‫ هیوندای‬9 ‫هیدرولیک تخصصی بیل های چرخ زنجیری سری‬

Hyundai -9 crawler excavator Hydraulic system

 ‫با رشد علم و پیشرفت تکنولوژی‪ .‬همواره دانش های جدیدی به وجود می آید که جهت ترویج آن‬
‫میبایست منابع علمی در اختیار استفاده کنندگان آن تکنولوژی قرار گیرد‪ .‬نکته شایان توجه در این‬
‫راستا عملی بودن و کاربردی بودن این منابع می باشد‪.‬‬
‫یکی از صنایع مهم و زیربنایی که در سال های اخیر رشد چشمگیری داشته و تغییرات بسیاری در‬
‫آن صورت گرفته است صنعت ماشین آالت راهسازی می باشد‪.‬‬
‫به همین منظور در این مکان کنار هم هستیم تا با ارائه و تبادل اطالعات با هم برای باال رفتن‬
‫اطالعات خود بکوشیم‪.‬‬
 ‫هیدرولیک چیست؟‬

‫هیدرولیک علمی است که به بررسی جریان سیاالت تحت فشار جهت انتقال نیرو وانجام کار‬
‫میپردازد‪.‬‬
‫مهمترین سیال مورد نظر در بحث هیدرولیک ماشین آالت‪ ،‬روغن است‪.‬‬

‫کمیت هاي اصلی در هیدرولیک‬

‫دبی جریان ‪:Flow .‬‬

‫دبی کمیتی است که براي سیال در حال حرکت تعریف میشود‪ ،‬مقدار دبی نماینده حجم روغنی‬
‫است که در واحد زمان از یک سطح مقطع مشخص میگذرد‪.‬‬
 ‫واحد هاي دبی‪:‬‬

‫اصلی ترین واحد هاي دبی در هیدرولیک ماشین آالت عبارتند از لیتر بر دقیقه ‪ litre /min‬و‬
‫سی سی بر دور ‪cc/rev‬‬
 ‫فشار ‪:Pressure‬‬

‫همانطور که در تعریف هیدرولیک بیان شد مهم ترین کمیت در بحث هیدرولیک ماشین آالت‬
‫فشاراست‪.‬‬
‫فشار هنگامی بوجود می آید که مانعی در برابر جریان روغن قرار بگیرد‪.‬‬
‫فشار در هیدرولیک همان نقشی را دارد که پتانسیل در برق ایفا میکند‪.‬‬
‫واحد هاي فشار‪:‬‬
‫واحد هایی مانند بار‪ Psi .‬کیلوگرم بر سانتیمتر مربع‪ ،‬مگاپاسکال‪ ،‬اتمسفر و میلیمتر جیوه براي فشار‬
‫استفاده میشوند‪.‬‬

‫‪1Bar = 14.5 Psi = 0.1 MPa‬‬

 ‫نیرو‬
‫همانطور که گفته شد نیرو در هیدرولیک به وسیله فشار تولید میشود ‪.‬‬
‫با توجه به تراکم ناپذیر بودن روغن‪ ،‬اگر مقداري روغن در یک مسیر جریان داشته باشد‪ ،‬در صورت‬
‫برخورد به مانع نمیتواند تغییر حجم دهد‪ ،‬در نتیجه در تمام قسمت هاي آن فشار ایجاد میشود با استفاده‬
‫از این فشار ایجاد شده در اثر برخورد جریان روغن به مانع میتوان نیروي الزم براي جابجاکردن بار‬
‫هاي مختلف و انجام کار را تولید کرد‪.‬‬

‫سطح مقطع * فشار = نیرو‬

‫‪F=P*A‬‬
 ‫قانون پاسکال‬

‫فشار در تمام نقاط یک سیال یکسان است‪.‬‬

‫با توجه به این قانون و با در نظر گرفتن شکل زیر میتوان به چگونگی انتقال و افزایش نیرو بوسیله‬
‫سیاالت پی برد‪.‬‬
‫مثال در مثال ساده یک جک هیدرولیکی از همین قانون براي بلند کردن اجسام سنگین با نیروي دست‬
‫استفاده میشود‪.‬‬
 ‫اجزاء سیستم هیدرولیک‬

‫به طور ساده شده میتوان گفت هر سیستم هیدرولیک از چهار جزء اصلی تشکیل میشود‬

‫شیرها‬

‫محرکه‬
‫پمپ‬ ‫عملگر‬
‫اولیه‬

‫مخزن‬
 ‫پمپ‬

‫پمپ به عنوان تولید کننده دبی روغن مهم ترین قسمت در سیستم هیدرولیک است ‪.‬‬
‫پمپ ها درانواع مختلف براي کاربري هاي گوناگون تولید میشوند‪.‬‬

