
(b) csszfogaskerekes: indtmotor felptse 1 fogaskerk; 2 menetes hvely; 3 fkez trcsa; 4 rug; 5 kapcsolkar; 6 visszao llit rug; 7 tarttekercs; 8 behztekercs; 9 rintkez ; 10 csatlakozcsavar; 11 rintkeo z hd; 12 pajzs; 13 keferug; 14 kollektor; o 15 sznkefe; 16 hz; 17 plusvas; 18 forgrsz; 19 gerjeszt tekercs; 20 vezet gy r ; 21 o o uu tkz ; 22 grg s szabadonfut; 23 nagy o o menetemelkeds tengelyrsz u
3.6. bra. A csszarmaturs s a mgneskapcsolval m kdtetett csszfogaskerekes u indtmotor szerkezeti felptse Az indtmotor ramfelvtele nagy (150-600 amper), amelynek vezetshez nagy u u tmr j (10 20mm2) vezetk szksges. Clszer sgi okbl a m szerfalrl egy kis o ram felvtel elektromgneses kapcsolt m kdtetnek az indtmotor f ramkrnek u u o bekapcsolsra, amely egyes tpusoknl a fogaskerk mozgatst is elltja. Az indtmotorok ltalban 12 voltos feszltsggel zemeltethetok. Az igen nagy
54
teljesitmny mez gazdasgi er - s munkagpek bels gs motorjaihoz 24 voltos u o o o u inditmotorokat alkalmaznak. Az indts idejre kt 12 voltos akkumultort sorba kapcsol az gynevezett sor-prhuzamkapcsol. A 3.7. brn pldakppen a Zetor-16 045 tpusjelzs traktor indt rendszernek kapcsolsi vzlata lthat. u
3.7. bra. A Zetor 16 045 tpusjelzs traktor indtrendszernek kapcsolsi vzlata 1 kzponti u kapcsol; 2 akkumultor-testkapcsol;3 indtkapcsol; 4 sor-prhuzamkapcsol; 5 zemmdkapcsol; 6 akkumultorok; 7 indtmotor; 8 h t vz-elocirkulltat uo szivatty kapcsolja; 9 h t vz-elomelegt kapcsolja;10 genertor;11 ampermro uo o
Az indtmotorokat rvid m kdtetsi id tartamra ksztik. A hosszabb, folyamau o tos indtozs hatsra krosan felmelegedhetnek. Ezrt clszer egy hossz id tartam u o indts helyett az indtsi m veletet inkbb tbbszr, rvidebb (4-6 msodperc) ideig u vgezni.
3.3. INDTMOTOROK
55
A normlis hasznlat sorn az indtmotor inkbb mechanikusan megy tnkre, mint villamos okbl. Az indtmotorok karbantartst az er gp 1000-2000 uzemrs m o u kdse utn clszer elvgezni, amely a kitiszttsra, a csapgyak s a ken anyagot u o ignyl rszek utnzsrzsra, az elkopott sznkefk (bronzkefk) kicserlsre, illetve o az elektromos kivezetsek s rintkez k llapotnak fellvizsglatra, feljitsra koro ltozdik. Az indtmotornl klnsen fontos a kbelek kifogstalan rintkezse. Az indtmotor s a bels gs motor n. test kapcsolatnak is kifogstalannak kell lennie, o u ezrt ellen rizni szksges az akkumultor negatv kivezetst s a bels gs motort o o u sszekt vastag kbel llapott, rintkezsi kapcsolatt is. o
3.8. bra. A permanesmgnes u indtmotor elvi felpitse s kapcsolsi vzlata 1 fogaskerk; 2 lendkerk fogaskoszor; 3 grg s szabadonfut; 4 kapcsolkar; 5 bolygm u; 6 o permanensmgnes; 7 forgrsz; 8 kommuttor sznkefvel; 9 behuz mgneskapcsol; 10 indtkapcsol; 11 akkumultor
56
Az 1980-as vekt l egyes japn jrm gyrtk permanensmgnes u indtmotort alo u kalmaznak termkeikben. Ezeknl az indtmotoroknl (3.8 bra) az llrsztekercsek helyett igen er s permanensmgneseket alkalmaznak. A magas forgrsz fordulatszo mot (10000-18000 1/min) egy bolygm uves reduktorral cskkentik. Az ilyen indt motorok el nye a nagyobb lettartam, a kisebb mret s tmegen tl az, hogy jelent o o sen kisebb az ramfelvtele az azonos teljestmny f ramkr u motorhoz kpest, gy u o kisebb kapacits s mret akkumultort lehet hozz hasznlni. Htrnyuk az igen u magas r s az, hogy ezeket a permanensmgnes u indtmotorokat nem lehet javtani. A dizelmotorok tli hidegindtsa problmt vet fel mg akkor is, ha megfelel o tli gzolajat alkalmaz az zemeltet , ezrt indtst el segt berendezsek hasznlata o o o terjedt el.
3.4.
Dzelmotor indtst el segt berendezsek o o
A Diesel-motorok indtst el segit berendezsek is tlnyom tbbsgkben elektroo o mos rendszeruek. Az n. osztott gster (kamrs) Diesel-motorok kamrjban lv leveg el meleu o o o gtsre izztgyertykat alkalmaznak. A rgebbi tpus izztgyertyk 2-3 mm tmr j izzszla kzvetlenl az gstrbe, el kamrba nylt be (3.10(a) bra). ou o Az ilyen izztgyertyk ohmos ellenllsa kicsi, ezrt ezeket a gyertykat sorba ktve alkalmazzk s ha egy meghibsodik, a tbbi sem m kdik. Az egy gyeru tra jut feszltsgnek 1,7 volt krl kell lennie, ezrt 12 voltos hlzati feszltsgnl hat hengerszmnl kevesebb esetben el tt-ellenllst kell hasznlni. Az izo 3.9. bra. ztgyertyk egyenknt 50...70 W teljestmny ek, az u A rd alak izztgyertya 1000 Ckrli felmelegedshez 40...80 msodpercre szerkezeti felptse 1 van szksg. szortanya a A korszer bb rd alak izztgyertyk vd kpenyu o vezetkcsatlakozshoz; 2 be helyezett f t szla vkonyabb ellenllshuzalbl kuo menetes csatlakoz; 3 hz; szl 12 vagy 24 voltos nvleges feszltsgre (3.9 bra). 4 szigetel ; 5 kermia o A gyertyk prhuzamosan vannak kapcsolva (3.10(b) szigetel anyagba gyazott o bra) s elektronikus vezrlse rvn igen gyorsan 2-5 f t szl;6 vd kpeny uo o msodperc alatt melegszik fel 1000-1200 C-ra. Bekapcsolskor 80-100 amperes ramot vesz fel egy gyertya s felmelegedsekor ez az ramerosg 40-50 amperre cskken, mikzben az zemi h mrsklete kzel lland o rtken marad. Az indtsi kszsget a J jelz lmpa kialvsa jelzi s a motor beinduo lsa utn a bemelegedsi id alatt is utnizztst biztost a rendszer, el segtve ezzel a o o

