‫هیدرولیک پایه‬

Basic hydraulics

)2(
Dr Ahmad Baran Cheshmeh
honam_h@yahoo.com

1
 ‫يک سيستم هيدروليک چگونه کار مي کند‪:‬‬
‫بطور کلي يک سيستم هيدروليک چهار کار اساسي را انجام مي دهد‬
‫‪ – 1‬تبديل انرژي مکانيکي به قدرت سيال تحت فشار توسط پمپها‬
‫‪ – 2‬انتقال سيال تانقطه مورد نظر توسط لوله ها و شيلنگ ها‬
‫‪ -3‬کنترل فشار‪ ،‬جهت و جريان سيال توسط شيرها‬
‫‪ – 4‬انجام کار توسط عملگرها ( سيلندرها و موتورهاي هيدروالکتريکي )‬

‫‪DCV‬‬

‫‪Filter‬‬

‫‪Tank‬‬
‫‪2‬‬
 ‫اجزاي تشکيل دهنده يک سيستم هيدروليک بصورت زير است ‪:‬‬

‫‪ – 1‬مخزن نگهدارنده سيال‬

‫‪A‬‬

‫‪B‬‬
‫‪ – 2‬پمپ جهت به جريان انداختن سيال در سيستم که توسط موتور يا محرک ديگري بکار انداخته مي شود‬

‫‪A‬‬
‫‪Fixed Displacement Pump‬‬

‫‪ -3‬عملگرها (سيلندرها براي حرکت خطي و موتورهاي هيدروالکتريکي براي حرکت دوراني )‬

‫‪Differential Cylinder‬‬

‫‪3‬‬
 Hydraulic valves have a crossover to Tank.

Hydraulic hoses and Fittings

Hose
connectors are heavily (Connectors)
constructed to hold the
higher pressures. Rubber
hoses are steel
Reinforced (Braided) to
Strengthen them. Braid
(Reinforcement)

4
‫تعدادي از نشانه هاي عمومي وجود اشکال در‬
‫سيستم هاي هيدروليکي‬
‫‪ -1‬کمبود فشار‬
‫‪ -2‬کمبود دبي‬
‫‪ -3‬زوزه پمپ‬
‫‪ -4‬حرارت بيش از حد‬
‫‪ -5‬حرکت هاي غلط عملگرها‬
‫‪ -6‬استهالک سريع قطعات‬

‫‪5‬‬
‫مراحل عیب یابی در سیستم های هیدرولیک‬
‫‪ -1‬بررسی صافی قسمت مکش پمپ‬
‫‪ -2‬بررسی همزمان پمپ و رلیف‬
‫‪ -3‬بررسی جداگانه پمپ و رلیف‬
‫‪ -4‬بررسی سیلندر‬
‫‪ -5‬بررسی شیرهای راه دهنده‬
‫‪ -6‬بررسی نحوه لوله کشی سیستم‬
‫‪ -7‬بررسی روغن و دمای آن‬
‫‪ -8‬کاویتاسیون و میکرودیزل‬

‫‪6‬‬
Conventional hydraulic systems
Actuation

Pressure line
Direction control element
Pressure control element

Hydraulic liquid Electric motor

Tank Return line

Suction line
7
 Baffle

Air Breather

8
9
‫مخزن روغن‬
‫ویژه گیهای مخازن روغن‪:‬‬
‫‪-1‬توانایی ذخیره سازی کل روغن سیستم‬
‫‪-2‬قابلیت جداسازی هوای داخل روغن‬
‫‪-3‬قابلیت ته نشین سازی آلودگی داخل مخزن‬
‫‪-4‬قابلیت دفع حرارت روغن سیستم‬

‫‪10‬‬
 ‫مخزن روغن از لحاظ کاربردي بايد داراي خصوصيات ذيل باشد ‪:‬‬
‫‪ -1‬مخزن ‪ ،‬توانايي ذخيره کردن کل روغن سيستم را در خود داشته باشد‪.‬‬
‫‪ -2‬ته نشين شدن آلودگي هاي روغن در مخزن‬
‫‪ -3‬دفع حرارت سيستم توسط نصب صحيح مخزن‬
‫‪ -4‬حجم مخزن حدود ‪ 3‬الي ‪ 5‬برابر دبي توليدي توسط پمپ باشد‪.‬‬

‫( مخزن روغن بايد حجم کافي جهت جبران انبساط روغن را داشته باشد‪).‬‬

‫‪11‬‬
12
‫روغنها‬

‫خواص‪:‬‬

‫‪ -1‬نقطه ریزش باال‬

‫‪ -2‬درجه اشتعال و سوخت باال‬
‫‪ -3‬ضد اکسیداسیون‬
‫‪ -4‬خاصیت جدا سازی آب‬

‫‪13‬‬
 ‫درجه روغن براساس ویسکوزیته‪:‬‬
‫‪10-15-22-32-46-68-100-150‬‬

‫استاندارد ‪: ISO‬‬
‫پایه ‪H‬‬
‫چرب تر ‪HL‬‬
‫‪HLP‬‬ ‫‪200‬باربه باال‬
‫حداقل ضریب تغییرات روغن به دما ‪HM-HV‬‬