‫اصلی ترین طبقه بندي پمپ ها‪:‬‬

‫‪ -1‬پمپ هاي جابجایی مثبت‬

‫‪ -2‬پمپ هاي جابجایی غیرمثبت‬
‫پمپ هاي جابجایی مثبت ( دبی ثابت ‪.‬دبی متغیر)‬

‫انواع پمپ هیدرولیک‬

‫‪ -1‬پمپ دنده ای‬

‫* پمپ دندانه داخلی‬

‫* پمپ دنده ای دندانه خارجی‬
 ‫‪ -2‬پمپ پره ای‬
‫*پمپ پره ای نا متعادل‬
‫* پمپ پره ای متعادل‬
 ‫‪ -3‬پمپ پیستونی‬
‫* پمپ پیستونی محوری‬
‫* پمپ پیستونی شعاعی‬
 ‫شیر هاي هیدرولیکی‬

‫شیر کنترل وظیفه هدایت جریان روغن به مصرف کننده (عملگر) ‪ .‬به موقع نیاز را بر عهده‬
‫دارد‪.‬‬

‫شیر هاي هیدرولیکی‬

‫به طور کلی سه نوع شیر هیدرولیکی وجود دارد‪. :‬‬

‫‪ - 1‬شیر کنترل فشار‪ :‬مانند انواع رلیف ها و ‪...‬‬
‫‪ - 2‬شیر کنترل مقدار جریان‪ :‬مانند اوریفیس ها و ‪...‬‬
‫‪ - 3‬شیر کنترل جهت جریان‪ :‬مانند اسپول ها‬
 ‫شیرهاي کنترل فشار‬

‫هر مجموعه اي که عملکرد آن تغییر در فشار روغن ایجاد میکند شیر کنترل فشار گفته میشود ‪.‬‬
‫به طور کلی چهار نوع شیر کنترل فشار وجود دارد‪. :‬‬
‫‪ 1-‬رلیف ولو و شیر ایمنی‬
‫‪ 2-‬شیر ترتیبی‬
‫‪ 3-‬شیر بی بار کننده‬
‫روغن با فشار‬ ‫روغن با فشار‬
‫‪ 4-‬شیر کاهنده فشار‬
‫‪P1‬‬ ‫‪P2‬‬
‫شیر کنترل فشار‬
 ‫رلیف ولو‬

‫مهمترین عملکرد رلیف ولو تنظیم فشار در مدار هیدرولیک است‪.‬‬

‫رلیف ولو با عملکرد پایلوتی‬

‫رلیف ولو پایلوتی بگونه اي طراحی شده اند تا بوسیله جریان کم روغن جریان اصلی تخلیه شود‪.‬‬
 ‫شیرهاي کاهنده فشار‬

‫در بسیاري از موارد یک پمپ براي تامین دبی چند مدار مختلف مانند ترمز‪ ،‬فرمان و ‪ ...‬را بر‬
‫عهده دارد‪.‬‬
 ‫شیر ترتیبی‬

‫در برخی مدارها از شیر هاي کنترل فشار به عنوان شیر ترتیبی یا اولویت استفاده‬
‫میشود‪.‬‬
‫این نوع رلیف ولو در ماشین آالت معدنی و راهسازي کمتر به کار میرود‪.‬‬
 ‫شیر بی بار کننده‬

‫در دستگاه هایی که دبی روغن زیاد مورد نیاز نیست واز پمپ هایی با دبی ثابت استفاده میشود‬
‫از این شیر استفاده میشود‪.‬‬
 ‫شیرهاي کنترل مقدار جریان‬

‫در اکثر مدار هاي هیدرولیکی این انتظار وجود دارد که سرعت حرکت عملگرها قابل کنترل باشد‪ ،‬این‬
‫امر تنها از طریق کنترل مقدار جریان امکان پذیر میشود‪.‬‬
‫از اوریفیس هاي ثابت یا متغیر براي کنترل مقدار جریان استفاده میشود‪.‬‬

‫دبی کم روغن‬ ‫دبی زیاد روغن‬

 ‫شیرهاي کنترل جهت جریان‬

‫‪ -1‬شیر یکطرفه ( چک ولوها)‬

‫‪ -2‬شیر چند جهته ( اسپول ها)‬

 ‫عملگر هاي هیدرولیکی‬

‫عملگرهاي خطی‬
‫جک هاي هیدرولیکی میتوانند در یک یا دو جهت براي انجام کار مورد استفاده قرار گیرند‪.‬‬