3.4. DZELMOTOR INDTST ELOSEGTO BERENDEZSEK
57
hideg motor egyenletesebb jrst, a kipufoggz koromtartalmnak cskkenst.
(a) Rgebbi tpus: 1 izzt-indt kapcsol; 2 jelz izzszl; 3 el tt-ellenlls; 4 izzto o gyertyk; 5 el kamra; 6 dugatty o
(b) Elektronikus vezrls : Mi indtmotor; J u jelz lmpa; 1 hromlls kapcsol (kikapo csolt, egyestett izzt- s menetlls, indtsi helyzetek); 2 kapcsol- jelfog; 3 rd alak izztgyertyk; 4 h t vz h mrskleuo o trzkel o
3.10. bra. Rgebbi tpus s elektronikus vezrls izztgyertyk bektsi vzlata u A kzvetlen befecskendezs Diesel-motoroknl az gstr kialaktsa nem teszi u lehet v izztgyertyk alkalmazst. Ezeknl a motoroknl a szivcs be elhelyezett o o nagy teljesitmny (600...800 W) f t bettekkel melegtik el a beszvott leveg t. A u uo o o BERU cg olyan szvcs be elhelyezheto teljesen automatikus berendezst is gyrt, o ahol az izzgyertyhoz hasonl forr felletre gzolajat jutatt, amely meggyulladva igen gyorss teszi a motorba jut leveg felmelegedst. A berendezs m kdse a o u hfehr kipufoggz kibocsjtsrl ismerhet fel. Az ilyen berendezs utlag is felo szerelhet a tlen is zemel traktorra. o o A Diesel-motorok indtsa tlen sem jelenthet gondot, ha az indtst el segt beo o rendezs kifogstalan llapotban m kdik, ezrt indtsi nehzsg esetn ezek ellen ru o zst s szksges javtst is el kell vgeztetni szakm helyben. u
58
3.5.
Vilgt- s fnyjelz berendezsek o
A kzton kzleked gpjrmuveken alkalmazott villamos berendezsek jelent s ho o nyadt kpezik a klnbz o cl s rendeltetsu vilgt- s fnyjelz berendezsek. o Ezek alapvet en kett s feladatot ltnak el. Egyrszt jszaka, valamint korltozott ltsi o o viszonyok kztt (szrkletben, kdben) a vezet szmra megvilgtjk az tszakaszt. o Msrszt azt clozzk, hogy a kzlekeds tbbi rsztvev je gpjrmuvnket szlelo hesse, ill. a vezet bizonyos cselekedeteir l (pl. fkezs), vagy cselekvsi szndkrl o o (pl. irnyjelzs) msokat informljon.
3.5.1.
Hatsgi elrsok
A kzlekedsbiztonsgi jelent sgk folytn nemzetkzi egyezmnyeken alapul reno deletek rjk el , hogy a gpjrmuveket (termszetesen idertve a mez gazdasgi trako o torokat s lass jrm veket is ) milyen vilgt- s fnyjelz berendezsekkel kell, ill. u o lehet elltni. Haznkban a kzti jrm vek forgalomba helyezsnek s forgalomban u tartsnak m szaki feltteleir l szl 6/1990.(IV. 12.) KHM rendeletben foglaltakat u o kell teljesteni. A hazai el rsoknak megfelel en a gpkocsikra ktelez en el rt vilgt bereno o o o dezseket az albbiakban foglaljuk ssze. Tvolsgi fnyszr : darabszma : 2 vagy 4 szine : fehr vagy kadmium-srga teljestmnyfelvtel : 35 - 75 W elhelyezse : a jrm elejn nem lehet kijjebb mint a tomptott fnyszrk kls u o szle sajtossgok : jrm el tt 100 m-re a megvilgts 1 luxnl kevesebb nem lehet u o Tomptott fnyszr : darabszma : 2 szine : fehr vagy kadmium-srga teljestmnyfelvtel : 35 - 70 W elhelyezse : szlei a jrm szls ponjtl 0,4 m-nl tvolabb s egymshoz u o kpest a bels szlei 0,6 m-nl kzelebb nem lehetnek, az als szle az o ttest szintjhez kpest 0,5 m-nl kzelebb, fels szle 1,2 m-nl magasabo ban nem lehet
3.5. VILGT- S FNYJELZO BERENDEZSEK
59
sajtossgok : aszimmetrikus kivitel 40 m-re vilgt, de 25 m-ren a megvilu gts 0,7 luxnl tbb nem lehet Rendszmtbla megvilgts : darabszma : 1 (2) szine : fehr teljestmnyfelvtel : 5-12,5 W elhelyezse : a hts rendszmtblnl sajtossgok : a rendszm 20 m tvol-sgbl olvashat legyen, de htrafel kzvetlenl fnyt nem bocsjthat ki Bels vilgts : o darabszma : 1 v. tbb szine : fehr vagy kadmium-srga teljestmnyfelvtel : 5-12,5 W elhelyezse : vezet flkben, ill. utastrben o Helyzetjelzo lmpk : darabszma : 2 els , 2 vagy 4 hts o szine : fehr vagy kadmiumsrga, a htsk csak pirosak lehetnek teljestmnyfelvtel : els 5, hts 5-12,5 o elhelyezse : szlei a jrm szls pont-tl 0,4 m-nl tvolabb s egy-mshoz u o kpest a bels szlei 0,6 m-nl kzelebb nem lehetnek, az als szle az o ttest szintjhez kpest 0,35 m-nl kzelebb, fels szle 1,5 m-nl magao sabban nem lehet sajtossgok : 300 m tvolsgbl szlelhet nek kell lennie o Irnyjelz lmpk : o darabszma : 2 el l, 2 htul, (ill. oldalanknt +1-1) o szine : csak borostyn-srga teljestmnyfelvtel : 21 W elhelyezse : mint a helyzetjelzonl, s 6 m-nl hosszabb jrm nl az oldalu irnyjelz k als szle 0,5 m-nl kzelebb, fels szle 1,5 (2,3) m-nl tvoo o labb az ttest szintjt l nem lehet o
60
sajtossgok : nappal 50 m, sttben el l 75 m, htul 300 m-r l felismerhetok o o legye-nek, az azonos oldalon lev knek azonos fzisban kell villognia (90( o 30 1/min) Fklmpk : darabszma : 2 htul (+1 htul magasan kzpen) szine : csak piros teljestmnyfelvtel : 21 W elhelyezse : jrm szls pontjtl 0,4 m-nl tvolabb s egyms-hoz kpest a u o bels szlei 0,6 (0,4) m-nl kzelebb nem lehetnek, az als szle az ttest o szintjhez kpest 0,35 m-nl kzelebb, fels szle 1,5 (2,1) m-nl magao sabban nem lehet sajtossgok : 300 m-r l felismerhetok legyenek, m kdjn 0,5 m/s2 lasslso u tl Visszajelz lmpk : Jelzik a vezet szmra a kvetkez lmpk bekapcsolt llapoo o o tt szine : funcki tvolsgi fnyszr helyzetjelzok hts kdlmpa irnyjelz k o elakadsjelzk munkahely megvilgt megklnbztet o gyelmezteto teljestmnyfelvtel : 1,2 - 5 W elhelyezse : m szerfalon u A mez gazdasgi vontatkra s a lass jrm vekre felszerelt vilgt berendezsek o u kismrtkben eltrnek a gpkocsikon alkalmazottaktl. A mez gazdasgi vontatra s o lass jrm re ktelez en el rt vilgt berendezseket albbi tblzat foglalja ssze. u o o Tomptott fnyszr : szin kk borostynsrga boros-tynsrga villog zld villog piros kk nem lehet kk borostynsrga
61
darabszma : 2 szine : fehr vagy kadmium-srga teljestmnyfelvtel : 35 - 50 W elhelyezse : szlei a jrm szls ponjtl 0,4 m-nl tvolabb s egymshoz u o kpest a bels szlei 0,6 m-nl kzelebb nem lehetnek, az als szle az o ttest szintjhez kpest 0,5 m-nl kzelebb, fels szle 1,5 m-nl magasabo ban nem lehet sajtossgok : aszimmetrikus kivitel , 30 m-re vilgt, de 25 m-ren a megvilu gts 0,7 luxnl tbb nem lehet Rendszmtbla megvilgts : darabszma : 1 (2) szine : fehr teljestmnyfelvtel : 5-12,5 W elhelyezse : a hts rendszmtblnl sajtossgok : a rendszm 20 m tvol-sgbl olvashat legyen, de htrafel kzvetlenl fnyt nem bocsjthat ki Bels vilgits : o darabszma : 1 vagy tbb szine : fehr vagy kadmium-srga teljestmnyfelvtel : 5-12,5 W elhelyezse : vezet flkben o Helyzetjelzo lmpk : darabszma : 2 els , 2 vagy 4 hts o szine : fehr vagy kadmium-srga, a htsk csak pirosak lehet-nek teljestmnyfelvtel : els 5, hts 5-12,5 o elhelyezse : szlei a jrm szls pont-tl 0,4 m-nl tvolabb s egy-mshoz u o kpest a bels szlei 0,5 m-nl kzelebb nem lehetnek, az als szle az o ttest szintjhez kpest 0,35 m-nl kzelebb, fels szle 1,9 (2,1) m-nl o magasabban nem lehet sajtossgok : 300 m tvolsgbl szlelhet nek kell lennie o
62 Irnyjelz lmpk : o
darabszma : 2 el l 2 htul, (ill. oldalanknt +1-1)Csak borostyn-srga o szine : csak borostyn-srga teljestmnyfelvtel : 21 W elhelyezse : Mint a helyzetjelzonl s 6 m-nl hosszabb jrm nl az oldalu irnyjelz k als szle 0,5 m-nl kzelebb, fels szle 1,9 (2,1) m-nl tvoo o labb az ttest szinjt l nem lehet. A 4,6 m-nl nem hosszabb s 1,6 m-nl o nem szlesebb jrm nl a hts lmpk egy lmpatestben egyesthet k u o sajtossgok : nappal 50 m, sttben el l 75 m, htul 300 m-r l felismerhetok o o legye-nek, az azonos oldalon lev knek azonos fzisban kell villognia (90 o 30 1/min) Fklmpk : darabszma :2 htul (lass jrm re nem ktelez ) u o szine : csak piros teljestmnyfelvtel : 21 W elhelyezse : jrm szls ponjtl 0,4 m-nl tvolabb s egyms-hoz kpest a u o bels szlei 0,5 (0,4) m-nl kzelebb nem lehetnek, az als szle az ttest o szintjhez kpest 0,35 m-nl kzelebb, fels szle 1,9 (2,1) m-nl magao sabban nem lehet sajtossgok : 300 m-r l felismerhetok legyenek, m kdjn 0,5 m/s2 lassulso u tl Visszajelz lmpk : Jelzik a vezet szmra a kvetkez lmpk bekapcsolt llapoo o o tt szine : funcki tvolsgi fnyszr helyzetjelzok hts kdlmpa irnyjelz k o elakadsjelzk munkahely megvilgt megklnbztet o gyelmezteto szin kk borostynsrga boros-tynsrga villog zld villog piros kk nem lehet kk borostynsrga
63
teljestmnyfelvtel : 1,2 - 5 W elhelyezse : m szerfalon u A gpkocsikra fel szabad szerelni az el rsoknak megfelel en tovbbi vilgt beo o rendezseket is. A leggyakoribb kiegszt vilgt berendezsek: a kdfnyszrk, o htrameneti lmpa, vrakozst jelz lmpk, hts helyzetjelzo kdlmpa, jrm mo u rett jelz lmpk, tjkoztat lmpk (pl. taxi szt mutat) s a munkahelyet megvilo gt lmpk. A mez gazdasgi vontatra, traktorra is felszerelheto tvolsgi fnyszr, o elhelyezsre a tomptott fnyszrra el rtakat kell betartani. o Minden gpkocsin tovbbi vilgt lmpk is vannak, amelyek fnye a jrm haszu nlata sorn kvlrol nem lthatk (csomagtr, motortr, keszty tart megvilgts, u szerel lmpa stb.). o A hatsgi el rs a vilgt berendezsek elektromos kapcsolsra (egyttmuko dskre) is tesz megktseket, a leglnyegesebbek a kvetkez kben foglalhatk ssze. o A tvolsgi fnyszr elektromos kapcsolsnak olyannak kell lennie, hogy a fny szr csak a helyzetjelzo lmpkkal egytt, illetve akkor legyen bekapcsolhat, ha a helyzetjelzo lmpkat bekapcsoltk. Az gynevezett fnykrt- fnyjelzs cljbl olyan kapcsols is alkalmazhat, amelynl a tvolsgi fnyszr minden ms vil gt berendezstol fggetlenl is m kdtetheto, a kapcsol m kdtetsnek id tartau u o mra,de e kapcsol elengedsekor a tvolsgi fnyszrnak ki kell aludnia. A tomptott fnyszr is csak a helyzetjelzo lmpkkal egytt vilgthat. A tvolsgi fnyszrrl a tomptott fnyszrra val tkapcsolskor a tvolsgi fnyszrk nem vilgthatnak, kivve a fnykrt alkalmazsnak lehet sgt. o A kdfnyszr s a hts helyzetjelzo kdlmpa elektromos kapcsolsnak olyan nak kell lennie, hogy csak kln kapcsolval a helyzetjelzo lmpk bekapcsolt llapotban legyen bekapcsolhat. A htrameneti lmpa csak akkor vilgthat, ha a gyjtskapcsol s a htrameneti sebessgfokozat bekapcsolt llapotban van. A rendszmtblt megvilgt lmpa ( kln kapcsols nlkl) a helyzetjelzo lm pkkal egytt vilgtson. A helyzetjelzo lmpk a motor ll helyzetben is bekapcsolhatk legyenek.
3.5.2.
A gpkocsik fnyforrsai
A hagyomnyos volfrmszlas izzlmpk mg ma is a gpjrmuvek vilgt beren dezseinek tbbsgben fnyforrsknt megtallhatk. A volfrm izzszl a villamos ram hatsra felizzik, h mrsklete 2000 K r el. A felvett villamos energia tlnyom o rsze (kb. 95%-a) h v, s csak 5%-a alakul fnyenergiv. A jrm lmpk a villao u mos hlzatnak megfelel en (6), 12 s 24 V nvleges feszltsgre kszlnek. Mivel a o
64
jrm zemi feszltsge legtbbszr nagyobb a nvlegesnl, ezrt a jrm lmpkat a u u vizsglati rtkekkel jellemzik, amelyeket a szabvnyoknak (ECE, DIN) megfelel o vizsglati feszltsgen ( 6,75, 13,5 s 27 V) mrnek. A hagyomnyos izzlmpknl a vizsglati feszltsg melletti lettartamot s fnyer ssget 100%-nak tekintve a 3.11(a) o bra szemllteti a feszltsg vltozs hatsra bekvetkez vltozsokat. Az lettartao mot,amely nem tl nagy (100 200 zemra) az 5%-os feszltsgnvekeds a felre cskkenti. A jrm lmpk egy rsze clszer sgi okokbl kt izzszlas (ktfonat) u u kivitelben kszl. Ilyenek a fnyszr (dulux, bilux) lmpk (3.11(b) bra), valamint az egysgestett fk- s hts helyzetjelzo lmpk.
(a) Az izzlmpa lettartamnak s fnyer so sgnek vltozsa a lmpra jut feszltsg fggvnyben
(b) A hagyomnyos ktfonat, aszimmetrikus fnyszrlmpa szerkezete: a, nzeti kp; 1, a tvolsgi fny izzszla 2) a tomptott fny izzszla; b) a tvolsgi fny s az aszimmetrikus tomptott fny izzszla kinagytva
3.11. bra. Az izzlmpa lettartama s szerkezete A jrm vilgts tern az els igazn nagy lpst a halognizz megjelense (1974u o t l) s a hozz kialaktott halognfnyszr jelentette. o A halognizzk gztltete halognadalkknt legtbbszr csekly mennyisg ju dot tartalmaz. A ksrletek bebizonytottk, hogy az izzszlbl kilp volfrmionok o az izz vegburjnak kzelben tallhat jdgozzel volfrm-jodidot alkotnak. A volfrm-jodidbl a magas h mrskletu izzszlra kicsapodik, vagyis visszatr az elpo
65
rolgott volfrm, mikzben a jd felszabadul s a ciklus folyamatosan ismtl dik. o Ez a kmiai folyamat teszi lehet v, hogy az izzszlat lnyegesen magasabb h o o mrskletre emeljk (3200 K), anlkl, hogy gyors szl elfogysrl s ezzel lettartamnak (200 800 zemra) cskkenst l kellene tartani. o A buraveget (tekintettel a magas h mrskletre) kvarcvegb l ksztik. Az izz o o csernl zsrmentes llapotot kell biztostani, nehogy a zsros ujjlenyomatunk rkre rgjen a kicserlt izz kvarcvegre, amely megakadlyozn a teljes fnyram rvnyeslst.
3.12. bra. Halogn fnyszr lmpk
A leggyakoribb halogn lmpkat a H4 (ktfonat, tv s aszimmetrikus tomptott fnyhez), H1, H2, H3 (egyfonat, tvfnyszrhoz s kdlmphoz) s H7 (precizis egyfonat, tvfnyszrhoz) tpusokat a 3.12 bra szemllteti. A gztlts vlmpk (a xenon fnyforrsok) a 80-as vek vgefel jrm vekben u u is megjelentek. A xenon fnyforrs felptse s m kdse rviden a kvetkez kben foglalhat u o ssze. A lgmentesen lezrt kvarcvegb l kszlt cs kt elektrdt tartalmaz, melyek o o vgei egymstl 4,2 - 4,3 mm-re vannak. Ez az adat megegyezik az izzszlas g k o volfrmszlnak hosszval. A lmpa tltse nemesgzbl (xenon) s fmhalogenidekb l (higany, ntrium stb.) ll s ezek biztostjk, hogy a fny spektrumsszetev i a o o nappali fnyt kzeltsk. A xenon lmpa fnyt kkesfehrnek ltjuk. A kt elektrdra megfelel nagysg s frekvencij feszltsgforrst kapcsolunk, o akkor kztk vfny jn ltre, melynek h mrsklete akr a 10 000 K rtket is elrheti. o Ezrt a xenon fnyforrsnak a fnykiaknzsa (75 lumen/W) hromszorosa az izzlmpnak (25 lumen/W). Az vfny begyjtshoz kb. 10 kV-os feszltsg szksges s
66
3.3. tblzat. A D1 jelzs xenonlmpa nhny adata u Jellemz k megnevezse o rtkek Elektronikus vezrl - kapcsol tpfeszltsge o 11 - 16 V Lmpa gyjt feszltsge 10 - 12 kV Lmpa zemi feszltsge 85 Ve f f zemi feszltsg frekvencija 8 - 12 kHz tmeneti (gyjtsi) llapot 23 Ae f f zemi ramfelvtel 0,3 - 0,6 Ae f f tmeneti llapot teljesitmnyignye 70 - 90 W zemi teljesitmnyfelvtel 35 W
ramszablyozssal nvelt ramerosg mellett elrhet a 2 s-nl rvidebb gyjtsi id o o (az tcai xenonlmpk gyjts ideje 3-5 perc). Az vfny fenntartshoz 8-12 kHz frek vencij s 85-95 Ve f f feszltsg is elegendo. A mai harmadik genercis elektronikus egysgnl mr kzs hzba ptik a kapcsol-vezrl , a gyjt s a nagyfeszltsget o el llt rszt. o Az EUREKA program keretben jrm vekhez kifejlesztett xenon fnyforrsok jeu llse D1 (adatait a 3.3 tblzat ismerteti) s D2R, D2S (UV reduklt vltozatok). A H7 jelzs egyfonat halogn fnyszrlmpa (teljestmny felvtele 58 W) 1500 lm u fnyramot llt el , addig a xenonlmpk kzl a D1 jells 2600 lm, a D2R jells o u u 2800 lm s a D2S tpus mr 3200 lm fnyramot kpesek csupn 35 W teljestmny felvtel mellett kibocsjtani. A xenonlmpk lettartama kb 10 000 (!) zemra, amely a jrm tlagos lettartamt is meghaladja, cserjre nincs szksg. u
3.5.3.
A gpjrmuvek fnyszri
A fnyszrk a gpjrmuvek legfontosabb vilgtberendezsei, ezrt hatsgi ren delet szablyozza m szaki s zemeltetsi feltteleit (6/1990.(IV. 12.) KHM renu delet). A fnyszr hrom f rszb l ll: a fnyforrsbl, a fnyszrtkrb ol s a o o l vagy m anyagbl fnyszrvegb l. A hagyomnyos fnyszrtkr acllemezbo o u kszlt forgsparaboloid alak test, amelynek bels fellete vkony fnyvisszaver o o (nikkel vagy aluminium) rteggel van bevonva. A fnyszrtkr a fnyszrhzban nyer elhelyezst, amelyet el l a fnyszrveg zr le. o A fnyforrst, ha a paraboloid kialakts tkr fkuszpontjba helyezik el, akkor a tkr felletrol az optikai tengellyel prhuzamos irnyba gy jtve vett dnek ki a u o fnyforrsbl sztszrd fnysugarak (3.14 a, bra). Az ilyen felpts lmpt tvolu sgi fnyszrnak lehet hasznlni, mert a jrm el tt nagy tvolsgra sszpontostva u o
67
vilgt. A tomptott fnynek a jrm el tt kisebb tvolsgra szlesen kell vilgtania. u o A tomptott fnyszr kialaktsa tbbfle lehet. Az amerikai rendszernl, ahol a szimmetrikus tomptott fnyt alkalmazzk, gy jrnak el, hogy a fnyforrst a paraboloid kialakts tkr fkuszpontja felett helyezik el (3.13 bra). Ekkor a tkr a fnyforrsbl kilp fnyo sugarakat a jrm el rvidebb tvolsgra (tomptottan) u vetti, az optikai tengely mentn szimmetrikusan vzszintesen kiss sztszrva (3.14 bra). Az eurpai el rsok gpjrmuveknl (a motorkerko pr kivtelvel) csak az aszimmetrikus tomptott fny hasznlatt engedlyezik. Az aszimmetrikus tomptott fny az ttestet (jobboldali kzlekedsi rendszer esetn) jobb oldalon nagyobb tvolsgra vilgtja meg , mint a szimmet3.13. bra. rikus (3.14 bra). Az amerikai rendszeru A leggyakoribb eurpai rendszeru (tomptott) fny szimmetrikus tomptott szr kialaktsnl a paraboloid kialakts tkrhz ktfnyszr: 1. fonat (ktizzszlas) aszimmetrikusan erny ztt fnyszo fnyszrlmpa, 2. rlmpt alkalmaznak (3.11(b) bra). A tvolsgi fny izparaboloidtkr zszla a tkr fkuszpontjban van, ezrt m kdtetseu fkuszpontja kor tvfnyt kapunk (3.15 a, bra). A tomptott fny izzszla a tkr fkuszpontja el tt helyezkedik el s mivel ez alulrl erny ztt csak felfel o o kld fnysugarakat, azokat a tkr tomptottan vetti ki (3.15 b, bra). Az aszimmetrikus hatst az okozza, hogy a tomptott izzszl rnykol-erny jnek egyik (a foglalat o fel l nzve a bal) oldala nem vzszintes, hanem 15 -os szgben lefel hajlik. Az gy o erny ztt s a tkrrol kivettett fny az ttest jobb oldalt nagyobb tvolsgra vilo gtja meg (3.14 bra). A fnyszrveg fellett optikailag megtervezett bordzattal alaktjk ki, hogy a rajta kilp fnysugarakat megfelel kedvez irnyba trtse el. o o o A fnyszrk fejlesztst nem csak a jobb ltsi viszonyok elrsre val trekvs, hanem a szemlygpkocsik karosszria forminak j kialaktsai is sztnztk. Az els fejlesztsi eredmny a ktfkusz (Bi-Focus) tomptott fnyszr - tkr o alakzat volt. A ktfkuszos megoldsnl a parabola als rszn egy kln kiegszt o tkr felletet alaktanak ki, hogy az ide jut fnysugarak ne felfel reektldjanak, hanem a paraboloid tengelyvel prhuzamosan haladjanak tovbb. Ennl a megoldsnl egyfonat (rnykolerny nlkli) halognizzval kizrlag tomptott fnyszro knt mintegy 25%-os fnyer ssg-nvekedst lehet elrni. o A kvetkez fejlesztsi llomst a Hellnl kialaktott tbbfkusz (Multi-Focus) o fnyszrtkr kialaktsa jelentette. A fnyforrs fnyt a szgletes fnyszrkhoz tervezett sszetett tkrrendszer 1 s 3 mez i a kzelre, mg a 2 s 4 mez k tvolra veo o
68
3.14. bra. Az ttest megvilgtsa: a) tompitott aszimmetrikus fnyszrval; b) tompitott szimmetrikus fnyszrval
3.15. bra. Az eurpai rendszeru egyestett tvolsgi s tomptott fnyszr m kdsnek u vzlata: a) tvolsgi fny; b) tomptott fny
ttik (3.16 bra). Az ilyen sszetett tkrrendszert mr nem lehet fmlemezbol sajtolssal kialaktani, ezrt kifejlesztettk a magas h mrskleten is formatart m anyagokat o u s az ebb l kszl tkrgyrts technolgijt. o o
69
Az igazn nagy el relpsnek (1983-ban) a DE (Dreiachsiger Elipsoid) vagy mso kppen nevezve a PES (Poly-Ellipsoid System) fnyszr kialakts bizonyult, kicsi homlokfelletvel (28cm2) s j megvilgtsi rtkvel. Ennl egy hromtengely u ellipszoid tkralakzat egyik fkuszpontjban egyfonat halognlmpt (vagy xenonlmpt) helyeznek el, mg a msik fkuszpontban keresztez d fnysugarakat a fo o kuszponton tl elhelyezett optikai lencse a kiss sztszrd fnysugarakat sszegy jti u s az tfelletre vetti(3.17 bra). Az optika egyben a fnyszrveg funkcijt is elltja. A PES megoldst el szr tompitott fnyszrknt alkalmaztk, ahol az aszimo metrikus tomptott fnyhatst egy, a fnyszrn belli takarlemez biztostotta. Ma mr tv- s tomptott fnyszrknt is hasznljk, ahol a vltst vagy a takarlemez ki-, beforgatsval, vagy a lmpa fnysugrz rsznek a fkuszpontbl ki-, bebillentsvel vgzik.
3.17. bra. A PES tkrkialakts tomptott fnyszr felptsnek elvi vzlata:1) ellipszoidtkr; 2) blende; 3) takarlemez 4) lencse; 5) fnyszrveg Az 1987-88 vek krnykn a fggetlen felletelemekb ol kialaktott n. FF (szabad trgeometrij) tkr megoldst is alkalmazni kezdte a jrm technika. A tkrzo felu let itt nem rhat le egyetlen geometriai alakzattal, hanem vges szm (kb. 40000 db) elemi egysgek juttatjk a fnyforrs fnyt az ttestre. Itt nincs szksg a forgsparaboloidnl megismert utlagos fnysugr mdostsokra (izzszl-rnykolerny re, o fnyterel lemezre, szrvegre), ezrt 30-60%-kal megnvekszik a fnykiaknzs. A o
70
formatervez k rmre szolgl az, hogy az FF fnyszr esetben sma veg hasznlo hat a korbbi optikai fnyszrveggel szemben. Az FF fnyszr taln ppen arrl ismerhet fel, hogy nagyon tlthat, a zrvegen nincsenek bordzatok. o A szembejvok elvaktsnak elkerlse s 1 a jobban lts rdekben is a fnyszrkat megfelel en belltott helyzetben kell a jrm vn taro u tani. Az optimlis bellts vltozhat a tenge4 2 lyek terhelsnek fggvnyben. Ezrt a fnyszrkat llt berendezssel ltjk el, amely lehet: statikus, kzzel m kdtetett statikus, autou 3 matikus - statikus s dinamikus (kompromisszumok nlkli) megolds. A dinamikus szablyozs a gdrs, egyenletlen tviszonyokbl, s 3.16. bra. a fkezkor bekvetkez fnykve pozicivlo Tbbfkusz (Multi-Focus) tozst is kpes lesz kis ksedelemmel kiegyenlfnyszrtkr sematikus vzlata teni. A xenonlmps PES s FF rendszeru fny szrkra hatsgi el rs lesz a dinamikus fnyszrllt rendszer alkalmazsa. o A kdfnyszr olyan fnynyalbot bocst ki, amely vzszintesen er sen szt van o hzva. A kdfnyszrnl is a paraboloid kialakts tkr fkuszpontjba helyezik el az egyfonat halogn fnyszrlmpt. A fnyforrst fell rnykol lemez takarja, ezrt az optikai tengellyel prhuzamosan csak a tkr als rszr l ver dnek vissza o o fnysugarak. Ezeket a fnysugarakat a fnyszrveg optikailag mretezett bordzata vzszintesen mindkt oldalra kb. 50 -os szgben sztszrja. A kdfnyszr esetben be kell tartani a kialaktsnak megfelel helyzett, nem szabad 90 -ra vagy 180 -ra o elforgatva felszerelni. Egyb vilgttestek kialaktsa nem jelent klnsebb m szaki problmt. A hau gyomnyos izzlmpk fnyt esetleg aluminium lemezb l, vagy foncsorozott mao nyagbl kszlt egyszer fnyvisszaver erny er sti. A lmpkat lezr bura is rendo o o szerint tltsz, vagy sznezett m anyagbl kszl s kialaktsa a formatervez elkpu o zelst valstja meg. Az irnyjelz s az elakadsjelz vilgt berendezsek m kdshez az ramszago o u gatst rgebben elektromechanikus szerkezetek vgeztk, ma ezeket is elektronikus vezrls , vagy teljesen elektronikus ramkrk szolgljk ki. u Az autbuszok bels tert gyakran fnycsvekkel vilgtjk meg. A fnycsvek o begyjtshoz s tpllshoz vltakoz ram szksges, ezt elektronikus feszltsg talakt berendezs llitja el . o

71
3.5.4.
Hangjelz berendezsek o
Minden gpjrmuvet, mez gazdasgi vontatt s lass jrm vet fel kell szerelni (mo o u tor llhelyzetben is m kdo) hangjelzo berendezssel, amelynek hangja folyamatos, u egyenletes hangmagassg s er ssg . Ez a hang tbb (egyidejuleg m kdo) kszo u u lkkel is el llthat. A hangjelzs hangereje gpkocsi esetben 93 112 dB(A), egyb o gpjrmu esetben 89-112 dB(A) lehet. Az ltalnosan alkalmazott hangjelzo berendezs a villamos krt. A membrnos villamos krt szerkezett a 3.18 bra szemllteti. Amikor az elektromgnes tekecsn ram halad t, a vasmag maghoz vonzza a fegyverzetet, ezltal a membrn lefel mozdul s egyben megszakad az ramkr is. A membrn rugalmassgnak hatsra a fegyverzet eltvolodik a vasmagtl, az rintkez k jra zrdnak, s a folyamat o kezd dik ellr l. A membrn ltal gerjesztett o o rezgs viszonylag alacsony frekvencij (200 400 Hz) hangot ad. A membrnhoz er stett leno g trcsa is rezgsbe jn s ez viszonylag magas o (2000 3000 Hz) hangot szolgltat. A kt hang egytt adja az adott krtre jellemz hangot. o Az rintkez khz kttt kondenztor az rinto kez k kztti szikrzs cskkentst szolglja. o A krt 40-60 W villamos teljestmny , ami 12 u V-os rendszernl 4-6 A-es ramfelvtelnek felel 3.18. bra. meg. Kt krt alkalmazsa esetn mindenfleMembrnos villamos krt:1 kppen, de legtbbszr mr egy krtt is reln rintkez k, 2 kondenztor, 3 o keresztl kapcsolnak az akkumultorra. szablyozcsavar, 4 fegyverzet, 5 elektromgnes, 6 membrn, 7 leng trcsa o
72
73
4. fejezet
Motorelektronika
4.1. Otto motorok elektronikus szablyozsa
74
4. FEJEZET. MOTORELEKTRONIKA
4.1.1.
Szablyozsi lehet sgek, hatsuk o
Keversi arny (lgfelesleg tnyez ) : A tzel anyag-leveg keversi arnya jeleno o o t s hatssal van a motor jellemz ire, amint az a 4.1 brn lthat. o o
4.1. bra. Otto motor krosanyag kibocstsa s teljestmnye a lgviszony fggvnyben
Az Otto motor teljestmnye s fajlagos fogyasztsa s krosanyag kibocsts fggvnyben

teljestmny optimum
09 11

fajlagos fogyaszts optimum szikrval gyjthatsg hatra
krosanyag-kibocsts optimumok 13
0 9 s
13
kataliztor ignye
10
El gyjts : Az el gyjts szablyozsnl knnyebbsget jelent, hogy a teljestmny o o s fajlagos fogyaszts optimum egybeesik (4.2). Azonban a kopogsos gs veszlye miatt ez az optimum nem mindig tarthat.
4.1. OTTO MOTOROK ELEKTRONIKUS SZABLYOZSA
75
4.2. bra. Az Otto motor teljestmnye s fajlagos fogyasztsa az el gyjtsi szg fggvnyben o
teljestmny s fogyaszts optimum egybeesik kipufoggz-h omrsklet n , ha cskken az el gyjts o o kopogsi hatr zrt hurk szablyozs: kopogs rzkels pillanatnyi f tengely szgsebessg-vltozs o ionizcis ram rzkels hengernyoms rzkels