‫‪14‬‬
 ‫مواردی کلی در رابطه با روغن‬
‫روغن های متداول در صنعت روغن های بر پایه نفتی می باشند‪.‬‬
‫حداکثر دمای کاری مطلوب ‪ 40‬درجه باشد‪.‬‬
‫حتی االمکان ضد فرسایش باشند‪.‬‬

‫‪ HL -1‬مقاوم در برابر پير شدن و خوردگي‬

‫‪ HLP -2‬خاصيت ضد فرسايش بيشتر‬
‫‪ HV -3‬ويسکوزيته ثابت در برابر تغييرات دما‬
‫‪ HFA -4‬امولوسيون روغن در آب با حدود ‪ 90‬درصد آب‬
‫‪ HFB -5‬امولوسيون آب در روغن با حدود ‪ 40‬درصد آب‬
‫‪ HFC -6‬آب گليکول با حدود ‪ 30‬درصد آب‬
‫‪ HFD -7‬فسفات استر بدون آب‬
‫‪15‬‬
16
17
18
19
20
21
 ‫فیلتراسیون‬
‫‪ -‬بسیاری از عملکردهای نامناسب درسیستم‬
‫هیدرولیک ناشی از روغنهای بسیار کثیف‬
‫است‪.‬‬
‫‪ -‬مسدود شدن تدریجی صافی ورودی‪:‬‬
‫• کاویتاسیون (ایجاد پدیده خالء زائی)‬

‫• افزایش صدا‬
‫• کاهش عمر مفید پمپ‬

‫‪Hydraulic Filter‬‬

‫‪22‬‬
 ‫انواع فیلتراسیون ازنظرمحل نصب‬

• Suction line
• Pressure line
• Return line
• Off line

23
 ‫آبندهای دینامیکی‬
‫آبندهای دینامیکی بین سطوح قطعاتی که نسبت به هم دارای حرکت میباشند قرار گرفته و نشتی و‬
‫روانکاری را کنتـرل مینماید‪ .‬در بسیـاری از موارد طراحی آبنـدها بصورتی است که از ورود ذرات‬
‫اضافی و مواد خارجی نیز جلوگیری بعمل می آورد‪.‬‬

‫‪24‬‬
 ‫آبندهای دینامیکی‬
‫انواع‪:‬‬
‫‪-4‬پکینگهای فشاری ‪L‬‬ ‫‪-3‬پکینگهای فشاری ‪U‬‬ ‫‪-2‬پکینگهای فشاری ‪ V‬شکل‬ ‫‪-1‬ارینگها‬

‫‪25‬‬
 ‫هدایت کننده ها‬
‫لوله وشلنگ واتصاالت هیدرولیک هدایت کننده های روغن میباشند که به سه‬
‫نوع ذیل تقسیم می شوند‪:‬‬
‫‪ -1‬لوله های صلب‬
‫‪ -2‬تیوب(نیمه صلب)‬
‫‪-3‬شلنگهای انعطاف پذیر‬

‫‪26‬‬
 ‫مبدل حرارتی‬
‫افزایش غیر مجاز درجه حرارت باعث اکسیداسیون روغن هیدرولیک و نازك شدن بیش از حد فیلم روغن‬
‫می گردد‪ .‬نتیجه این امر خرابی آبندها و قطعات متحرك می باشد‪ .‬هنگامیکه مخزن و خطوط لوله‬
‫نتوانند کل حرارت تولید شده در سیستم را دفع نمایند‪ ،‬باید با استفاده از کولر نرخ دفع حرارت را‬
‫افزایش داد‪.‬‬

‫‪27‬‬
28
29
‫کاويتاسيون و ميکروديزل‬

CAVITATION
&
MICRO DIESEL

30
31
32
 ‫اگر در دريچه ورودي پمپ کاويتاسيون رخ دهد ‪،‬‬
‫افزايش دماي پمپ و لرزش و صداي ناله بلند از عاليم آن مي باشد‪.‬‬

‫‪33‬‬
 ‫بر طرف کردن کاویتاسیون‬

‫‪ -1‬از تالطم روغن در داخل مخزن شدیدا جلوگیری شود‪.‬‬

‫‪ -2‬دهانه ورودی پمپ ها گشادتر طراحی شود‪.‬‬
‫‪ -3‬اضافه کردن آنتی فوم (ضد کف )‬
‫‪ -4‬بررسی طراحی سیستم و انتخاب صحیح لوله ها و شیرهای‬
‫استفاده شده در سیستم‬

‫‪34‬‬
35
36
 ‫آکوموالتور‬

‫انباره هیدرولیکی‪:‬‬
‫فشارگازازت=‪ P1‬حداقل فشارکاری=‪ P2‬فشارسیستم=‪P3‬‬
‫‪P1=0.7-0.8p2‬‬
‫‪p3<3p2‬‬

‫کاربرد‪:‬‬
‫‪ -1‬جذب پیک فشار‬
‫‪ -2‬جبران نشت در حالت استاتیک‬
‫‪ ” -3‬کمبود فشار‬
‫‪ -4‬کمک به دبی دریک زمان کوتاه‬