‫‪ -1‬جک تک کاره‬

‫‪ -2‬جک دوکاره‬
 ‫عملگرهاي دورانی‬
‫عملکرد هیدروموتور دقیقا عکس پمپ میباشد‪ .‬هیدروموتور دبی روغن را به گشتاور تبدیل میکند‬
‫حال آنکه پمپ گشتاور را به دبی روغن تبدیل میکند‪.‬‬
 ‫طبقه بندي هیدروموتور ها‬

‫‪ -1‬هیدروموتور دنده اي‬

‫‪-‬دنده داخلی‬

‫‪-‬دنده خارجی‬
‫ساده‬ ‫‪ -2‬هیدروموتور پره اي‬
‫‪ -3‬هیدروموتور پیستونی‬
‫محور خمیده‬

‫موارد فوق میتوانند دبی ثابت یا دبی متغیر باشند‪.‬‬

‫انواع بیل های سری ‪ 9‬هیوندا‬
‫رایج در ایران‬

‫مینی بیل ها‬

‫‪R60-9‬‬
‫‪R60W-9‬‬
‫…‬
‫بیل های الستیکی (شهری)‬
‫‪R180W-9‬‬
‫‪R210W-9‬‬
‫…‬
‫بیل های زنجیری‬
R220LC-9
R330LC-9
R430LC-9
R520LC-9
R800LC-9
…
‫سیستم هیدرولیک بیل هیوندا سری ‪9‬‬
7
3

1.Hydraulic tank
6 2. Main pump
3. Main control valve
4. Solenoid valve
5. RCV lever & RCV pedal
6. Travel motor
7. Swing motor

4
1
‫مدار مکش و دهش پمپ‬
‫مدار برگشت روغن هیدرولیک‬
‫مدار نشتی‬
‫مدار پایلوت‬
 ‫مدار پایلوت اهرم ایمنی‬

‫‪RCV‬‬

‫‪PS‬‬
‫مدار پایلوت اولویت بوم‬

‫‪PDF‬‬
 ‫عملکرد شیر اولویت‬

No pilot pressure on pi port High pilot pressure on pi port

‫مدار پایلوت حرکت خرگوشی و الک پشتی‬

‫‪PDF‬‬
 ‫مدار پایلوت افزایش فشار اصلی‬

‫شرط عملکرد ‪:‬‬

‫مد کاری ‪P‬‬
‫ولوم گاز باالی ‪8‬‬
‫عملکرد ‪ :‬هنگام عملیات ‪10%‬‬
‫افزایش فشار به مدت ‪ 8‬ثانیه‬ ‫‪PDF‬‬
 ‫افزایش فشار اصلی‬

‫‪PU‬‬ ‫حالت نرمال فشار کاری ‪360 Bar‬‬

‫‪PU‬‬ ‫حالت افزایشی فشار کاری ‪390 Bar‬‬

 ‫مدارپایلوت تقویت دبی استیک‬

‫‪PDF‬‬
 ‫مدار هیدرولیک سیستم گردان‬

‫‪PDF‬‬ ‫‪PDF‬‬
 ‫ترمزسیستم گردان‬

‫گردان دارای یک ترمز منفی مکانیکی و یک ترمز هیدرولیکی میباشد که ترمز مکانیکی آن با فشار‬
‫روغن آزاد و با نیروی فنر قفل میشود‪.‬‬
‫آزاد سازی ترمزسیستم گردان‬
 ‫مدار حرکت بیل زنجیری‬

‫‪PDF‬‬ ‫‪PDF‬‬
‫طرح کلی هیدروموتور حرکت‬
‫مدار حرکت ( عقب ‪ /‬جلو)‬
‫مدار حرکت هنگام توقف دستگاه‬
‫مکانیزم عملکرد ترمز پارک هیدروموتور حرکت‬
‫فعال نمودن حرکت خرگوشی‬
 ‫‪Counter balance valve‬‬

‫وظیفه اسپول کانتر باالنس ممانعت از افزایش سرعت دستگاه در شیب منفی میباشد‪.‬‬
 ‫مدارهای هیدرولیکی ( تحریک مجزا)‬