Beszvott leveg mennyisge Elektronikus folytszelep vezrlsnl (E-GAS) mindig o
76
tudja vltoztatni az eletkronika, mechanikus folytszelep vezrlsnl csak az alapjrati megker l csatorna vezrlsvel. uo
4.1.2.
Lgfogyaszts mrs
A mrt zikai jellemz a hrom f vltozatnl a leveg ram, a szvcs nyoms s a o o o o fojtszelep elfordulsi szg. E jellemz k vltozst egy gyorstsi folyamat alatt a 4.3 o brn lthatjuk.
4.3. bra. Leveg ram, szvcs nyoms s a fojtszelep elfordulsi szg gyorstskor o o
Leveg ram o MAF: Manifold Air Flow, szvcs leveg ram mrs. o o
77
El nyei : o Jl kalibrlhat Bizonyos hatrok kztt motortl fggetlen A jel "siet" a motorhoz kpest ezrt kln gyorstsi dsts nem szksges Htrnyai : A jelad zavarja a szvcs ben az ramlst o A torlcsappanty srlkeny Trfogatram mrs korrekcit ignyel. Szvcs nyoms o MAP: Manifold Air Pressure, szvcs nyoms mrs. o El nye : Nem zavarja a szvcs ben az ramlst o o Htrnyai : Pontos, motortl fggo kalibrlst ignyel H mrsklet korrekci szksges o A jel "ksik" a motorhoz kpest ezrt kln gyorstsi dsts szksges Fojtszelep nyitsi szg
n: fojtszelep elfordlsi szg s motor fordulatszm mrs.
El nyei : o Olcs jelad Nem zavarja a szvcs ben az ramlst o Hrtnyai : Nagyon pontos kalibrlst ignyel Bizonyos kialaktsoknal felszerelskor helyzet bellts szksges A jel "ksik" a motorhoz kpest ezrt kln gyorstsi dsts szksges
78
4.1.3.
Befecskendezs vezrlse
A befecskendezett mennyisg vezrlse mechanikai jellemz k miatt a szelep ksve reagl o u tpfeszltsgtol fggo m kds: kisebb tpfesz ltsg esetn nagyobb holtid u o statikus - dinamikus tfolysi jellemz k eltr ek o o A befecskendezs id ztse o teljestmny optimum, megfelel id ztssel 1 - 3 % nyomatk nvekeds o o krosanyag-kibocsts fgg a befecskendezs vgnek helyzett l o gyorsts hatsra a kiszmtott f tengely szghelyzetek eltoldnak o tfolysi-hatr problma: nagy fordulatszm vagy feltlttt motoroknl jelent gondot az, hogy teljes terhelsen s nagy fordulaton a befecskendezo szelep ne legyen tovbb nyitva, mint a peridus id 70-80 %-a. Ha ennek megfelel mo o ret , teht kell en nagy tfolys befecskendezo szelepeket vlasztunk, akkor u o kis terhelsen, klnsen alapjraton olyan kicsi lesz a nyitvatartsi id , ami o pontatlanul tarthat. Ekkor hengerenknt kt befecskendezo szelepet kell alkalmazni. befecskendezo szelepek elhelyezse: krosanyag kibocsts s a knnyebb sza blyozs rdekben a befecskendezo szelepeket a szvszelep(ek)hez kzel helyezik el. Tvolabbi elhelyezssel a nyomatk nhny szzalkkal nvelhet , o mert javul a tltsi fok, de sokkal bonyolultabb lesz a vezrls tmeneti llapotokban.
4.1.4.
A gyjts vezrlse s szablyozsa
Az el gyjts vezrlse a primer tekercsen foly ram megfelel kapcsolsval trto o nik. A legfontosabb a primer ram megszaktsnak id pontja, mivel ekkor kpz dik v o o a gyjtgyertyn. Ezen kvl biztostani kell a megfelel erej szikrt, ami az induktv o u gyjtsok esetnl a primerram ngyzetvel arnyos.
79
gyjts
mrs
befeskendezs
FHP
FHP
szelep nyitva
4.4. bra. A befecskendezs fzishelyzete
Gyjts id zts o A vezrl elektronika feladata megszaktani a primer ramot, amikor a f tengely elri a o o bemeno adatok alapjn meghatrozott el gyjtsi szgnek megfelel helyzet. A korai o o gyjts slyos motorkrosodst okozhat, mg a kis mrtkben ks csak teljestmny o vesztessget okoz. A nehzsget az jelenti, hogy a primerramnak bizonyos id re van szksge, hogy o elrje azt az rtket, ami mr megfelel energij vet hoz ltre. Ez az id csak a prio o mer kr elektromos jellemz it l (ellenlls, induktivits) s a tpfeszltsgtol fgg. o o A megszaktsnak viszont egy adott f tengely szghelyzetben kell bekvetkeznie. A o f tengely szghelyzet tszmolhat id egysgbe (pldul a 3000 1 min fordulatszo o mon 360 elforduls 20 milisecundum alatt trtnik meg), de a fordulatszm mrs s a megszakts kztt ltalban a f tengely szgsebessge vltozik, gy a szmts o pontatlan lesz. Minl nagyobb szggyorsulsra (s lassulsra) kpes a motor, annl nagyobb kvetelmnyt tmaszt az elektronikval szemben. A gond klnsen a kisebb fordulatszm tartomnyokban jelentkezik, mert pldul 2000 1 min-r l 3000 1 min-re gyoro sts 50% fordulatszm vltozst jelent, mg 5000 1 min-r l 6000 1 min-re gyorsts o csak 20%-ot. Primerram hatrols A korszer gyjtberendezseknl a primer kr elektromos jellemz it gy vlasztjk u o meg, hogy a megfelel (5-8A) primerram a legroszabb esetekben (indtzs vagy mao gas fordulatszm) esetn is kialakuljon. Ennek eredmnyekppen a norml zem sorn

80
(a) kapcsolsi vzlat
(b) primerram
4.5. bra. Elektronikus primerram-hatrols gyjtberendezs egyszerustett vzlata s a primer ram vltozsnak jellege nvekv s cskken fordulatszmnl o o tl magas (15-30A) ramerossget rnnek el. Ezrt a primer ramot korltozni kell. Ezt rgebben el tt ellenllsal tettk meg, amit indtzs kzben sntltek. Ma mr o tipikus a primer ram elektronikus szablyozsa. Amikor a primerram er ssg elrte o a kvnt rtket, a kapcsol tranzisztort flig zrt llapotba vezrli az elektronika, gy korltozva az ramerossg tovbbi nvekedst (4.5(a)). Zrsszg szablyozs Zrsszgnek nevezzk azt az id t, ami alatt a primer tekercsben ram folyik. A meco hanikus megszakts gyjtsoknl eleinte fokban, ks bb szzalkos rtkben adtk o meg. Ekkor a szerepe a megfelel megszakt hzag belltsnl volt. Az elektronio kus primerram kapcsolknl erre gy nincs szksg, de a primerram hatrol fzisban a kapcsol tranzisztoron jelent s h keletkezhet, ezrt ezt az id t korltozni kell. gy o o o ma is nagyon fontos jellemz a zrsszg. Mivel a primer feszltsg jel alakja elg o j kzeltssel ngyszgjel, gy az elektronikban elterjedt kitltsi tnyez elnevezs o is hasznlatos. A f tengely fokokban mrt zrsszg vltozik a motor fodulatszm s o
81
az akkumultor feszltsg fggvnyben. Azonban egyszerusdik a helyzet, ha gye lembe vesszk, hogy a zrsi id kizrlag az tpfeszltsg fggvnye, a periodusido o pedig a motor fordulatszmmal arnyos (4.5(b)). Tlfeszltsg vdelem Amikor a primer tekercsben megszaktjuk az ramot, az a szekunder krben feszltsget indukl, s rvid ideig tart, de jelent s nindukcis feszltsg (nhny szz volt) o keletkezik a primer krben is. A teljestmny-tranzisztort ezt a zrirny feszltsg tnkretenn. Ezrt valamilyen vdelmet kell biztostani. Ennek hrom vltozata terjedt el (4.6 bra).
4.6. bra. A tranzisztor tlfeszltsg elleni vdelmnek mdozatai
Kondenztoros: A tranzisztorral prhuzamosan egy megfelel kapacts kondenzo tort ktnk. A kondenztor feltltse s kistse energit ignyel, ezzel jelent o sen cskkenti a rvid ideig tart feszltsglksek cscsrtkt. Zener dids: A tranzisztorral prhuzamosan kttt Zener dida mindaddig nyitva tart, mg zrirny feszltsg el nem ri a didra jellemz Zener feszltsget. o Ekkor kinyit, gy az nindukcis ram a tranzisztor helyett a Zener didn folyik keresztl. Olyan didt vlasztanak, amely megfelel en gyors m kdsu, s a o u
82
Zener feszltsge 20-50V-al kisebb a tranzisztor maximlis zrirny feszltsgnl. Kombinlt A fenti kt mdszer egyttes alkalmazst jelenti. A primer kr rezg kro knt is m kdik, ezrt bizonyos esetekben indokolt lehet egy megfelel mret u o u kondenztor elhelyezse. A nagyobb kapacits (ami a mechanikus megszaktknl szksges volt a szikrzs elkerlshez) viszont krosan befolysolja a szekunder feszltsg lefutst, v szakadshoz vezethet.
4.1.5.
Klnbz zemllapotok kezelse o

terhels
motorfk
fordulatszm
4.7. bra. A szablyozs jellegzetes tartomnyai A szablyozs vagy vezrls szempomtjbl fontosabb zemllapotok kvetkez k: o indts, melegt jrats, kataliztoros szablyozs, gyorsts, motorfk s vezethet o o sg, alapjrat szablyozsa, kiegszt funkcik. Ezeket rszletesebben trgyaljuk. A o statikus motorllaptoban hasznlatos keverk szablyozs jellegzetes tartomnyai a 4.7 brn lthatk. Indts akkumultor feszltsge leesik (4.8) motor s elektronika szinkronizcija
teljes terhels
alapjrat
83
+ tpfeszltsg 12 V
Indits kezdet
14 V
1. gyjts ftengelyszg
inditzsi tltet FHP indit tltet
norml tltet
visszatrs alapjratra felprgets fordulatszm
4.8. bra. A tpfeszltsg, a befecskendezsek s a motor fordulatszma indtskor
lland el gyjts o befecskendezsi algoritmus: motor forgsakor, de mg szinkronizls eltt egy kezdeti befecskendezs

szinkronizci utn a krnyezeti h mrsklettol fggo indtzsi menyo nyisg amint a fordulatszm nagyobb, mint egy kszbrtk (ltalban 500 1/min krli), norml befecskendezs, s a motor felprgetse egy emelt alapjrati fordulatszmra.
84
o krnyezeti h mrsklettol fggo id mlva visszatrs a norml alapjrati o fordulatszmra a h t vz h fok fggvnyben. uo o

tpszivatty vezrlse: gyjts kapcsolsakor 1-2 msodpercre beindul, ha a motor nem forog, lell. A motor forgsakor jraindul. Melegt jrats o
kataliztor begyjtva
lambda szonda hideg
kataliztor begyjtsa
kataliztor felfts
vz s olaj hideg
vz s olaj meleg
vz meleg olaj hideg motor
4.9. bra. A kataliztor bemelegtsi s begyjtsi folyamata
szonda hideg: nincs visszacsatols! nylt hurk szablyozs miatt biztonsgi hatrok krosanyag kibocsts szablyozsa nehz 240 C)

kataliztor hideg: (T
konverzis hatsfok
85
idelis szablyozs:

emelt alapjrat gy nagyobb h mennyisg o el gyjts cskkentse: o kipufoggz h mrsklet nvekszik o lustbb motor

kataliztor begyjts induls utn kb 100 - 200 msodperccel: ds keverk: HC NOx kibocsts n , gy kataliztorban h szabadthat o o fel.

kataliztor zemmeleg, - szablyozs A behangols nehzsgei: motor tranziens llapotban van, ezrt klnleges fkpad szksges a paramterek rendkvl sok kombincija lehetsges Felf tsi id : amg a HC konverzi hatsfoka el nem ri az 50 %-ot. u o Ha a hatsfok 90 % -rl 80 %-ra cskken, a kibocstott krosanyag mennyisg megduplzdik! A felf tsi id cskkentsnek lehet sgei: u o o Tervezsnl : motorkzeli kataliztor elhelyezs kipufogcs o szigetels a kataliztor eltt h tehetetlensg cskkentse o kataliztor anyaga rszkataliztor ( el + f kataliztor ) o o vltoz geometrij kipufogszelep-vezrls Szablyozssal : kataliztorba jut h nvelse (kipufoggz mennyisg s h mrsklet) o o oxign hozzvezets ds keverk, gy exoterm reakci
86
1.2 Rh 1.2
Rh
NOx A/F A/F

70 0.6 100 90 80
0 14.2 14.6 A/F 15.0
1.2
Pd
A/F
0 14.2 14.6 A/F 15.0
1.2
Pt
A/F
A/F
PSfrag replacements
0 14.2 14.6 A/F 15.0 0 0
4.10. bra. A szablyozs kzprtknek, ampltudjnak s frekvencijnak hatsa a konverzis hatsfokra klnbz o kataliztor anyagok esetben:Rh: rhodium, Pd: paldium, Pt: platina
Kataliztoros szablyozs A krosanyag kibocsts cskkentsnek lehet sgei: o Motor : tervezs (gstr alak, szelep geometria, stb) kipufoggz visszavezets (EGR, Exhaust Gas Recirculation ) befecskendezs fzisa keverkkpzs rendszere Vezrls :
0.6
0.6
A/F
0.6

0 0 1 T [ sec ] 2 3
1.2
Pd
NOx
70 0.6 85
0 0 1 T [ sec ] 2 3
1.2
Pt
NOx
95 90 85 0.6 85 90
1 T [ sec ]
87
tranziens llapotok szablyozsa Kataliztor : anyaga, trfogata szablyozsi ciklus optimalizlsa: a frekvencia s amplitud hatsa az NOx konverzi hatsfokra a 4.10 bra jobb oldali rszn lthat. A vizszintes tengelyen a periudosido msodpercben, a fggoleges tengelyen a leveg /benzin keversi arny o lthat. a kzprtk s az ampltud amplitud hatsa a 4.10 bra bal oldali rszn lthat. A vizszintes tengelyen a leveg /benzin (A/F) keveo rsi arny kzprtke, a fggoleges tengelyen ampltudja ( A/F) lthat. A vonalak a hrom fstgz komponens 90 %-os konverzis hatsfokt jelzi. A stttett terlet jelli az optimlis tartomnyt. A kataliztorok anyaga az brzolt hrom anyag valamelyike, vagy ezek keverke.

PSfrag replacementsGyorsts
m A/F
mlev m f ilm m f ilm

mlev Xmbe f
mbe f
4.11. bra. A folyadklm model s jelalakok
A szvcs ben lejtszod folyamat egyszerustett modelje: o
mbe f
mlev
(4.1)
mbe f : ciklusonknt befecskendezett benzin mennyisg mlev : ciklusonknt hengerbe jut leveg tmege o
X mbe f mheng
m f ilm mheng mlev
88 : cl lgfelesleg-tnyez o A folyadklmbe kicsapod mennyisg:

mk
mbe f
(4.2)
X : a kicsapds mrtkre jellemz paramter o mbe f : befecskendezett benzinmennyisg A folyadklmb ol elprolg benzinmennyisg:
!
mp m p : elprolg benzinmennyisg m f ilm : folyadklm pillanatnyi tmege : a prolgsi id re jellemz paramter o o
m f ilm
(4.3)
gy a folyadklm tmege a kvetkez ciklusban: o

m f ilm
m f ilm
mbe f
m f ilm m f ilm
(4.4)
A hengerbe tnylegesen bejut benzinmennyisg:

!
mheng
gy a tnyleges lgfelesleg tnyez : o heng mlev mheng (4.6)
Ez pedig fgg a folyadklm pillanatnyi tmegt l. A modell felptse, s a jelo lemz k vltozsa hirtelen gyorstskor a 4.11 brn lthat. o A gyakorlatban ez bonyolultabb, mivel: A leveg ram mrs helye s mdja alapjn tovbbi korrekcik szksgesek. o A cl lgfelesleg tnyez zemllapottl fggoen vltozhat o Az X s tnyez k a h tvz h fok, szvcs nyoms, s benzin min sg fggo u o o o vnyben vltoznak
mbe f
(4.5)
89
Motorfk, vezethet sg o Motorfk esetn befecskendezs nem szksges rngats elkerlse el gyjts cskkents o