‫‪37‬‬
‫انواع آکوموالتور‬

‫‪38‬‬
 ‫مدارهای کاربرد آکوموالتور‬

Traverse and clamp Standby power source Surge reduction

39
‫مدارهای کاربرد آکوموالتور‬

Increased speed safety devise clamping

40
41
42
43
 ‫‪POWER PACK‬‬
‫‪ Shut – off valve‬اگر پمپ را به خط فشاري وصل کند به آن ‪ Main valve‬گفته مي شود‪.‬‬
‫‪ Shut – off valve‬اگر خط فشاري را به تانک وصل کند به آن ‪ By pass‬گفته مي شود‪.‬‬

‫‪44‬‬
 ‫پرسش ‪:‬‬
‫فشار ‪Gauge‬در سیستم های هیدرولیکی‬
‫کدام قسمت از مدار را نشان می دهد؟‬

‫‪45‬‬
 ‫آزمایش‬
‫فشار گیج را در ‪ 3‬حالت زیر بررسی می کنیم ‪:‬‬

‫‪ BY PASS -1‬باز‬

‫‪ BY PASS -2‬بسته‬

‫‪ BY PASS -3‬نیمه باز‬

‫‪46‬‬
Group open half close

1
2
3
4
5
6

47
48
49
 ‫عملگرها‬
ACTUATORS

LINEAR ACTUATORS ‫ عملگرهای خطی‬-1

ROTARY ACTUATORS ‫ عملگرهای دورانی‬-2

50
51
 ‫عملگرهای خطی‬

) ‫ یک طرفه ( یک کاره‬-1
) ‫ دو طرفه ( دو کاره‬-2

1- SINGLE ACTING CYLINDER S.A.C

2- DOUBLE ACTING CYLINDER D.A.C

52
Single-acting cylinder

Cylinder (reset by spring)

53
54
55
 DOUBLE ACTING CYLINDER (D.A.C)
Double Acting Cylinder (DAC)

Extend

Retract

56
57
 ‫عملگرهاي خاص‬
SPECIAL CYLINDERS

58
TELESCOPIC CYLINDER ) ‫سيلندر يک کاره ( يک طرفه‬

59
‫‪FLOAT CYLINDER‬‬
‫سيلندر يک کاره ( يک طرفه )‬

‫‪60‬‬
RAM

61
62
 Ap Ar

(Ap – Ar) = Apr

Ф = (Ap / Apr) DIFFERENTIOAL CYLINDER

63
Double-acting cylinders

BALLANCE

64
TANDEM CYLINDER

65
Hydraulic cylinders

66
Hydraulic cylinders

67
 ‫عملگرهای دورانی‬
‫‪ -1‬عملگرهای دورانی نا محدود‬
‫هیدروموتورها‬

‫‪ -2‬عملگرهای دورانی محدود‬

‫‪1- VANE TYPE‬‬

‫‪2- RACK & PINION‬‬

‫‪68‬‬
 ‫هیدرو موتورها‬
‫موتورهای هیدرولیک عملگرهایی با دوران مداوم هستند که جهت‬
‫ایجاد گشتاور الزم برای دوران بار چرخشی مورد استفاده قرار‬
‫می گیرند‪.‬‬
‫انواع هيدرو موتورها ‪:‬‬

‫‪ -1‬چرخ دنده ای‬

‫‪ -2‬پره ای‬
‫‪ -3‬پیستونی‬

‫‪69‬‬
70
 ‫هیدروموتور‬
‫موتورهای هیدرولیک عملگرهایی با دوران مداوم هستند که جهت ایجاد گشتاور الزم برای دوران بار‬
‫چرخشی مورد استفاده قرار می گیرند‪ .‬این عملگرها در انواع دنده ای‪ ،‬پره ای و پیستونی طبقه بندی‬
‫می شوند‪.‬‬

‫‪71‬‬
72
73
Vane Types

74
75
Rack & Pinion Types

76
77
78
 ‫عملگر دورانی‬
‫دوران محورعملگر‪ ،‬توسط نیروی سیال تحت فشاردرزوایای محدود وثابت‪.‬‬