‫جمع کن استیک‬ ‫باالبر بوم‬

‫باز کن استیک‬ ‫پایین آوردن بوم‬

 ‫مدارهای هیدرولیکی ( تحریک مجزا)‬

‫گردان‬ ‫جمع کن باکت‬

‫حرکت‬ ‫باز کن باکت‬

 ‫مدارهای هیدرولیکی ( تحریک چند ادوات)‬

‫گردان و استیک‬ ‫مدار باالبر بوم‬

‫و گردان‬

‫گردان و حرکت‬ ‫گردان و باکت‬

 ‫مدارهای هیدرولیکی‬

‫حرکت و باکت‬ ‫حرکت و بوم‬

‫مدارکلی‬ ‫حرکت و استیک‬

 ‫پمپ هیدرولیک و سیستم کنترل آن‬

‫سیستم هیدرولیک بیل های هیوندا یک سیستم نگاتیو میباشد که پمپ هیدرولیک در این سیستم به‬
‫دوصورت کنترل میشود‪.‬‬
‫‪ -1‬هیدرولیکی توسط رگالتورهای پمپ‬
‫‪-2‬الکتریکی توسط شیر برقی تناسبی روی پمپ‬
‫برای کنترل دقیق پمپ به صورت الکتریکی میبایست سنسورهای فشار و دما عملکرد صحیح‬
‫داشته باشند‪.‬‬
 ‫سیستم هیدرولیک بیل های هیوندا‬
‫در کلیه بیل های هیوندا به جز مینی بیل ها از یک مجموعه پمپ که این مجموعه‬
‫شامل دو پمپ پیستونی دبی متغیر که دبی اصلی را تولید میکند و یک پمپ دبی ثابت‬
‫دندانه خارجی که وظیقه آن شارژ مدار پایلوت میباشد استفاده شده است‬
‫که دربیلهای سری ‪7‬از پمپ های‬
‫استفاده شده ‪.‬‬ ‫ودر سری ‪ 9‬از پمپ های‬
‫مفاهیم درج شده روی پالک پمپ های هیدرولیک بیانگر مشخصات پمپ میباشد که خواندن آن به شرح‬
‫)‪(Ordering code/K3V Series‬‬ ‫زیر است‪.‬‬
(Ordering code/K5V Series)
 ‫تیپ بندی پمپ ها‬

K3V***DT K3V***DTP K3V***DTH

K5V***DT K5V***DTP K5V***DTH
Tandem type Tandem type with PTO Tandem type with centrifugal
63-180 cm³ 63-180 cm³ pump
180 . 280 cm³

K3V***DP K3V***SH K3V***S

K5V***DP K5V***SH K5V***S
Parallel type Single type with centrifugal pump Single type
63.180 cm³ 180 . 280 cm³ 63-280 cm³
‫افزایش دبی پمپ ها در سری ‪ 9‬نسبت به سری ‪7‬‬
‫نمای برش خورده پمپ‬
 ‫مدار هیدرولیک پمپ‬

‫پیستون جبران‬
‫کننده‬

‫‪Horsepower Control Function‬‬

‫اسپول‬
‫‪Flow Control Function‬‬

‫پیستون پایلوت‬
‫و کات آف‬
‫‪ -1‬رگالتور و عمكلرد هاي كنترلي رگالتور‬

‫رگالتور سه عملكرد اصلي دارد‪:‬‬

‫‪ -1‬كنترل منفي دبی‬
‫‪ -2‬سیستم كنترل توان ثابت‬
‫‪-3‬سیستم تغییر توان كاری‬

‫نمودار دبی *فشار‬

‫نقشه انفجاری رگالتور‬
 ①
②
⑦ ⑦
⑤

③
③
④ ① Lever1
② Lever2
SERVO PISTON ⑥
③ Compensation Piston
④ Pilot Piston
⑥ Feed Back Lever
①
⑦ Spool
③

④ ①
②
⑦
⑥

Page 72
Pi 1 Pi2
 ‫کنترل دبی ( کاهش دبی)‬

‫هنگامی که کلیه اسپولها در وضعیت خنثی هستند‬

‫روغن ارسالی از پمپ که وارد شیر کنترل شده‬
‫پس از عبور از اورفیس فوت رلیف وارد تانک‬
‫میشودو بدلیل وجود اورفیس در مسیرتخلیه فشار‬
‫در الین ‪ Pi‬باال میرود‪.‬‬
‫مدار کنترل دبی ( کاهش دبی)‬
 ‫کنترل دبی (افزایش دبی)‬