alapjrati ptleveg szelep hasznlata o

fellp rngatsok aktv csillaptsa az el gyjtsi szg szablyozsval o o

visszakapcsols utn folyadklmhez plusz befecskendezs

lgy visszakapcsols,aktv rngats cskkents

vrosi ciklus nehzsgei

Alapjrat szablyozsa Cl : lehet legalacsonyabb alapjrati fordulatszm, de o motor ne fulladjon le hirtelen gyorstskor sem tl alacsony fordulatszm nem megfelel a rugalmas motor felfggeszts o miatt tl nagy fordulatszm esetn zaj, fogyaszts, sebessgvltsi gondok Zavarok : gsi egyenlotlensg genertor 1-2 kW kormnyszerv lgkondicionls automata sebessgvlt Kiegszt funkcik o Fordulatszm korltozs : Lgy lekapcsols, kataliztor vdelme
"
Kipufoggz visszavezets : NOx szablyozs
lomhasg.
Tankszell zs : ECE R93 el rs miatt aktv szenes tartly, vezrlse, diagnosztika o o
90
4.1.6.
Elterjedt rendszerek ttekintse
Megnev. D Jetronic
Funkc. bef.
K Jetronic
bef.
Ford. jel kln megszaktk nem szksges
Terhels jel szvcs o nyoms torlcsappanty, mechanikus torlcsappanty, elektronikus
Bef. mdja hengerenknt, kt csoportban hengerenknt folyamatos
KE Jetronic
bef.
gyjts
hengerenknt folyamatos
L Jetronic
bef.
gyjts
torlcsappanty, elektronikus
hengerenknt csoportos
LE,LE2 Jetronic
bef.
gyjts vagy egyestett
torlcsappanty
LU Jetronic
bef.
egyestett
torlcsappanty
L3 Jetronic LH Jetronic
bef.
egyestett
torlcsappanty h drtos o leveg o mennyisg mr o szvcs o nyoms mrs torlcsappanty
hengerenknt csoportos hengerenknt csoportos
bef.
egyestett
Egyb Klnleges gyorsts rzkel kapcsol a fojtszeo lep tengelyen. D Jetronic elektronika megbizhatatlansga miatt kifejlesztett mechanikus rendszer K Jetronic tovbbfejleszts: motor (h t vz), beuo szivott leveg h mrsko o let, lambda szonda jelek mrse, alapjrat szablyozs Motor, leveg h mrsko o let, lambda szonda, akkumultor feszltsg, tengerszint feletti magassg mrse Mint L-Jetronic, de a kln hidegindt szelep elmaradhat, diagnosztikai csatlakoz, tpszivattyt elektronika kapcsolja Mint LE2, de alapjrati CO csavar dugval lezrt (USA el rs), olajcsere s o motor revizi jelzs Vezrl elektronika digio tlis szmtgp, a torlcsappanty hzra ptve f ttt lambda szonda u
Bosch Monopoint SPI Motronic
bef. s gyj.
egyestett
kzponti
kopogs rzkel o
bef. s gyj.
egyestett
hengerenknt csoportos vagy rszben csoportos
Rengeteg vltozat, lehet K vagy L jetronic-kal egybeptve
91
Egyb
Megnev.
Funkci
Magnetti Marelli MMFD Bendix Fenix 3B VAG Digifant Weber IAW Ford EEC IV
bef. s gyj. bef. s gyj. bef. s gyj. bef. s gyj. bef. s gyj.
Fordulatszm jel egyestett
Terhels jel
Bef. mdja
egyestett
egyestett
szvcs o nyoms mrs szvcs o nyoms mrs torlcsappanty szvcs o nyoms mrs torlcsappanty vagy szivcs o nyoms vagy h szlas o
rszben csoportos rszben csoportos hengerenknt csoportos hengerenknt egyedi vagy kzponti csoportos, rszben csoportos vagy egyedi, zemllapottl s vltozattl fgg en o hengerenknt egyedi
fordulatszmmr mego hajts, ellen rz lmpa, o o diagnosztikai csatlakoz kopogs rzkel o
kln
Ksbbi vltozatokon ISO 9141-2 diagnosztikai kapcsolat kopogs rzkel , turbo nyoms szablyozs gyakorlatilag az sszes eddig ismertetett funkci lehetsges
egyestett vagy kln
Honda PGM-EFI
bef. s gyj.
kln ford., ref. pont s henger azonost kln
szvcs o nyoms mrs
Mitsubushi MPI
bef. s gyj.
GM Multec SPI Suzuku EPI
bef. s gyj. bef. s gyj.
csak henger azonost csak holtpont jelad
rvnygerjesztses leveg o mennyisg mr o szvcs o nyoms mrs szvcs o nyoms mrs
hengerenknt egyedi
klnleges lambda szonda, szekunder leveg , o kipufoggz visszavezets, vltoztathat szvcs o vagy szelep geometria vezrls motoros alapjrat szablyozs kopogs rzkel o
kzponti
lptet motoros o szablyozs
alapjrat
kzponti
kipufoggz visszavezets, autmata vlt vezrls
4.1.7.
Kzvetlen befecskendezses Otto - motorok
Az utbbi vekben sorra jelentek meg a kzvetlen befecskendezses Otto - motorok a sorozatgyrtsban. Igazbl persze ez sem jdonsg, mivel ilyen motorokat mr a msodik vilghbor sorn gyrtottak. A jdonsgot az jelenti, hogy a befecskendezst elektronikusan vezrlik, s az elektronika lehet sgeit kihasznlva alapvet en megvlo o
92 toztattk a motorvezrlsi stratgit.
terhels
<1 ~1 ~1.5 1.5 - 4
fordulatszm
4.12. bra. A GDI motor jellegzetes szablyozsi tartomnyai, rtkek
A legjelent sebb jts az, hogy kis terhelsen s fordulatszmon az elektronika a o gzpedl llstl fggetlenl teljesen nyitva tartja a fojtszelepet, s a keverk mn o sgvel szabalylyozza a motor teljestmnyt (elvben hasonlan a Diesel - motorokhoz). Ekkor a lgfelesleg tnyez 2 - 4 kztt vltozik. Nvekv teljestmny- igny o o s fordulatszm esetn az elektronika ttr a hagyomnyos mennyisgi szablyozsra, o de mg mindig a szokottnl szegnyebb ( 1 5) keverkkel. Ha tovbb n l a motor terhelse s fordulatszma, akkor bekvetkezik a hagyomnyos ( 1) keverkkpzsre val ttrs. A nagyon nagy fordulatszm s terhels tartomnyban a megszokott enyhn ds keverket ltja el az elekronika, amint a 4.12 brn lthat. o A sokkal bonyolultabb rendszer bevezetsnek legfbb oka az, hogy a szemlygpkocsi -motorok zemidejk legnagyobb rszben kis s kzepes fordulatszmon, kis s kzepes terhelssel jrnak. Ekkor viszont jelent sen romlik a hatsfokuk, amio nek egyik f oka az gynevezett pumplsi vesztessg, amelyett a flig zrt fojtszelep o okoz. A min sgi szablyozsra ttrve ez a vesztessgforrs kikszblhet o, ezltal a o jrm fogyasztsa jelent sen cskkenthet . u o o A fent lertak megvalstsa tbb problmt vet fel:
# #
93
Szegny keverk gyjtsa : az els kt tartomnyban a szegny keverk norml gyjo tssal nem gyjthat be. Ennek elkerlsre a hengerben rtegesen kpezik a keverket, amit egyrszt a leveg ramls megfelel irnytsval, msrszt a beo o fecskendezs id ztsvel hoznak ltre. Emiatt zemllapottl fggoen ms-ms o id pontban trtnik a befecskendezs. o zemllapotok kztti tmenet : itt klnsen a min sgi - mennyisgi szablyozs o kztti tmenet okoz nehzsget. rzkeltethet a problma nehzsge azzal, o hogy a min sgi szablyozs szakaszban a fojtszelep teljesen, mig a kveto kez (szegny keverk ) llapotban mr csak mindegy 1/3 rszben van nyitva. o u Ezt az tmenetet gy kell megvalstani, hogy a vezet ne rezzen semmi vlo tozst, megtorpanst, megugrst a motor m kdsben. Ez szablyozstechu nikailag nagyon nehez feladat, gondoljunk csak szivcs ben lv folyadklm o o kialakulsra. Kataliztor zeme : A szegny keverk zemllapotokban a motor minimlis sznu monoxidot s sznhidrognt bocst ki, de a nitrogn -oxidok kibocstsi szintje nem elhanyagolhat. Viszont a norml hromutas kataliztorok csak akkor tudjk elltni feladatukat, ha mindhrom sszetev megfelel arnyban jelen o o van. Emiatt ilyen motoroknl a norml kataliztor mg beptenek egy nitrogn - oxid kataliztort. Ez a kataliztor azonban nem reduklja az NOx -et azonnal, hanem trolja, s norml (nem szegny keverkes) zemben trtnik meg a semlegests. Ha a motor hoszabb ideig a szegny keverkes zemlla potban dolgozik, az NOx kataliztor feltelik, s tenged. Ezt kikszblend o, az NOx kataliztor vgnl egy NOx rzkel t helyeznek el. Amint az elektroo nika rzkeli, hogy az NOx koncentrci a kataliztor utn megn , 60 msodpero cenknt 2 msodpercig norml (ds, 1 ) keverkpzsre ll t. Biztonsgi okobl a hagyomnyos s az NOx kataliztor kztti szakaszra egy h mrsklet o -jeladt is beptenek. Az els exportlt autkban tapasztaltk, hogy az NOx kataliztor lettartama jeo lent sen vltozott nmelyik orszgban. Kiderlt, hogy ez az alkatrsz nagyon o rzkeny a benzin kntartalmra. A 8 ppm krli kntartalom esetn a vrhat lettartam jval nagyobb, mint a jrm vrhat lettartama, mig 80 ppm kntaru talom esetn mindssze 6000 km!
#
94
4.2.
Elektronikus Diesel-motor szablyozs
4.2. ELEKTRONIKUS DIESEL-MOTOR SZABLYOZS
95
Alaprtelmezetten kzvetlen befecskendezses turbfeltoltses rendszeru Diesel motorokrl beszlnk.
4.2.1.
Dzis
Befolysolhat jellemz k o
A Diesel-motor min sgi szablyozs, gy a lgfelesleg tnyez t nem kell pontosan o o tartani a teljes zemi tartomnyban. A motorba raml leveg mennyisget azonban o mrni kell, hogy teljes terhelsen a mechanikus rendszereknl nagyobb pontossggal lehessen kzelteni a fstlsi hatrt. A jl belltott Diesel motor csak teljes terhelskor s gyorstskor kzelti meg ezt az zemllapotot. A dzis kzvetlenl befolysolja a motor ltal leadott nyomatkot, els dleges szablyozott jellemz . A dzis nvelso o nek hatst a terhelsi jelleggrbn lthatjuk a legjobban. Lthat, hogy a fajlagos fogyaszts s a maximlis teljestmny helye nem esik egybe. A fstls mrtke fgg az gstr kialaktstl is.
Adagolskezdet A Diesel motor m kdse szemu pontjbol fontos jellemz az el beo o 12 fecskendezsi szg. A befecskendezsi nyoms nvelsvel azonban egyre inkbb meg kell klnbztetni a befecskendezs s adagols kezdetet. Az elektronikk a porlasztcscsban elhelyezett jelad rvn mrni tudjk a tnyleges el befecskendezsi szo get, s ennek megfelel en lltjk az o adagols kezdetet. Az adagols kezdet llts a szoksos tartomnyban 300 1500 2500 kis mrtkben vltoztatja a motor teladagol fordulatszm 1/min jestmnyt, viszont jelent s hatsa van o a fajlagos fogyasztsra, zajra s a k4.13. bra. Autmatikus szlltskedet llts rosanyag kibocstsra.
lltsi szg ft
96
4.2.2.
Klnbz zemllapotok kezelse o
Hidegindts Ebben az zemllapotban mindkt szablyozott jellemz t vltoztatni kell. Az indo tsi dzis a krnyezeti leveg s a motor h mrsklete alapjn kerl meghatrozsra o o (4.15 kis fordulatszm rsze). Ezen kv l hideg motornl, kis fordulatszmon az adau golskezdet is vltozik, az el befecskendezsi szget nvelni kell (4.14(a)). Ezzel a o funkcikkal elrhet a helytelen gzpedl kezelsb l add durva fstlses indts. o o
befecskendezs kezdet ft
az LDA mkdsi tartomnya Q LD
Q a
hideg motornl
meleg motornl
Q b a Qs b
adagol fordulatszm 1/min