‫‪79‬‬
‫نماد عملگر هاي دوراني محدود‬

‫‪80‬‬
81
‫کاربرد شیرهای کنترل فشار در مدار هیدروموتور جهت حفاظت از ‪Overload‬‬

‫‪82‬‬
‫مدارهای کنترل هیدروموتور‬
‫مدار سیستم ترمز‪:‬‬

‫‪83‬‬
‫مدارهای کنترل هیدروموتور‬
‫ارتباط سری و موازی‪:‬‬

‫‪84‬‬
‫مدارهای کنترل هیدروموتور‬
‫پمپ اصلی و پمپ جبرانی‪:‬‬

‫‪85‬‬
86
87
‫شیرهای هیدرولیک‬

‫‪88‬‬
 ‫دسته بندی کلی شیرها‬

‫‪1- FUNCTION‬‬
‫‪2- METHOD OF ACTUATING‬‬
‫‪3- DESIGN‬‬

‫‪ -1‬عملکرد‬
‫‪ -2‬نحوه راه اندازی‬
‫‪ -3‬طراحی داخلی‬
‫‪89‬‬
 ‫‪HDY Valves‬‬

‫‪Digital Valves‬‬ ‫‪Analog Valves‬‬

‫استاندارد‬ ‫مجموعه ای‬ ‫منیفولد‬ ‫پروپورشنال‬ ‫‪Servo‬‬

‫استاندارد‬ ‫با عکس العمل‬

‫‪90‬‬
‫شیرهای مجموعه ای‬

‫‪91‬‬
 ‫‪FUNCTION‬‬
‫تقسیم بندی شیرهای هیدرولیک ازنظر کارکرد‬

‫کنترل فشار‬

‫‪1- DIRECTIONAL CONTROL VALVES‬‬ ‫کنترل جریان‬ ‫راه دهنده‬

‫‪2- FLOW CONTROL VALVES‬‬
‫‪HYD Valve‬‬
‫‪3- PRESSURE CONTROL VALVES‬‬

‫‪ -1‬شیرهای کنترل کننده جهت‬

‫‪ -2‬شیرهای کنترل کننده جریان‬
‫‪ -3‬شیرهای کنترل کننده فشار‬ ‫قطع ووصل‬ ‫یکسوکننده‬

‫‪92‬‬
 DIRECTIONAL CONTROL VALVES

1- CHECK VALVES
2- SHUT - OFF VALVES
3- WAY VALVES

93
‫شیریکسوکننده‬
‫این شیرها شیربا مانع برگشت نیزنامیده می شوند‪.‬‬

‫‪94‬‬
95
 DIN / ISO 1219
5 bar

CHECK VALVE

96
97
‫شیریکسوکننده‬

‫‪98‬‬
Non-return valve

99
Non-return valve

100
Non-return valve

101
 ‫‪7bar‬‬
‫?‬ ‫تمرين ‪:‬‬

‫‪14bar‬‬
‫?‬

‫دو چک ولو با فنرهایی به مقاومت ‪ 7‬و ‪ 14‬بار‪ ،‬را با یکدیگر به صورت موازی‬
‫بسته ایم ‪ ،‬روغن از‪:‬‬

‫مسیربا مقاومت ‪ 7‬بارعبور می کند؟‬

‫مسیربا مقاومت‪ 14‬بارعبور می کند؟‬
‫تا مدتی از مسیربا مقاومت ‪ 7‬بار و سپس از مسیربا مقاومت ‪ 14‬بارهم عبور‬
‫می کند؟‬

‫‪102‬‬
 ‫‪ -1‬شیرهای کنترل جهت با فرمان مستقیم ‪ :‬در این شیرها اسپول شیر مستقیما توسط‬
‫سیگنال فرمان تحریک می شوند ‪ .‬این نوع از شیرها برای دبی های پایین مورد استفاده قرار‬
‫می گیرند‪.‬‬

‫‪-2‬شیرهای کنترل جهت با فرمان غیر مستقیم ( پیلوتی ) ‪:‬‬

‫در جایی که دبی جریان باالست از تحریک غیر مستقیم ( مدار فرمان ) استفاده می شود ‪.‬‬

‫‪103‬‬
104
105
 ‫تقسیم بندی مقاومت ها‬

‫‪ -1‬مقاومت های آستانه ای‬

‫‪ -2‬مقاومت های لوله ای‬
‫‪1- THRESHOLD‬‬
‫‪2- PIPING‬‬

‫‪106‬‬
SHUT-OFF VALVE
ON-0FF VALVE
‫شیر قطع و وصل‬

107
‫شیرهای راه دهنده‬
‫‪WAY VALVES‬‬

‫‪108‬‬
 ‫نحوه نامگذاری شیرها‬

‫تعداد موضع ها ‪ /‬تعداد دهانه ها‬

‫‪109‬‬
 ‫نام گذاری شیرها‬
‫برای نامگذاری شیرهای راه دهنده ازسه فاکتورذیل استفاده میشود‪:‬‬
‫‪-1‬تعداد مواضع شیر‬
‫‪-2‬تعداد دهانه شیر‬
‫‪-3‬وضعیت نرمال شیر‬
‫بطورمثال‪:‬شیر‪2/2 ،2/5، 2/4‬‬

‫‪110‬‬
111
112
‫دهنده‪:‬وسیله ای جهت باز کردن وبستن مسیرجریان‬ ‫شیرراه‬

‫تعاریف اولیه‬
‫موضع شیر‪:‬بیانگر حالت و وضعیت شیر‬
‫موضع سکون (نرمال)‪:‬وضعیت اولیه شیرقبل از تحریک‬

‫‪113‬‬
114
 ‫آشنایی با دهانه های شیر ها ‪:‬‬

‫‪P‬‬ ‫‪ -1‬فشاری‬
‫‪A,B,C‬‬ ‫‪ -2‬کاری‬
‫‪R,S,T‬‬ ‫‪ -3‬تخلیه‬
‫‪X,Y,Z‬‬ ‫‪ -4‬سیگنال‬
‫‪L,K‬‬ ‫‪ -5‬نشتی‬

‫‪115‬‬
116
‫نوع تحریک‬
‫تحریک شیر‪:‬‬
‫دستی‬ ‫•‬
‫برقی‬ ‫•‬
‫مکانیکی‬ ‫•‬
‫هیدرولیکی‬ ‫•‬
‫پنوماتیکی‬ ‫•‬
‫پیلوتی(درصورت دبی عبوری باال)‬ ‫•‬