‫هنگام تحریک هریک از ادوات فشار نگاتیو ( ‪) Pi‬‬

‫افت میکند و این افت فشار باعث افزایش دبی‬
‫میگردد‪.‬‬
‫* میزان افت فشار با میزان تحریک ادوات رابطه‬
‫مستقیم دارد‪.‬‬
‫مدار کنترل دبی (افزایش دبی)‬
 ‫کنترل توان ( کاهش دبی)‬

‫زمانی که فشار در سیستم باال رود برای جوگیری‬

‫از افزایش توان هیدرولیکی پیستون جبران کننده‬
‫توسط فشار هیدرولیکی به سمت راست حرکت‬
‫میکند واین عمل باعث کاهش زاویه می شود‪.‬‬

‫پیستون جبران کننده‬

‫پیستون جبران کننده‬

‫‪P2 + P1‬‬
‫‪P1+P2‬‬ ‫نیروی فنرها‬
‫مدار کنترل توان ( کاهش دبی)‬
 ‫کنترل توان ( افزایش دبی)‬
‫زمانی که فشار در سیستم افت کند برای افزایش‬
‫راندمان کاری دبی افزایش میابد‪.‬‬
‫زمانی که فشار کم میشود نیروی فنرهای روبروی‬
‫پیستون جبران کننده بر نیروی هیدرولیکی غلبه میکند و‬
‫این عمل باعث میشود پیستون جبران کننده و اسپول به‬
‫سمت چپ حرکت کنند و فشار سمت بزرگ پیستون‬
‫سرو افت کند و در نتیجه زاویه صفحه زاویه گیر‬
‫افزایش یابد‪.‬‬

‫‪P1+P2‬‬ ‫نیروی فنرها‬

‫مدار کنترل توان ( افزایش دبی)‬
 ‫‪ -2‬کنترل پمپ توسط شیر برقی تناسبی‬
‫‪EPPR VALVE‬‬

‫محل فشارگیری‬
‫مدار هیدرولیک شیر ‪EPPR‬‬
 ‫جدول نسبت جریان و فشار ‪EPPR‬‬

‫* فشار این شیر با دور موتور نسبت عکس دارد‪.‬‬

‫‪1000RPM ≈35 Bar‬‬ ‫‪2050RPM ≈10 Bar‬‬
‫مدار هیدرولیک کنترلر برقی پمپ‬

‫فشار ‪0 -16 Bar‬‬

 ‫حداکثر فشار ‪EPPR‬‬

‫دور درجا یا مد کاربر و تنظیم فشار حداکثر‬

 ‫تنظیم حداقل و حداکثر دبی‬

Q min adjust bolt

Q max adjust bolt

 ‫تنظیم قدرت و دبی‬
Locknut
Q
Power control crew

Locknut
P
Power control crew

Flow control bolt

I
 ‫تنظیم رلیف ولو‬
1) Adjustment of port relief valve pressure

Lock nut

Pressure adjustment screw

1) power boost pressure setting

2) Adjustment of main relief valve pressure ① Loosen lock nut “B” and tighten adjustment
Ⓓ screw “A” clockwise securely.
② Loosen lock nut “D” and adjust adjustment
Ⓒ screw “C” to set 360~365 bar.
Ⓑ ③ After the pressure is set, tighten lock nut “D”
Ⓐ 2) main pressure setting
① After high pressure is set, loosen adjustment
screw “A” anticlowwise to set main pressure.
② After the pressure is set to 330~335bar,
tighten lock nut “B”.
 ‫انواع هلدینگ ولو‬

‫‪Dr3‬‬

‫‪Pal‬‬
 ‫مانیتور و تنظیمات مربوطه‬
‫‪2‬‬ ‫کنترل فشارهای هیدرولیک‬
‫‪4‬‬

‫‪1‬‬
‫‪3-5‬‬
 ‫ابزار کار‬ ‫‪-1‬اولویت بوم‬
‫چکش‬ ‫و گردان‬
‫چنگ‬ ‫‪-2‬افزایش دبی‬
‫‪2‬‬ ‫استیک‬

‫افزایش‬
‫‪1‬‬ ‫فشار‬
‫‪3-5‬‬
‫مدار‬
 ‫کد خظای‬ ‫کنترل‬
‫فعال‬ ‫دستگاه‬
‫‪2‬‬

‫ساعت‬
‫کارکرد‬

‫‪1‬‬
‫‪3-5‬‬
 ‫با تشکر از همراهی شما‬

‫منابع ‪ :‬کتاب راهنمای تعمیرات بیل هیوندا‬

‫زمستان ‪1397‬‬