(a) Hidegindtsi adagolskezdet korrekci
dzis Q
q a
LD
(b) Tlt nyoms fgg dziskorltozs o o
4.14. bra. Diesel szablyozsi feladatok hidegindtsnl s gyorstsnl
Alapjrat Az alapjrati fordulatszmot stabilizlni kell, a motor vltoz terhelse melett. Erre a dzis vltoztatst hasznljk. Egyes rendszerek a hengerek kzti klnbsgekb ol add egyenlotlensgeket is kompenzljk hengerenknti kln dzis szablyozssal. Gyorsts Turbtltses motoroknl hirtelen gyorstsnl a turb ksik, gy ideiglenesen kevesebb leveg jut a motorba. Ekkor cskkenteni kell a teljes terhels karakterisztikhoz taro tz dzist. A szablyozs folyamn az elektronika a szvcs nyoms fggvnyben o
97
korltozza a maximlis dzist Ezen kvl a fordulatszm vltozsval egytt clszer u a szlltskezdetet is lltani, terhelst l fggo mrtkben (4.13). o Teljes terhels
dzis mm^3/lket
V2 V1 VN
V3 V4 VH
LD LN
fordulatszm 1/min
4.15. bra. A teljes terhelsi dzisfggvny jellemz i o
Teljes terhelsen a dzist korltozni kell. A teljes terhelsi dzisfggvny a 4.15 lthat. o A V N V 1 V 2 szakaszon mr kevesebb leveg jut a motorba, ezrt a fstls elkerlse miatt cskkenteni kell a maximlis dzist. Kis fordulatszm feltlttt motoroknl (haszonjrm u) ez a szakasz el is maradhat. A V 2 V 3 szakaszon a motorblokk szilrdsga a meghatroz, ezrt korltozni kell az gsi cscsnyomst, teht a motor nyomatkt. Ez a szakasz a nyomatki korlt. A V 3 V 4 V H szakaszon tovbbi cskkentst kell alkalmazni, ha a motor sokszor dolgozik ebben a tartomnyban. Erre a h terhels cskkentse miatt o van szksg, klnsen traktormotoroknl.
$ $ $ $ $
98
A V H LO szakasz adja meg a regultoros g meredeksgt. A traktormotoroknl nagyobb meredeksgre van szksg talajmunknl, s kisebbere a kzti forgalomban. Ma mr tbb olyan rendszer van kereskedelmi forgalomban, amely a h terhelsi o korltot s a regultros g meredeksgt a kivlasztott sebessgfokozat fggvnyben vltoztatja. Pldul a Perkins HEUI rendszer a Class Xerion gpben talajmunkn 154kW maximlis teljestmny, 400 1 min lland teljestmny fordulatszm tartou mnyt s 5 % regultros g meredeksget, mg kzti szlltsnl 192 kW teljestmnyt, de lland teljestmny tartomny nlkl, s 8 %-os meredeksgu regultoros u gat llt be. Vezethet sg o A kzti jrm vekbe ptett korszer rendszereket elltjk aktv rngatscsillaptsu u sal. A dzis vltoztatsval cskkenthet a hajtslnc rugalmassga s jtkai miatti o terhelsvlts alatt jelentkez rngats. o A jrm menettulajdonsgai javthatk, ha a gzpedl helyzet s a motor nyomatk u kztt vltoztathat sszefggs van. Ezeket ltalban szemlygpkocsikon alkalmaz zk, pldul gzpedl-helyzet vltozsi sebessg alapjn trtno korrekci.
% $
4.2.3.
Elterjedt rendszerek
Soros adagol ERE = Elektronisch geregelte Reihen-Einspritzsystem Ez az adagol a klaszikus soros adagol tovbbfejlesztse, ami lehet v teszi az adagolskezdet egyzeru lltst. o Felptse : A hagyomnyos soros adagol, de a regultor helyett a fogaslc helyzett elektromgnes segtsgvel az elektronika szablyozza. a fogaslc helyzetet egy induktv jeladval rzkeli. Mukdsi elve : rzkelt jellemz k: o beszvott leveg h mrsklete o o gzpedl helyzete h t folyadk h mrsklete uo o motor fordulatszma jrm haladsi sebessge u
99
szvcs nyomsa o tzel anyag h mrsklete o o Beavatkozs csak a dzis mennyisgi lltsra korltozdik, illetve a kipufoggz visszavezets, lgkondicinl vezrlse s tempomat szolgltats.
(a) Az ERE dzislltm szerkezeti felpu tse: 1. START tkz , 2. STOP tkz , o o mgnestekercs, 4. vasmag, 5. elektromos csatlakozsok, 6. fogaslc, 15. visszallt rug, 16. rvidrezr gy r , 18. adagolhz, uu a. szablyozs start irnyba, b. szablyozs stop irnyba
(b) A lkettolks szivattyelem: A. szlltskezdet, B. szlltsvg, 1. nagynyoms tr, 2. elemhvely, 3. lkettolka, 4. visszafoly horony, 5. vezrl l, 6. vezrl furat, 7. o o szvtr, 8 elemdugatty, h. lket.
4.16. bra. Soros adagol tovbbfejlesztsek elektronikhoz
Lkettolks soros adagol Felptse : Hasonl a soros adagolhoz, csak az adagolelemen trtnt vltoztats. Amint az a 4.16(b) brn is lthat, a szlltskezdet akkor kvetkezik be, amikor az elemdugatty (8) az als holtpontbl felfel halad, s a lkettolka (3) als le elzrja az elemdugattyban lv T alak furatot. A dugattyelem tovbbi o
100
mozgsa sorn a hagyomnyos adagolhoz hasonlan az ferde vezrl l (5) o hatrozza meg a szlltott mennyisget, ami az elem elfordtsval llthat. Mukdsi elve : Nagyon hasonlt a soros adagolnl lert rendszerhez, de kiegszl porlaszttu jeladval az el befecskendezsi szg mrshez, tovbb megfelel o o jeladval s elektromgnessel a lkettolkk helyzetnek szablyozshoz. Axildugattys, forgeloszts adagol Felptse : A negyedik genercis BOSCH VE adagol az EDC (Electronic Diesel Control) vltozat. Szerkezetileg "csak" annyi vltozott, hogy az eredeti hidromechanikus dzislltmu helyre elektromgneses llt egysg kerlt. Ez tartal mazza a mozgatst vgz elektromgnest s az elmozduls rzkel t (4.17(a)). o o
(a) Az adagol rajza: 1. elmozduls rzkel , o 2. ciklusadag llt mgnes, 3. eltlts llt, 4. elektrohidraulikus rendszer, 5. elmozduls rzkel o
(b) Elektronikus rendszer bektsi vzlata: 1. porlasztt elmozduls rezkel , 2. fojtu o szelep lls, 3. f tengely helyzet, 4. haladsi o sebessg, 5. tempomat s egyb rendszerek, 6. gzpedl lls, 7. diagnosztikai m szer, 8. u kiegszt kiemenetek, 9. turbonyoms szao blyozs, 10. vkuumszelep, 11. el tlts lo lts, 12. ciklusadag llts, 13. lellts, 14., 15. h mrsklet jeladk o
4.17. bra. Bosch VE EDC Az adagolskezdet lltst egy elektrohidraulikus rendszer vgzi. A vezrl po lya elforgatst a tpszivatty ltal szlltott gzolaj vgzi, aminek nyomst egy
101
elektromgneses szelep segtsgvel lltja az elektronika. Az elfordts mrt kr l egy induktv elven m kdo elforduls jelad szolgltat jelet. o u Mukdsi elve : a 4.17(b) brn lthat az rzkelt s szablyozott jellemz k. o Radildugattys adagol Felptse: Az elektronikus vezrls LUCAS EPIC adagolk dzslltsi elve elu tr a rgebbi rendszerektol, ahol a bemlo gzolaj folytsval hidraulikus ton cskkentettk a kt, radilisan elhelyezked dugatty lkett. Az elektronikus o vezrls vltozatnl (4.18(a))a hajt tengelyen (5) lev (6) krmk s a (8) gru o gspapucs ferde kialakts. gy ha tengely irnyban elmozdtjuk a (3) elosztrotort, akkor mechanikusan korltozzuk a (7) dugattyk lkett. A (3) elosztrotor mozgatst a gzolaj nyomsa vgzi egy rg ellenben. A gzolaj nyomst az elektronika lltja a (11) s (12) mgnesszelepek segtsgvel. Az elosztrotor helyzetrol a (4) induktv elmozduls jelad jelb l rtesl az elektronika. o
(a) dzisszablyozs
(b) befecskendezskezdet szablyozs 0. elektromgneses szelep, 2. elmozduls rzkel , 3. dugatty, 4. kalibrlt furatok. o
4.18. bra. Lucas EPIC adagol szablyozsi mechanizmusai Az adagolskezdet lltsi elve azonos a mechanikus EPIC adagolnl alkalmazottal, de ez is elektrohidraulikus vezrls . Az EPIC 70 s az EPIC 80 adau golkon a hidraulikus kr kialaktsa ms (4.18(b)), de a lnyeg vltozatlan: az elektromgnes szelep segtsgvel vezrelt gzolajnyoms egy dugattyn keresz-
102
tl elfordtja az alakosgy r t, aminek helyzett egy induktv jelad segtsgvel uu rzkeli az elektronika. Mukdsi elve : Ez a rendszer is fejlett ECU-val rendelkezik, amely nem csak az adagolst szablyozza, de pldul a kipufogz visszavezetst, s beptett lopsgtlt (immobilizert) tartalmaz. Modulris felptsu adagolrendszerek - PLD
(a) A PLD elem rajza
(b) beptsi plda
4.19. bra. A PLD rendszer A Diesel gsrendszerek gy az adagols fejlesztst ve ta a krnyezetvdelmi
103
el rsok hatrozzk meg. A Diesel motorok egyik legnagyobb problmja a szilrd o rszecske kibocsts, ami a befecskendezsi nyoms er teljes nvelsvel cskkento het . Azonban az 1000 - 2000 bar-os nyoms rengeteg gondot okoz a hagyomnyos o rendszereknl, mert a viszonylag hossz nagynyoms csvek miatt az el befecskeno dezs nehezen szablyozhat. Ennek oka az, hogy a dinamikus jelensgek miatt az adagols s befecskendezs kezdet egyre inkbb sztvlik. Erre nyjt megoldst a porlaszthoz kzel, s t vele egybe ptett adagol szerkeo zet. Ilyenek mr lteztek mechanikus formban is, de a f gondot a 6-8 klnll o elem mechanikus szablyozsa okozta. Az elektronikus szablyozs megoldsval ezt a htrnyt megszntettk. PLD = Pumpen-Leitung-Dse = szivatty-nyomcso-porlaszt egysg. Ilyen a Bosch PF rendszer. Felptse : A szivattyelemeket a vezrm tengelyen lv kln btyk hajtja meg. u o Eleinte 500, ksbbi fejlesztssel 1000 bar nyomsig hasznlhatk. El nye, o hogy az egyes hengerekhez kln tartozik egy-egy adagolelem, s ez a hengerfejhez kzel kerl beptsre, gy a nagynyoms cs hossza egszen rvid o lehet (4.19(b)). Mukdsi elve : A dugatty mechanikus lkete vltozatlan, azonban a visszafoly gba egy, az ECU ltal vezrelt mgnesszelepet helyeztek el. Az el befecso kendezs id pontjt a mgnesszelep zrsnak pillanata, a dzist pedig a zrva o tartsnak id tartama hatrozza meg. o Modulris felptsu adagolrendszerek - PDE PDE = Pumpen-Dse-Einheit = szivatty-porlaszt-egysg. Felptse hasonl a PLD rendszerhez, azonban a szivattyt s a porlasztt egy hzba ptettk, gy a nagynyoms cs elmaradhat. o Common Rail rendszerek Common Rail = kzs elosztcs o Felptse: A tzel anyag a tartlyban tllhat a sz r s az el szivatty, amely a o uo o magasnyoms szivattyhoz juttatja el a tzel anyagot. A magasnyoms szio vatty a hengerfejre szerelt kzs elosztcs be juttatja a tzel anyagot. A kzs o o elsztcs nyomst egy, az elosztcs vgre szerelt nyomshatrol szelep o o tartja lland rtken. A kzs elosztcs hz csatlakoznak az elektromgneses o
104
vezrls porlasztk (4.20(a)). Az egsz elrendezs nagyon hasonl a benzinu befecskendezsnl ismertetetthez, azonban itt a befecskendezsi nyoms termszetesen jval nagyobb, 1000 - 1500 bar krli.
(a) bektsi vzlat
(b) befecskendez elem o
4.20. bra. Common Rail rendszer Mukdsi elve Az lland tpnyoms s az elektromgneses m kdtets miatt az ed u dig megszokott mdon trtnik a szablyozs. Az elektromgneses porlasztk nyitsi id pontja meghatrozza befecskendezs kezdetet, a nyitvatartsi ideje peo dig a dzist. Lnyeges elvi eltrs a kzvetett benzinbefecskendezo rendszerekhez kpest, hogy a kzs elosztcs ben a tpnyomst nem a szv cs nyomshoz kpest o o o szablyozzk. A benzinbefecskendezsnl kicsi a tpnyoms (1-7 bar), s ehhez kpest a szvcs nyomsvltozsa jelent s (0.5-1.5 bar), mg a Diesel motorok o o szvcs vben a nyomsvltozs kisebb, s a tpnyoms ennl nagysgrendeko kel nagyobb, 1000 - 2000 bar krli rtk. Perkins HEUI Hydraulically Actuated Electronically Controlled Unit Injection = Hidraulikusan m u kdtetett, elektronikusan vezrelt befecskendezo egysg. Felptse: A szoksos common rail rendszerektol annyiban tr el, hogy hinyzik a nagynyoms tzel anyag szivatty, azonban az el szivatty valamivel nagyobb o o
105
nyomson szllt, megkzeltoleg 2.7 bar-on. A tzel anyag ilyen nyomssal jut o el a hengerfejben elhelyezett klnleges porlasztkig. Termszetesen a befecskendezs nem ezen a nyomson trtnik (4.21). rdekessge a hidraulikus rendszer s az elektrohidraulikus porlasztk. Egy nagynyoms hidraulika szivattybl s az elektronikus vezrls nyomsszau blyozbl ll egysg a motor ken olajnak egy rszt felhasznlva norml o zemben 30 - 200 bar kztti nyoms hidraulikus krt tpll. Ebben a hidraulikus krben tallhatk a porlasztk is.
rzkelk gzpedl vezrm tengely befecskendezsi nyoms turbonyoms olaj hmrsklet vezrl leveg hmrsklet barometrikus nyoms kipufog nyoms tzelanyag tartly motorolaj tekn hidraulika tzelanyag elektronika
nagynyoms hidraulika tpegysg
meghajt
tpszivatty
4.21. bra. Perkins HEUI rendszer vzlat
A legrdekesebb azonban a porlaszt (4.22), ami hrom f rszb l ll: o o elektromgneses szelep nyomsnvel dugatty o porlasztcscs A porlaszt m kdsnek hrom fzisa van: u
106 Mukdsi elve:
4.22. bra. Perkins HEUI porlaszt egysg 1. Alaphelyzetben a porlasztban tallhat elektromgneses szelep nyugalmi helyzetben van, a hidraulikus kr zrt. A tpszivatty feltlti a nyomsnvel dugatty alatti teret tzel anyaggal, ezzel a dugattyt fels holtponti o o o helyzetbe tolja. A felesleges gzolaj a nyitott tehermentesto nyilson keresztl visszafolyik a tartlyba 2. Befecskendezskor az elektronika m kdteti az elektromgneses szelepet. u Ez zrja a tzel anyag be- s kiml nyilst, s nyitja a hidraulikus szeo o lepet. Ekkor a nagy nyoms hidraulika (ken ) olaj a nyomsnvel duo o gatty feletti trbe ramlik, s azt lefel elmozdtja. A dugatty ken olaj o s gzolaj oldali rsze klnbz o tmr j , a felleteik arnya 1:7. Ezrt a ou mintegy 200 bar-os hidraulikus kr hatsra a porlasztsi nyoms 1400 bar krli rtk lesz. 3. Tehermentestsi fzis. Amint az elektromgnesen foly ram megszakad, a szelep visszatr alaphelyzetbe. Ekkor a hidraulikus be ml csatorna zr, o o
107
a kiml csatorna nyit, gy lecskken a nyomsnvel dugatty fltti tro o ben a nyoms. A tzel anyag be- s kiml csatorna is nyit, gy a nyoms o o lecskkense utn a tpszivatty elkezdi a feltltst. Az elektronika nagyon fejlett, rengeteg funkci elltsra kpes. CAN busz segtsgvel egyttmukdik a jrm tbbi vezrl egysgvel, gy kpes a pldul a u o sebessg fokozattl fggo nyomatkgrbe vlasztsra, tempomat, kiprgsgtl s egyb funkcikra. Nagyon kinomult hibakezelssel rendelkezik, a hiba jelle gt l fggoen korltozza a motor maximlis nyomatkt s/vagy fodrulatszmt, o szksg esetn lelltja a motort.
108
109
5. fejezet
Elektronikus vezrl s o szablyoz berendezsek
110
5. FEJEZET. ELEKTRONIKUS VEZRLO S SZABLYOZ BERENDEZSEK
5.1.
5.1.1.
Fkszerkezetek
Elektronikus blokkolsgtl berendezs
A motorelektronikk utn el szr az elektronikus blokkolsgtlk (ABS, Anti Blocko ier - System) kezdtek elterjedni. Az elektronika nlkli kivitel nagyon bonyolult s drga, gy szinte kizrlag csak a replogpeken alkalmaztk. Ma mr a kzpkategris szemlygpkocsiknl is szriatartozk, s az eurpai el rsok szerint bizonyos o haszongpjrm u kategrikban ktelez felszerels. o A szablyozs clja A jrm kereke ltal kifejthet fker , u o o illetve oldalvezet er fgg a kerkcso o szs mrtktol. Az 5.1 brn lthat, hogy egy bizonyos hatron tl hiba nveljk a kerekek lefkezettsgt, a fkhats mr romlik. Ennl mg rosszabb az a tny, hogy ekkor mr a kerk oldalvezet ereje is roo hamosan cskken, teht a jrm irnytu hatsga s irnytartsa leromlik. A szablyozs clja megkzelteni a maximlis fkhatst, de a kerekek lefkezettsgt a stabil gon tartva. gy cskkenthet a fkt, s ami mg fontossabb, o a jrm a fkezs alatt is kormnyozhat u marad, ami a balesetek elkerlshez lnyeges segtsg a vezet nek. o
5.1. bra. Fker s oldalvezet er a kerkcsszs o o o fggvnyben A szablyozs mdja
Ahhoz, hogy egy zikai folyamatot szablyozni tudjunk, kt dologra van szksgnk: adatokrl magrl a folyamatrl, s a beavatkozsi lehet sgre. Amint az az 5.1 is o lthat, a szmunkra fontos jellemz a kerkcsszs. Ennek mrsre azonban nincs o olyan jelad, amely megbzhat, olcs, s megfelel az lettartama. Ehelyett az elekto ronika a kerekek forgsi sebessgt mri, s ebb l szmolja a kerk szggyorsulsi o (negatv rtk esetn termszetesen szglassulsi) rtkeket. A beavatkozs a fknyoms vltoztatsval lehetsges, amit elektromgneses szelepek segtsgvel vgez el az elektronika. A rendszer felptse az 5.3 brn lthat.
5.1. FKSZERKEZETEK
111
A csatornk szma azt jelenti, hogy a szablyoz rendszer a fkrendszer hny pontjn kpes a fknyomst egymstl fggetlenl vezrelni. Az 5.4 brn lthat nhny vltozat kttengelyes jrm vekre, tbbtengelyes jrm veknl termszetesen soku u kal tbb a lehetsges vltozatok szma ( pldul lsd az 5.5 bra). A szablyozs folyamatt a az 5.2 brn tekinthetjk meg. Az bra fels ro szn a jrm sebessg s egy kerk keu rleti sebessge, kzpen a kerk kerleti sebessgb l szmolt szggyorsuls, o alul a fknyoms vltozsa lthat az id o fggvnyben. A fkezs sorn amint egy kerk szglassulsi rtke tlp egy el re beprogramozott rtket (t1, -a), az o elektronika nem engedi tovbb nvekedni az ehhez a kerkhez tartoz fknyomst. Ha a kerk tovbbra is lassul, akkor az elektronika cskkenteni kezdi a fknyomst (t2). Ennek hatsra a kerk lassulsa cskken, ekkor az elektronika megsznteti a fknyoms cskkentst (t3). gy most a kerkre kisebb fker hat, ezrt gyorsulni kezd. Amint ez o a gyorsuls elri a +A rtket, az elektronika nvelni kezdi a fknyomst (t4). Amint a gyorsuls megsz nik, az elektu ronika ismt lland fknyoms rtket tart fenn (t5). Ha ezen fknyoms hat5.2. bra. sra a kerk tovbb gyorsul (t6), akkor az Bosch ABS szablyozsi ciklus lefolysa elektronika ismt nveli a fknyomst. Ha ennek hatsra a kerk lassulsa kvetkezik be (t7), akkor a szablyozsi ciklus hasonlan folytatdik, mint a t2 id ponttl. o Ett l rszben eltr szablyozsi ciklus is lehetsges. Az egyes BENDIX rendszeo o reknl (pldul Peugeout 405) hinyzik a nyomstartsi fzis (t1 t2, t3 t4), viszont a nyoms nvelse s cskkentse kt klnbz o sebessggel lehetsges. gy gyorsab a fkpedlon pulzls. ban reagl a rendszer, s kevsb rezheto A haszonjrmuveken az ABS elterjedse ks bb kezd dtt. Ennek oka az, hogy o o a s rtett leveg zikai tulajdonsgai jelent sen eltrnek a fkfolyadktl. Gyors s u o o megbzhat m kdsu elektropneumatikus szelepeket kellet kifejleszteni. A jrm u u konstrukci is alapvet en eltr a szemlygpkocsitl, tovbb a jrm tmege jeleno u
112
Elektronikus vezrl egysg
5.3. bra. Szemlygpkocsi blokkolsgtl rendszer vzlata
7
Mgnesszelep Fordulatszm-rzkel
Ktcsatorns rendszerek
Hromcsatorns rendszerek
Ngycsatorns rendszerek
5.4. bra. A szemelygpkocsi blokkolsgtl rendszerek nhny vltozata
5.1. FKSZERKEZETEK
113
t sen megvltozhat a nagy mennyisg rakomny hatsra. Tekintsk t az egyes hao u szongpjrm u - ABS szablyozsi mdokat. Egyedi szablyozs : IR = Individual Regelung. A kerekek fkez nyomatkt klno kln, a legnagyobb tapadsi tnyez nek megfelel en szablyozzk. ltalban o o a hts futmunl hasznlatos, ezzel rhet el a legrvidebb fkt. Ha a bal s o jobb oldali kerekek kztt nagy a tapadsi tnyez klnbsg, akkor az ABS o beavatkozsakor nagy perdto nyomatk keletkezik. Kisebb tapadsi tnyez o klnbsg esetn a gpkocsivezet ezt kormnymozdulattal helyesbtheti. Ha a o hts kerekek ilyen szablyozssal vannak elltva, akkor az els futmuvn ettl o eltr szablyozsi mdszert kell alkalmazni. o Alsszintu szablyozs : SLR = Select-Low Regelung. Haszonjrmuvek felemelheto vagy szabadonfut hts kerekeinl alkalmazzk. A fkez nyomst mindkt keo rknl egyformn, az el bb megcssz kerknek megfelel en lltja be az elekto o ronika. A gpkocsira nem hat perdtonyomatk, a jobb tapadsi tnyez j keou rknl pedig jelent s oldalvezet er -tartalk ll rendelkezsre. Htrnya, hogy o o o a fkt a kisebb tapadsi tnyez nek megfelel en megnvekszik. o o Mdostott egyedi szablyozs : MIR = Modizierte Individual Regelung. Ha a futm kisebbik tapadsi tnyez j kereke megkzelti a blokkolsi hatrt, a rendu ou szer cskkenti a fkez nyomatkot az optimlis kerkcsszs elrsig. Ekzo ben a msik kerknl nyomstarts valsul meg. Ks bb az elektronika fokozao tosan nveli a nagyobb tapadsi tnyez j kerknl a fkez nyomst, az optimou o lis fkhats elrsig. Igy ha a jobb s bal oldali kerekek kztt nagy a tapadsi tnyez klnbsg, akkor is csak mrskelt perdtonyomatk keletkezik. Ekkor o a vezet kismrtku kormnymozdulattal tarthatja irnyban a jrm vet. Els fuo u o tm nl legtbb gyrt ezt a mdszert alkalmazza. u Mdostott tengelyszablyozs : MAR = Modizierte Achs Regelung. Ez egy klnleges esete az alsszint szablyozsnak. Olyan gpkocsikon alkalmazzk, u melyek els kerekeit hidraulikus fkkel ltjk el, mikzben a htskat s rtett leo u veg vel fkezik. Mind a ngy kerk fordulatszmt kln-kln rzkel gyeli, o o de csak hrom mgnesszelepes ABS rendszert ptenek be. Az els kerekek ko zs ABS csatornra kerlnek, gy azok fkez nyomatka azonos rtk . Ezt a o u szablyozsi vltozatot hasznljk pldul a ptkocsik WABCO VARIO-C tpus blokkolsgtlinl. A kt jelad jelb l egy specilisan kifejlesztett logikai o ramkr kpez egyetlen vezrl jelet a kzs mgnesszelep m kdtetshez. o u Mdostott oldalszablyozs : MSR = Modizierte Seiten Regelung. Ptkocsik ikertengelyein alkalmazzk. A ngy kerk szgsebessg jelad jeleinek kirtkelse
114
utn egy-egy mgnesszelep a jobb oldali, illetve bal oldali kt-kt kerk fknyomst lltja be.
2S/1M
2S/2M
4S/2M
4S/3M
S -> szenzor M -> mgnesszelep
5.5. bra. Ptkocsikon alkalmazott lgfkes ABS vltozatok
5.1.2.
Kiprgsgtlk
A kerekek nem csak fkezskor csszhatnak meg, de elindulskor vagy er teljes gzao dskor is. Szemlygpkocsiknl ez akkor szokott megtrtnni, ha elindulskor jelent s o tapadsi-tnyez klnbsg van a kt kerk kztt (pldul tlen az t szlr l, befao o u gyott vztcsrl kell elindulni). Ez a kiegyenltom (differencilmu) m kdse miatt u meg is hisulhat. Ekkor megoldst jelent a kiprg kerk enyhe fkezse. Igy a kisebb o u tapadsi tnyez j kerk is nyomatkkal terheli a kiegyenltom vet, teht a nagyobb ou tapadsi tnyez j kerk is tud vonerot kifejteni. ou Az elektronikus szablyoz rendszerek el nyt jl mutatja az a tny, hogy az ilyen o rendszeru kiprgsgtl (TCS = Traction Control System, ASR = Antriebs-Schlupf Re
5.1. FKSZERKEZETEK
115
gelung) megvalstshoz a meglv ABS alkotelemei elegendoek, csak a vezrl proo o gramot kell kib vteni. Ez, a kizrlag a kiprg kerk fkezsvel m kdo rendszer o o u csak kis haladsi sebessgnl ad kielgt eredmny. Nagyobb sebessgeknl szkso ges lehet a motorteljestmny korltozsa is. Ehhez azonban az kell, hogy az ABS/ASR vezrl elektronikja s a motorvezrl elektronika kommuniklni tudjon egymssal. o o A motor nyomatkt a motorvezrl elektronika tbbfle kppen cskkentheti. Dio esel motoroknl elegendo a ciklusadag cskkentse. Otto motoroknl elvileg ktfle megolds ltezik. Amennyiben a gzpedl s a pillangszelep kztt nincs mechanikus kapcsolat, gy a motorvezrl elektronika kpes a pillangszelep rszleges zro sra. Ahol ilyen berendezs nincs, ott az el gyjts cskkentse jelenthet megoldst. o Mindkt esetben merlnek fel gondok. A pillangszelep zrsra a motor viszonylag lassan vlaszol, gy a jrm elvesztheti stabilitst. Az el gyjts cskkentse azonu o nali motornyomatk cskkenst okoz, de ha tartsan s nagy mrtkben trtnik, akkor a kipufoggzok h mrsklete megn , s ez kros a kipufogszelepek s a kataliztor o o lettartama szempontjbl. Egyszerubb rendszerek csak 30 - 40 km/h alatti sebessgeknl m kdnek, s ki u zrlag a kiprg kereket fkezik. sszetettebb rendszerek kis sebessgnl a kerkfo kezs, nagy sebessgnl pedig a motornyomatk cskkents mdszert alkalmazzk. A motorvezrl elektronikk els lpsben cskkentik az el gyjtst, majd a pillano o o gszelepet a kvnt helyzetbe lltjk, s fokozatosan visszatrnek a norml el gyjts o rtkhez.
5.1.3.
Elektropneumatikus fkek
A lgfkes jrm vek blokkolsgtljnak tovbbfejlesztsbol jtt ltre az elektropneu umatikus fkrendszer (EBS = Electronic Brake System ). Nagyszeru pldja annak, hogy egy olyan hossz vek alatt kiforrott mechanikus rendszert, mint a lgfket, mi kpp forradalmasthatja az elektronika. Mivel a rendszer tbb vezrl egysgbol ll, s o egy jelad jele tbb vezrl egysg szmra is fontos, a gyrtk tbbnyire CAN buszt o hasznlnak. A rendszer tervezsekor els dleges szempont volt a biztonsg. Az elekto ronikus lgfkrendszer mellett egy ktkrs biztonsgi lgfk (gynevezett back-up, tartalk kr) is beptsre kerlt. Jelenleg a KNORR-BREMSE, BOSCH, LUCAS s WABCO cgek llnak len a fejlesztsben. Rendszereik a rszegysgek m kdsben u klnbznek egymstl, de alapvet en azonos funkcikat ltnak el. o A rendszer elemei Fkjelad: Szerepe kett s. Egyrszt elektromos jelad, amely a fkpedl elmozdulo st rzkeli teht arnyos a vezet fkezsi szndkval. Msik funkcija, hogy o
116
2 3 2
4
5
4
5
5.6. bra. EBS rendszer felptse. 1 vezrl egysg, 2 leveg tartlyok, 3 fkjelad s o o f fkszelep, 4 tengely modul, 5 ABS modul o
ezt a jelet a hagyomnyos pedlszelepknt pneumatikus ton is ltrehozza a tartalk krk szmra. gy az elektronikus rendszer hibja esetn is fkezhet o marad a jrm . u Tengelymodul: A tengely fknyomst lltja el . Ez a nyoms az ABS szelepek kzo vettsvel rvnyesl a fkkamrkban. A tengelymodul klnleges szelepeket alkalmaz, ezzel biztostja a nyoms gyors felplst a fkkamrban. Amikor nyomscskkent szelepknt m kdik, akkor a felesleges nyomst nem a szao u badba, hanem a tartalk krbe engedi. gy a tartalk kr a mgnesszelepek hi bja esetn is m kdokpes marad. A szelep rzkeli a tartalk krben lv u o nyomst is, s az elektronika hibja esetn kizrlag e jel alapjn kpes fkezni az els tengelyt. Teht norml m kds esetn a norml s a tartalk rendszer o u egyttes nyomst szablyozza az elektronika, s ez hat a fkkamrkban. Az elektronikus rendszer meghibsodsa esetn kizrlag a tartalk kr nyomsa fkez, de a nyoms nem szkhet el a norml rendszerbol, mert legrosszabb eset-
5.1. FKSZERKEZETEK
117
ben is a tartalkkrbe kerl. A tartalk kr lefjsa (gy a norml rendszer is) a pedlszelepen keresztl trtnik. A els tengelymodul bonyolult m kdsu, de o u egyszeru kialakts, rszletesebb lersra terjedelmi okokbl nincs mdunk. Kzponti vezrl egysg: A feladata klnbz o rendszereknl ms s ms. ltalo nosan elmondhat, hogy a nyoms s csszsszablyozst vgz programok o amelyek sebessge az irnyts szempontjbl dnto jelent sg rendszerint o u a tengely- vagy kerkmodul elektronikjn futnak. A kzponti egysg ltja el a "lassbb" feladatokat, mint pldul a EBS m kdsnek koordincijt, u a fkbett-kops szablyozst, adatcsert ms jrm egysgekkel. ltalban az u EBS-nek egy kln CAN busz van, de ekkor az EBS kzponti vezrl je csatlao kozik a jrm kzponti CAN buszra is. Innen veszi a motoradatokat (motorforu dulatszm, gzpedllls), vlt adatokat (fokozat, jrm sebessg), elektronikus u felfggeszts (lgrug nyoms, teht terhelsi adatok), de utasthat pldul a retarder bekapcsolsra. Ez ad informcit ms intelligens rendszereknek, mint pldul a menetdinamikai szablyoz (DSC) s adaptv sebessg s kvetsi tvolsg tart (ACC). Nyomsszint szablyozs: Az EBS egy, a kvnt lasstssal arnyos jelet kap a veze t t l, vagy egyb szablyoz rendszertol (pldul kvetsitvolsg tarts). Enoo nek alapjn eldnti a cl globlis lefkezettsget. Ennek ismeretben eldnti, hogy ezt hogyan ri el. Az zemi lasstsok tbbsge kis mrtku lassts, ez elrhet motorfkkel, a retarder bekapcsolsval vagy az zemi fkrendszerrel. o Amennyiben az zemi fkrendszert kell hasznlni, az EBS nyereg vagy vonpont er alapjn eldnti, hogy a vontat vagy a ptkocsi fkezzen, s milyen o mrtkben. A dntsnek megfelel en kivezrli a els s hts tengely, tovbb o o a ptkocsi fknyomst. Jellemz az elektronika m kdsi sebessgre, hogy ez o u a dntsi folyamat rvidebb id t vesz ignybe, mint a hagyomnyos lgfkrendo szerekben a nyoms eljutsa a pedlszeleptol a fkkamrba. A rendszer funkcii Az albbiakban csak a jrm zemeltet je s a vezet szempontjbl lnyeges EBS u o o funkcikat mutatjuk be. Lefkezettsg szablyozs: Az EBS egyik legfontosabb jellemz je, hogy a jrm leo u fkezettsge a terhelst l fggetlenl szablyozhat, ami azt jelenti, hogy azonos o fkpedl llshoz azonos lefkezettsg tartozik, a jrm terhelst l fggetlenl. u o A befkezsi s fkoldsi ksedelem, valamint a fkrendszer ered hiszterzise o
118
Intelligens rendszer
fedlzeti rendszer
vezet szndka
vezet s ms rendszer szndka
globlis lefkezettsg meghatrozsa
fkhats eloszts
motorfk
zemi fk
retarder
vonpontier szblyozs fkmelegeds menetdinamikai szablyoz vontat ptkocsi
terhels fggfker kopsszablyozs
els tengely elsdl. kv
hts tengely elsdl. kv ABS, ASR meneetdinamikai szablyoz
els tengely vgl. kv
hts tengely vgl. kv nyomsszablyozsi hurkot - EBS szelepek ptkocsi fknyoms
els tengely fknyoms
hts tengely fknyoms
5.7. bra. EBS rendszer nyomsszint mdosts folyamatbrja
jelent sen cskken. Ezltal a jrm vezet jnek olyan rzse van, mint a szeo u o mlygpkocsik fkezsnl. Termszetesen er s, hosszan tart fkezsnl felo melegedett fkek esetn a vezet nek a rendszer gyelmeztetsn kvl van o visszacsatolsa a lecskkent fker r l. oo Fker eloszts: Mivel a hts tengely terhelse a rendszer szmra pontosan ismert o - hiszen mri a lgrugk bels nyomst - a tengelyek kztt a fker pontosan o o eloszthat. Ezek a paramterek a jrm gyrt gyrtsornak vgn beprograu mozhat (EOL-P = End Of Line Programming, (gyrt) sorvgi programozs). Bettkops szablyozs: Ez a fker elosztssal ellentmond kritrium. Az EBS csak o kismrtku lefkezettsgnl veszi gyelembe a bettkopst, ezzel elrhet , hogy o a jrm fkbettjei egyenletesen kopjanak. u
5.1. FKSZERKEZETEK
119
Vonponti er szablyozs: Az EBS-szel szerelt vontatjrmu esetn az egybknt o ismeretlen karakterisztikj ptkocsi lefkezettsgi grbjt a vontatjrmuhez kzelthetjk. gy cskken a vontat fkbettjeinek kopsa is. A CFC (Coupling Force Control, vonponti er szablyozs) alapelve egyszeru. Megvalstst neo hezti, hogy a vonponti szenzorok alkalmazsa nveli a rendszer kltsgeit. A KNORR-BREMSE rendelkezik egy bejegyzett szabadalommal, amely a vonponti er ismerete nlkl is kielgt szablyozst tesz lehet v. o o o Kiegszt (nem kop) fkek: Egy gyakorlott vezet nek is nehz a hajtslncba po o tett nem kop fkek (motorfk, retarder) optimlis hasznlata. Az EBS megoldja, hogy tarts lejtmenet esetn is az zemi fk csak annyira lesz ignybevve, amennyire a kvnt lefkezettsg s a kiegszt fkekkel elrhet lefkezettsg o o kztti klnbsg indokol. Elinduls emelked n: A vezet egy, a m szerfalon elhelyezett gombbal kapcsolja ezt o o u a funkcit. A jrm fkei gy oldanak, hogy visszaguruls ne trtnjen. Hasonl u funkci az ajtzr funkci, amit buszoknl alkalmaznak. Ez alapjn a jrm u nem kpes elmozdulni, amg az ajtk nyitva vannak. Mindkt funkci kevesebb leveg felhasznlsval megoldhat mint a hagyomnyos kzifk, mivel az EBS o csak az tmenti rgztshez szksges mennyisg leveg nyomst vezrli ki a u o fkkamrkba. Javtott ABS/ASR: Az EBS nagyon sok informcit trol s tart karban a fkekr l, o ezzel a hagyomnyos fkfunkcik pontosabban vezrelhetok. Fkhats cskkens szlelse: az EBS szleli, ha a fkek hatsfoka valami okbl cskken (pldul tlmelegeds). Ezt kijelzi a m szerfalon. u Hibajelzsek s fkdiagnosztika: A hagyomnyos fkrendszerekben hibajelzsre a beptett nyomskapcsolk ltal vezrelt fkrendszeri s az ABS ntesztjn ala pul ABS gyelmezteto lmpk hasznlatosak. Gyorsdiagnosztikt pedig csak az ABS hibatrol kiolvassa jelenti. Az EBS-nek kiterjedt szenzorrendszere s ndiagnosztikra alkalmas elektromgneses szelepei miatt szmos tovbbi lehet sget knl, aminek felsorolsa is hosszadalmas lenne. o Az EBS biztonsgi lozja Az EBS-szel szembeni egyik legkomolyabb fenntarts a rendszer biztonsgval kapcsolatos. Mivel az EBS a fkhatst elekronikusan vltja ki, nagyon fontos felttel, hogy a rendszer semmikppen se lpjen m kdsbe, ha azt valami jl denilt krlmny u nem indokolja. Ilyen pldul a vezet szndka, vagy ms intelligens rendszer jelzse. o
120
Hasonlan fontos, hogy a megfelel fkhats az elektronikus rszrendszer meghibsoo dsa esetn is kifejthet legyen. o Az els felttelt a tervezs s a rendszerszoftver biztostja. Amennyiben a szoftver o hibt szlel, tkapcsol a tartalk rendszerre. Teljes elektronikus hiba esetn a jrm u tisztn pneumatikusan fkezett, nem m kdik az ABS/ASR rendszer sem. Amennyiu ben a vezrl olyan hibt szlel (pldul nyomsszenzor vagy szelep hiba), szintn o tartalkra kapcsolva pneumatikusan m kdteti a fkeket, de az ABS funkci ekkor is u m kdik. Ez az tkapcsols csak a hibs krben trtnik meg. u Tovbbi felttel az elektronikus fkrendszer pneumatikus fkmukdteto (els s o hts fkkr), illetve ptkocsi fkvezrl kreinek fggetlensge, a ktkrs pneumao tikus tartalk rendszer s a els tengelyen alkalmazott redundancia. o El rsok o Az eurpai fk-tpusvizsglatok alapjt kpezo ENSZ-EGB (ECE) 13. el rs, illetve o azzal prhuzamosan fejlesztett 71/320-as eurpai kzssgi direktva (EEC) korbbi vltozatai EBS-re vonatkoz rszeket rtelem szer en nem tartalmaztak, gy szku sgess vlt ezek mdostsa. Az ECE R 13 09-es sorozat mdostsa, amely 1997. janurjban lpett hatlyba, mr tartalmazza azokat a kiegsztseket, amelyek alapjn elvgezheto az EBS rendszerek "el rsszer " tervezse s vizsglata. A rszletek ko u zl kiemelendo az elektromos csatlakozk (ISO DIS 7638) s az adattviteli protokoll (ISO 11992) megadsa.
5.2.
Er tviteli rendszer o
Az er tviteli rendszerben az elektronika feladata lehet a sebessgvlt, a differencio lm vagy differencilmuvek s az szkerkhajts vezrlse, szablyozsa. Logikailag u ide tartozik a blokkolsgtlknl ismertetett kiprgsgtl is, de azrt trgyaltuk ott, mert a beavatkoz szerve a fk, s az ABS rendszer elemeit hasznlja.
5.2.1.
Sebessgvltk vezrlse
Automata sebessgvltkat mr rgta hasznlnak szemlygpkocsikban s vrosi buszokban. Ezek ltalban hidrodinamikus tengelykapcsolval s bolygm uves ttte lekkel rendelkeznek. A kapcsolst egy hidraulikus kr vezrli, a bemeno s kimeno tengely fordulatszma tovbb az el vlaszt kar helyzete alapjn. Termszetesen ez o a berendezs is "okosabb" tehet elektronika alkalmazsval. Az elektronika terjeo dsvel a haszongpjrm uveken is megjelentek az elektronikus sebessgvltk. Ezek
5.2. EROTVITELI RENDSZER
121
tbbnyire nem a szemlygpkocsiknl ismert automata vltk, mivel ezek hatsfoka nem a legjobb. Itt szinte kizrlag hagyomnyos sebessgvltkat alkalmaznak, mechanikus tengelykapcsolval vagy tengelykapcsolkkal. Ezek elektronikus vezrlst az teszi lehet v, hogy haszonjrmuveken ltalban ltezik kiegszt energiaforrs (s ro o u tett leveg , hidrosztatikus rendszer), vagy a nagyobb motorteljestmny lehet v teszi o o a sebessgvltba ptett hidrosztatikus rendszer hajtst. A hidrosztatikus rendszer tbbnyire egyben a sebessgvlt ken rendszere is, hajtsa 0,5 - 1 kW teljestmnyt o ignyel. Ezek a sebessgvltk a vezet szempontjbl nzve automata vltk, de o szerkezettanilag azoktl jelent sen klnbznek. o Nem trnk ki a m kdteto szerkezetek ismertetsre, inkbb a sebessgvlt veu zrls legnagyobb problmjval, az gynevezett menetprogramokkal foglalkozunk. A menetprogramok A hagyomnyos automata vltk hidraulikus rendszere csak nagyon egyszeru logikai kapcsolatok beprogramozsra alkalmas, a kinomult vltvezrls pedig bonyoltotta a szerkezetet (kick-down kapcsol, szvcs nyoms rzkels membrnnal). o Mr a legegyszerubb elektronikus vezr ls is kpes sokkal tbb jellemz t gyelembe o venni, s ez alapjn kapcsolni a megfelel o sebessgfokozatot. Az alapinformci min den esetben a sebessgvlt ki- s bemeno tengelyek fordulatszma, s tbbnyire a gzpedl lls. Az 5.8 brn egy menetprogram lthat. A folyamatos vonal a felkapcsolsi, a szaggatott vonal a visszakapcsolsi helyzetet mutatja. A rgebbi elektronikus rendszereknl lehet sg volt a sportos (S), gazdaso gos (E) s tli (W) menetprogramok kzl vlasztani. A mai elektronikk mr ennl 5.8. bra. sokkal kinomultabbak, adaptv tanulssal Sebessgvlt vezrls a vezet vezetsi stlushoz s egyb rendo menetprogramja szerjellemz khz alkalmazkodnak, gy csak o a tli programhoz kell kapcsol. A vltelektronikk a mestersges intelligencia legjabb fejlesztsi eredmnyeit hasznljk fel. Az adaptv szablyozs elektronikk tbbnyire neurlis hlk s / vagy genetikus (ntanul, nmdost) algoritmus felhasznlsval "tanulnak". A menetprogramban a vltsi pontok hatrozott vonalknt jelentkeznek, a hagyomnyos logikval ez csak gy rhat le. Bizonyos zemllapotokban (pldul hegymenet, vrosi
122
forgalom), el fordulhat, hogy a jrm tartsan egy ilyen pont kzelben zemel, gy o u a felesleges fel-le vltsok rontjk a knyelmet, s nvelik a fogyasztst. Erre megoldst az gynevezett fuzzy logic (fuzzy = elmosdott, lgy, borzas). Ha pldul egy vezrl egysg diszkrt logikt hasznlva vezrel egy ngysebessges vltt, akkor a o kvetkeztets vgeredmnye ngy egsz szm, amelyek kzl 3 db 0 s 1 db 1-es van. Amelyik pozcin az 1-es tallhat, az a fokozat kerl kivlasztsra. Fuzzy logikt alkalmazva a kimenet szintn ngy szm, de ezek brmelyike tetsz leges rtket vehet o fel 0 s 1 kztt. Azt a fokozatot vlasztja ki az elektronika, amelyiknl a legnagyobb rtket tallja, de csak akkor, ha megfelel en nagy az rtk, s kell mrtkben eltr o o az aktulisan kivlasztott fokozathoz tartoz rtkt l. Ezzel jelent sen cskkenthet a o o o felesleges oda-vissza kapcsolsok szma.
5.9. bra. Fuzzy s hagyomnyos vltvezrls sszehasonltsa hegymenetben.
Nagyon gyakran a vezrls gy pl fel, hogy a szoftver a bemeno adatok alapjn fuzzy logika alkalmazsval el lltja a kvnt fokozatot ler szmkombincit, s o ezek a szmok, tovbb az ppen kapcsolt fokozat ismeretben egy neurlis hl dnti el, hogy mi legyen a vlasz. Az 5.9 brn a hagyomnyos automata vlt s a fuzzy logikval vezrelt vlt zemt hasonlthatjuk ssze. ltalnossgban elmondhat, hogy a hagyomnyos vlt mindig felkapcsolt 4. fokozatba, amikor a vezet elvette a o gzt. A fuzzy logiks rendszer azonban ksleltette a vltst, s 3. fokozatban tartotta a vltt. Ennek eredmnye kppen ugyanazon a szakaszon a hagyomnyos vlt 46,
123
a fuzzy vezrlses 15 sebessgvltst hajtott vgre. Jval tbbet tartotta a vltt 2. fokozatban (a kapcsolsok 9.1 %-a a hagyomnyos 2.8 %-al szemben), valamint 3. fokozatban (61.9 % - 39.5 %), mg kevesebbet hasznlta a 4. fokozatot (29.0 % - 57.7 %). Mg jelent sebb klnbsg addott lejtmenetben, ahol a fuzzy vezrls szinte o vgig 3. fokozatban tartotta a vltt, ezzel a motorfk j kihasznlst tette lehet v. o A legnagyobb gond a menetprogram megvalstsnl, hogy a leggyorsabb s legintelligensebb vezrl egysg is csak a pillanatnyi llapot alapjn dnthet, s nem lt o el re. gy nem tudja gyelembe venni a forgalmi s tviszonyokat. Az eurpai oro szgokban a gpkocsi vezets kultrja ms, mint az USA-ban. Itt inkbb szrakozs, szinte sport, emiatt jval nagyobb az idegenkeds az automata vltktl. Ezek az okok hoztk ltre az gynevezett flautomata vltkat. Itt a vezet dnti o el a sebessgvlts irnyt s id pontjt, de a vltst mr az elektronika vgzi el. Bio zonyos kategrikban egyre gyakrabban a jrm vet olyan elektronikus sebessgvlt u vezrlssel ltjk el, amelyik alkalmas mind automata, mind flautomata m kdsre. u Sebessgvlts vezrlse, szablyozsa Mind az automata, mint a flautomata vltknl szksg van erre. Eleinte, az automata vltval szerelt gpkocsikon csak vezreltk a sebessgvltst, mivel az automata vlt a szerkezeti kialaktsa rvn az er folyam teljes megszaktsa nlkl elvgezte a kapo csolst. Ahogy a knyelmi elvrsok nvekedtek, valamint az elektronikus vezrls , u de nem automata vltk terjedsvel egyre nagyobb igny jelentkezett a kapcsolsi folyamat szablyozsra, gy simbb ttelre. Automata vltknl sebessgvltskor nyomatklks keletkezik. Ezt elektronikval ktfle mdon lehet cskkenteni, de mindkt esetben a motorelektronika kzremu kdse szksges. Az elektronikus gzpedl hasznlatval elrhet , hogy a gzpedl lls s a pilo langszelep nyitsi szge kztti kapcsolat vltoztathat. Az 5.10(a) bra fels rszn o lthat a pillangszelep nyitsa a pedlt fggvnyben, az als rszen pedig a vonero a pedlt fggvnyben mindkt fokozatban. Ennek eredmnye az, hogy ha a sebes sgvlts a pedlt 20 %-alatt megtrtnik, nem lesz ugrs a voneroben. Ezen kvl a vezet azt fogja rezni, hogy a pedlt els 20 %-ban az aut ugyan gy reagl mind o o 3., mind 4. fokozatban, csak ks bb vehet szre klnbsg. Ezt a mdszert inkbb o o csak a nagy lkettrfogat motorral felszerelt, amerikai jrm veken alkalmazzk. u A msik megolds szerint a motorelektronika csak a kapcsolsi folyamat alatt avatkozik be. A vltelektronika jelzi a kapcsols id pontjt s irnyt a motorelektronika o fel, s gy az cskkenteni tudja az el gyjtst. Ezltal a jelent s mrtkben csko o kenthet a nyomatkcscs. Azoknl a vltknl, ahol a kapcsolshoz tengelykapcsolt o kell m kdtetni, az er folyam megtorpansa jelent gondot. A f tengelykapcsolbl u o o
124
(a) Elektronikus gzpedl vezrls a sebessgfokozat fggvnyben
(b) Sebessgvlts alatti motornyomatk szablyozs s hatsa
5.10. bra. Sebessgvlts knmyelmt nvel vezrlsek o
s hagyomnyos sebessgvltbl ll rendszernl a motorvezrls intenzv kzremu kdsre van szksg, hasonlan a kzi vltsi folyamathoz. Mai vezrlsek kpesek a nem szinkron vltk kezelsre is, a kapcsolsi id t a tengelykapcsol korltozza. o Versenyautknl felkapcsols sorn a tengelykapcsolt nem mindig m kdtetik, az u el gyjts szablyozsval rik el a megfelel szinkronizlst. gy egy felkapcsols o o 0,03, a visszakapcsols 0,1-0,15 msodperc alatt trtnik meg. Kzti (nem verseny) alkalmazsoknl a kapcsolsi id knyelmi okokbl ltalban 0,5 - 1 msodperc. o Klnleges eset az, amikor a sebessgvlt nem olyan felpts , mint az autou mata vltk, de tbb tengelykapcsolt s esetleg bolygm uve(ke)t tartalmaz. Ekkor a tengelykapcsolk tfedssel kapcsolhatk. Ez klnsen fontos a talajmunkt vgz o er gpeknl, mert itt az er folyam 0,5 msodperc krli megszakadsa a gpcsoport o o megllshoz vezet. Ekkor a gpcsoportnak jbl el kell indulnia s felgyorsulni, ami sok energit ignyel, s nha a talajviszonyok nem is teszik lehet v. Legjabb rendo szerek olyan kinomultak, hogy a vezet ben szinte a fokozatmentes vlt rzett kelo tik.
125
5.2.2.
Ngykerk-hajts s differenclmu
Mez gazdasgi er gpeken o o A mez gazdasgi er gpeken a els kerk hajtst rgebben hidraulikus rendszer, ma o o o mr nhny esetben elektronika kapcsolja. A programozsa viszonylag egyszeru. l talban hrom eset lehetsges. Els a kikapcsolt, msodik az automatikus, harmadik a o knyszer hajts. A msodik esetben bizonyos felttelek esetn (kormny elfordts elr egy bizonyos szget, jrm haladsi sebessg nagyobb a kszbrtknl vagy utasts u ms vezrl egysgt l), az elektronika kikapcsolja az els kerkek hajtst. Ezen kvl o o o bizonyos tpusoknl az zemi fk m kdtetse sorn minden esetben bekapcsolja. Enu nek oka az, hogy az zemi fk a sebessgvlt utn, az osztm el kerlt beptsre, u s gy nem csak a hts, de az els kerekek is fkezett vlnak. o A differencilzr hasznlata jelent sen nveli a jrm mozgkonysgt rossz terepo u viszonyok kztt, azonban szilrd burkolat ton bekapcsolva rontja a kormnyozhatsgot s trseket okozhat. Traktorokon gyakori a differencilmuvek hidraulikus ve zrlse, de terjed az elektronikus megolds is. M kdsi mdjai hasonlak a els kerku o hajtsnl lertakkal. Az elektronika hasznlatt els sorban a ms rendszerekhez val o knnyebb kapcsolds indokolja. Kzti jrmuveken Nagyobb sebessg jrm veken is tallkozhatunk a ngykerk-hajts elektronikus veu u zrlsvel, de ekkor a vezrlsi algortimus teljesen ms. Alaphelyzetben a jrm ktkeu rk hajts, gy kisebb a fogyasztsa, s jobb a man verez kpessge (parkols), mint o o az lland ngykerk hjtsnl. M kdsnek alapfelttele, hogy egyttmukdjn a u tbbi fedlzeti elektronikval. ltalban az ABS jeladit hasznlja. Ebb l rtesl a hajtott kerekek fordulatszo mrl, s gy adott szlip elrse utn kapcsolja az sszkerkhajtst vagy a differencilm veket. Emelett bizonyos sebessg felett megsznteti a differencilzr m kdst. u u Szksg van a motorvezrl egysgt l kapott motorforulatszm rtkre is. Ugyanis o o ez alapjn tudja ellen rzni a kerk jeladkat. Ha a motorforulatszm 12 - 20 msodo percig 2000 - 3000 1/min fltt van, s nem forognak a kerekek, az elektonika hibakdknt trolja. Ki tudja sz rni a meghibsodsbl ered tl nagy fordulatszmot jelent u o o jeleket is. j jeladknt szerepel a kormnykerk elforduls rzkel olyan jrm veken, ahol o u a hts kerekek llandan hajtottak. A jelad, valamint a (kanyarban oldalanknt s tengelyenkny eltr ) kerkfordulatszm-jelek alapjn az elektronika ki-be kapcsolja o az sszkerkhajtst, ezzel cskkentve a tlkormnyzottsgot.
126
A vezrl elektronika a fklmpakapcsol jelt is gyeli, s fkezskor az ABS o munkjnak segtse cljbl kikapcsolja az sszkerkhajtst s a differencilzrakat (ez pont ellenttes, mint a traktorokon alkalmazott algoritmus! ). o Ezen kvl a rendszer tartalmaz mg klnbz o h mrsklet- s nyomsjeladkat (amenyiben elektrohidraulikus m kdtetsu), hogy a nem elektromos hibkat is szu lelni s kezelni tudja. Gyakori, hogy olyan differencilmuvet alkalmaznak, amely alapesetben is 25 35 %-ban nzr, s az nzrs mrtkt az elektronika 100 %-ig mdosthatja.
5.3.
5.3.1.
Rugzs s felfggeszts
Szintszablyozs
A szintszablyozs clja a karosszria lesllyedsnek megakadlyozsa. A tlzott lesllyeds megvltoztatja a rugzs jellemz it, a fnyszrk szrskpt, de klno sen fontos olyan haszonjrmuveken, amelyek felptmnye valamely ms peremhez illeszkedik. Ilyen a buszoknl a jrdasziget, vagy teherautknl a rakodrmpa. Rakodrmpa esetn az res jrm magasabb, a rakott pedig jval mlyebb lehet, ami u megnehezti a targoncs rakodst. Szintszablyozsra a pneumatikus vagy hidropneumatikus rugzs knl lehet so get a lgrugk nyomsnak vltoztatsval. Bizonyos megoldsok az sszes tengelyre kiterjednek (pldul buszoknl), de sokszor csak a hts tengelyeknl alkalmazzk (kombi szemlygpkocsiknl). Az rzkel k s beavatkoz szervek szma attl fgg, o hogy a szablyozst hny tengelyen, s hogy oldalanknt fggetlenl alkalmazzk-e. Menet kzben a vezrl a jeladk jelt nhny ezred msodpercenknt lekrdezi, de o ebb l tbb perce vonatkoz tlagot szmol, hogy kikszblje az tegyenetlensgekb ol o add nagyobb frekvencis vltozsokat. ll helyzetben a szablyozs sokkal gyakrabban, tbbnyire 2 - 3 msodpercenknt trtnik meg. A jrm ll helyzett a hagyomnyos rendszerek a gpkocsiajtk nyitott u vagy zrt llapotbl rzkeleik, CAN busszal rendelkez jrm veken pedig a ms o u adatok mellett a jrm sebessg s a kzifk llapota is hozzfrhet o a vezrl egysg u o szmra.
5.3.2.
Lengscsillaptk szablyozsa
A futmu m kdst nem csak a rugk, a lengscsillaptk is jelent sen befolysoljk. u o Az elektronika gy tudja befolysolni a lengscsillapt karakterisztikjt, ha megvltoztatja az tml furatok mrett. Ezt ltalban a lengscsillapt fels rszre o o
5.4. TRAKTOROK SAJTOS BERENDEZSEI
127
ptett lptet motor vagy egyenram motor s mechanizmus segtsgvel tudja mego tenni. A rendszer a szemlygpkocsiknl a vezet ignyt l (sportos, knyelmes) s o o menetsebessgtol fggoen, tehergpkocsiknl pedig a terhels fggvnyben vltoztatja a lengscsillaptk kemnysgt.
5.4.
5.4.1.
Traktorok sajtos berendezsei