‫‪117‬‬
118
‫شیررادهنده‬
‫اجزای اصلی شیر‪:‬‬

‫‪119‬‬
120
121
122
123
124
125
126
127
‫شیر راه دهنده هیدرولیک ‪4/3‬‬

‫‪128‬‬
‫شیرهیدرولیک ‪ 4/3‬پایلوتی‬

‫‪129‬‬
‫شیر‪4/3‬‬

‫‪130‬‬
 Directional Control Valves
A

P
Reset spring Valve Body L
A

L 2/2 way valve

P
End cap with seals Spool 2 ports
2 control positions
Leakage line push button operation
spring return
normally closed
131
Directional Control Valves
A

P
L
A

L P

132
Directional Control Valves
A

P
L
A

L P

133
Directional Control Valves
A

P
L
A

L P

134
Directional Control Valves
A

P
L
A

L P

135
Directional Control Valves
A

P
L
A

L P

136
Directional Control Valves
A

P
L
A

L P

137
 Directional Control Valves
A

P
L
A

L P
Pressure is contained within the spool
Leakage oil escapes
and the valve body, not applied to the
stopping pressure build
end caps.
up on the ends of the
spool

138
139
Directional Control Valves
A

P T
L
A

L P T 3/2 way valve

Push button operated
Spring return
Normally closed

140
Directional Control Valves
A

P T
L
A

L P T 3/2 way valve

Push button operated
Spring return
Normally closed

141
Directional Control Valves
A

P T
L
A

L P T 3/2 way valve

Push button operated
Spring return
Normally closed

142
143
 ‫تمرین ‪:‬‬

‫مداری طراحی کنید که ‪:‬‬

‫یک سیلندر یک طرفه را با تحریک نگهداشتن اهرم شیر‪ ،‬به‬
‫طرف بیرون هدایت کرده و پس ازاینکه اهرم شیر را از‬
‫تحریک خارج نمودیم ‪ ،‬سیلندر به داخل برگشته و بایستد‪.‬‬

‫‪144‬‬
Experiment on Single Acting Cylinder Control

145
 ‫تمرین ‪:‬‬

‫در صورت موجود نبودن شیر ‪ 3/2‬و استفاده از شیرهای ‪2/2‬‬

‫مدار قبل را طراحی کنید‪.‬‬

‫‪146‬‬
 Directional Control Valves
Spring chamber is part
of the return line to
tank. Care must be A B
taken that this line is
not pressurised
otherwise damage may
result
P T

T A P B 4/2 way valve

Push button operated
Spring return
Changeover valve

147
Directional Control Valves
A B

P T

T A P B 4/2 way valve

Push button operated
Spring return
Changeover valve

148
Directional Control Valves
A B

P T

T A P B 4/2 way valve

Push button operated
Spring return
Changeover valve

149
150
‫تحريک غلطکي‬

Roller operation

151
152
 ‫تمرین ‪:‬‬

‫مداری طراحی کنید که ‪ ،‬حرکت رفت و برگشت سیلندربا‬

‫استفاده از شیرهای ‪ 4/2‬امکان پذیر باشد‪.‬‬
‫در طراحی مداراز سیلندر دو طرفه استفاده گردد‪.‬‬

‫‪153‬‬
Experiment on Double Acting Cylinder Control

0 0

154
 ‫تمرین ‪:‬‬

‫در صورت موجود نبودن شیر ‪ 4/2‬و استفاده از شیرهای‪3/2‬‬

‫مدار قبل را طراحی کنید‪.‬‬

‫‪155‬‬
 ‫تمرین ‪:‬‬

‫در صورت موجود نبودن شیر ‪ 3/2‬و استفاده از شیرهای ‪2/2‬‬

‫مدار قبل را طراحی کنید‪.‬‬

‫‪156‬‬
 THREE POSITIONS VALVES

1- 5/2 PNEUMATIC VALVES

2- 4/3 CENTER POSITIONS IS CLOSE

3- 4/3 CENTER POSITIONS IS PUMP BY PASS

4- 4/3 CENTER POSITIONS IS FLOAT (P CLOSE)

5- 4/3 CENTER POSITIONS IS OPEN

6- 4/3 CENTER POSITIONS IS BY PASS (T CLOSE)

7- 5/3 PNEUMATIC VALVES

157
‫‪Valves with centre positions‬‬
‫انواع شيرهاي ‪4/3‬‬
‫به منظور کنترل دقیقتر عملگرهاجهت‬
‫توقف در نقاطی غیر از ابتدا و انتهای‬
‫مسیر نیاز به استفاده از شیرهای کنترل‬
‫جهت با بیش از دوحالت می باشد ‪ .‬این‬
‫شیرها کاربرد فراوانی در تجهیزات و‬
‫دستگاهها دارند‪.‬‬

‫‪158‬‬
 ‫‪DESIGN‬‬
‫تقسيم بندي شيرهاي کنترل جهت از نظر ساختمان داخلي ‪:‬‬

‫‪1- POPPET DESIGN‬‬

‫‪2- SPOOL DESIGN‬‬
‫‪ -1‬طراحي نشستي‬
‫‪ -2‬طراحي کشويي (اسپولي)‬

‫‪159‬‬
‫‪ -3‬ساختمان پیچیده در طراحی بیش از ‪ 3‬دهانه‬
‫‪ -4‬دارای پیک های فشاری‬ ‫‪160‬‬
POPPET DESIGN
1- BALL
2- DISK
3- CONE
‫ ساچمه اي‬-1
‫ ديسکي‬-2
‫ مخروطي‬-3

161
162
‫‪ -3‬ساختمان ساده در طراحی‬

‫‪163‬‬
‫شيرهاي با طراحي اسپولي‬

‫‪A1‬‬ ‫‪A2‬‬

‫‪164‬‬
165
166
167
168
169
169
170
 ‫تقسیم بندی شیرهای هیدرولیک ازنظر تکنولوژی ساخت‬

‫‪HYD Valves‬‬

‫پوشش صفر‬ ‫پوشش منفی‬ ‫پوشش مثبت‬

‫‪171‬‬
 OVERLAP
‫همپوشانی‬

1- POSITIVE OVER LAP

2- ZERO OVER LAP
3- NEGATIVE OVER LAP

172
 Piston Overlap

Positive overlap Negative overlap Zero overlap

173
174
 Switching Overlap

A A

P T P T
50 Bar 50 Bar
50 Bar 508 Bar
Bar
175
176
177
 ‫تمرين ‪:‬‬

‫چگونه مي توان ‪ 16‬ماکسيمم فشارمتفاوت براي‬

‫يک سيستم طراحي نمود؟‬
‫با استفاده از روش ديجيتال سوييچينگ‬

‫‪178‬‬
179
180
181
PILOTED CHECK VALVE
DE-LOCKABLE VALVE

4/3 directional control valve with float mid position

182
 ‫‪De-lockable double non-return‬‬
‫‪valves‬‬

‫اصوال درابتدا يا انتها و چسبيده به سيلندر بسته مي شوند‪.‬‬

‫عناصري که در حالت روشن بودن سيستم‬
‫لوله و در حالت خاموش بودن چک ولو هستند‪.‬‬

‫‪183‬‬
Piloted non-return valve

In piloted non-return valves, flow can be released in the closed position

by pilot control of the valve poppet. This takes place according to the
following principle:
Flow is possible from A to B, flow is blocked from B to A.

Flow blocked from B to A Flow from A to B Flow from B to A

184
185
 ‫آزمایش‬

‫شیر وسط ‪BY PASS‬‬

‫کارکرد شیر‪4/3‬‬
‫و چگونگی قرار گیری ‪ De-lockable‬در مدار‬

‫‪186‬‬
 ‫شیر کنترل جریان‬
‫این نوع شیرها جهت تنظیم سرعت بوسیله تغییر میزان دبی‬
‫ورودی و یا خروجی‪،‬استفاده می شوند‪.‬‬

‫‪187‬‬
FLOW CONTROL VALVES

1-THROTTLE
2- ORIFICE

.‫براي کنترل کردن سرعت عملگرها استفاده مي شوند‬

THROTTLE ORIFICE
L

d ‫گلويي‬ ‫سوزني‬

L≥d L< d 188

189
 ‫براي تحليل سرعت عملگر ها‪ ،‬هميشه دبي را بررسي مي کنيم‪.‬‬

‫‪P1‬‬ ‫‪P2‬‬

‫‪190‬‬
191
‫شیرکنترل جریان‬
‫انواع‪:‬‬
‫‪-1‬شیرکنترل جریان ثابت‬
‫” قابل تنظیم‬ ‫‪” ” -2‬‬
‫” با مانع برگشت‬ ‫‪” ” -3‬‬

‫‪192‬‬
 ‫آزمايش‬

‫بررسي مدار با شير هاي کنترل جريان‬

‫( گلويي )‬

‫‪193‬‬
ONE WAY FLOW CONTROL VALVES

One-way flow control valve

Flow control valve with free flow check valve

194
195
 ‫‪METER IN‬‬

‫هر گاه روغن ابتدا از گلویی عبور کند و سپس به‬

‫عملگر برسد ‪ ،‬در این حالت نحوه کنترل سرعت به‬
‫روش ‪ METER IN‬می باشد‪.‬‬

‫‪196‬‬
197
 ‫‪METER OUT‬‬

‫هر گاه روغن ابتدا از عملگر عبور کند و سپس به‬

‫گلویی برسد ‪ ،‬در این حالت نحوه کنترل سرعت به‬
‫روش ‪ METER OUT‬می باشد ‪.‬‬

‫‪198‬‬
 ‫آزمایش‬
: ‫ در سه حالت‬METER IN ‫بررسی مدار‬

1- REFERENCE
2- BRACKING
3- TRACTIVE FORCE

199
200
REFERENCE BRACKING TRACTIVE

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

201
 ‫تحلیل آزمایش ‪:‬‬

‫در اين حالت سيستم وابسته به بار است‪.‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪Dependent on load‬‬
‫‪∆P α Q‬‬
‫باال رفتن فشار در بعد از ‪ Flow control‬و در نتيجه کم شدن اختالف‬
‫فشاردردو طرف ‪ Flow control‬در حالت اعمال نيروي ترمزي به‬
‫سيلندر‪ ،‬باعث مي شود تا دبي کاهش يافته و سرعت حرکت سيلندر‬
‫کم شود و زمان رسيدن سيلندر به انتهاي طول کورسش بيشتر شود‪.‬‬