Hrompont-fggeszts elektronikus szablyozsa
A traktorok hrompont-fggeszt o szerkezete hagyomnyosan rendelkezik er -, helyzeto , illetve vegyes szablyozsi funkcikkal mr a 70-es vek ta. Ezeknl a kiemel o hidraulikt egsztettk ki mechanikus szerkezettel. Jelenleg a 70 - 100 kW motorteljestmny traktoroknl szinte ktelez felszerels u o a felfggeszts elektronikus vezrlse (EHC = Electronic Hitch Control). Szerkezeti felpts A rendszer elrendezse az 5.11 brn lthat. Az bra szmozsait kvetve, az albbi f alkotelemei vannak: o 1. Vezrl pult: innen tudja befolysolni a gpkezel a rendszer m kdst. o o u 2. Elmozduls rzkel : feladata a felfggeszts helyzetnek tovbbtsa az elekto ronikhoz, ez a helyzetszablyozs alapjele. ltalban klnleges kialakts potenciomter, a felfggeszts fels karjhoz ktve. o 3. Vonero rzkel , illetve rzkel k: A kt als fggesztokaron kifejtett vonerot o o rzkeli, ez az er szablyozs alapjele. Ma tbbnyire magnetoelasztikus elven o m kdik. Rgebben ebb l egyet, ujabban a kt als karban kln, sszesen u o kett t ptenek be. o 4. Hidraulikus vezrl egysg: Ez a beavatkoz szerv, a hidrosztatikus kr vezrlo sre szolgl. Tbbnyire arnyos kszlk, ignyesebb kivitelnl lptet motoros o vezrlssel (pldul John Deere 6000-es sorozat). 5. Er gp srvdojre ptett kapcsolk: Gyors emelst s sllyesztst lehet veo lk kapcsolni. Ez akkor hasznos, ha a munkagp fel/le kapcsolst a gpkezel o egyedl vgzi. 6. TLT csatlakoztatst jelz kapcsol: nem minden tpusnl szerepel, a TLT vo delme miatt szksges lehet.
128
5.11. bra. Elektronikusan vezrelt hrompont felfggeszts: 1. vezrl pult, 2. elmozduls o rzkel 3. vonero rzkel , 4. hidraulikus vezrl egysg, 5. kls kapcsolk, 6. o o o o TLT csatlakozst rzkel kapcsol, 7. elektronikus vezrl egysg o o
7. Elektronikus vezrl egysg o
5.4. TRAKTOROK SAJTOS BERENDEZSEI
129
Rendszer funkcik, el nyk o Az elektronikus m kdtets segtsgvel a vezrl kar egy helyzete egyrtelmuen u o megfelel a felfggeszts adott helyzetnek, vagyis lineris a szablyozs. A hagyomnyos kiemel hidraulikknl a kar lenyomsval indul az emels vagy o sllyeszts, s a felfggeszts helyzete a nyitvatarts idejvel szablyozza a gpkezel . Ekkor a szablyozs integrlis. Lineris szablyozs esetn egy adott o helyzet kevesebb gyakorlattal, jobb ismtelhet sggel llthat be. o Gyors emels s sllyeszts funkcija (QRL = Quick Raise and Lower). A felfggeszts helyzett a vezrl karon ltalban egy kln potmterrel a munkao gp fels , kiemelt helyzett lehet belltani, a szablyzkarral pedig a munkagp o munkahelyzett. A fogs vgre rve nem kell a szablyzkart elmozdtani a munkahelyzetb ol, elegendo a kt nyomgomb kzl a fels t megnyomni. Eko kor az elektronikus vezrl egysg az tkzo ltal belltott fels helyzetbe emeli o o a munkagpet. A fordult befejezve a kar oldaln elhelyezked als nyomo gombot megnyomva a munkagp visszall a szablyzkar ltal belltott munkahelyzetbe. Az emels s sllyeszts sebessge is elektronikusan szablyozhat, kivitelt l fggoen akr munkafolyadk-h omrskleten alapul automatikus koro rekcival. Nmely gyrtmnynl a rendszer rzkeli, amint a munkagp rintkezik a talajjal, s a hidraulika egy rvid ideig tart nyomsnvelssel segti a munkagp talajba hatolst (Quick Pull-in). A srvdore szerelt m kdteto gombok jelent sen gyorstjk a munkaeszkzk u o fel- s lekapcsolst. Aktv munkagp lengscsillapts. A 70 - 100 kW vagy mg nagyobb motorteljestmny er gpek nagy mret s tmeg fggesztett munkagpeket hordozu o u u hatnak, amelyek a nagyobb sebessg haladskor a gpcsoport er teljes lengst u o okozhatjk. Ez a lengs veszlyes mrtkben cskkentheti a gp kormnyozhatsgt s nagyon knyelmetlen. A vezrl elektronika rzkeli e mozgst, s a o hidraulikus emel szerkezetben gy szablyozza a nyomst, hogy a munkagp o nagyon kis mrtku emelsvel s sllyesztsvel csillaptsa a gpcsoport leng seit.
5.4.2.
Fordulvezrl rendszer o
A hrompont-fggeszts vezrlsnl ismertetett gyors kiemels funkcit kiegszthetjk a differencilmu, a TLT s az els kerk hajts kapcsolsval. Amikor a gpkezel o o
130
a fordul megkezdsekor megnyomja a gyors kiemel gombot, megkezd dik a munkao o gp kiemelse. A kiemels kzben az elektronika utastst ad a differencilmu, a TLT s az els kerk-hajts kikapcsolsra is, az el re bellitott sorrendnek megfelel en. o o o A fordult elvgezve, a gpkezel a gyors sllyeszt gombot nyomja meg. Ennek o o hatsra megkezd dik a munkagp sllyesztse, megtrtnik a differencilzr s az o els kerk hajts visszakapcsolsa. A TLT-t biztonsgi okokbl minden esetben a gpo kezel nek kell bekapcsolnia. Ezt a rendszert nevezzk fordulvezrl rendszernek ( o o HMS = Headland Managment System ). A rendszer lehet v teszi, hogy a kezel belo o ltsa a ki- s bekapcsolsok id ztst, esemnyhez ktst (pldul TLT kikapcsolsa o a munkagp 10 %-os kiemelse utn). A vezrl egysg rendelkezik egy tovbbi bizo tonsgi funkcival: a differencilmuvet s az els kerk hajtst csak bizonyos sebessg, o ltalban 12 km/h alatti sebessgeknl kapcsolhatja be. A rendszer nagyban cskkenti a gpkezel terhelst a fordulkban, gy lehet sget o o biztost a munkasebessg nvelsre. Htrnya, hogy belltsa meglehet sen nagy o szakrtelmet kvn, de ez a szakszerviz feladata.
5.4.3.
Teljestmny monitor
A teljestmny monitor ( Performance Monitor) feladata a gpkezel tjkoztatsa a o gpcsoport teljestmnyt befolysol jellemzkrol. Ez egy fedlzeti szmtgp, ami abban tr el a tbbi hasonl berendezstol, hogy ltalban kzvetlenl nem szablyoz semmilyen folyamatot, viszont rendelkezik kijelz vel s billenty zettel. o u A hagyomnyos rendszer sajt jeladkat hasznl. Korszer gpeknl a teljestu mnymonitor a fedlzeti buszrendszerhez kapcsoldik, gy csak a radaros sebessgmr az, amit be kell pteni. o A rendszer elemei: Motorfordulatszm jelad. Fedlzeti radar: kisteljestmny radarjelet bocst ki, s a talajrl visszaver dtt u o jelekb l a doppler hats alapjn kiszmtja a gp vals sebessgt. o Sebessgvlt kimeno tengely fordulatszm jelad: ez a kerk fordulatszmmal arnyos, gy az el z jellel egytt alkalmas a kerkcsszs szmtsra. o o TLT rzkel : egy kapcsol, amelyet a felcsatlakoztatott TLT tengely kapcsol o be. TLT fordulatszm vlaszt rzkel je (540/1000 1/min). o
5.5. SSZETETT SZABLYOZ RENDSZEREK
131
Esemnyszmll nyomgombja: nem minden rendszernl szerepel, a gpkezel kzzel m k dtetve hasznlhatja esemnyek szmllsra (pldul blzso u o kor, vagy fordulszmlls szlltskor) Elektronikus egysg kijelz vel s billenty zettel. o u A bemeno jelekb l, tovbb a belltott munkagp szlessg rtkbol az elektronika o kiszmtja s kijelzsre kivlaszthatk a kvetkez paramterek: o vals haladsi sebessg kerkcsszs rtke, megtett tvolsg: a pillanatnyi sebessgekbol szmolva, megmunklt terlet: a haladsi sebessg, a munkagp helyzete s szlessge alapjn kerl szmtsra. esemnyszmlls tovbbi, tpusfggo adatok (fogyaszts, terhels) Nmely er gpnl (pldul Valmet -power) az elektronika gyeli a motor f teno o gelynek elejn s a TLT tengelycsonkon elhelyezett fordulatszm rzkel k jelt. A o kt jel fzisklnbsgb ol (azaz a tengelyek kismrtku elcsavarodsbl) megkze lt leg meghatrozza a TLT terhelst, s szksg esetn utastst ad a motorvezrl o o elektronika szmra a motorteljestmny nvelsre. Ez a nvelt motorteljestmny csak akkor ll rendelkezsre, ha a voneroigny s a TLT teljestmny ignye is nagy.
5.5.
5.5.1.
sszetett szablyoz rendszerek