‫در حالت ‪ Tractive Force‬سيستم برعکس عمل مي کند‪.‬‬

‫‪202‬‬
 ‫آزمایش‬

: ‫ در سه حالت‬METER OUT‫بررسی مدار‬

1- REFERENCE
2- BRACKING
3- TRACTIVE FORCE

203
204
REFERENCE BRACKING TRACTIVE

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

T1 P1 P2 T2 P1 P2 T3 P1 P2

205
 ‫بررسي مدارهاي ‪ METER IN‬و ‪METER OUT‬‬

‫در سیستم هایی که به روش ‪ METER IN‬کنترل سرعت قرار می دهیم ‪،‬‬
‫فقط سیستم وابسته به بار بوده‬
‫)‪(DEPENDENT ON LOAD‬‬

‫ولی در سیستم هایی که به روش ‪ METER OUT‬کنترل سرعت قرار می دهیم ‪،‬‬
‫عالوه بر وابسته بودن سیستم به بار‪ ،‬با توجه به آزمایش انجام شده ‪ ،‬به علت خارج‬
‫شدن رلیف از مدار در هنگام عبور روغن از ‪FLOW CONTROL‬‬
‫خطر سیستم را تهدید می کند‪.‬‬

‫‪206‬‬
 ‫تمرین ‪:‬‬
‫دو سیلندر دو کاره معمولی و دیفرانسیلی را درحالت های زیر با یکدیگر‬
‫مقایسه کنید‪:‬‬
‫اگر سیلندردیفرانسیلی ‪ A‬وسیلندر دوکاره ‪ B‬باشد ‪:‬‬

‫‪A=B‬‬ ‫‪ -1‬سرعت رفت‬

‫‪A‬‬ ‫‪A>B‬‬ ‫‪ -2‬سرعت برگشت‬
‫‪A<B‬‬ ‫‪ -3‬نیروی مخالف رفت‬
‫‪A>B‬‬ ‫‪ -4‬نیروی مخالف برگشت‬
‫‪B‬‬ ‫‪A<B‬‬ ‫‪ -5‬نیروی راه انداز رفت‬
‫‪A>B‬‬ ‫‪ -6‬نیروی راه انداز برگشت‬
‫‪207‬‬
 ‫تبدیل سیستم وابسته به بار به سیستم مستقل از بار‬

‫فنر‬

‫‪X‬‬ ‫‪PRESSURE COMPENSATOR VALVE‬‬

‫شير جبران کننده فشار‬

‫‪HYDROSTAT‬‬
‫‪Y‬‬ ‫هيدرو استات‬

‫‪208‬‬
 INDEPENDENT ON LOAD
2 WAY FLOW REGULATOR VALVES

‫شير رگوالتور جريان دو راه‬

209
210
INDEPENDENT ON LOAD

211
 ‫آزمون عملی ‪1‬‬

‫بررسی سیستم مستقل از بار‬

‫در سه حالت ‪:‬‬
‫‪1- REFERENCE‬‬
‫‪2- BRACKING‬‬
‫‪3- TRACTIVE FORCE‬‬
‫‪212‬‬
213
214
215
216
217
COUNTER BALLANCE VALVE

‫شير متعادل کننده وزنه‬

218
219
 ‫آزمون عملی ‪2‬‬

‫تنظیم کارگاهی شیر متعادل کننده وزنه‬

‫‪220‬‬
 PRESSURE CONTROL VALVES
1- PRESSURE RELIEF VALVES
)‫شیرهای محدود کننده فشار (شیرهای اطمینان‬
2- TWO WAY PRESSURE REDUCING
VALVE
‫شیر کاهنده فشار دو راه‬
3- THREE WAY PRESSURE REDUCING
VALVE
) ‫شیر کاهنده فشار سه راه ( رگوالتور فشار‬

221
222
 ‫‪EQUAL SPEED‬‬

‫سرعت رفت و برگشت برابر‬

‫‪223‬‬
‫‪GRAETZ‬‬ ‫مدار گرتز‬

‫مي خواهيم حجم مشخصي از روغن را در‬

‫حالت رفت وبرگشت سيلندرجا به جا کنيم‪.‬‬

‫‪224‬‬
225
226
 ‫با استفاده از سيستم بازيافت‬
‫در واقع شدت جريان تشديد‬
‫مي شود ‪ ،‬بدين معني که ‪:‬‬
‫انرژي هدر رفته در سيستم‬
‫به گونه اي مجددا به سيستم‬
‫بازمي گردد‪.‬‬
‫در اين حالت سيلندر‬
‫سريعا رو به جلو حرکت مي کند ‪.‬‬

‫‪227‬‬
228
 ‫مدار کنترل سرعت‬

Meter in&Meter out Bleed off Variable feed Variable-volumePump

229
 ‫مدارسنکرون‬
Replenishing Rack and pinion

230
 ‫شیرکنترل فشار‬
‫شیرکنترل فشاروسیله ای است جهت محدود کردن‪،‬تعیین ویا کاهش‬
‫فشار هیدرولیک سیستم‪.‬‬