Elektronikus menetstabiliztor
Ez a rendszer legalbb egy lnyeges dologban eltr az eddig ismertettekt l: akkor lp o m kdsbe, amikor a vezet mr nem kpes irnytani a jrm vet, gy m kdse bizu o u u tos, hogy nem marad szrevtlen. S t, mivel a baleset elkerlse vgett radiklis eszo kzkkel problja visszatertelni az autt az eredeti nyomvonalra, a knyelmi (gyorsulsok, kormnyer k) szempontokat nem veheti gyelembe. Szoksos rvidtse ESP o (Electronic Stability Program). A feladat eltrr jellege ellenre a rendszer az eddig megismert rendszerek (bloko kolsgtl, kiprgsgtl, lengscsillapts vezrls) elemeit hasznlja fel. A jrm u
132
o mozgsa mindig visszavezethet a kerekeken bredo er kre: az oldalvezet er re s a o o o von- s fkez er re. o o M kdsnek lnyege az, hogy a vezrl elektronika rzkeli a jrm vszes allulu o u vagy tlkormnyozottsgt, s ha kell, beavatkozik a megfelel kerk fkezsvel. o Alulkormnyzottsg esetben az els kerekek oldalvezet ereje cskken le, s az o o aut kifel tvozik az vr l. Ezrt az ESP ilyenkor a bels hts kereket fkezi, ezzel o o befordtja az vre a jrm vet. u Tlkormnyzottsg esetben a hts kerekek oldalvezet ereje cskken le, s az o aut befel, kisebb vre prdl. Ezrt az ESP ilyenkor a kls els kereket fkezi, s o o gy nagyobb vre knyszerit a jrm vet. u ltalban 7 ezred msodperces ciklusban dolgozik az elektronika, azaz 50 km/h sebessgnl 10cm-enknt vgzi el az ellenrzst, s ha kell, a korrekcit. Persze nem egyzeru eldnteni, hogy a vezet milyen vre kvnta kormnyozni az o autt, s tnyleges ott halad-e. Ehhez els dlegesen a blokkolsgtl rendszer rszt o kpezo, a ngy kerknl elhelyezett fordulatszm jeladkat hasznlja. Az ESP akkor lp m kdsbe, amikor a vezet elfordtja a kormnyt. Teht szksg van egy precz u o kormnyelforduls rzkel re is. A kormny elforduls mrtkbol s sebessgb l, o o valamint az oldalanknt s tengelyenknt eltr (a hts tengely kerekei kisebb ven o fordulnak, mint az azonos oldali els kerekek) kerkfordulatszmbl meghatrozza o a jrm sebessgt s a kanyar vt. Ezekbol szmtja a vrt oldalgyorsulst, s ezt u sszeveti az oldalgyorsuls rzkel t l kapott tnyleges rtkkel. Lnyeges, hogy ezt oo az rzkel t a jrm tmegkzppontjnak kzelben kell elhelyezni. o u Ezen adatok alapjn a rendszer kvetkeztet minden kerk kereszt- s hosszirny szlipjre, s gy a jrm tl- vagy alulkormnyzott viselkedsre. Ezt azonban mg u sszeveti a tmegkzponton tmen fggoleges tengelyre vonatkoztatott szgsebeso sg - jeladrl kapott rtkkel. Amennyiben a jrm 4 fok/msodpercnl nagyobb u szgsebessgel prdl, s a kerekfordulatszm s oldalgyorsuls jelekb l is erre a ko vetkeztetsre jut, az elektronika beavatkozik: korltozza a motornyomatkot, vagy fkezi a megfelel kereket. o Ha a vezet pont akkor lpne a fkre, amikor az ESP beavatkozik, az ESP fellbo rlja az ABS-t. Egyrszt azrt, mert az ESP ltal fkezett kerk fordulatszm jelt az ABS hibsan blokkolsi hajlamnak rtelmezni, gy rontana a jrm stabilitsn, msu rszt az ESP szliptartomnya kvl esik az ABS szablyozsi tartomnyn. Ha az ESP s a kiprgsgtl egyszerre kvnja fkezni a kereket, akor az gy z o amelyik kisebb fkhatst kvn elrni. Ha a motornyomatk cskkentsvel akar beavatkozni egyszerre mindkt rendszer, akkor a nagyobb cskkentst ignyl rendszer o parancsa lesz mrvad.
5.6. BIZTONSGI S KNYELMI BERENDEZSEK
133
5.5.2.
Egyb rendszerek
Terjedelmi okokbl nem tudunk bemutatni tovbbi olyan rendszereket, amelyek az eddig ismertetettekre plve vagy azokat kiegsztve nyjtanak j funkcit. gy csak megemltjk a sebessg- s kvetsi tvolsg tart, sv tartst s vltst segt s hao sonl rendszereket. Nem trnk ki a m holdas globlis helyzetmeghatroz rendszer (GPS = Global u Positioning System) nyjtotta lehet sgekre, mint a navigcis vagy fuvarkvet vagy o o a fuvarszervez rendszerek, mivel ezek inkbb a jrm informatika, mint jrm elektroo u u nika krbe tartoznak.
5.6.
5.6.1.
Biztonsgi s knyelmi berendezsek