‫‪231‬‬
‫شیرکنترل فشار‬
‫انواع‪:‬‬
‫‪-1‬محدودکننده فشار‬
‫‪-2‬کاهش دهنده فشار‬
‫‪-3‬تابع فشار‬
‫‪-4‬کانترباالنس‬

‫‪232‬‬
 ‫محدودکننده فشار‬
‫شیـر محـدود كننده فشـار یك شیـر با موضـع نرمال بسته است كه در هنگام رسیدن فشار به‬
‫مقدار معین ‪ ،‬جریان اضافي را ازپمپ به مخزن باز گردانده و سطح فشار را در حد تنظیمي‬
‫نگه میدارد‪.‬‬

‫پیلوتی‬ ‫ساده‬

‫‪233‬‬
 ‫کاهنده فشار‬
‫شیرکاهش فشار یک شیربا موضع نرمال بازاست که همیشه فشار خروجی را‬
‫درمقابل نوسانات فشار ورودی در حد معینی ثابت نگه میدارد‪.‬‬

‫‪234‬‬
 ‫تابع فشار‬
‫وقتیكه در یك سیستم هیدرولیك فشـار بحـد معیني برسد‪ ،‬شیر تابع فشـار موجود در‬
‫مسیر در اثر تابعیت از فشار‪،‬بازشده واجازه عبورجریان را به قسمتهاي دیگر‬
‫سیستم میدهد‪.‬‬

‫‪235‬‬
 ‫کانترباالنس‬
‫شیرکانترباالنس مقاومت كافي (باتوجه به میزان تنظیم شده)در مقابل عبور جریان‬
‫در یك جهت را ایجاد نموده اما در جهت دیگر اجازه عبور بدون مانع را‬
‫میدهد‪.‬‬

‫‪236‬‬
 ‫شیرهای پروپورشنال وسروو‬
‫در شیـرهاي پروپورشنـال و سـروو براي رفـع مشکـل دیجیتـال (‪)0-1‬شیـرهای‬
‫معمولی از نیروي ناشي از بوبین یك سولنوئید ‪ DC‬یا موتورهاي مخصوص‬
‫استفاده میشود‪ .‬این شیـرها در انواع كنترل جهت‪ ،‬كنترل دبي و كنترل فشـار در‬
‫رنج وسیعي وجود دارند‪.‬‬

‫‪237‬‬
‫مدارسر ُوهیدرولیک‬

‫‪237‬‬
238
‫شیرکنترل فشارپروپورشنال‬

‫‪239‬‬
240
241
242
Pressure relief valve
P

243
Pressure relief valve
P

244
Pressure relief valve
P

245
 Pressure control valves
These have the job of influencing the •
pressure in a complete hydraulic system
or in part of the system.
P

T
Pressure line

246
P

247
 ‫آزمایش‬
‫بستن رلیف در مدار‬

‫بدست آوردن نقطه آستانه عملکرد رلیف‬

‫‪248‬‬
Pressure relief valve operating curve (directly actuated)
P
Full flow
pressure
Over ride
Cracking
pressure

Q 249
250
249251
252
253
254
‫تمرين‬

‫‪255‬‬
 ‫آزمایش‬

‫‪ -1‬تنظیم رلیف در ‪ 15‬بار‬

‫‪ -2‬تنظیم رلیف در ‪ 25‬بار‬
‫‪ -3‬تنظیم رلیف در ‪ 40‬بار‬

‫‪256‬‬
Group 15 bar 25 bar 40 bar

1
2
3
4
5
6

257
 ‫نمودار پمپ هاي هيدروليک‬

‫‪Q‬‬

‫‪P‬‬

‫‪258‬‬
 ‫رلیف های پیلوتی‬
‫‪P‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪ -1‬رليف پيلوتي با تخليه داخلي‬

‫‪ -2‬رليف پيلوتي با تخليه خارجي‬

‫‪1- PILOT OPERATED PRESSURE RELIEF VALVE WITH INTERNAL DRAIN‬‬

‫‪2- PILOT OPERATED PRESSURE RELIEF VALVE WITH EXTERNAL DRAIN‬‬

‫زماني که دبي يا شدت جريان سيال از ‪ 75 GPM‬بيشتر باشد از رليف هاي پيلوتي استفاده مي شود‪.‬‬

‫‪259‬‬
260
Pilot operated pressure relief
valve
Loading
spring

Adjusting Screw

Control
piston

Control
orifice

261
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure builds

262
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure builds

Pilot stage opens and oil

flows to tank

263
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure builds

Pilot stage opens and oil

flows to tank

The flow of oil through the

control orifice creates a
pressure difference across
the piston

264
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure builds

Pilot stage opens and oil

flows to tank

The flow of oil through the

control orifice creates a
pressure difference across the
piston

This pressure difference

lifts the piston and
opens the
flow path
to tank.

265
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure builds

Pilot stage opens and oil

flows to tank

The flow of oil through the contro

orifice creates a pressure difference
across the piston

This pressure difference lifts the

piston and
opens the
flow path
to tank.

266
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure reduces and valve

resets

267
Pilot operated pressure relief
valve

Pressure reduces and valve

resets

268
 Pilot operated pressure relief
valve operating curve
P
Full flow
pressure
Cracking Over ride
pressure

Q
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285