tkzsvdelem
Az elektronikus rendszerek segtsgvel a jrm biztonsga jelent sen fokozhat. Az u o elektronika szerepe akkor sem sz nik meg, ha az tkzs mr bekvetkezett. Felsorols u jelleggel megemltnk nhny ilyen rendszert. Ezen rendszerek alapja az tkzs rzkel , amely rendkvl sszetett, biztonsgi funkcikkal s tbbszrs tlbiztostssal o elltott intelligens rzkel . Erre azrt is szksg van, mert legalbb akkora veszlyt o jelent az tkzsrzkel tves "riasztsa", mint szksg estn a hibs m kds. o u Lgzskok tlete 40 vvel ezel tt szletett meg, rendszeres beptsre mintegy 15 ve kerlt o sor. M kdsi elve egyszeru. tkzs esetn egy megfelel prnt kell felfjni, gy u o elkerlheto az utas s a kemnyebb szerkezeti elemek tkzse. A nevvel ellenttben, ez tbbnyire nem leveg vel, hanem klnleges gzgenero tor tltettel trtnik. A gzgenertor ntriumacidot tartalmaz, amit elektromos ton begyjt az elektronika, gy jelent s mennyisg nitrogngz fejl dik. o u o A megfelel en elhelyezett s m kdtetett lgzskkal megakadlyozhat, hogy a o u vezet vagy az utasok feje vagy egyb testrsze a m szerfalnak, vagy ms kemny o u alkatrsznek (ajtoszlop, kormnykerk) tkzzenek. Az elektronika m kdsi sebesu sgre jellemz , hogy krlbell 10 ms alatt dnti el, hogy kell-e m kdtetni a lgo u zskot, ez alatt nagyjbl 10 000 utastst hajt vgre a szmtgp. Kisebb lassulst okoz, enyhbb tkzseknl felesleges a lgzsk m kdtetse, err l az elektronikus u o vezrl egysg dnt. o A lgzskot nem csak felfjni kell, de az tkzs utn le is kell engedni, mert klnsen tbb, egyszerre felfjt lgzsk (pldul els s oldal) fulladst okozhat. o
134
A lgzskok kztt kt alapvet vltozat van, az gynevezett amerikai s az euro pai. Ez nem jelent kizrlagossgot, inkbb tipikussgot. Az Egyeslt llamokban nem ktelez a biztonsgi v hasznlata, ezrt a lgzsko tl nagyobb vdelmi kpessgeket vrnak. Gyakran kiegsztik trvdo prnzattal. Eurpban teljes mret lgzsknak (Full Size Bag) is nevezik. A vezet oldalon 60 u o 75 l, utasoldalon 100 - 140 l a trfogata. Az Eurpai lgzsk (EuroBag) kisebb trfogat. A rendszer felptse s vezrlse megegyezik a teljes mret lgzskokkal, eurpai szablyok szerint (teht bekttt bizu tonsgi vvel, szablyos lshelyzetben) a teljes mret lgzskkal azonos biztonsgot u nyjt, de bekapcsolatlan v esetn a test s a lgzsk tallkozsi sebessge 300 km/h is lehet, ami srlseket okozhat. Az intelligens rendszerek gyelik, hogy van-e utas az els lsen, s ha van, mio lyen testhelyzetben van (pl httal bekttt gyerekszllt uls esetn nem m kdik, fe u lesleges s veszlyes). Ennek megfelel en m kdtetik az utas oldali lgzskot, szabo u lyozzk a felfjs sebessgt s a lgzsk kemnysgt. A nmet biztostk szmtsa alapjn az lsfoglaltsg felismerse vi 70 milli mrka megtakartst teszt lehet v. o vfesztok A biztonsgi vek nagyon fontos rszei az tkzsvdelemnek. Habr az automata vek szksgtelenn teszik az vfeszessg lltst, knyelmi okokbl nem lehet olyan szoros, hogy er teljesen tartson tkzskor. Ezrt az tkzsrzkel k jele alapjn a o o vezrl elektronika utastsra egy pirotechnikai tltet er teljesen megfeszti az vet. o o Vannak mechanikus vfeszt rendszerek is (pldul Opel). o Rvidzr vdelem A baleseti statisztikk alapjn tkzsek utn legnagyobb veszly az aut kigyulladsa. Ennek oka az, hogy a benzinvezetk s az elektromos rendszer is srlhet, gy elektromos v keletkezik. Ugyan az elektromos rendszer olvadbiztostkkal vdett a rvidzr ellen, de minden jrm vn van kt vezetk, amelyet nem vd biztostk. Ezek az akkumultor s az u indtmotor kztti, tovbb az akkumultor s a jrm test kztti, klnsen nagy u ramok vezetsre mretezett vezetkek. A BMW gyr mutatott be olyan berendezst, ami tkzs esetn lerobbantja az akkumultor sarukbl ezeket a vezetkeket. Ehhez termszetesen klnleges kbelsar szksges. A biztostktbla az akkumultor kzelben van, s ez mg a lerobbantott kbelrsz el tti szakaszon csatlakozik, gy a biztostval vdett elektromos rendszerek o az tkzs utn is zemkpesek maradnak.
5.6. BIZTONSGI S KNYELMI BERENDEZSEK
135
5.6.2.
Kulcsnlkli belptets, riasztk, lops gtlk
A knyelmet nagy mrtkben fokozza, ha a kzponti zr tvirnytssal m kdtetheto. u Az autk lopsa vilgszerte problmt okoz. Ma mr a riaszt s az immobilizer nem kln beszerelt egysg, mert a gyrtk beletervezik a vezrl egysgekbe. Mivel ezt a o funkcit gy programozzk hogy nem egy vezrl be kerl, hanem a jrm f bb veo u o zrl egysgeibe elosztva, a jrm ellopsa s f darabjainak rtkestse sem trtnhet o u o meg a gyr tudta nlkl.
5.13. bra. Kulcsnlkli belptet rendszer s intelligens gyjtskulcs o
Ennek a rendszernek egyik fontos rsze a gyjtskulcs (5.13). A kulcsban termszetesen elektronika kerl beptsre, ami ltalban kt mdn tud kommuniklni a jrm vel. u Els esetben a kulcs fm rsze UHF antennaknt m kdik, gy a kulcs adatokat tud o u kzlni a jrm vel. Ez csak egyirny adatforgalmat jelent. u A msodik esetben a gyjtskapcsolba helyezett kulcs kommunikl a jrm fedlu zeti elektronikval. Ezt ltalban egy 125 kHz-es viv frekvencij induktv csatols, o
136
rintkez nlkli ton trtnik. Ez mr ktirny adatforgalmat tesz lehet v. o o Az immobilezer egy gynevezett grdlokdos titkostst alkalmaz, gy az UHF forgalom felvtele s visszajtszsa nem aktivizlhatja a rendszert. Vannak olyan jrm vek, amihez a gyr kt (krsre tbb), klnbz o azonostval u elltott kulcsot ad a gyrt. A jrm gy rzkeli, melyik kulccsal nyitottk, s ennek u megfelel en tudja belltani az ls s tkr helyzett, tovbb a sebessgvlt elekto ronika s egyb adaptv rendszerek vezet t l fggo paramtereinek kivlasztst. A oo Motorola elektronika alkatrszeket gyrt cg ltal javasolt rendszer vzlata az 5.13 brn lthat.
5.6.3.
Rdi, fedlzeti informcis rendszer
Az autba ptett rdi a 1960-as veken tunt fel. A mai rdik mr nem csak knyelmi berendezsek, inkbb illik r a fedlzeti kommunikcis kzpont elnevezs. A rdi kiegszlt kazetts magnetofonnal, majd CD lejtszval. A rdihullmokra ltetett digitlis informci (RDS) segtsgvel a rdi kpessgei jelent sen javultak. Egyrszt o a rdi olyan adatokhoz jut, mint az llomsok nevei, de a rdillomsok felhv jelet sugroznak a kzlekedsi hrek el tt s utn, gy a rdi akkor is kpes ezt bejtszani, o ha ppen magn vagy CD lejtszs van folyamatban. A cscs kszlkek mr rendelkeznek sajt memrival, ahol eltroljk a kzlekedsi hreket, s ezt ks bb krsre o vagy a CD sv befejezse utn visszajtszhatjk a vezet nek. A mai cscs kszlkek o mr rendelkeznek beptett mobil (cellulris, GSM) telefon kszlkkel. Ez a kszlk sszekapcsolva az tkzsrzkelssel, alkalmas vszjelek kibocstsra. A GSM kszlkek helyzet-meghatrozsa jelenleg pontosabb, mint a (polgri) m holdas GPS u rendszer.
5.7.
Elektromos jrkerk hajts
A villamos jrkerk hajts m szakilag megoldott, de mg nem terjedt el. Ennek f u o oka az, hogy nincs megfelel kapacits s energias r sg villamos energiatrol o uu u berendezs. gy az elektromos hajts esetn vagy korltozott hattvolsggal, vagy jelent s slytbblettel, gy menetteljestmny - romlssal kell szmolni. Ennek ellenre, o pldul a zrt trben zemel gpek (villstargonck) hajtsnl megvan a maga szeo repe. Az sem biztos, hogy ez a legkrnyezetkmlobb jrm hajts, mert ez fgg az u elektromos ram termelsnek mdjtl is. El nyk abban jelentkezik, hogy thelyezi o a krnyezeti terhelst a koncentrltan ignybevett helyekrol, mint pldul a belvrosok az er m vek krnykre. o u
5.7. ELEKTROMOS JRKERK HAJTS
137
5.7.1.
Hibrid hajts
Tbb autgyr vgez el rehaladott ksrleteket gynevezett hibrid hajtssal. Ebben az o esetben egy bels gs motor s egy elektromos hajts is beptsre kerl, gy az akkuo u multortelep tltse menet kzben is lehetsges. Ezzel cskkenthet a jrm tmege, o u s jelent sen nvelhet a hattvolsga. Ennek tbbfle elrendezse lehet. o o
M/G
M/G
soros
prhuzamos
5.14. bra. Soros s prhuzamos hibrid hajts vzlata
Soros hibrid hajts Soros elrendezs esetn a bels gs motor egy genertort hajt, amely a jrkerekek o u kzelben elhelyezett elektromotorokat ltja el rammal, tovbb tlti az akkumultor telepet. A rendszer el nye abban jelentkezik, hogy a bels gs motor fordulatszma o o u s terhelse rszben fggetlenthet o a forgalmi viszonyoktl, gy hatsfoka javul. A msik el ny, hogy fkezskor az elektromotorok genertorknt m kdnek, az gy o u termelt ram pedig az akkumultortelep tltsre fordthat. Ilyen az elektromos rend szer teljestmnynek elegendonek kell lennie a legnagyobb gyorstsok biztostshoz is. Prhuzamos hibrid hajts Mg tbb el nnyel jr a prhuzamos rendszer, br bonyolultabb. Itt is egy bels gs o o u motorbl, genertorbl, akkumultortelepb ol s elektromotorbl ll rendszer kerl beptsre. Tbbnyire a genertor egyben motor is. Mindkt rendszer kzvetlenl kapcsoldik az er tvitelhez, br nem szksgszeruen egy ponton. o Belvrosi zemben tiszta elektromos hajtssal kzlekedhet a jrm , de szksg eseu tn a bels gs motor bekapcsolhat az akkumultorok tltshez. El vrosi forgao u o lomban a bels gs motor a f szerep, ezzel jelent sen megnvekedik a hattvolsg. o u o o
138
Mind az elektromos, mind a hagyomnyos rendszer gy van mretezve, hogy az tlagos menetdinamikai kvetelmnyeknek eleget tud tenni. Cscsterhels esetn mindkt rendszer egyszerre adhat le teljestmnyt. Ezzel elrhet , hogy mind a bels gs moo o u tor, mind az elektromos rendszer (klnsen az akkumultortelep) kisebb lehet, mint soros hajts esetn. Teljestmny-elgaztatsos hibrid hajts Ez a rendszer mg nem kerlt sorozatgyrtsban, de tbb gyr foglalkozik a fejlesztsvel. Eltr en a fenti kt esett l, ez a rendszer nem a kis vagy kzepes mret vrosi o o u szemlygpkocsikban, inkbb a nagyteljestmny haszonjrmuvekben tervezik haszu nlni. A rendszer nevt onnan kapta, hogy a motortl j v teljestmnyt egy bolygm uvel o o ktfele osztja: egy rsze mechanikusan, msik rsze elektromosan kerl tvitelre. A kerkhajts eltt a kt g ismt egyestsre kerl egy msik bolygm uvel. A bonyoli tst az indokolja, hogy az elektromos tengely (genertor s motor) tttele elektronikusan szablyozhat. Ezltal a rendszer ssztttele is mdsthat, gy fokozatmentes sebessgvlts rhet el. Ehez hasonl rendszert vitt sorozatgyrttysban a Fendt o traktorgyar, de ott nem elektromos, hanem hidraulikus rendszer volt, gy a hatsfok gyengbb a vrtnl. Egyes vltozatokban az elektromos rendszert kiegsztik akkumultorteleppel s nagy kapacits (1-4 F!), elektronikusan vezrelt kondenztorokkal is.
139
6. fejezet
Diagnosztika
140
6. FEJEZET. DIAGNOSZTIKA
A mai jrm veken a hibakeress s elhrts szinte kizrlag az elektronikus rendu szer ellen rzsvel kezd dik. Ennek tbb mdja lehetsges, ezeket tekintjk t rvio o den.
6.1.
Rendszerdiagnosztika
A diagnosztika legmagasabb szintjt kpviseli. Az adatokat a vezrl egysgbol olvaso hatjuk ki. Erre hromfle lehet sg van: o Teljeskru hozzfrs: ltalban csak a gyr, illetve nha a mrkaszervizek szmra hozzfrhet o diagnosztikai m szerrel lehetsges. Minden adat elrhet , bizou o nyos paramterek mdosthatk. Korltozott hozzfrs: ltalban a vezrl egysg kszt je (vagy kzvetlen beszlo o ltja) forgalmaz ilyen m szereket. A diagnosztika s hibakeress szempontjbl u lnyeges adatokhoz s zemi paramterekhez biztost hozzfrst, szervzintervallum s hasonl jelleg adatok mdostst engedlyezi. u u Kdkiolvas: Szabadon beszerezheto m szer, ltalban csak a hibakd kiolvassra alkalmas. Az adat hozzfrs mdja rgebben gyrtnknt egyedi volt, s ezt termszetesen titkoltk, csak a "megfelel " partnerek szmra, csakis a szksges mrtkben tettk o ismert. A helyzet 1994-tl illetve, 1996-tl vltozott meg. Ekkor az USA-ban el rtk, o hogy csakis olyan jrm hozhat forgalomba, amely megfelel az gynevezett OBDII u szabvnynak. Ez a szabvny el rja, hogy a krosanyag kibocstssal kapcsolatos funko cikat s elemek m kdokpessgt folyamatosan felgyelje, s ezen adatokat tpustl u s gyrttl fggetlenul hozzfrhet olegyen. A CARB (California Air Ressources Bo ard, Kalifornia llam leveg tisztasg-vdelmi hatsga) hozta ltre ezt a szabvnyt. o Az elektronikus kommunikci alapjait biztost el rsokat a SAE (az amerikai auto mrnkk szvetsge ) hozta ltre. Ezen szablyok eurpai tltetse folyamatban van. Feltehet leg az EODB vagy o Keyword Protokoll 2000 nven kerl bevezetsre, vrhatan 2002-ben. Az elektronikus kommunikci alapjait az ISO 9141-2 szabvny rja le. A kt szabvny (ajnls) gyelembe veszi az sszefrhetosget, s lerja a csatlakoz kialaktst s lbkiosztst. A csatlakoz lbkioszts a 6.1 tblzatban lthat.
6.1. RENDSZERDIAGNOSZTIKA
141
Lb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
6.1. tblzat. A CARB/ISO diagnosztiaki csatlakoz lbkiosztsa Felhasznls Funcki nem hasznlt SAE J 1850 busz plusz vezetk OBD-II CAN busz rendszernl tpfeszltsg csatlakoz SAE J 1962 testels (teljestmny) SAE J 1962 testels (jel) nem hasznlt ISO 9141-2 K vezetk nem hasznlt nem hasznlt SAE J 1850 busz minusz vezetk OBD-II CAN busz testels OBD-II CAN busz rnykols nem hasznlt OBD-II ktirny adatvezetk ISO 9141-2 L vezetk SAE J 1962 akkumultor plusz (nem kapcsolt)
142
6. FEJEZET. DIAGNOSZTIKA
6.2.
Dinamikus diagnosztika
Dinamikus diagnosztikrl akkor beszlnk, mikor a vezrl egysget s perifriit beo ptett helyzetben, m kds kzben vizsgljuk. Ehhez a legjobb eszkzk az gyneu vezett Y kbel s mtrixtbla s a trol oszcilloszkp. ltalban a j mn sg , de o u korltozott hozzfrst biztost diagnosztikai kszlkek gyrti adnak ilyen kiegszt csatlakozkat s lerst kszlkeikhez. o Az Y kbel egy specilis, 3 csatlakozval elltott kbeldarab. A csatlakoztatshoz els lpsben az elektronikrl eltvoltjuk az eredeti kbelcsatlakozt, s az Y kbel o egyik vgt a vezrl egysghez, msikat az eredeti csatlakozhoz kapcsoljuk. Ekkor o a harmadik vgre csatlakoztathatjuk a diagnosztikai m szert vagy a mtrixtblt. A u mtrixtbla egy, a csatlakoz lbaival azonos szm banndug hvelyt tartalmaz tbla. A mdszer htrnya, hogy minden tpushoz ms-ms Y kbel s m szer szksges, u tovbb a vizsglat nagy szakrtelmet s rendszer ismeretet kvetel. El nye, hogy o minden adat hozzfrhet o s jl vizsglhat.
6.3.
Statikus diagnosztika
Az el z mdszer egyszerustett vltozata. Az Y kbel helyett a jeladk elektromos o o tulajdonsgait vizsglhatjuk, de csakis kikapcsolt llapotban. amenyiben rendelkeznk Y kbellel s mtrixlappal, rdemes azt hasznlni. Ezen alapvet mrsek elvgezhetok viszonylag olcs diagnosztikai m szerekkel o u is, mint pldul a digitlis multimter.

L-Jet, ABS...

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

L-Jet, ABS...

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

S ZENT I STVN E GYETEM G PSZMRNKI K AR

Jrm - s H technika Tanszk u o

Lajber Zoltn Dr. Varga Vilmos

Ez a jegyzet az Oktatsi Minisztrium PFP 0163/99 plyzatnak tmogatsval kszlt

7 139 140 142 142

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.2. bra. Izzszlas lgmennyisgmro elrendelkezsek

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

Nyomsmrs piezorezisztv talaktval

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

(a) felptse: 1. hz, 2. mgnes, 3. tekercs, 4. vasmag, 5. vezetkek

(b) maximlis feszltsg a fordulatszm fggvnyben

20 elektronika meghibsods kimeno tranzisztor meghibsodsa

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

Kipufoggz oxign mennyisg rzkelse

0 0.8 1 1.2 lgfelesleg

(b) tipikus jelalak

jellegzetes, gyors jelvltozas Htrnyok : h mrsklet-rzkeny o

kipufogrendszer tmtetlensgre rzkeny

csak Tipikus hibk :

2.8. bra. A lambda szonda vd burkolat vltozatok o

Elterjedtebb megoldsok 1 vezetkes f ts nincs, 1 jelvezetk u

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

H mrsklet mrs termisztorral o

(a) bektsi vzlata

(b) ellenllsa s a kimen feszltsge a h o o mrskelt fggvnyben

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.2. BEAVATKOZ SZERVEK

ellenllsa ennl a rendszernl ltalban 0 1 krli.

2.11. bra. Kt darab egybeptett, kett s kivezets gyjttranszformtor o u

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

(c) Topfeed beptsi plda

2.12. bra. Befecskendezoszelep kialaktsok s beptse

Egyb elektromgneses berendezsek

2.2. BEAVATKOZ SZERVEK

2.13. bra. Jelfog egysg: f rel s szivatty rel o

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.3. ELEKTROMOS RENDSZER

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.3. ELEKTROMOS RENDSZER

2.15. bra. Als s fels oldali kapcsol o

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.4. MULTIPLEX KBELRENDSZEREK

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.4. MULTIPLEX KBELRENDSZEREK

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.4. MULTIPLEX KBELRENDSZEREK

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.4. MULTIPLEX KBELRENDSZEREK

2.16. bra. A CAN 2.0A s 2.0B adatkeret formtumok

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

2.4. MULTIPLEX KBELRENDSZEREK

2.17. bra. A CAN busz bitbeszrsi technikja

2. FEJEZET. SZERKEZETI ELEMEK

3. FEJEZET. VILLAMOS BERENDEZSEK

3. FEJEZET. VILLAMOS BERENDEZSEK

Akkumultor zem kzbeni ellenrzse

3. FEJEZET. VILLAMOS BERENDEZSEK

3. FEJEZET. VILLAMOS BERENDEZSEK

Vltakoz ram genertor

3.2. VLTAKOZ RAM GENERTOR

3. FEJEZET. VILLAMOS BERENDEZSEK